磁盤驅(qū)動器運送器、測試槽組件和磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】磁盤驅(qū)動器運送器、測試槽組件和磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)
[0001]本申請是申請日為2008年12月10日、國際申請?zhí)枮椤癙CT/US2008/086181”、中國申請?zhí)枮椤?00880126181.5”、發(fā)明名稱為“磁盤驅(qū)動器的運送、夾緊和測試”的中國專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本公開涉及磁盤驅(qū)動器的運送、夾緊和測試。
【背景技術】
[0003]磁盤驅(qū)動器制造商典型地測試已制造的磁盤驅(qū)動器以便符合要求的集合。存在用來串聯(lián)地或并聯(lián)地測試大量磁盤驅(qū)動器的測試設備和技術。制造商傾向于同時地或成批地測試大量磁盤驅(qū)動器。磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)典型地包括具有接收用于測試的磁盤驅(qū)動器的多個測試槽的一個或更多個測試機架。在一些情況下，磁盤驅(qū)動器放置在用于將磁盤驅(qū)動器裝載到測試機架和從測試機架卸載磁盤驅(qū)動器的運載體中。
[0004]磁盤驅(qū)動器的緊鄰周圍的測試環(huán)境被精密地調(diào)節(jié)。測試環(huán)境中的最小溫度波動對于精確測試條件和磁盤驅(qū)動器的安全來說是關鍵的。具有更大容量、更快旋轉(zhuǎn)速度和更小磁頭間隙的最新一代磁盤驅(qū)動器對振動更加敏感。過度的振動可影響測試結果的可靠性和電連接的完整性。在測試條件下，驅(qū)動器它們自己可通過支撐結構或固定件將振動傳播到相鄰單元。這種振動“串擾”與外部振動源一起促成沖擊錯誤(bump error)、磁頭拍打和不可重復偏離(NRRO)，這些可導致較低的合格率和增加的制造成本。目前的磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)采用啟動系統(tǒng)中的過度振動和/或需要大的占地面積的自動化和結構支撐系統(tǒng)。
[0005]在一些情況中，為了對抗不希望的振動，磁盤驅(qū)動器被夾緊到載體和/或測試機架以便抑制或阻尼振動。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一個方面中，一種磁盤驅(qū)動器運送器，用于運送磁盤驅(qū)動器和用于將磁盤驅(qū)動器安裝在測試槽內(nèi)，包括被構造成接收和支撐磁盤驅(qū)動器的框架。該框架包括一對側(cè)壁，這對側(cè)壁被構造成在其間接收磁盤驅(qū)動器并被確定尺寸以與磁盤驅(qū)動器一起被插入到測試槽中。該框架還包括與側(cè)壁中的至少一個以可操作的方式關聯(lián)的夾緊機構。夾緊機構包括第一接合元件和第一致動器，該第一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的運動。在由框架支撐的磁盤驅(qū)動器被布置在測試槽中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合元件移動成與測試槽形成接合。
[0007]實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，第一致動器能夠操作以將第一接合元件移動成與由框架支撐的磁盤驅(qū)動器形成接合。
[0008]在某些實施例中，第一接合元件包括第一和第二接合構件。在一些情況中，第一致動器能夠操作以啟動第一和第二接合構件的運動。
[0009]在一些實施例中，在由框架支撐的磁盤驅(qū)動器被布置在測試槽中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合構件移動成與測試槽形成接合。在一些情況中，第一致動器能夠操作以將第二接合構件移動成與由框架支撐的磁盤驅(qū)動器形成接合。
[0010]在某些實施例中，第二接合構件包括阻尼器。阻尼器可包括選自熱塑性塑料和/或熱固性橡膠(rubberthermoset)的阻尼材料。阻尼器可包括隔離或阻尼材料。
[0011 ] 在一些實施例中，第一致動器能夠操作以使第一和第二接合構件沿大體上相反的方向相對于彼此移動。在一些情況中，第一致動器能夠操作以大體上同時地移動第一和第二接合構件。
[0012]在某些實施例中，第一接合元件包括被構造成與測試槽中的配合特征部接合的隆起。
[0013]在一些實施例中，第一接合元件包括阻尼器。阻尼器可包括選自熱塑性塑料和/或熱固性橡膠的阻尼材料。
[0014]在某些實施例中，第一接合元件包括彈簧夾具。彈簧夾具包括基部以及第一和第二彈簧臂。第一和第二彈簧臂各包括連接到基部的近端以及可移位的遠端。在一些情況中，致動器能夠操作以啟動第一和第二彈簧臂的遠端的運動。
[0015]在一些實施例中，第一致動器可相對于框架樞轉(zhuǎn)以啟動第一接合元件的運動。
[0016]在某些實施例中，第一致動器包括沿第一軸線從近端延伸到遠端的細長本體。第一致動器可繞第一軸線旋轉(zhuǎn)以啟動第一接合構件的運動。
[0017]在一些實施例中，第一致動器可相對于框架線性移位以啟動第一接合構件的運動。
[0018]在某些實施例中，側(cè)壁中的第一個限定第一致動器槽，并且第一致動器至少部分地布置在第一致動器槽內(nèi)。在一些情況中，第一致動器可在第一致動器槽內(nèi)移動以啟動第一接合構件的運動。
[0019]在一些實施例中，夾緊機構包括第二接合元件，并且第一致動器能夠操作以啟動第二接合元件的運動。在一些情況中，在由框架支撐的磁盤驅(qū)動器被布置在測試槽中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與測試槽形成接合。在一些情況中，第一致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與由框架支撐的磁盤驅(qū)動器形成接入口 ο
[0020]在某些實施例中，夾緊機構包括第二接合元件，并且第二致動器能夠操作以啟動第二接合元件的運動。在一些情況中，第二致動器可以獨立于第一致動器地操作以啟動第二接合元件的運動。在某些情況中，在由框架支撐的磁盤驅(qū)動器被布置在測試槽中的測試位置中之后，第二致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與測試槽形成接合。在一些情況中，第二致動器能夠操作以將第二接合元件移動成與由框架支撐的磁盤驅(qū)動器形成接入口 ο
[0021]在一些實施例中，第一致動器限定用于啟動第一接合元件的運動的致動特征部。在一些情況中，致動特征部包括楔形部和凹進部。
[0022]在某些實施例中，框架包括連接到側(cè)壁的基板。在一些情況中，側(cè)壁和基板一起限定用于從支架俘獲磁盤驅(qū)動器的大體上U形的開口。
[0023]在另一方面中，磁盤驅(qū)動器測試槽包括限定測試隔室的外殼，該測試隔室用于接收和支撐攜載用于測試的磁盤驅(qū)動器的磁盤驅(qū)動器運送器。該外殼還限定敞開端部，該敞開端部提供到測試隔室的通路以便插入和移除攜載用于測試的磁盤驅(qū)動器的磁盤驅(qū)動器運送器。測試槽還包括安裝到外殼的第一接合元件。第一接合元件被構造成當磁盤驅(qū)動器運送器被插入到測試隔室中時與由磁盤驅(qū)動器運送器攜載的磁盤驅(qū)動器接合。
[0024]實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，第一接合元件包括夾緊彈費。
[0025]在某些實施例中，第一接合元件包括阻尼器。在一些情況中，阻尼器被構造成當磁盤驅(qū)動器運送器被插入到測試隔室中時與由磁盤驅(qū)動器運送器攜載的磁盤驅(qū)動器接合。在某些情況中，阻尼器包括阻尼材料，該阻尼材料包括熱塑性塑料和熱固性橡膠。
[0026]在另外的方面中，磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)包括自動機械和磁盤驅(qū)動器運送器。磁盤驅(qū)動器運送器包括被構造成接收和支撐磁盤驅(qū)動器的框架。該自動機械被構造成以可釋放的方式與框架接合以控制磁盤驅(qū)動器運送器的運動。磁盤驅(qū)動器測試系統(tǒng)還包括:裝載站，該裝載站用于存儲要被測試的磁盤驅(qū)動器；和測試槽，該測試槽被構造成接收和支撐攜載磁盤驅(qū)動器的磁盤驅(qū)動器運送器。該自動機械能夠操作以利用磁盤驅(qū)動器運送器從裝載站移除磁盤驅(qū)動器和將磁盤驅(qū)動器運送器在其內(nèi)具有磁盤驅(qū)動器的情況下插入到測試槽中。
[0027]實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，自動機械包括機器人。機器人可包括例如可移動的臂和連接到該可移動的臂的機械手。在一些情況中，機械手被構造成以可釋放的方式與框架接合以控制磁盤驅(qū)動器運送器的運動。在某些情況中，機器人能夠操作以利用磁盤驅(qū)動器運送器從裝載站移除磁盤驅(qū)動器和將磁盤驅(qū)動器運送器在其內(nèi)具有磁盤驅(qū)動器的情況下插入到測試槽中。
[0028]在某些實施例中，框架包括限定有凹陷的面板，該凹陷被構造成可以被自動機械以可釋放的方式接合。
[0029]在一些實施例中，框架包括夾緊機構。在一些情況中，夾緊機構包括第一接合元件和第一致動器，該第一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的運動。在某些例子中，在由框架支撐的磁盤驅(qū)動器被布置在測試槽中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合元件移動成與測試槽形成接合。在某些情況中，自動機械被構造成控制夾緊機構的操作。在一些情況中，該框架包括一對側(cè)壁，這對側(cè)壁被構造成在其間接收磁盤驅(qū)動器并被確定尺寸以與磁盤驅(qū)動器一起被插入到測試槽中以用于磁盤驅(qū)動器的測試。在一些例子中，夾緊機構以可操作的方式與側(cè)壁中的至少一個關聯(lián)。
[0030]在又一方面中，一種磁盤驅(qū)動器運送器，用于運送磁盤驅(qū)動器和用于將磁盤驅(qū)動器安裝在測試槽內(nèi)，包括具有一對側(cè)壁的框架，這對側(cè)壁被構造成在其間接收磁盤驅(qū)動器并被確定尺寸以與磁盤驅(qū)動器一起被插入到測試槽中。該框架也包括連接側(cè)壁的基板。側(cè)壁和基板一起限定用于從支架俘獲磁盤驅(qū)動器的大體上U形的開口。
[0031]在另外的方面中，一種測試磁盤驅(qū)動器的方法包括:致動自動機械以與磁盤驅(qū)動器運送器接合；利用磁盤驅(qū)動器運送器俘獲磁盤驅(qū)動器；和隨后致動自動機械以將磁盤驅(qū)動器運送器和俘獲的磁盤驅(qū)動器插入到測試槽中。俘獲磁盤驅(qū)動器包括使用自動機械將磁盤驅(qū)動器運送器移動成與磁盤驅(qū)動器形成接合。
[0032]實施例可包括以下特征中的一個或多個。在某些實施例中，致動自動機械包括致動機器人臂。
[0033]在一些實施例中，磁盤驅(qū)動器運送器包括能夠操作以將磁盤驅(qū)動器運送器夾緊到測試槽的夾緊機構，并且該方法包括在磁盤驅(qū)動器運送器和俘獲的磁盤驅(qū)動器被插入到測試槽中之后致動自動機械以操作夾緊組件并且因此將磁盤驅(qū)動器運送器夾緊到測試槽。
[0034]在某些實施例中，俘獲磁盤驅(qū)動器包括:致動自動機械以將磁盤驅(qū)動器運送器移動到磁盤驅(qū)動器下方的位置中；和致動自動機械以將磁盤驅(qū)動器運送器升高到與磁盤驅(qū)動器接合的位置中。
[0035]在另一方面中，一種測試磁盤驅(qū)動器的方法包括:致動自動機械以將攜載磁盤驅(qū)動器的磁盤驅(qū)動器運送器插入到測試槽中；和在磁盤驅(qū)動器運送器和俘獲的磁盤驅(qū)動器被插入到測試槽中之后，致動自動機械以操作夾緊機構并且因此將磁盤驅(qū)動器運送器夾緊到測試槽。
[0036]實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，致動自動機械包括致動機器人臂。
[0037]在某些實施例中，該方法可包括致動自動機械以與夾緊組件接合并且因此將磁盤驅(qū)動器運送器夾緊到俘獲的磁盤驅(qū)動器。
[0038]在另外的方面中，測試槽組件包括測試槽和磁盤驅(qū)動器運送器。測試槽包括限定測試隔室和敞開端部的外殼，該敞開端部提供到測試隔室的通路。磁盤驅(qū)動器運送器包括被構造成接收和支撐磁盤驅(qū)動器的框架。該框架包括一對側(cè)壁，這對側(cè)壁被構造成在其間接收磁盤驅(qū)動器并被確定尺寸以與磁盤驅(qū)動器一起被插入到測試隔室中。該框架還包括與側(cè)壁中的至少一個以可操作的方式關聯(lián)的夾緊機構。夾緊機構包括第一接合元件和第一致動器，該第一致動器能夠操作以啟動第一接合元件的運動。在由框架支撐的磁盤驅(qū)動器被布置在測試隔室中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合元件移動成與外殼形成接合。
[0039]實施例可包括以下特征中的一個或多個。在一些實施例中，第一接合元件包括第一和第二接合構件，并且第一致動器能夠操作以啟動第一和第二接合構件的運動。在一些例子中，在由框架支撐的磁盤驅(qū)動器被布置在測試隔室中的測試位置中之后，第一致動器能夠操作以將第一接合構件移動成與測試槽形成接合，并且第一致動器能夠操作以將第二接合構件移動成與由框架支撐的磁盤驅(qū)動器形成接合。在一些情況中，第二接合構件包括阻尼器。在一些實施例中，第一致動器能夠操作以使第一和第二接合構件沿大體上相反的方向相對彼此移動。在一些例子中，第一致動器能夠操作以大體上同時地移動第一和第二接合構件。
[0040]在某些實施例中，外殼包括一對直立壁，這對直立壁被構造成在其間接收框架的側(cè)壁。在一些情況中，直立壁中的第一個包括接合特征部，并且第一接合元件包括被構造成與該接合特征部接合的隆起。在一些例子中，在側(cè)壁被插入到測試隔室中之后，第一致動器能夠操作以將隆起移動成與接合特征部形成接合。
[0041]在又一方面中，測試槽組件包括磁盤驅(qū)動器運送器和外殼。磁盤驅(qū)動器運送器包括被構造成接收和支撐磁盤驅(qū)動器的框架?？蚣馨ㄒ粚?cè)壁，這對側(cè)壁被構造成在其間接收磁盤驅(qū)動器。側(cè)壁中的第一個限定貫通孔口。外殼限定:測試隔室，該測試隔室用于接