專利名稱：尤其用于全息數(shù)據(jù)存儲的全息系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尤其用于全息數(shù)據(jù)存儲的全息系統(tǒng)，其包括用于發(fā)射輻射的輻射源，物鏡，信號評估裝置，檢測器和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)，光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)至少有一個(gè)數(shù)據(jù)載層和至少一個(gè)光束反射層。
背景技術(shù)：
此類系統(tǒng)通常用于存儲和讀取儲存在數(shù)字介質(zhì)中的信息。數(shù)字存儲介質(zhì)例如可以是市場上廣泛可得的CD或DVD。對獲得大容量信息的持續(xù)上升的需求要求更快更可靠的存儲和讀取方法。可以儲存在存儲介質(zhì)中的信息通?？赡苁菙?shù)字的或模擬的。在此情況下，數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)例如可以作為二維或三維位圖案。在這種情形中，被儲存的數(shù)據(jù)借助于輻射源裝置產(chǎn)生的光束被寫入到數(shù)據(jù)載層并根據(jù)數(shù)據(jù)信息被調(diào)制，在這種情況下被稱作位的各個(gè)信息又可以連續(xù)讀出。
為了進(jìn)一步增大數(shù)據(jù)存儲容量，可以利用全息數(shù)據(jù)存儲，包括在光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中施加三維信息項(xiàng)。
全息數(shù)據(jù)以每頁包括一個(gè)完整的位圖案的數(shù)據(jù)頁形式儲存和讀取。此位圖案可以通常按照需要地被全息存儲和連續(xù)地讀取。這種所謂的額外的多路復(fù)用技術(shù)使得能夠在一個(gè)位置疊加許多數(shù)據(jù)頁。信息項(xiàng)的獲得包括記錄和讀出包含在信號光束中的光學(xué)信息項(xiàng)。信息的獲得項(xiàng)可以在數(shù)字?jǐn)z像機(jī)或CCD攝像機(jī)的協(xié)助下或進(jìn)行進(jìn)一步的光學(xué)處理轉(zhuǎn)變成電信號。
產(chǎn)生的數(shù)據(jù)位圖案在全息數(shù)據(jù)存儲期間通過調(diào)制器施加到信號光束上。作為信號光束和參考光束之間的干涉結(jié)果，數(shù)據(jù)被以預(yù)定的角度全息寫入光學(xué)存儲介質(zhì)中。在此情況下采用的全息材料可以是晶體，或是包括許多合并形成單元的部分晶體，或是有機(jī)或無機(jī)光折射材料，如光聚物，因曝光而改變其折射率或吸收系數(shù)。
對于信號光束和參考光束的產(chǎn)生，現(xiàn)有技術(shù)展示了用于全息儲存和讀出儲存在位序列中的數(shù)字信息項(xiàng)，而位序列包括兩個(gè)單獨(dú)的輻射源，輻射源的輻射被檢偏器分解并又被相應(yīng)地準(zhǔn)直以疊加。
如文獻(xiàn)“Realization of 1 terabyte optical disc，OPTWARE Co.Pamphletobtained at Interopt’02 in Markuhari”中所述，在大多數(shù)應(yīng)用中的輻射源或者是在光束于存儲介質(zhì)中干涉之前光路彼此完全分離的激光束源，或者是光束借助于偏振濾光片而分開然后交叉(cross)以在存儲介質(zhì)中干涉的激光束源，因此文獻(xiàn)中關(guān)于特征輻射的相干性的描述不被理解成是對光學(xué)輻射的限制。
為了控制讀寫頭相對于光學(xué)存儲介質(zhì)的位置，利用位置調(diào)節(jié)系統(tǒng)，通過在存儲介質(zhì)中反射的光束，用檢測器進(jìn)行聚焦和跟蹤。
在用于從光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中全息儲存和讀出數(shù)據(jù)信息項(xiàng)的已知讀寫設(shè)備中，出現(xiàn)的問題是讀取單元的光學(xué)構(gòu)造包括非常復(fù)雜的系統(tǒng)。分束器如偏振濾光片等依然需要，光束通常在不同的光路上傳播，只要共同準(zhǔn)直或干涉。這些復(fù)雜的光學(xué)結(jié)構(gòu)要求很高的組裝和校準(zhǔn)成本，因?yàn)槎鄠€(gè)的光學(xué)組件不得不彼此相關(guān)地取向。在此類系統(tǒng)中讀寫信息項(xiàng)的必要的預(yù)處理是對兩個(gè)相關(guān)光束非常精確的取向和定位。
同樣，偏光光學(xué)組件的利用也顯示出這樣的不利，即，通過相應(yīng)的偏振器對各個(gè)光束偏振面的分解-也稱作消光-有不清晰的情況，由此進(jìn)一步衰減了信號的清晰度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種全息系統(tǒng)，特別是用于全息數(shù)據(jù)存儲的全息系統(tǒng)，其形成小的緊湊的耐用單元，信號光束與參考光束在全息存儲層僅相交一次，其避免使用分束器，只需要最低的校準(zhǔn)成本。
在根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的用于全息數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，此目的是結(jié)合權(quán)利要求1的特征結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的有益的改進(jìn)具體見從屬權(quán)利要求。
本發(fā)明包括的技術(shù)指導(dǎo)在于物鏡或物鏡系統(tǒng)具有多個(gè)部分，至少兩束平行傳播的光在各個(gè)部分穿過物鏡，并且該至少兩光束聚焦在光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中平面上的各個(gè)單獨(dú)的位置，至少一束在光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)上反射的光在各個(gè)其它的部分上又穿過物鏡。
此方案具備的優(yōu)點(diǎn)在于根據(jù)本發(fā)明信號光束可以與參考光束一起平行穿過物鏡，由此可以在光束的行程中免除分束光學(xué)元件，尤其是基于偏振的光學(xué)元件。因此，降低信號清晰度的缺點(diǎn)不再出現(xiàn)，因?yàn)槊枋銎衩娴姆?00％分解的對比度的量-消光比-總是引起數(shù)字信號的不清晰。
兩光束的平行的行程使得能夠?qū)崿F(xiàn)一種緊湊的系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)小巧，并且，除了只有一個(gè)光源外，還可以用很少量的光學(xué)組件構(gòu)成。
改進(jìn)本發(fā)明的另一個(gè)措施是將物鏡或物鏡系統(tǒng)設(shè)置成精確地包括四個(gè)部分，該四個(gè)部分以這樣的方式形成，即精確穿過物鏡的兩光束在一個(gè)交擾點(diǎn)(crossover point)精確地交叉。這樣的優(yōu)點(diǎn)在于兩光束在數(shù)據(jù)層中只交叉一次并在那兒產(chǎn)生清晰限定的全息層。在此情況下，物鏡的各個(gè)部分彼此以這樣的關(guān)系分布，即，使得借助于光束的特別交插過程來引起信號光束和參考光束之間的交叉。
根據(jù)本發(fā)明的一種可能的改進(jìn)，提出了物鏡或物鏡系統(tǒng)的部分在每種情況下形狀做成半透鏡，物鏡具有水平兩側(cè)對稱或旋轉(zhuǎn)對稱的形式，半透鏡的彎曲指向外側(cè)。通過這種物鏡的各個(gè)部分的半透鏡形狀的輪廓，信號光束和參考光束以一角度穿過光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)。這樣影響兩光束的信號交叉。作為半透鏡形狀的輪廓中彎曲的結(jié)果，光束被聚焦，這意味著可以免除專門用于聚焦光束的物鏡。根據(jù)本發(fā)明的物鏡的實(shí)施例由此實(shí)現(xiàn)光束偏轉(zhuǎn)和聚焦的雙重功能。
對于分束和調(diào)制從輻射源發(fā)射的準(zhǔn)直光束，把調(diào)制裝置布置在輻射源和物鏡之間是特別有利的，調(diào)制裝置使輻射源發(fā)出的準(zhǔn)直光束精確地成為兩平行光束，一束作為信號光束，另一束作為參考光束。在最簡單的形式中，調(diào)制裝置允許激光束的一半不受阻礙地通過，成為參考光束，而激光束的另一半根據(jù)儲存的數(shù)據(jù)受調(diào)制。調(diào)制裝置改變?nèi)肷浼す馐拇笮『?或相位。不用說，調(diào)制裝置也可以有分束光學(xué)元件。通過調(diào)制參考光束，調(diào)制裝置還可以用于相位編碼多路復(fù)用。除分束功能之外，調(diào)制裝置額外地執(zhí)行光束調(diào)制的功能，以便對于全息數(shù)據(jù)存儲能夠相位編碼多路復(fù)用。優(yōu)選地，調(diào)制裝置是空間光調(diào)制器(SLM)，例如是液晶布置或微反射鏡陣列。
對于結(jié)構(gòu)上的原因，如果參考光束可以用于調(diào)節(jié)聚焦和跟蹤的位置以及光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)的斜率(盤傾斜)，則尤其有利。優(yōu)選地，參考光束通過物鏡的像散聚焦透鏡的下游并再被檢測器檢測，以便產(chǎn)生用于調(diào)節(jié)的校正信號。在此情況下，物鏡由致動裝置機(jī)械地接收，以便根據(jù)校正信號進(jìn)行聚焦、盤傾斜和跟蹤控制。檢測器例如是四象限二極管，以便從聚焦位置和跟蹤來檢測參考光束的偏差。在此情況下，像散聚焦透鏡用于光束成形，并包括非旋轉(zhuǎn)對稱透鏡。替代像散法，同樣可以采用其它的方法，如所謂的“光斑大小檢測法”，用于產(chǎn)生校正信號。此方案的優(yōu)點(diǎn)在于能夠利用參考信號，所述參考信號再一次通過物鏡之后被準(zhǔn)直，并可作為自由光束而前行進(jìn)入檢測器?？梢韵鄬τ诠鈱W(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)移動物鏡的致動裝置能夠?qū)ξ镧R進(jìn)行位置校正，并由此再調(diào)節(jié)聚焦位置、盤傾斜和跟蹤。在此情況下，用于致動裝置的校正信號由檢測器檢測，并且被調(diào)整，由此上述的組件形成一個(gè)閉合的控制鏈。
改進(jìn)本發(fā)明的另一項(xiàng)措施是將光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)的數(shù)據(jù)載層中交擾點(diǎn)處相互交叉的光束間的角度提供為90度。此措施的優(yōu)點(diǎn)在于由于信號光束和參考光束之間90度的角度，相位編碼多路復(fù)用具有最佳的功能，也即可以獲得極高的存儲密度。然而，不用說，該角度也可以假設(shè)為其它的值，優(yōu)選為80度～100度。在實(shí)際的系統(tǒng)中，該角度至少部分地由透鏡設(shè)計(jì)來決定。
對于信號光束的評估，信號光束進(jìn)入信號評估裝置，所述信號評估裝置布置在物鏡下游，以便獲取包含在信號光束中的信號。在獲取數(shù)據(jù)之后，通過將所獲取的信號轉(zhuǎn)換為電信號而使所獲取的信號得到調(diào)整并適于提供。在此情況下，信號評估裝置可以包括CCD攝像機(jī)或光敏元件陣列(photoarray)，多個(gè)數(shù)據(jù)的并行評估是可行的。同樣也可以進(jìn)行該數(shù)據(jù)的進(jìn)一步光學(xué)處理，以便能夠?yàn)檫M(jìn)一步的光學(xué)應(yīng)用所用。


改進(jìn)本發(fā)明的其它措施在從屬權(quán)利要求中給予規(guī)定，并參考附圖結(jié)合本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的描述進(jìn)行例舉，其中，圖1是帶有檢測器的全息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示圖；圖2是帶有修改的物鏡但沒有檢測器的全息系統(tǒng)的示圖，和圖3是物鏡的平面示圖。
附圖是概略的圖解并闡明本發(fā)明。相同或類似的組件用統(tǒng)一的標(biāo)號表示。方向的指示涉及繪圖平面，除非特指。圖中光束之間的角度顯然不同于90度。這是由于與其它元件相比數(shù)據(jù)載體被放大圖示。
附圖標(biāo)記1.全息系統(tǒng)2.輻射源3.輻射4.調(diào)制裝置5.信號光束6.參考光束7.數(shù)據(jù)載層8.光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)9.物鏡10.部分11.光束反射層12.交擾點(diǎn)13.信號評估裝置14.像散透鏡15.檢測器16.反射鏡具體實(shí)施方式
圖1所述的全息系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)包括發(fā)射輻射3的輻射源2。在此情形中，輻射源2可以是激光源，發(fā)射照射到調(diào)制裝置4上的準(zhǔn)直激光束。準(zhǔn)直激光束隨后在調(diào)制裝置4中被分裂為信號光束5和參考光束6，彼此平行傳播。信號光束5根據(jù)被寫入到光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8的數(shù)據(jù)載層7的位圖案由調(diào)制裝置4調(diào)制。在此情況下，參考光束6可以額外地受調(diào)制裝置4調(diào)制以用于相位編碼多路復(fù)用。調(diào)制器4垂直位于透鏡的焦平面中。調(diào)制器的每個(gè)像素在數(shù)據(jù)載體中產(chǎn)生平面波(透鏡的傅立葉變換特性)。在相位調(diào)制器件，每個(gè)平面波的相位發(fā)生變化，通常平移0或Pi。通過對每個(gè)單獨(dú)相位的熟練選擇，可以在同一位置儲存多個(gè)全息圖。
平行傳播的兩光束5、6隨后被物鏡9指引到光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8上并在過程中聚焦到光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8中。物鏡9有四個(gè)部分10a、10b、10c、10d，每一部分在位于輻射源2方向上的上側(cè)有半透鏡形狀的輪廓。物鏡可以構(gòu)造成兩側(cè)對稱或旋轉(zhuǎn)對稱，物鏡9的一側(cè)具有半透鏡形狀的輪廓，另一側(cè)為平面。隨后，該部分為彼此相對放置的平凸透鏡，每種情況下四部分10s、10b、10c和10d的半透鏡形狀的彎曲指向朝外。在此情況下，物鏡9可以以一體體現(xiàn)，或是由單個(gè)產(chǎn)生的部分10a、10b、10c、10d組成。當(dāng)然，在這里僅示意性圖示的平凸透鏡可以用雙凸非球面透鏡或甚至是透鏡系統(tǒng)代替，以便改善物鏡的成像特性。作為信號光束5和參考光束6在物鏡9處折射的結(jié)果，兩光束以不同于90度的角度進(jìn)入光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8。光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)有一個(gè)位于數(shù)據(jù)載層7之下的光束反射層11，信號光束5和參考光束6在所述的光束反射層被反射，使得它們又在相反的方向以相應(yīng)于入射角的出射角返回光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8中。
光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8至少有一個(gè)平行于光學(xué)存儲介質(zhì)8中光束反射層11的數(shù)據(jù)載層7。作為各個(gè)部分10a、10b的表面彎曲的結(jié)果，兩準(zhǔn)直光束5、6聚焦到光束反射層11上，再在數(shù)據(jù)載層7中的交擾點(diǎn)12處交叉。作為信號光束5于參考光束6相交的結(jié)果，在數(shù)據(jù)層中產(chǎn)生全息圖。信息可以儲存在體光柵中。此信息只可借助于也用于全息圖的產(chǎn)生的參考光束讀取。通過改變參考光束的相位，可以在同一位置儲存多個(gè)全息圖(即所謂的相位多路復(fù)用)。
一旦兩光束穿過光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8，即被物鏡9的部分10c、10d再一次準(zhǔn)直，并在遠(yuǎn)離物鏡9的相反方向上以平行的方式輻射。在此情況下，信號光束穿過進(jìn)入信號評估裝置13，該裝置獲取數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)，并隨后將該數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成電信號。在此情況下，信號評估裝置13可以包括CCD攝像機(jī)或光敏元件陣列，但也可以有進(jìn)一步的光學(xué)處理，使得該信號例如可以在光纖中前行。比較而言，參考光束6經(jīng)像散透鏡或特殊的分束器14進(jìn)入檢測器15。在此情況下，像散透鏡14為非旋轉(zhuǎn)對稱，由此可以對參考光束6進(jìn)行評估以用于位置檢測。檢測器15可以包括四象限二極管，二極管可以檢測參考光束16與其理想位置的偏差，由此檢測器15可以輸出校正信號。如果物鏡9的位置相對于光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)8偏離，使得兩光束無論是聚焦位置還是跟蹤位置都偏離理想位置，則參考光束6同樣離開其理想位置，這隨后被檢測器15檢測到。因?yàn)樾盘柟馐?和參考光束6彼此平行傳播，則兩光束的誤差位置可以通過參考光束6的檢測而同等地被檢測并被單獨(dú)地校正。為了把信號光束5和參考光束6共同引入信號評估裝置13中并引入檢測器15中，使用可使光束另外相對于信號評估裝置13和檢測器15定位的反射鏡16。
檢測器15提供的校正信號通過到達(dá)有源控制鏈內(nèi)的機(jī)械致動裝置，以隨后校正物鏡9的位置。
圖2同樣示出了全息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，但其中帶有修改的物鏡9，沒有檢測器15。此系統(tǒng)類似于圖1所述的系統(tǒng)，但免除了通過檢測器15用參考光束6對光束位置校正的檢測。在此情況下，通過例如包括附加的激光束源的外部系統(tǒng)進(jìn)行聚焦和跟蹤位置的檢測。因?yàn)樵诖烁男椭胁槐赝ㄟ^物鏡9的第四部分10d重新校準(zhǔn)參考光束6，所以免除了該部分，由此僅由三個(gè)部分10a、10b和10c構(gòu)成物鏡9。
圖3a)和b)分別是物鏡9的兩種可能實(shí)施例的平面圖。在這種情況下，圖3a)表示物鏡9的兩側(cè)對稱實(shí)施例，圖3b)表示旋轉(zhuǎn)對稱實(shí)施例。在此情況下，陰影區(qū)表示用于信號光束的透鏡片段，非陰影區(qū)表示用于參考光束的透鏡片段。
本發(fā)明的實(shí)施例不限于上述的優(yōu)選實(shí)施例。在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)和范圍的前提下可以對本發(fā)明做各種改型。本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求書限定。
權(quán)利要求
1.一種尤其用于全息數(shù)據(jù)存儲的全息系統(tǒng)(1)，包括一用于發(fā)出輻射(3)的輻射源(2)；信號評估裝置(13)；檢測器(15)和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)，光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)至少有一個(gè)數(shù)據(jù)載層(7)和至少一個(gè)光束反射層(11)，其特征在于物鏡(9)有多個(gè)部分，至少兩光束(5，6)穿過物鏡(9)的相應(yīng)部分(10a，10b，10c，10d)，所述至少兩光束分別聚焦在光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)的一平面上分開的位置處，在光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)中反射的至少一光束又從相應(yīng)的另外部分(10c，10d)穿過物鏡(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述物鏡(9)有四個(gè)部分(10a，10b，10c，10d)，這些部分(10a，10b，10c，10d)以穿過所述物鏡(9)的兩光束在交擾點(diǎn)(12)處交叉的方式形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述物鏡(9)的各個(gè)部分(10a，10b，10c，10d)在每種情況下都成形為半透鏡，所述物鏡(9)具有水平兩側(cè)對稱或旋轉(zhuǎn)對稱的形式，所述半透鏡的彎曲指向朝外。
4.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述輻射源(2)是發(fā)射準(zhǔn)直激光束(3)的激光束源。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于一調(diào)制裝置(4)布置在所述輻射源(2)和所述物鏡(9)之間，所述調(diào)制裝置(4)將所述輻射源(2)發(fā)出的準(zhǔn)直激光束精確地形成為兩平行光束(5，6)，其中一光束用作信號光束(5)，另一光束用作參考光束(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述調(diào)制裝置(4)調(diào)制所述參考光束(6)，以用于相位編碼多路復(fù)用。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述參考光束(6)可以用于調(diào)節(jié)聚焦和/或跟蹤位置和/或盤傾斜。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述物鏡(9)由致動裝置機(jī)械收容，而所述致動裝置可以由校正信號控制，以便執(zhí)行聚焦、盤傾斜和/或跟蹤控制。
9.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述信號光束(5)和所述參考光束(6)在所述光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)的數(shù)據(jù)載層(7)中交擾點(diǎn)處的夾角為80°～100°，優(yōu)選90°。
10.根據(jù)前面任一權(quán)利要求所述的全息系統(tǒng)(1)，其特征在于所述信號評估裝置(13)布置在所述物鏡(9)的下游，所述信號光束(5)入射在所述信號評估裝置(13)上，以獲得包含在所述信號光束(5)中的信號。
全文摘要
尤其用于全息數(shù)據(jù)存儲的全息系統(tǒng)(1)，包括發(fā)射輻射(3)的輻射源(2)；物鏡(9)；信號評估裝置(13)；檢測器(15)和光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)，光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)有至少一個(gè)數(shù)據(jù)載層(7)和至少一個(gè)光束反射層(11)。提供了一種形成小巧、緊湊且耐用單元的方案，在信號光束與參考光束只交叉一次的情況下，避免使用光束分束器，并僅需要最低的校準(zhǔn)成本。物鏡(9)有多個(gè)部分，至少兩光束(5，6)平行穿過物鏡(9)的相應(yīng)部分(10a，10b，10c和10d)，并且至少兩光束(5，6)分別聚焦在光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中一平面上分開的位置處，在光學(xué)數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)(8)中反射的至少一光束又從相應(yīng)的另外部分(10c，10d)穿過物鏡(9)。
文檔編號G11B7/135GK101040329SQ200580035006
公開日2007年9月19日 申請日期2005年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月13日
發(fā)明者喬基姆·尼特爾 申請人:湯姆森特許公司