專利名稱：盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于向盤狀記錄媒體(以下稱為“盤”)寫入信息，或者，從盤中讀取信息的盤裝置，尤其是涉及一種抑制了使盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)的盤裝置。
背景技術(shù)：
近年來，在以CD-ROM驅(qū)動(dòng)器所代表的各種盤裝置中，為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸率的高速化，希望提高盤的旋轉(zhuǎn)速度。但是，盤由于厚度不勻而存在質(zhì)量的不平衡，因而重心(偏重心)位于與盤的中心不同的位置上。若使這種盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于偏離盤的旋轉(zhuǎn)中心的離心力(不平衡力)的作用，在盤裝置中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。該不平衡力的大小因?yàn)榕c旋轉(zhuǎn)頻率的平方成正比增大，所以隨著盤的旋轉(zhuǎn)頻率的提高振動(dòng)幅度會(huì)急速增大。因此，當(dāng)盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，盤裝置會(huì)劇烈振動(dòng)，從而產(chǎn)生了不能進(jìn)行穩(wěn)定的記錄或再現(xiàn)動(dòng)作的問題。并且，所產(chǎn)生的振動(dòng)還會(huì)被傳到盤裝置外部，將盤裝置設(shè)置在計(jì)算機(jī)等內(nèi)部時(shí)，還產(chǎn)生了振動(dòng)被傳到其它外圍設(shè)備上造成不良影響的問題。因此，要想通過使盤高速旋轉(zhuǎn)來提高數(shù)據(jù)傳輸速度，就必須抑制盤裝置的振動(dòng)。
針對(duì)所述問題，眾所周知的有，通過采用球等平衡部件所構(gòu)成的自動(dòng)平衡裝置來自動(dòng)補(bǔ)正盤的偏重心，從而抑制盤裝置振動(dòng)的技術(shù)。這種技術(shù)，例如，在特許第2824250號(hào)中所公開。下面，參照?qǐng)D18及圖19，對(duì)具有自動(dòng)平衡裝置的、以往的盤驅(qū)動(dòng)裝置的構(gòu)成和動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖18是表示以往的盤裝置構(gòu)成的剖面圖。該盤裝置包括具有轉(zhuǎn)盤18的主軸馬達(dá)2和自動(dòng)平衡裝置16。盤1被夾在轉(zhuǎn)盤18和自動(dòng)平衡裝置16之間，并通過驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)2，使盤1隨轉(zhuǎn)盤18沿旋轉(zhuǎn)軸P0旋轉(zhuǎn)。
如圖19所示，自動(dòng)平衡裝置16具有與旋轉(zhuǎn)軸P0同心的中空環(huán)狀部23。在中空環(huán)狀部23的內(nèi)部，收存了多個(gè)平衡部件17。平衡部件17由多個(gè)鐵球等構(gòu)成，可以在中空環(huán)狀部23的內(nèi)部移動(dòng)。
再參照?qǐng)D18，主軸馬達(dá)2與副基座6相對(duì)固定，該副基座6通過具有彈性的隔離件(第1彈性物)7，固定在主基座8上。來自裝置外部的、經(jīng)主基座8施加在副基座6上的振動(dòng)及沖擊，通過隔離件7而受到衰減。
由主基座8、副基座6及隔離件7所形成的振動(dòng)系統(tǒng)，具有從主基座8向副基座6的振動(dòng)傳遞率為最大的固有振動(dòng)頻率(諧振頻率)。在該盤裝置中，通過適當(dāng)?shù)剡x擇隔離件7的材料等，把與盤1的記錄面平行的、副基座6的振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率f1，設(shè)定為比盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm低。例如，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率fm＝100Hz時(shí)，將固有振動(dòng)頻率設(shè)定為f1＝60Hz。
下面，對(duì)在如上所述構(gòu)成的以往的盤裝置中，使具有偏重心的盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖19所示，盤1的重心G1位于與旋轉(zhuǎn)軸P0不同的位置。因此，當(dāng)使盤1旋轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生從旋轉(zhuǎn)軸P0向重心G1的方向的離心力F。并且，該離心力F的作用方向是隨盤的旋轉(zhuǎn)而變化的。另外，離心力F由于是因盤1質(zhì)量不平衡所造成的，所以在本說明書中，有時(shí)也稱其為不平衡力。當(dāng)這種不平衡力F作用時(shí)，盤1或副基座6相對(duì)于主基座8會(huì)產(chǎn)生搖擺運(yùn)動(dòng)。
這時(shí)，相應(yīng)盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm與固有振動(dòng)頻率f1之間的關(guān)系，搖擺運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生變化。當(dāng)盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm遠(yuǎn)低于固有振動(dòng)頻率f1時(shí)，因不會(huì)產(chǎn)生相位的延遲，所以不平衡力F的作用方向(也就是從旋轉(zhuǎn)軸P0向重心G1的方向)與副基座6的位移方向保持一致(參照?qǐng)D20(a))。與此相反，如上所述，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率fm遠(yuǎn)高于固有振動(dòng)頻率f1時(shí)，因產(chǎn)生相位的延遲，所以不平衡力F的作用方向與副基座6的位移方向成近似反向(參照?qǐng)D20(b))。在這種情況下，搖擺的中心軸P1位于盤的重心G1與旋轉(zhuǎn)軸P0之間。
下面，對(duì)搖擺的中心軸P1位于盤的重心G1與旋轉(zhuǎn)軸P0之間時(shí)的自動(dòng)平衡裝置16的動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)進(jìn)行搖擺動(dòng)作時(shí)，在中空環(huán)狀部23內(nèi)部收容的平衡部件17上，作用有從搖擺的中心軸P1向平衡部件17的方向的離心力q。另一方面，在平衡部件17上，作用有來自中空環(huán)狀部23外周壁面25的抵抗力N。該抵抗力N向既是旋轉(zhuǎn)軸(旋轉(zhuǎn)中心)P0、也是自動(dòng)平衡裝置16及外周壁面25中心的方向起作用。其結(jié)果，在平衡部件17上作為離心力q與抵抗力N的合力，得到了沿中空環(huán)狀部23切線方向作用的移動(dòng)力R。通過該移動(dòng)力R，平衡部件17沿外周壁面25移動(dòng)，并且多個(gè)平衡部件17夾住搖擺中心軸P1，集中到與盤1的重心G1近似對(duì)向的位置。也就是說，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，自動(dòng)平衡裝置16的動(dòng)作是使其重心落在盤1的重心G1與搖擺的中心軸P1的連接線的延長線上。由此，自動(dòng)平衡裝置16受到與不平衡力F相反方向的離心力Q的作用，并且，由于通過該離心力Q抵消不平衡力F，可以降低作用于副基座6的力的大小。因此，可以降低副基座6的振動(dòng)。
但是，對(duì)于所述盤裝置，在不平衡力F被抵消的過程中，當(dāng)不平衡力F變小時(shí)，由于作用于平衡部件17的移動(dòng)力R也會(huì)變小，所以平衡部件17因受到中空環(huán)狀部23的摩擦阻力等的影響，有時(shí)會(huì)無法移動(dòng)到理想的位置。在這種情況下，就無法得到所希望的振動(dòng)衰減效果，并產(chǎn)生殘余振動(dòng)。另外，殘余振動(dòng)不僅有與盤面平行方向的成分，而且還有垂直方向的成分，在這種情況下，還產(chǎn)生了助長被稱作串音的垂直方向的振動(dòng)的問題。
另外，在所述以往的盤驅(qū)動(dòng)裝置中，把自動(dòng)平衡裝置設(shè)置在與盤面同一平面內(nèi)是比較困難的。因此，因作用在自動(dòng)平衡裝置上的離心力與作用在盤的偏重心上的離心力的高度偏差會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，造成盤旋轉(zhuǎn)軸倒下方向的振動(dòng)會(huì)變大。當(dāng)盤旋轉(zhuǎn)軸倒下方向的振動(dòng)變大時(shí)，有時(shí)會(huì)妨礙平衡部件的順利移動(dòng)，就會(huì)降低自動(dòng)平衡裝置補(bǔ)正盤的偏重心的能力。
當(dāng)更加高速地使盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，作用于重心的離心力由于以轉(zhuǎn)速的平方正比增大，所以即使在通過自動(dòng)平衡裝置補(bǔ)正后的盤重心位置與旋轉(zhuǎn)中心的位置之間的距離比較短的情況下，也會(huì)產(chǎn)生比較大的振動(dòng)。因此，對(duì)于采用以往的自動(dòng)平衡裝置的盤裝置，通過使盤更加高速地旋轉(zhuǎn)來提高數(shù)據(jù)傳輸率是比較困難的。
另外，眾所周知的還有，通過用動(dòng)態(tài)減振器吸收具有偏重心的盤旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的振動(dòng)，以降低盤裝置的振動(dòng)的技術(shù)，例如，在特開平11-328944號(hào)公告和特許第2951943號(hào)中所公開的。在該技術(shù)中，在因具有偏重心的盤的旋轉(zhuǎn)而振動(dòng)(或搖擺)的部件(例如副基座6)上，通過彈性物連接有具有所定質(zhì)量的動(dòng)態(tài)減振器，使動(dòng)態(tài)減振器起到吸收所產(chǎn)生的振動(dòng)的作用。
但是，在用動(dòng)態(tài)減振器降低裝置振動(dòng)的方法中，無法降低具有偏重心的盤旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的離心力其本身的大小，因此，要求主旋轉(zhuǎn)軸和基座等，具有至少能夠承受作用于偏重心的離心力的足夠的剛性。要想進(jìn)一步有效地抑制振動(dòng)，就需要與盤的轉(zhuǎn)速的平方成正比地增大裝置及動(dòng)態(tài)減振器的質(zhì)量。因而，又會(huì)帶來盤裝置自重變大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于所述問題而提出的，其目的在于提供一種在使具有偏重心的盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，抑制振動(dòng)的產(chǎn)生，并能夠進(jìn)行穩(wěn)定的記錄動(dòng)作或再現(xiàn)動(dòng)作的盤裝置。
本發(fā)明的盤裝置，包括具有旋轉(zhuǎn)部并使盤旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部連接并能夠使重心位置變化的自動(dòng)平衡裝置；與所述馬達(dá)相固定，通過第1彈性物與外部連接的基座；通過第2彈性物與所述基座連接的動(dòng)態(tài)減振器，在通過所述馬達(dá)使盤旋轉(zhuǎn)時(shí)而使所述盤進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)的情況下，由所述基座、所述第1彈性物及所述外部所形成的第1振動(dòng)系統(tǒng)的、與基座面平行方向的第1固有振動(dòng)頻率，與所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率的關(guān)系；以及由所述動(dòng)態(tài)減振器、所述第2彈性物及所述基座所形成的第2振動(dòng)系統(tǒng)的、與基座面平行方向的第2固有振動(dòng)頻率，與所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系，規(guī)定為使由所述搖擺的中心軸向所述盤的重心的方向，與由所述搖擺的中心軸向所述自動(dòng)平衡裝置的重心的方向之間的相位角度處于120°與180°之間。
在優(yōu)選實(shí)施例中，用與所述第2振動(dòng)系統(tǒng)的、與基座面垂直方向的第3固有振動(dòng)頻率大致相同的頻率，使所述盤旋轉(zhuǎn)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第1固有振動(dòng)頻率為所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率的 倍以下。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第2固有振動(dòng)頻率為所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率的1.05至2倍。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述自動(dòng)平衡裝置包括中空環(huán)狀部件，和收存在所述中空環(huán)狀部件內(nèi)能夠移動(dòng)的移動(dòng)部件。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述自動(dòng)平衡裝置固定在所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部。
在優(yōu)選實(shí)施例中，由所述外部向基座的振動(dòng)傳遞率，超過所述第1固有振動(dòng)頻率的3倍。
在優(yōu)選實(shí)施例中，由所述基座向所述動(dòng)態(tài)減振器的振動(dòng)傳遞率，超過所述第2固有振動(dòng)頻率的3倍。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第1彈性物由硅橡膠材料或天然橡膠材料中任意一種形成。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述第2彈性物由硅橡膠材料或天然橡膠材料中任意一種形成。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述自動(dòng)平衡裝置設(shè)置在所述盤的兩側(cè)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)減振器的重心處于與所述盤面平行、并在位于盤的厚度方向中央的面內(nèi)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)減振器的重心處于決定所述盤的旋轉(zhuǎn)中心軸的軸線上。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述動(dòng)態(tài)減振器設(shè)置在所述盤與所述基座之間。
本發(fā)明的盤裝置，包括具有旋轉(zhuǎn)部并使盤旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部連接并能夠使重心位置變化的自動(dòng)平衡裝置；與所述馬達(dá)相固定的基座；通過多個(gè)彈性物與所述基座連接的動(dòng)態(tài)減振器，其中所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率，與所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的角位移模式的固有振動(dòng)頻率不同。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述平行模式的固有振動(dòng)頻率比所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率高，而所述角位移模式的固有振動(dòng)頻率與所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率大致相同。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述角位移模式的固有振動(dòng)頻率的大小，是通過調(diào)節(jié)所述動(dòng)態(tài)減振器的重心，與支承所述動(dòng)態(tài)減振器的所述多個(gè)彈性物之間的距離來設(shè)定的。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述角位移模式的固有振動(dòng)頻率的大小，是通過調(diào)節(jié)繞所述動(dòng)態(tài)減振器重心的慣性轉(zhuǎn)矩來設(shè)定的。
在優(yōu)選實(shí)施例中，各個(gè)所述多個(gè)彈性部件設(shè)置于設(shè)在所述基座的凹部的內(nèi)壁，和與所述動(dòng)態(tài)減振器連接并插入所述凹部的凸?fàn)罟潭ú考g。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述凸?fàn)罟潭ú考┻^所述動(dòng)態(tài)減振器，并且穿過所述動(dòng)態(tài)減振器的所述固定部件一端的前端部，通過由加熱壓扁的壓接固定方法與所述動(dòng)態(tài)減振器固定。
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述固定部件具有旋轉(zhuǎn)防止用部分，所述動(dòng)態(tài)減振器被螺釘緊固在固定部件上。
本發(fā)明的盤裝置是包括具有旋轉(zhuǎn)部并使盤旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部連接并能夠使重心位置變化的自動(dòng)平衡裝置；與所述馬達(dá)相固定的基座；通過彈性物與所述基座連接的動(dòng)態(tài)減振器的盤裝置，所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率，與所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的垂直方向的平行模式的固有振動(dòng)頻率是不一樣的。
在優(yōu)選實(shí)施例中，相對(duì)于所述基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率，比所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率高，而與所述基座的基座面垂直方向的平行模式的固有振動(dòng)頻率與所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率大致相同。


圖1是表示本發(fā)明實(shí)施例1的盤裝置結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖2是表示本發(fā)明實(shí)施例1的盤裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖3是表示有關(guān)本發(fā)明實(shí)施例1的盤裝置的副基座及動(dòng)態(tài)減振器的頻率傳遞特性的曲線圖。
圖4是表示本發(fā)明實(shí)施例1的盤裝置的盤旋轉(zhuǎn)頻率與副基座振動(dòng)之間關(guān)系的曲線圖。
圖5是表示本發(fā)明實(shí)施例1的盤裝置的自動(dòng)平衡裝置的剖面圖。
圖6是表示本發(fā)明實(shí)施例2的盤裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖7是表示本發(fā)明實(shí)施例3的盤裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖8是表示本發(fā)明實(shí)施例4的盤裝置結(jié)構(gòu)的圖，(a)使盤裝置的剖面圖，(b)是動(dòng)態(tài)減振器的俯視圖。
圖9是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖10是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置的動(dòng)態(tài)減振器的俯視圖。
圖11是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置的動(dòng)態(tài)減振器的支承固定方法的剖面圖，(a)是固定前的狀態(tài)，(b)表示固定后的狀態(tài)。
圖12是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置中動(dòng)態(tài)減振器的x軸方向的平行模式的側(cè)視圖。
圖13是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置中動(dòng)態(tài)減振器的繞y軸方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的側(cè)視圖。
圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置的力學(xué)模型的圖。
圖15是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置中作用力的側(cè)面圖。
圖16是表示本發(fā)明實(shí)施例6的盤裝置的動(dòng)態(tài)減振器的支承固定方法的剖面圖。
圖17是表示本發(fā)明實(shí)施例5的盤裝置中的主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率與基座振動(dòng)之間關(guān)系的曲線圖。
圖18是表示設(shè)有以往的自動(dòng)平衡裝置的盤裝置結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖19是表示以往的盤裝置的自動(dòng)平衡裝置的剖面圖。
圖20是為了說明具有偏重心的盤旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的搖擺運(yùn)動(dòng)的圖，(a)是振動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率比旋轉(zhuǎn)頻率大的情況，(b)是振動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率比旋轉(zhuǎn)頻率小的情況。
具體實(shí)施例方式
本申請(qǐng)發(fā)明人就關(guān)于通過使用能夠補(bǔ)正盤的偏重心的自動(dòng)平衡裝置來抑制盤裝置中的振動(dòng)的產(chǎn)生的同時(shí)，通過使用動(dòng)態(tài)減振器吸收振動(dòng)這一課題進(jìn)行了研究。其結(jié)果，得出了在自動(dòng)平衡裝置和動(dòng)態(tài)減振器二者都采用的情況下，通常，二者并不是單獨(dú)地獨(dú)立起作用，而是會(huì)在相互之間引起相互作用的結(jié)論。因而，在僅僅采用以往的自動(dòng)平衡裝置和動(dòng)態(tài)減振器的盤裝置中，有可能會(huì)發(fā)生使它們無法恰當(dāng)?shù)仄鹱饔?，而得不到所希望的振?dòng)抑制效果的情況。因此，當(dāng)自動(dòng)平衡裝置和動(dòng)態(tài)減振器二者都采用時(shí)，使它們分別有效地進(jìn)行動(dòng)作，以降低作為整體的盤旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)是重要的。
對(duì)此，本申請(qǐng)發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如果把包括固定自動(dòng)平衡裝置的副基座的振動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率及包括動(dòng)態(tài)減振器的振動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率，與盤的旋轉(zhuǎn)頻率之間的關(guān)系規(guī)定為所定的關(guān)系的話，就可以使自動(dòng)平衡裝置和動(dòng)態(tài)減振器二者都能有效地起作用。還發(fā)現(xiàn)，如果把在動(dòng)態(tài)減振器的平行模式的振動(dòng)中的固有振動(dòng)頻率及在角位移模式的振動(dòng)中的固有振動(dòng)頻率，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)定為具有所定的關(guān)系的話，就可以使動(dòng)態(tài)減振器和自動(dòng)平衡裝置有效地起作用，從而可以有效地抑制不同模式的振動(dòng)。據(jù)此，采用自動(dòng)平衡裝置及動(dòng)態(tài)減振器有效地抑制盤旋轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)產(chǎn)生，即使在使盤高速地旋轉(zhuǎn)的情況下，也可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的記錄或再現(xiàn)動(dòng)作。
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。另外，在下面的說明中，與圖18所示的以往的盤裝置的各個(gè)構(gòu)成部件起同樣作用的構(gòu)成部件采用了相同的參照符號(hào)。
實(shí)施例1圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的盤裝置100的立體圖，圖2是其剖面圖。如圖1及圖2所示，盤裝置100包括具有轉(zhuǎn)盤18的主軸馬達(dá)2和自動(dòng)平衡裝置16，盤1夾在轉(zhuǎn)盤18與自動(dòng)平衡裝置16之間。
主軸馬達(dá)2與副基座6相固定，該副基座6通過第1彈性物7固定在主基座8上。由裝置外部經(jīng)主基座8施加在副基座6的振動(dòng)及沖擊，通過第1彈性物7受到衰減。另外，在副基座6上，通過第2彈性物9固定有具有重心G2的動(dòng)態(tài)減振器10，起到吸收副基座6的振動(dòng)的作用。
在盤裝置100中，盤1通過驅(qū)動(dòng)主軸馬達(dá)2，使固定在馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)盤18及自動(dòng)平衡裝置16同時(shí)繞旋轉(zhuǎn)軸P0旋轉(zhuǎn)。從盤1中讀取所記錄的數(shù)據(jù)、或向盤1寫入數(shù)據(jù)，是通過設(shè)置在副基座6上的光學(xué)部件(頭部)3及頭部移動(dòng)機(jī)構(gòu)4(參照?qǐng)D1)進(jìn)行的。
在本實(shí)施例中，自動(dòng)平衡裝置16，包括與旋轉(zhuǎn)軸P0同心的中空環(huán)狀部23，收存在中空環(huán)狀部23內(nèi)部的多個(gè)平衡部件17。平衡部件17由多個(gè)(如6個(gè))鐵球等構(gòu)成，可以在中空環(huán)狀部23的內(nèi)部移動(dòng)。但是，作為自動(dòng)平衡裝置16也可以采用其它方式，只要是能起到在隨盤1旋轉(zhuǎn)的過程中，可以改變盤面的重心位置，從而可以補(bǔ)正盤的偏重心作用的自動(dòng)平衡裝置的話，無論任何形式都行。例如，自動(dòng)平衡裝置16也可以用具有偏重心的圓板狀物或環(huán)狀物來構(gòu)成。另外，作為所述平衡部件17，也可以采用收容在中空環(huán)狀部內(nèi)的液體。
下面，參照?qǐng)D3對(duì)本實(shí)施例盤裝置中，由主基座8、副基座6、及第1彈性物7所形成的第1振動(dòng)系統(tǒng)中的從主基座8向副基座6的頻率傳遞特性(曲線61)，和由副基座6、動(dòng)態(tài)減振器10、及第2彈性物9所形成的第2振動(dòng)系統(tǒng)中的從副基座6向動(dòng)態(tài)減振器10的頻率傳遞特性(曲線101)進(jìn)行說明。
如圖中曲線61所示，副基座6相對(duì)于主基座振動(dòng)的第1振動(dòng)系統(tǒng)，具有由與盤1的記錄面(或副基座6的基座面)平行方向的機(jī)械振動(dòng)中的第1彈性物7的形變所決定的副基座6的固有振動(dòng)頻率f1(平行模式的固有振動(dòng)頻率f1)。另外，如曲線101所示，第2振動(dòng)系統(tǒng)，具有由與盤1的記錄面(或副基座6的基座面)平行方向的機(jī)械振動(dòng)中的第2彈性物9的形變所決定的動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f2(平行模式的固有振動(dòng)頻率f2)。
另外，在各個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)中，與基座面平行方向的固有振動(dòng)頻率，在基座面內(nèi)的至少兩個(gè)方向上有不同的可能。但是，在本實(shí)施例中，在基座面內(nèi)的各個(gè)方向的固有振動(dòng)頻率，實(shí)際上設(shè)定為同一頻率。
在本實(shí)施例中，當(dāng)把盤1的主旋轉(zhuǎn)頻率(在本實(shí)施例中是盤裝置動(dòng)作時(shí)的最大旋轉(zhuǎn)頻率)設(shè)為fm時(shí)，固有振動(dòng)頻率f1設(shè)定為旋轉(zhuǎn)頻率fm的 倍(約0.71倍)以下。固定振動(dòng)頻率f1的設(shè)定可以通過選擇第1彈性物7的形狀或強(qiáng)度等來進(jìn)行。另外，固有振動(dòng)頻率f2設(shè)定為大于旋轉(zhuǎn)頻率fm，更具體地說，是設(shè)定第2彈性物9的彈簧常數(shù)，使固有振動(dòng)頻率f2為旋轉(zhuǎn)頻率fm的1.05～2倍。例如，將旋轉(zhuǎn)頻率fm設(shè)定為約183Hz時(shí)，副基座6對(duì)主基座8的水平方向的振動(dòng)中的固有振動(dòng)頻率f1設(shè)定為約35Hz，動(dòng)態(tài)減振器10對(duì)副基座6的水平方向的固有振動(dòng)頻率f2設(shè)定為約200Hz。
另外圖中雖然沒有表示，但還存在由與盤1的記錄面(或副基座6的基座面)垂直方向的平行機(jī)械振動(dòng)中的第2彈性物9的形變所決定的動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f3。通過設(shè)定第2彈性物9的形狀或硬度等，使該固有振動(dòng)頻率f3與盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm大致相同為好。
下面，在這樣規(guī)定了各個(gè)固有振動(dòng)頻率f1及f2與盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm之間的關(guān)系的盤裝置中，對(duì)使具有偏重心的盤1旋轉(zhuǎn)時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說明。
圖4是表示本實(shí)施例的盤裝置的盤旋轉(zhuǎn)頻率與副基座6所產(chǎn)生的振動(dòng)之間關(guān)系的曲線圖。圖4(a)表示把旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)為橫軸時(shí)，與副基座6的盤面平行方向的振動(dòng)中的加速度G。曲線41表示本實(shí)施例副基座6的振動(dòng)加速度，曲線42表示把動(dòng)態(tài)減振器10完全固定在副基座上時(shí)的副基座6的振動(dòng)加速度。換句話說，曲線42相當(dāng)于不設(shè)動(dòng)態(tài)減振器的盤裝置的副基座6的振動(dòng)加速度的曲線。
另外，圖4(b)表示把旋轉(zhuǎn)頻率設(shè)為橫軸時(shí)，與副基座6的盤面平行方向的振動(dòng)相位α。該振動(dòng)相位α表示，在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，相對(duì)于作用在盤的偏重心上的不平衡力的作用方向的、副基座6的位移方向的相位延遲。
在盤1的重心G1上由于存在離心力的作用，所以有周期性的不平衡力作用在副基座6上。因該不平衡力，使第1彈性物產(chǎn)生形變，并且使副基座6及裝載在副基座6上的構(gòu)成部件全體，以盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm搖擺。這時(shí)，由于取決于第1彈性物7形變的副基座6的固有振動(dòng)頻率f1(約35Hz)，設(shè)定為低于盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm(約183Hz)，如圖4(b)所示，副基座6的位移方向，為與不平衡力的作用方向大致相反的方向(振動(dòng)相位α約為-180°)。
一般，在以彈簧和質(zhì)量所構(gòu)成的機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)中，在其固有振動(dòng)頻率附近、作用于質(zhì)量的周期性外力的頻率，與由外力引起的質(zhì)量位移的頻率之間開始產(chǎn)生相位的偏差。而且，當(dāng)外力的頻率是機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)的固有振動(dòng)頻率時(shí)，相位偏移為90°，而當(dāng)外力的頻率遠(yuǎn)高于固有振動(dòng)頻率時(shí)，相位偏移就近似180°，外力的作用方向，與振動(dòng)系統(tǒng)的位移方向相反。在本實(shí)施例中，作用于重心G1的離心力F，作為具有頻率fm的周期性外力作用在副基座6上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率fm遠(yuǎn)高于副基座6相對(duì)于主基座8進(jìn)行的振動(dòng)的固有振動(dòng)頻率f1時(shí)，作用于重心G1的離心力的方向，與副基座6的位移方向相差180°，為近似相反的方向。尤其是在本實(shí)施例中，由于把副基座6的固有振動(dòng)頻率f1，設(shè)定為盤的旋轉(zhuǎn)頻率fm的 倍(約0.71倍)以下，所以以旋轉(zhuǎn)頻率fm作用的外力，就是副基座6的振動(dòng)衰減區(qū)域(也就是振動(dòng)傳遞率小于1的頻率范圍)的外力。因此，振動(dòng)振幅不會(huì)被增幅，因而可以抑制振動(dòng)。
另外，像這樣在不平衡力的作用方向(也就是從旋轉(zhuǎn)軸P0向盤的重心G1的方向)，與副基座的位移方向(也就是從搖擺的中心P1向旋轉(zhuǎn)軸P0的方向)近似相反時(shí)，自動(dòng)平衡裝置16就起到抵消不平衡力的作用。在這種情況下，若自動(dòng)平衡裝置16能完全補(bǔ)正盤1的偏重心的話，就不會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，但由于如上所述的中空環(huán)狀部23的外周壁面25或底面的摩擦抵抗的作用，而使平衡部件17的移動(dòng)受到阻礙時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生殘余振動(dòng)。
因這種殘余振動(dòng)而使副基座6以旋轉(zhuǎn)頻率fm振動(dòng)時(shí)，通過第2彈性物9而固定在該副基座6上的動(dòng)態(tài)減振器10，相對(duì)于副基座6的振動(dòng)以相位滯后的方式進(jìn)行動(dòng)作，吸收副基座6的振動(dòng)。其結(jié)果，如圖4(a)中的曲線41所示，在旋轉(zhuǎn)頻率fm的副基座6的振動(dòng)加速度，與把動(dòng)態(tài)減振器10固定時(shí)(曲線42)相比，大幅度減少。但要想通過動(dòng)態(tài)減振器10取得振動(dòng)吸收效果時(shí)，使旋轉(zhuǎn)頻率fm(也就是副基座6的振動(dòng)頻率)，比通過第2彈性物9連接在副基座6上的動(dòng)態(tài)減振器10的水平方向的固有振動(dòng)頻率f2(也就是，由副基座6、動(dòng)態(tài)減振器10及第2彈性物9所形成的振動(dòng)系統(tǒng)的平行模式的固有振動(dòng)頻率)低，并且不要比固有振動(dòng)頻率f2低太多為好。
但是，在旋轉(zhuǎn)頻率fm與固有振動(dòng)頻率f2相差較小時(shí)，動(dòng)態(tài)減振器10的振動(dòng)相位與副基座6的振動(dòng)相位的偏差會(huì)變得比較大。這時(shí)，副基座6的位移方向與動(dòng)態(tài)減振器10的位移方向產(chǎn)生大的偏差，因而副基座6會(huì)受到振動(dòng)的動(dòng)態(tài)減振器10的反作用。其結(jié)果，如圖4(b)所示，副基座6的振動(dòng)相位，從反轉(zhuǎn)180°的地方偏離，成為具有相位角度β的狀態(tài)。特別是，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率fm與動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f2近似相同時(shí)，如圖4(a)所示，雖然增大了動(dòng)態(tài)減振器10的振動(dòng)吸收效果，但另一方面，如圖4(b)所示，使副基座6的振動(dòng)相位，從反轉(zhuǎn)180°的相位產(chǎn)生了較大的偏移。
像這樣通過由動(dòng)態(tài)減振器10受到的反作用，而使副基座的振動(dòng)相位僅偏移β時(shí)，如圖5所示，搖擺的中心軸P1的位置，從動(dòng)態(tài)減振器10不起作用時(shí)的位置(也就是連接旋轉(zhuǎn)中心P0與重心G1的直線上的點(diǎn))移動(dòng)到具有相位角度β的位置。
這時(shí)，不平衡力S作用在從搖擺中心P1向盤的重心G1的方向上。另外，自動(dòng)平衡裝置16以搖擺的中心軸P1為中心進(jìn)行搖擺，在收容在中空環(huán)狀部23內(nèi)的平衡部件17上，作用有連接搖擺的中心軸P1與平衡部件17的重心的方向的離心力q，和由中空環(huán)狀部23的外周壁面受到的抵抗力N。通過作為這種離心力q與抵抗力N的合力的移動(dòng)力R的作用，平衡部件17夾住旋轉(zhuǎn)中心P0，向與搖擺中心P1大致正相反的位置集中。其結(jié)果，離心力T對(duì)自動(dòng)平衡裝置的重心起作用。若設(shè)該不平衡力S與離心力T之間的相位角度為γ時(shí)，平衡部件17實(shí)際上向從不平衡力S的方向僅偏離相位角度γ的位置集中。
這時(shí)，副基座6受到不平衡力S與離心力T的合力U的作用。但只有當(dāng)合力U的大小小于不平衡力S的大小時(shí)，通過自動(dòng)平衡裝置16才可以得到抑制盤裝置的振動(dòng)的效果。因此，本實(shí)施例的盤裝置所進(jìn)行的動(dòng)作，使相位角度γ處于120°～180°的范圍。為了如此設(shè)定相位角度γ，必須適當(dāng)?shù)卦O(shè)定旋轉(zhuǎn)頻率fm與動(dòng)態(tài)減振器的固有振動(dòng)頻率f2的關(guān)系。相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頻率fm，若固有振動(dòng)頻率f2不大到一定程度的話，由于相位角度β會(huì)變得太大，所以相位角度γ就達(dá)不到120°因此，在本實(shí)施例中，將動(dòng)態(tài)減振器的固有振動(dòng)頻率f2設(shè)定為旋轉(zhuǎn)頻率fm的1.05倍以上。
另外，如上所述，規(guī)定旋轉(zhuǎn)頻率fm與動(dòng)態(tài)減振器的固有振動(dòng)頻率f2之間的關(guān)系，使盤裝置動(dòng)作在相位角度γ處于120°～180°的范圍時(shí)，動(dòng)態(tài)減振器10由于以與不平衡力的作用方向近似相反的相位進(jìn)行振動(dòng)，所以可以吸收副基座6的振動(dòng)。但要想通過動(dòng)態(tài)減振器10有效地吸收振動(dòng)，動(dòng)態(tài)減振器的固有振動(dòng)頻率f2不要比旋轉(zhuǎn)頻率fm大太多為好。因此，在本實(shí)施例中，將固有振動(dòng)頻率f2設(shè)定為旋轉(zhuǎn)頻率fm的2倍以下。若固有振動(dòng)頻率f2超過旋轉(zhuǎn)頻率fm的2倍時(shí)，如圖4(a)所示，振動(dòng)加速度曲線41，就類似于不設(shè)動(dòng)態(tài)減振器時(shí)的振動(dòng)加速度曲線42，僅僅是使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，卻得不到所希望的振動(dòng)吸收效果。
由以上原因可以得出，動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f2，設(shè)定為盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm的1.05～2倍為好，設(shè)定為1.1倍左右更好。
其次，參照?qǐng)D4(c)對(duì)通過使與動(dòng)態(tài)減振器10的盤面垂直方向的平行模式的固有振動(dòng)頻率f3，與盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm大致相同所得到的效果進(jìn)行說明。圖4(c)表示了把旋轉(zhuǎn)頻率作為橫軸時(shí)，與副基座6的盤面垂直方向的加速度G，并且表示了表示本實(shí)施例的副基座的振動(dòng)加速度的曲線44，和表示把動(dòng)態(tài)減振器10固定在副基座6上時(shí)的副基座6的振動(dòng)加速度的曲線45。
當(dāng)使固有振動(dòng)頻率f3與盤1的旋轉(zhuǎn)頻率大致相同時(shí)，相對(duì)于與盤面的垂直方向，使動(dòng)態(tài)減振器10與副基座6以不同的相位進(jìn)行振動(dòng)，可以降低與盤面垂直方向的振動(dòng)。與盤面垂直方向的相位變化，與與盤面平行方向的相位變化不同，由于與平衡部件17的相位沒有關(guān)系，所以也可以把第2彈性物9的垂直方向的固有振動(dòng)頻率f3，設(shè)定為使動(dòng)態(tài)減振器10所起的效果最大。在這種情況下，不僅抑制了與盤面平行的面內(nèi)方向的振動(dòng)，而且相對(duì)于在與盤1的記錄面垂直的面內(nèi)方向所產(chǎn)生的副基座6的振動(dòng)，使動(dòng)態(tài)減振器10以近似相反的相位振動(dòng)。因此，可以大幅度降低在與副基座6的盤面垂直方向的盤裝置的振動(dòng)，如圖4(c)所示，可以得到穩(wěn)定的振動(dòng)衰減效果。
另外，由于作用在平衡部件17的力的大部分，是與盤面平行方向的成分，所以平衡部件17的移動(dòng)就被限制為平面內(nèi)的移動(dòng)。因此，平衡部件17移動(dòng)時(shí)所受到的來自中空環(huán)狀部23上面及下面的摩擦影響變小，提高了自動(dòng)平衡裝置對(duì)不平衡力的消除效果。
通過這種方法有效地降低副基座6垂直方向的振動(dòng)時(shí)，動(dòng)態(tài)減振器10在相對(duì)于基座面垂直方向的平行模式的固有振動(dòng)頻率f3，與動(dòng)態(tài)減振器10在相對(duì)于基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率f2不一樣為好。這是因?yàn)橄Ｍ逃姓駝?dòng)頻率f2設(shè)定為旋轉(zhuǎn)頻率fm的1.05～2倍，而希望固有振動(dòng)頻率f3設(shè)定為與旋轉(zhuǎn)頻率fm大致相同的原因。這種設(shè)定通過適當(dāng)?shù)剡x擇用第2彈性物9支承動(dòng)態(tài)減振器10的方式很容易實(shí)現(xiàn)。
如上所述，在本實(shí)施例的盤裝置中，通過自動(dòng)平衡裝置16的作用降低具有偏重心的盤的質(zhì)量不平衡，并且通過動(dòng)態(tài)減振器10的作用消除自動(dòng)平衡裝置16沒能徹底抑制的振動(dòng)，可以使振動(dòng)減到最小。另外，通過動(dòng)態(tài)減振器10的反作用，即使自動(dòng)平衡裝置16的重心偏離所希望的位置時(shí)，因動(dòng)態(tài)減振器10足夠補(bǔ)充自動(dòng)平衡裝置16的振動(dòng)抑制作用，可以有效地降低整體的振動(dòng)。這樣，由于可以使自動(dòng)平衡裝置16和動(dòng)態(tài)減振器10雙方有效地起作用，所以即便使具有偏重心的盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可以抑制副基座6的振動(dòng)。并且，并不局限于與盤面平行的方向，在垂直方向上，動(dòng)態(tài)減振器10也具有消除副基座6的振動(dòng)的作用。因此，在振動(dòng)受到抑制的狀態(tài)下，可以進(jìn)行穩(wěn)定的記錄動(dòng)作或再現(xiàn)動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)高數(shù)據(jù)傳送速度的盤裝置。
另外，若用天然橡膠或硅系列材料(硅橡膠)形成第1彈性物7，可以使從主基座8向副基座6的振動(dòng)傳遞率為頻率f1的3倍以上。這樣做的話，副基座6的振動(dòng)方向會(huì)使在與殘余偏重心的方向相差近似180°相位角度的位置的振動(dòng)振幅增加。所謂振動(dòng)振幅增加，也就是在圖5中，使旋轉(zhuǎn)中心P0與搖擺中心P1的間隔增大，這時(shí)，由于作用在平衡部件17上的移動(dòng)力R變大，所以提高了平衡部件17的質(zhì)量不平衡補(bǔ)正效果。另外，由于在從主基座8向副基座6的振動(dòng)衰減區(qū)域的振動(dòng)傳遞率變小，所以可以加大在旋轉(zhuǎn)頻率fm的振動(dòng)衰減量。因此，可以提高盤裝置的振動(dòng)衰減效果。另外，尤其因硅橡膠材料具有良好的溫度特性，即使在高溫或低溫下固有振動(dòng)頻率的變動(dòng)也小。因具有這種穩(wěn)定的頻率特性，即使在周圍溫度變化時(shí)，也可以得到穩(wěn)定的振動(dòng)衰減性能。
另外，若用天然橡膠或硅系列材料形成第2彈性物9，可以使從副基座6向動(dòng)態(tài)減振器10的振動(dòng)傳遞率為頻率f2的3倍以上。這時(shí)，由于可以增加靠近固有振動(dòng)頻率f2的旋轉(zhuǎn)頻率fm的振動(dòng)振幅，所以與以上所述同樣，可以提高在盤裝置的振動(dòng)衰減效果。
再有，通過使動(dòng)態(tài)減振器10的重心10G的位置與平行于盤面的、處于厚度方向中央的面大致一致，不僅可以衰減與盤面平行方向的機(jī)械振動(dòng)，還可以提高抑制與盤面垂直方向的振動(dòng)產(chǎn)生的效果。
另外，在以上所述中，作為優(yōu)選實(shí)施例，說明了與基座面平行方向的副基座6的固有振動(dòng)頻率f1，在基座面內(nèi)的各個(gè)方位大致相同的情況。但是，在基座面內(nèi)交叉的2軸方向上，固有振動(dòng)頻率f1也有隨方向變化的情況。這時(shí)，基座面內(nèi)任意方向的副基座6的固有振動(dòng)頻率f1，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頻率fm，，滿足如上所述的關(guān)系為好。同樣，在以上所述中，說明了與基座面平行方向的動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f2，在基座面內(nèi)的各個(gè)方位大致相同的情況，但是，基座面內(nèi)任意方向的動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f2，相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頻率fm，，滿足如上所述的關(guān)系為好。
實(shí)施例2圖6表示實(shí)施例2的盤裝置200的構(gòu)成。該盤裝置200與實(shí)施例1的盤裝置100的不同點(diǎn)是，把自動(dòng)平衡裝置16與主軸馬達(dá)2設(shè)計(jì)為一體這一點(diǎn)。自動(dòng)平衡裝置16還具有盤裝置100中轉(zhuǎn)盤18的作用。
這種盤裝置200也與實(shí)施例1的盤裝置100同樣地進(jìn)行動(dòng)作。通過適當(dāng)設(shè)定盤的旋轉(zhuǎn)頻率fm與副基座6的固有振動(dòng)頻率f1的關(guān)系，以及盤的旋轉(zhuǎn)頻率fm與動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f2的關(guān)系，由自動(dòng)平衡裝置16及動(dòng)態(tài)減振器10的作用，可以降低盤旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)。
另外，在盤裝置200中，與盤裝置100相比，由于縮小了平衡部件1 7的重心與副基座6的重心之間的距離(高度差)，所以降低了力偶(轉(zhuǎn)矩力)的產(chǎn)生。因此，降低了因在與盤面平行方向所產(chǎn)生的振動(dòng)，而增加與盤面垂直方向的振動(dòng)成分，使盤裝置的振動(dòng)進(jìn)一步降低。
實(shí)施例3圖7表示實(shí)施例3的盤裝置300的構(gòu)成。該盤裝置300與實(shí)施例1的盤裝置100的不同點(diǎn)是，把自動(dòng)平衡裝置16設(shè)在盤1的兩側(cè)，通過自動(dòng)平衡裝置16夾住并支承盤這一點(diǎn)。設(shè)在盤1的下側(cè)的自動(dòng)平衡裝置16，與主軸馬達(dá)2設(shè)計(jì)成為一體，也具有盤裝置100中轉(zhuǎn)盤18的作用。
這種盤裝置300也與實(shí)施例1的盤裝置100同樣地進(jìn)行動(dòng)作。通過適當(dāng)設(shè)定盤的旋轉(zhuǎn)頻率fm與副基座6的固有振動(dòng)頻率f1的關(guān)系，以及盤的旋轉(zhuǎn)頻率fm與動(dòng)態(tài)減振器10的固有振動(dòng)頻率f2的關(guān)系，由自動(dòng)平衡裝置16及動(dòng)態(tài)減振器10的作用，可以降低盤旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)。
另外，在盤裝置300中，通過把自動(dòng)平衡裝置16設(shè)在盤1的兩側(cè)，即使減小各個(gè)自動(dòng)平衡裝置16的尺寸，也可以實(shí)現(xiàn)所希望的振動(dòng)抑制效果。這種結(jié)構(gòu)在尺寸比較小的盤裝置中，在為了設(shè)置自動(dòng)平衡裝置16而又很難獲得較大空間的情況下特別有利。
實(shí)施例4圖8(a)是表示實(shí)施例4的盤裝置400的構(gòu)成的剖面圖。圖8(b)是在盤裝置400中所設(shè)置的動(dòng)態(tài)減振器10的俯視圖。該盤裝置400與實(shí)施例1的盤裝置100的不同點(diǎn)是，動(dòng)態(tài)減振器10被設(shè)置在盤1與副基座6之間這一點(diǎn)。作為動(dòng)態(tài)減振器10的形狀，例如，可以采用如圖8(b)所示的U字形狀，避開與主軸馬達(dá)2相碰，可以使頭部的記錄再現(xiàn)動(dòng)作不受阻礙。
另外，如圖8(b)所示，若采用U字型動(dòng)態(tài)減振器10，可以使其重心G2與自動(dòng)平衡裝置16的旋轉(zhuǎn)中心軸P0大致一致。如果這樣做，由于會(huì)使動(dòng)態(tài)減振器10的搖擺中心位置，與副基座6及固定在其上的構(gòu)成部件的搖擺中心位置靠近，所以可以降低因進(jìn)行這種搖擺動(dòng)作的兩個(gè)系統(tǒng)的搖擺中心，在與盤面平行的方向上產(chǎn)生了偏離而引起的力偶的產(chǎn)生。因此，可以降低在副基座6所產(chǎn)生的振動(dòng)。
另外，在本實(shí)施例中，把動(dòng)態(tài)減振器10設(shè)置在盤1與副基座6之間。這樣，由于容易使動(dòng)態(tài)減振器10的重心G2靠近旋轉(zhuǎn)中心P0，所以可以降低因兩個(gè)搖擺中心在與盤面垂直的方向上產(chǎn)生偏離而引起的力偶的產(chǎn)生，因而可以降低在副基座6所產(chǎn)生的振動(dòng)。
實(shí)施例5圖9是實(shí)施例5的盤裝置500的剖面圖。在盤裝置500中，自動(dòng)平衡裝置16設(shè)置在盤1的下側(cè)，盤1支承在固定在主軸馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸上的自動(dòng)平衡裝置16與夾緊裝置53之間。
另外，主軸馬達(dá)2固定在由樹脂部件形成的基座56(相當(dāng)于副基座6)上?；?6通過第1彈性物7固定在箱體58(相當(dāng)于主基座)上。第1彈性物7的硬度及形狀設(shè)定為，使從箱體58到基座56的頻率傳遞特性的振幅為最大的固有振動(dòng)頻率f1，遠(yuǎn)低于主軸馬達(dá)2的主旋轉(zhuǎn)頻率fm。例如，旋轉(zhuǎn)頻率fm＝183Hz(11000轉(zhuǎn)/分，相當(dāng)于CD48倍速)時(shí)，設(shè)定固有振動(dòng)頻率f1＝35Hz(2100轉(zhuǎn)/分)。
其次，就本實(shí)施例的動(dòng)態(tài)減振器10的構(gòu)成進(jìn)行說明?；?6設(shè)有多個(gè)孔狀部56a、56b，在孔狀部56a、56b的中央部，插入了由樹脂部件組成的多個(gè)固定部件11。該孔狀部56a、56b的內(nèi)壁與固定部件11，通過設(shè)在它們的間隙之間的第2彈性物59相互固定。固定是通過一體樹脂成型或粘接來實(shí)現(xiàn)的。用第2彈性物59的一體成型方法，可用公知的制造方法，例如，通過注入成型等實(shí)現(xiàn)。再有，動(dòng)態(tài)減振器10固定并支承在固定部件11上。
對(duì)動(dòng)態(tài)減振器10的支承固定方法，參照?qǐng)D10及圖11進(jìn)行說明。圖10是本實(shí)施例5的動(dòng)態(tài)減振器10的俯視圖。圖11是表示本實(shí)施例5的動(dòng)態(tài)減振器10的支承固定方法的剖面圖。如圖10所示，動(dòng)態(tài)減振器10由馬蹄形狀(或U字型形狀)的平板形成，設(shè)置成圍住主軸馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)軸的狀態(tài)。把動(dòng)態(tài)減振器10的重心G2作為原點(diǎn)，在慣性主軸方向建立坐標(biāo)軸。如圖10所示，由馬蹄形狀的對(duì)稱性確定x軸及y軸兩個(gè)軸。并且，設(shè)z軸的方向是由紙面垂直地向這邊穿出。
在動(dòng)態(tài)減振器10上設(shè)有3處孔10a、10b、10c，各個(gè)孔的坐標(biāo)是(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)。設(shè)定坐標(biāo)(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)，使由3處孔10a、10b、10c構(gòu)成的三角形的重心，與動(dòng)態(tài)減振器10的重心G2重合。也就是說，在滿足下列式(1)的位置開設(shè)孔10a、10b、10c。
x1+x2+x33=0]]>并且y1+y2+y33=0...(1)]]>下面，就孔10a、10b、10c與固定部件11的固定方法做一說明。如圖11(a)所示，固定部件11是經(jīng)彈性物59與基座56一體成型而形成，固定部件11的底面由支承臺(tái)12所支承。固定部件11具有突起部11a，該突起部11a插在動(dòng)態(tài)減振器10的孔10a內(nèi)。
其次，從圖11(a)的狀態(tài)，通過把可以將突起部11a熱成型為鉚釘狀的壓模13壓在突起部11a上，如圖11(b)所示，形成了被壓扁的、向平面方向展開的突起部11b。在此，支承臺(tái)12支承固定部件11，使其不會(huì)因受到壓模13的壓下力，而使彈性物59產(chǎn)生撓曲。這樣，動(dòng)態(tài)減振器10通過彈性物59就被連接在基座56上。
下面，參照?qǐng)D12及圖13對(duì)動(dòng)態(tài)減振器10的振動(dòng)模式和其固有振動(dòng)頻率的設(shè)定做一說明。圖10所示的動(dòng)態(tài)減振器10的振動(dòng)模式有6種。首先，動(dòng)態(tài)減振器10的重心沿坐標(biāo)軸方向平行運(yùn)動(dòng)的模式有x軸、y軸、z軸各軸一種共3種。圖12是表示本實(shí)施例的動(dòng)態(tài)減振器10x軸方向平行模式的剖面圖。在圖12中，設(shè)在x軸方向的每個(gè)彈性物59的彈簧常數(shù)為k，并且動(dòng)態(tài)減振器10的質(zhì)量為m，其平行模式的固有振動(dòng)頻率fh可用下列式(2)表示。
fh=12π3km...(2)]]>對(duì)于y軸方向的平行模式也可以與x軸方向同樣表示。例如，主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率fm＝183Hz時(shí)，固有振動(dòng)頻率fh設(shè)定為只比其高數(shù)十Hz。例如，設(shè)定了固有振動(dòng)頻率fh＝220Hz，但究竟設(shè)定固有振動(dòng)頻率高出多少將在后面敘述。
另外，要想把fh設(shè)定為所希望的固有振動(dòng)頻率，只要通過適當(dāng)?shù)剡x擇第2彈性物59的硬度及形狀，來調(diào)節(jié)彈簧常數(shù)k即可。
另外，使z軸方向平行模式的固有振動(dòng)頻率，在旋轉(zhuǎn)頻率fm的附近或大于旋轉(zhuǎn)頻率fm的頻率即可。
剩下的3種振動(dòng)模式是，繞重心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的模式(動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于基座產(chǎn)生角位移的模式)。繞x軸的模式、繞y軸的模式、繞z軸的模式共有3種。圖13是表示本實(shí)施例的動(dòng)態(tài)減振器10繞y軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的剖面圖。在圖13中，設(shè)在z軸方向的每個(gè)彈性物59的彈簧常數(shù)為k，并且動(dòng)態(tài)減振器10繞y軸的慣性轉(zhuǎn)矩為Iyy。
設(shè)繞y軸的扭簧常數(shù)為Ky時(shí)，繞y軸旋轉(zhuǎn)模式的固有振動(dòng)頻率，也就是俯仰模式的固有振動(dòng)頻率fp，可用下列式(3)給出。
fp=12πKyIyy...(3)]]>在本實(shí)施例中，將俯仰模式的固有振動(dòng)頻率fp設(shè)定在旋轉(zhuǎn)頻率的附近。也就是，使fm＝fp＝183Hz。關(guān)于固有振動(dòng)頻率的設(shè)定理由將在后面敘述。另外，繞y軸的扭簧常數(shù)Ky可用下列式(4)表示。
Ky＝k|x1|+k|x2|+k|x3| (4)在此，由所述式(1)|x2|＝|x3|＝2|x1|中可以看出，只要調(diào)節(jié)|x1|就可以調(diào)節(jié)繞y軸旋轉(zhuǎn)模式的固有振動(dòng)頻率fp。也就是說，固有振動(dòng)頻率fp是，當(dāng)把從動(dòng)態(tài)減振器10的重心G2開始，到支承動(dòng)態(tài)減振器10的彈性物59為止的支承距離|x1|、|x2|、|x3|設(shè)小時(shí)則變低，當(dāng)把該支承距離設(shè)大時(shí)則變高。
另外，固有振動(dòng)頻率fp的調(diào)節(jié)，也可以通過在x軸方向延長或縮短動(dòng)態(tài)減振器10而使慣性轉(zhuǎn)矩Iyy增加或減少來進(jìn)行。
另外，在以上所述中，雖然就繞y軸旋轉(zhuǎn)模式的固有振動(dòng)頻率設(shè)定做了說明，但對(duì)于繞x軸的情況，也可以同樣地通過調(diào)節(jié)支承距離|y1|、|y2|、|y3|或者調(diào)節(jié)慣性轉(zhuǎn)矩Ixx來進(jìn)行設(shè)定。另外，使繞z軸方向旋轉(zhuǎn)模式的固有振動(dòng)頻率，在旋轉(zhuǎn)頻率fm的附近或大于旋轉(zhuǎn)頻率fm的頻率即可。
把各種振動(dòng)模式的固有振動(dòng)頻率的設(shè)定歸納后，可以得出下面的結(jié)果。
通過第1彈性物7，基座56相對(duì)于箱體58平行運(yùn)動(dòng)時(shí)的平行模式的固有振動(dòng)頻率f1＝35Hz(2100轉(zhuǎn)/分)主軸馬達(dá)2(以及盤)的主頻率fm＝183Hz(11000轉(zhuǎn)/分)動(dòng)態(tài)減振器10俯仰模式的固有振動(dòng)頻率(繞x軸、y軸旋轉(zhuǎn)模式的固有振動(dòng)頻率)fp＝183Hz平行模式的固有振動(dòng)頻率(在x軸、y軸方向平行模式的固有振動(dòng)頻率)fh＝220Hz對(duì)于z軸方向平行模式的固有振動(dòng)頻率和繞z軸旋轉(zhuǎn)模式的固有振動(dòng)頻率，除了使其為旋轉(zhuǎn)頻率fm附近或大于旋轉(zhuǎn)頻率fm的頻率以外，并不做特殊規(guī)定。
下面，參照?qǐng)D14及圖15，就如上所述構(gòu)成的盤裝置的動(dòng)作過程做一說明。
首先，用力學(xué)模型對(duì)與盤面平行方向的運(yùn)動(dòng)做一說明。圖14是表示本發(fā)明實(shí)施例1的動(dòng)態(tài)減振器10的力學(xué)模型的圖。
基座56通過由彈簧常數(shù)為k1、粘性衰減系數(shù)為c1所形成的第1彈性物7，支承在箱體58上。盤1、主軸馬達(dá)2及基座56的合計(jì)質(zhì)量為m1。動(dòng)態(tài)減振器10具有質(zhì)量m2、并通過由彈簧常數(shù)k2、粘性衰減系數(shù)c2所形成的第2彈性物59，受到基座56的支承。另外，在從旋轉(zhuǎn)中心P0僅離開半徑a的位置，存在具有質(zhì)量m3的盤1的偏重心14。在這一力學(xué)模型中，假設(shè)質(zhì)量m1、m2、m3在x軸方向的位移分別為x1、x2、x3，則運(yùn)動(dòng)方程式如下列式(5.1)～(5.3)。
m1x··1=-c1x·1-k1x1+c2(x·2-x·1)+k2(x2-x1)-m3x··3....(5.1)]]>m2x··2=-c2(x·2-x·1)-k2(x2-x1)...(5.2)]]>x3-x1＝a cos(ωt) (5.3)式(5.3)中的ω表示主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率，單位是[弧度/秒]。另外，在式(5.1)及(5.2)中，文字上所標(biāo)的點(diǎn)“·”表示微分。若由式(5.1)～(5.3)經(jīng)拉普拉斯變換求x1的常數(shù)解時(shí)，用下列式(6)所示的G(s)可以得到下列式(7)。
G(s)=m3aω2D1+N2-N22D2]]>其中D1＝m1s2+c1s+k1(6)D2＝m2s2+c2s+k2N2＝c2s+k2x1(t)＝|G(s)|cos(ωt+∠(G(s))) (7)
在此，s是s＝j(luò)ω，j是虛數(shù)單位。在所述式(7)中|G(s)|表示基座56在x軸方向的振幅，∠(G(s))表示相對(duì)于偏重心14位移的基座56的位移的相位。
其次，參照?qǐng)D17對(duì)通過式(7)求得的基座56的振動(dòng)與相位的關(guān)系進(jìn)行說明。圖17是表示本實(shí)施例的主軸馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)頻率與基座56的振動(dòng)之間關(guān)系的曲線圖。在圖17中，橫軸表示主軸馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率。圖17(a)表示在x軸方向或y軸方向的振動(dòng)，圖17(b)表示在z主方向的振動(dòng)。
在圖17(a)中，曲線60是表示只有動(dòng)態(tài)減振器起作用時(shí)的基座56在x軸方向產(chǎn)生振動(dòng)的曲線，繪出了ω^2|G(s)|的值。曲線62表示基座56對(duì)偏重心的搖擺相位，作出了∠(G(s))。主軸馬達(dá)的主旋轉(zhuǎn)頻率為fm＝183Hz，這時(shí)的搖擺相位約為-174°。若用β1表示從-180°偏移的角度時(shí)，β1＝6°。另外，平行模式的固有振動(dòng)頻率為fh＝220Hz時(shí)的搖擺相位約為-124°。同樣地，若用β2表示從-180°偏移的角度時(shí)，β2＝56°。曲線61是表示把動(dòng)態(tài)減振器和自動(dòng)平衡裝置組合后的基座56的振動(dòng)的曲線。
如上所述，當(dāng)主軸馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)頻率fm比固有振動(dòng)頻率f1稍大時(shí)，搖擺相位雖然會(huì)靠近-180°，但隨著接近固有振動(dòng)頻率fh又從-180°開始偏移。搖擺相位從-180°的偏移β，是因動(dòng)態(tài)減振器10的作用而產(chǎn)生的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)頻率fm接近平行模式的固有振動(dòng)頻率fh時(shí)，相位偏移β變大。
再次參照?qǐng)D5，對(duì)設(shè)有動(dòng)態(tài)減振器10時(shí)的自動(dòng)平衡裝置16的動(dòng)作過程進(jìn)行說明。如上所述，平衡部件17由于受到離心力q和抵抗力N的作用，向箭頭R的方向移動(dòng)，平衡部件17以中心P0為中心，向與搖擺中心P1大致正好相反的位置集中。由圖中可以看出，若把從旋轉(zhuǎn)軸P0到搖擺中心P1的距離設(shè)為搖擺半徑時(shí)，合力R與搖擺半徑的大小成正比。因此，如果用樹脂部件來減輕基座56的話，因搖擺半徑變大，其結(jié)果，合力R就容易超過由中空環(huán)狀部23所受到的摩擦力，因而可以使平衡部件17移動(dòng)到適當(dāng)?shù)奈恢谩?br> 另外，在本實(shí)施例中，也如上所述，若使盤裝置動(dòng)作在相位角度γ為120°～180°的范圍時(shí)，合力U的大小就會(huì)小于不平衡力S。再通過動(dòng)態(tài)減振器10的作用抑制基座56的振動(dòng)。這樣，將動(dòng)態(tài)減振器10和自動(dòng)平衡裝置16組合后的基座56的振動(dòng)表示在圖17(a)中的曲線61。對(duì)曲線61和曲線60進(jìn)行比較后可知，在平行模式的固有振動(dòng)頻率為fh＝220Hz附近，振動(dòng)的大小會(huì)顛倒過來。
在此，由圖5的γ180-β＝|∠(G(s))|可以看出，相位角度γ可以通過控制∠(G(s))進(jìn)行選擇。使平行模式的固有振動(dòng)頻率fh為盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm的1.05倍以下時(shí)，基座56的振動(dòng)相位相對(duì)于S方向的γ為120°以下，因而合力U會(huì)大于S。另外，使平行模式的固有振動(dòng)頻率fh為盤1的旋轉(zhuǎn)頻率fm的2倍以上時(shí)，由于動(dòng)態(tài)減振器10的振動(dòng)吸收效果會(huì)減小，所以曲線60與曲線61類似，就不能有效地降低振動(dòng)。從以上所述可知，動(dòng)態(tài)減振器10平行模式的固有振動(dòng)頻率fh設(shè)定為盤1的主旋轉(zhuǎn)頻率fm的1.05～2倍為好，設(shè)定為1.1倍左右效率最高。
其次，參照?qǐng)D15對(duì)本實(shí)施例的盤裝置中的作用力關(guān)系進(jìn)行說明。
如上所述，動(dòng)態(tài)減振器10平行模式的固有振動(dòng)頻率fh設(shè)定為盤1的主旋轉(zhuǎn)頻率fm的1.05～2倍時(shí)，用自動(dòng)平衡裝置也沒能消除的殘余不平衡力U，與動(dòng)態(tài)減振器10在水平方向的作用力V在近似相反方向作用，因這些力U、V相互抵消，所以可以抑制基座56的振動(dòng)。
但是，由于不可能將平衡部件17設(shè)置在與盤1的同一平面內(nèi)，所以作用在盤1的偏重心上的力S與作用在自動(dòng)平衡裝置16上的力T所作用的高度是不同的。也就是說，因力S和T會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩M。在這種情況下，對(duì)于所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M，通過動(dòng)態(tài)減振器10的俯仰模式動(dòng)作，使基座56受到反轉(zhuǎn)矩W的作用。這時(shí)，動(dòng)態(tài)減振器10的俯仰模式動(dòng)作與平行運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的。因此，由于不會(huì)產(chǎn)生基座56的搖擺相位變化，所以不會(huì)對(duì)平衡部件17的移動(dòng)造成影響。因此，希望自由地設(shè)定動(dòng)態(tài)減振器10的俯仰模式的固有振動(dòng)頻率fp，使動(dòng)態(tài)減振器10所起的轉(zhuǎn)矩M的抑制效果最大。
更具體地說，通過使動(dòng)態(tài)減振器10的俯仰模式的固有振動(dòng)頻率fp與主軸馬達(dá)2的主旋轉(zhuǎn)頻率fm大致相同，可以有效地抑制基座56的俯仰模式的振動(dòng)。就這一效果參照?qǐng)D17(b)做一說明。
在圖17(b)中，曲線63是僅有動(dòng)態(tài)減振器作用時(shí)的基座56在z軸方向所產(chǎn)生的振動(dòng)。曲線64是使動(dòng)態(tài)減振器和自動(dòng)平衡裝置組合時(shí)的基座56在z軸方向所產(chǎn)生的振動(dòng)。曲線65是基座56相對(duì)于偏重心在z軸方向振動(dòng)的相位。另外，在z軸方向所產(chǎn)生的振動(dòng)由于與離開主軸馬達(dá)2的距離成正比增大，所以表示了基座56的某一點(diǎn)上的計(jì)算結(jié)果。
由曲線65可以看出，由于動(dòng)態(tài)減振器10的作用，在固有振動(dòng)頻率fp附近，基座56相對(duì)于偏重心的俯仰模式的相位會(huì)產(chǎn)生變化。但是，從平行模式的相位關(guān)系β1＝6°，平衡部件17與盤1的偏重心向大致相反的位置移動(dòng)，因而可以補(bǔ)正因偏重心所產(chǎn)生的離心力。由曲線64與曲線63在固有振動(dòng)頻率fp附近沒有產(chǎn)生交叉，并且每一條曲線在固有振動(dòng)頻率fp附近的振動(dòng)極小的狀況可以證明，動(dòng)態(tài)減振器10沒有使自動(dòng)平衡裝置16的補(bǔ)正性能降低。
這樣，若通過動(dòng)態(tài)減振器10有效地抑制了基座56的角位移模式(俯仰模式)的振動(dòng)后，由于妨礙平衡部件17移動(dòng)的z軸方向的振動(dòng)降低，所以可以得到穩(wěn)定的自動(dòng)平衡裝置的補(bǔ)正效果。另外，用樹脂部件構(gòu)成輕量的基座56，而增加搖擺半徑，也可以提高自動(dòng)平衡裝置的補(bǔ)正效果。另外，通過用樹脂部件構(gòu)成基座56，也可以減輕盤裝置的重量。
上述效果是通過錯(cuò)開設(shè)定動(dòng)態(tài)減振器10的俯仰模式的固有振動(dòng)頻率fp與平行模式的固有振動(dòng)頻率fh得到的。根據(jù)本實(shí)施例，固有振動(dòng)頻率fp，可以通過減小從動(dòng)態(tài)減振器10的重心G2到支承動(dòng)態(tài)減振器的彈性物59的支承距離而降低，也可以通過加大支承距離而增大。這樣做，可容易地在通過調(diào)節(jié)彈性物59的彈簧常數(shù)，使動(dòng)態(tài)減振器平行模式的固有振動(dòng)頻率fh設(shè)定到比旋轉(zhuǎn)頻率fm高的適當(dāng)?shù)拇笮〉耐瑫r(shí)，使固有振動(dòng)頻率fp設(shè)定到旋轉(zhuǎn)頻率fm附近。
另外，固有振動(dòng)頻率fp，也可以通過適當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)態(tài)減振器10的形狀，調(diào)節(jié)慣性轉(zhuǎn)矩方便地進(jìn)行設(shè)定。這樣，在本實(shí)施例的盤裝置中，由于可以通過各種方法來設(shè)定固有振動(dòng)頻率fp，所以增加了盤裝置的設(shè)計(jì)自由度。
另外，如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，通過把支承動(dòng)態(tài)減振器10的彈性部件59，以一體成型的方法填充粘接在基座56上設(shè)有的凹部，可以減少組裝工序。再有，通過加熱壓扁從固定部件11伸出的突起部的壓接固定來實(shí)施動(dòng)態(tài)減振器10的固定，也可以減少組裝工序。
實(shí)施例6下面，參照?qǐng)D16對(duì)實(shí)施例6的盤裝置中的動(dòng)態(tài)減振器10的支承固定方法做一說明。本實(shí)施例的動(dòng)態(tài)減振器10的支承固定方法與實(shí)施例5的方法相比有以下不同之處。也就是，在實(shí)施例5中，如圖11(b)所示，是實(shí)施了加熱壓扁從固定部件11伸出的突起部的壓接固定，與此相對(duì)，在本實(shí)施例中，如圖16所示，是通過螺釘15固定動(dòng)態(tài)減振器10的。
但是，在本實(shí)施例的方法中，有時(shí)會(huì)因螺釘固定時(shí)的扭矩而造成固定部件11產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，固定部件11因隔著彈性物59，當(dāng)施加太大的扭矩時(shí)，彈性物59與基座56或固定部件11的接合有可能會(huì)分離。針對(duì)這個(gè)問題，在本實(shí)施例中，為了防止固定部件11的轉(zhuǎn)動(dòng)，在支承臺(tái)12上設(shè)置了突起12a，并使其與開設(shè)在固定部件11上的轉(zhuǎn)動(dòng)防止用開槽相配合。另外，支承臺(tái)12的凹部12b是為了避讓螺釘15突出部而開設(shè)的。
因?yàn)槿缟纤鰳?gòu)成的實(shí)施例6的盤裝置的動(dòng)作與實(shí)施例5相同，所以不再贅述。螺釘固定與壓接固定相比，雖然零件數(shù)增加了，但有可以利用以往的組裝設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的盤裝置，通過抑制盤旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的記錄動(dòng)作或再現(xiàn)動(dòng)作，并且可以實(shí)現(xiàn)在高數(shù)據(jù)傳送速度下的動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種盤裝置，包括具有旋轉(zhuǎn)部并使盤旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部連接并能夠使重心位置變化的自動(dòng)平衡裝置；與所述馬達(dá)相固定的基座；通過多個(gè)彈性物與所述基座連接的動(dòng)態(tài)減振器，所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率，與所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的角位移模式的固有振動(dòng)頻率是不一樣的，所述平行模式的固有振動(dòng)頻率比所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率高，而所述角位移模式的固有振動(dòng)頻率與所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率大致相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，所述角位移模式的固有振動(dòng)頻率的大小，是通過調(diào)節(jié)所述動(dòng)態(tài)減振器的重心，與支承所述動(dòng)態(tài)減振器的所述多個(gè)彈性物之間的距離來設(shè)定的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，所述角位移模式的固有振動(dòng)頻率的大小，是通過調(diào)節(jié)繞所述動(dòng)態(tài)減振器重心的慣性轉(zhuǎn)矩來設(shè)定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤裝置，各個(gè)所述多個(gè)彈性部件設(shè)置于設(shè)在所述基座的凹部的內(nèi)壁，和與所述動(dòng)態(tài)減振器連接并插入所述凹部的凸?fàn)罟潭ú考g。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤裝置，所述凸?fàn)罟潭ú考┻^所述動(dòng)態(tài)減振器，并且穿過所述動(dòng)態(tài)減振器的所述固定部件一端的前端部，通過由加熱壓扁的壓接固定方法與所述動(dòng)態(tài)減振器固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的盤裝置，所述固定部件具有旋轉(zhuǎn)防止用部分，所述動(dòng)態(tài)減振器被螺釘緊固在固定部件上。
7.一種盤裝置，包括具有旋轉(zhuǎn)部并使盤旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部連接并能夠使重心位置變化的自動(dòng)平衡裝置；與所述馬達(dá)相固定的基座；通過彈性物與所述基座連接的動(dòng)態(tài)減振器，所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率，與所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的垂直方向的平行模式的固有振動(dòng)頻率是不一樣的，相對(duì)于所述基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率，比所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率高，而與所述基座的基座面垂直方向的平行模式的固有振動(dòng)頻率與所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率大致相同。
全文摘要
一種盤裝置，包括具有旋轉(zhuǎn)部并使盤旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)；與所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)部連接并能夠使重心位置變化的自動(dòng)平衡裝置；與所述馬達(dá)相固定的基座；通過多個(gè)彈性物與所述基座連接的動(dòng)態(tài)減振器。所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的平行模式的固有振動(dòng)頻率，與所述動(dòng)態(tài)減振器相對(duì)于所述基座的基座面的角位移模式的固有振動(dòng)頻率是不一樣的。所述平行模式的固有振動(dòng)頻率比所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率高，而所述角位移模式的固有振動(dòng)頻率與所述盤的旋轉(zhuǎn)頻率大致相同。
文檔編號(hào)G11B25/04GK1677551SQ20051005415
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2001年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月1日
發(fā)明者秋丸健二, 滝澤輝之, 佐治義人, 井川喜博, 稻田真寬 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社