專利名稱：盤驅(qū)動器中使用伺服控制進行讀寫頭定位的方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般地涉及盤驅(qū)動器，更具體地說，涉及伺服控制，用于使用伺服數(shù)據(jù)進行讀寫頭(head)定位。
背景技術(shù)：
到目前為止，在盤驅(qū)動器、典型的如硬盤驅(qū)動器中，合并一伺服系統(tǒng)，其中記錄在盤介質(zhì)上的伺服數(shù)據(jù)用于將讀寫頭定位在盤介質(zhì)的目標位置上。這里，目標位置指的是從中讀出數(shù)據(jù)或者將數(shù)據(jù)寫入其中的目標軌道。
通常，伺服數(shù)據(jù)由伺服軌道寫入器在包括在制造盤驅(qū)動器的處理過程中的伺服寫入步驟期間記錄在盤介質(zhì)上。
在盤驅(qū)動器中，讀寫頭安裝在旋轉(zhuǎn)致動器上并在盤介質(zhì)的徑向上移動。因此，尤其是在盤介質(zhì)的內(nèi)圓周和外圓周區(qū)域中，引起所謂的斜拱角(skew angle)，表明讀寫頭相對于數(shù)據(jù)軌道(記錄數(shù)據(jù)的軌道)的傾度。
近年來，在盤驅(qū)動器中，盤介質(zhì)上的軌道密度越來越增加，以便實現(xiàn)高記錄密度。這種背景以及上面提到的讀寫頭傾度造成如下可能性，即，在伺服寫入步驟中將低質(zhì)量的伺服數(shù)據(jù)記錄到在相鄰數(shù)據(jù)軌道之間提供的擦除區(qū)域中。
相應(yīng)地，在盤驅(qū)動器中，當執(zhí)行讀寫頭定位操作時，讀取頭可能將低質(zhì)量的伺服數(shù)據(jù)作為噪聲從盤介質(zhì)的擦除區(qū)域中讀出。該噪聲的影響降低了讀寫頭定位操作的準確度。
為了解決該問題，提出了一種在盤介質(zhì)的內(nèi)圓周區(qū)域和外圓周區(qū)域獨立地記錄伺服數(shù)據(jù)的伺服寫入方法，來替代同時伺服寫入盤介質(zhì)的整個區(qū)域的方法(例如，參見日本專利申請公開第2000-268516號或第2001-189062號)。
按照在現(xiàn)有技術(shù)中描述的伺服寫入方法，正常的伺服數(shù)據(jù)在數(shù)據(jù)軌道之間的擦除區(qū)域中重寫。因此，在擦除區(qū)域中，低質(zhì)量的伺服數(shù)據(jù)禁止記錄。
但是，在該方法中，伺服數(shù)據(jù)的未記錄區(qū)域等價于1到數(shù)個軌道(稱作非伺服范圍)出現(xiàn)在盤介質(zhì)的中間圓周區(qū)域上。因此，使用伺服數(shù)據(jù)的伺服系統(tǒng)不能從非伺服范圍中獲取伺服數(shù)據(jù)，從而進行正常讀寫頭定位操作有困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種盤驅(qū)動器，包括即使在盤介質(zhì)上存在非伺服范圍也能夠正常執(zhí)行讀寫頭定位操作的設(shè)施。
根據(jù)本發(fā)明的盤驅(qū)動器包括盤介質(zhì)，具有每一個都包括數(shù)據(jù)區(qū)域和伺服區(qū)域的軌道、以及由不包括所述伺服區(qū)域的軌道構(gòu)成的非伺服區(qū)域；讀寫頭，用于針對數(shù)據(jù)區(qū)域進行讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)、或者從伺服區(qū)域讀出伺服數(shù)據(jù)；致動器，用于將讀寫頭定位到盤介質(zhì)的目標軌道上；以及控制器，用于使用讀寫頭從伺服區(qū)域讀出的伺服數(shù)據(jù)通過第一速度控制來驅(qū)動并控制致動器，以便將讀寫頭移動到目標軌道上，其中，當非伺服范圍包括在讀寫頭的移動范圍內(nèi)時，控制器執(zhí)行第二速度控制，使讀寫頭以根據(jù)非伺服范圍的移動距離計算出的速度通過非伺服范圍。


包括在并作為說明書的一部分的附圖示出本發(fā)明的實施例，并與上面的概述和下面對實施例的詳細描述一起用來說明本發(fā)明的基本原理。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的盤驅(qū)動器的實質(zhì)部分的方框圖；圖2是用于說明根據(jù)該實施例的盤介質(zhì)上的數(shù)據(jù)表面的圖；圖3是說明根據(jù)該實施例的盤介質(zhì)的外觀圖；圖4至6是用于說明根據(jù)該實施例的非伺服范圍的圖；
圖7是用于說明根據(jù)該實施例的速度控制的圖；圖8是用于說明根據(jù)該實施例的尋道操作的圖；圖9是用于說明根據(jù)另一實施例的尋道操作的圖；圖10是用于說明根據(jù)該實施例的尋道操作的流程圖；以及圖11是用于說明根據(jù)上述另一實施例的尋道操作的流程圖。
具體實施例方式
下面將參照附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的實施例的盤驅(qū)動器的實質(zhì)部分的方框圖。圖3是說明該盤驅(qū)動器的外觀圖。
(盤驅(qū)動器的結(jié)構(gòu))盤驅(qū)動器10是例如垂直磁記錄方法的硬盤驅(qū)動器，如圖1和3所示，并且包括盤介質(zhì)11、主軸馬達(SPM)12、以及旋轉(zhuǎn)致動器14的驅(qū)動結(jié)構(gòu)也組裝在內(nèi)。
在致動器14上安裝讀寫頭13，以便通過音圈馬達(VCM)15的驅(qū)動力在盤介質(zhì)11的徑向方向上移動(參見圖2的箭頭200)。
在讀寫頭13中，在同一滑塊上安裝用于將數(shù)據(jù)寫入盤介質(zhì)11的寫入頭和用于從盤介質(zhì)11上讀出數(shù)據(jù)的讀取頭。
在盤介質(zhì)11上，如圖2所示，在兩個數(shù)據(jù)表面(前表面和后表面)上同心地形成多個軌道(柱面)100。每一個軌道100設(shè)置有多個伺服區(qū)域120和數(shù)據(jù)區(qū)域。
伺服區(qū)域120是用于在制造驅(qū)動器的過程包括的伺服寫入步驟中通過伺服軌道寫入器(STW)記錄伺服數(shù)據(jù)的區(qū)域。伺服區(qū)域120以預(yù)定間隔在圓周方向上安排在每一個軌道的相同位置處。
數(shù)據(jù)區(qū)域是由寫入頭寫入用戶數(shù)據(jù)的記錄區(qū)域，并且通常劃分成多個數(shù)據(jù)扇區(qū)以便于管理。
此外，在盤介質(zhì)11上，如下面將要描述的，在接近中間圓周的區(qū)域還存在例如數(shù)個軌道的非伺服范圍110，其上沒有記錄伺服數(shù)據(jù)。該非伺服范圍110存儲在盤介質(zhì)11或存儲器17的系統(tǒng)區(qū)域中作為缺陷區(qū)域，不用作記錄用戶數(shù)據(jù)的區(qū)域。
另外，盤驅(qū)動器10具有微處理器(CPU)16、存儲器17、以及VCM驅(qū)動器18，如圖1所示。并且，如圖3所示，還設(shè)置安裝有預(yù)放大器電路的電路板30。電路板30通過FPC(柔性印刷電纜)連接到讀寫頭13，以便傳送讀/寫信號。
CPU16是盤驅(qū)動器10的主控制器，并且是執(zhí)行讀寫頭定位控制的伺服系統(tǒng)的主部件。CPU16根據(jù)包括在讀寫頭13中的讀取頭讀出的伺服數(shù)據(jù)驅(qū)動并控制致動器14，將讀寫頭13定位在盤介質(zhì)11的目標軌道上。
具體地說，CPU16經(jīng)由VCM驅(qū)動器18驅(qū)動和控制VCM 15來執(zhí)行讀寫頭的定位操作。VCM驅(qū)動器18在CPU16的控制下供應(yīng)驅(qū)動電流給VCM15。
根據(jù)本實施例，存儲器17例如由閃速EEPROM構(gòu)成，用于存儲指示缺陷區(qū)域(非伺服范圍)110的缺陷信息。但是，該缺陷信息也可以與正常缺陷信息(指示缺陷軌道的信息)一起存儲在盤介質(zhì)11的系統(tǒng)區(qū)域中。
(非伺服范圍110)在本實施例中，如上所述，假定盤驅(qū)動器10使用存在非伺服范圍(相當于缺陷區(qū)域)110的盤介質(zhì)11。
非伺服范圍110是例如數(shù)個軌道的缺陷范圍，其上沒有記錄伺服數(shù)據(jù)。這里，如圖6所示，非伺服范圍110從軌道號N+1至N+m。下面將參照圖4和5描述非伺服范圍110的生成。
首先，讀寫頭13具有一個引導磁極130和一個拖尾磁極131，如圖4所示。通過在拖尾磁極131的磁間隙(寫間隙)附近生成的記錄磁場執(zhí)行數(shù)據(jù)的寫入。
圖4示出讀寫頭13定位在盤介質(zhì)11的中間圓周附近并且斜拱角大約為0度的情況。也就是說，處在拖尾磁極131大約定位于數(shù)據(jù)軌道40(軌道寬度TW)的中心的狀態(tài)。順便指出，WW表示相對于軌道寬度TW的寫入寬度(或者伺服數(shù)據(jù)寬度)。
這里，由于在拖尾磁極131的附近生成的記錄磁場潛入(sneak)引導磁極130中，擦除區(qū)域41在數(shù)據(jù)軌道的兩側(cè)形成。由于所施加的記錄磁場強度不足，因而低質(zhì)量的數(shù)據(jù)(伺服數(shù)據(jù))記錄在擦除區(qū)域41中。
另一方面，如圖5所示，當讀寫頭13在內(nèi)圓周方向(ID)上移動(尋道)時，讀寫頭13向內(nèi)圓周側(cè)傾斜，產(chǎn)生斜拱角(θ)。此時，在外圓周方向(OD)上的擦除區(qū)域41變大。也就是說，擦除區(qū)域41的寬度依賴于斜拱角，因此，當斜拱角的絕對值變大時，擦除區(qū)域的寬度變大。
在這種條件下，當伺服數(shù)據(jù)記錄在盤介質(zhì)11上時，低質(zhì)量的伺服數(shù)據(jù)記錄到擦除區(qū)域41上。因此，由于來自擦除區(qū)域41的噪聲，讀取頭可能再現(xiàn)低質(zhì)量的伺服數(shù)據(jù)，從而導致讀寫頭定位精度下降。
由于這個原因，如圖6所示，使用在接近中間圓周附近存在非伺服范圍(缺陷區(qū)域)110的盤介質(zhì)11。由于預(yù)設(shè)了非伺服范圍110，因此可以確定軌道號(從N+1至N+m)和徑向位置(從R1至R2)。
根據(jù)該實施例，存儲器17存儲可以用來識別非伺服范圍(缺陷區(qū)域)110的信息(缺陷信息)。因此，CPU16可以在進行讀寫頭定位控制時從存儲器17中識別非伺服范圍110的范圍。
(讀寫頭定位操作)下面主要參照圖6至8和圖10的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明實施例的讀寫頭定位操作。
這里，粗略地將讀寫頭定位操作劃分為讀寫頭13從開始位置ST(或者當前的軌道Cc)移動到目標軌道DT(或者目標柱面Ct)的尋道操作、以及用于在目標軌道的范圍內(nèi)定位讀寫頭13的軌道跟隨操作。
CPU16在尋道操作時使用包括在伺服數(shù)據(jù)中軌道號(也稱作柱面地址)。具體地說，CPU16從再現(xiàn)的軌道號識別開始位置ST，并計算到目標軌道DT的移動距離。CPU16從計算的移動距離確定讀寫頭13(準確地說，VCM15)的速度輪廓(profile)，以便執(zhí)行讀寫頭13的移動速度控制(為了方便，稱作第一速度控制)。
下面將參照圖10的流程圖描述讀寫頭13移動到目標軌道DT附近的尋道操作的步驟。
首先，CPU16確定將要訪問的盤介質(zhì)11上的目標軌道DT(步驟S1)。接著，CPU16計算從開始位置(當前軌道)ST到目軌道DT的移動距離，以便確定讀寫頭13的移動速度(步驟S2)。
具體地說，CPU16如圖7所示確定速度輪廓。該速度輪廓示出從作為開始位置ST的當前軌道(當前柱面Cc)移動到目標軌道(目標柱面Ct)時速度的遞增、保持常數(shù)、以及遞減(其中Vmax表示最大速度值)。
隨著讀寫頭13的移動，CPU16根據(jù)讀取頭讀出的伺服數(shù)據(jù)(軌道號)的再現(xiàn)周期更新移動速度(第一速度控制)。再現(xiàn)周期根據(jù)用T/S表示的公式確定，其中T表示盤介質(zhì)11的旋轉(zhuǎn)時間，S表示伺服區(qū)域(伺服扇區(qū))的號。
這里，在上述非伺服范圍110不包括在直至目標軌道的移動范圍內(nèi)的情況下，CPU16更新讀寫頭13的移動速度，通過第一速度控制執(zhí)行正常尋道操作，同時從各個軌道的伺服區(qū)域獲取伺服數(shù)據(jù)(步驟S3中的否)。
另一方面，如圖8所示，在非伺服范圍110包括在直至目標軌道DT的移動范圍內(nèi)的情況下，CPU16開始在不能從非伺服范圍110中獲取伺服數(shù)據(jù)狀態(tài)下的尋道操作(步驟S3中的是S4)。
根據(jù)該實施例，CPU16可以事先識別不能從中獲取伺服數(shù)據(jù)的非伺服范圍110。此外，CPU16在內(nèi)圓周方向(ID)和外圓周方向(OD)上設(shè)置鄰近非伺服范圍110的數(shù)個軌道范圍的非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B。
具體地說，非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B作為特殊缺陷區(qū)域存儲在例如存儲器17中。非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B不用作用戶數(shù)據(jù)的記錄區(qū)域，而是僅用于再現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)。因此，將它們登記為一種類型的缺陷區(qū)域。
隨著讀寫頭13的移動當接近非伺服范圍110時，CPU16根據(jù)從非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B再現(xiàn)的伺服數(shù)據(jù)執(zhí)行通過非伺服區(qū)域110的尋道操作(步驟S5中的是S6)。這里，在接近非伺服范圍110之前，CPU16自然繼續(xù)進行正常尋道操作(步驟S5中的否S7)。
根據(jù)該實施例，如圖8所示，假定讀寫頭13從內(nèi)圓周側(cè)(ID)移動到外圓周側(cè)(OD)的情況(800)。CPU16根據(jù)從非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80B獲取的伺服數(shù)據(jù)確定用于通過非伺服范圍110的速度，并根據(jù)該速度執(zhí)行驅(qū)動和控制致動器14的速度控制(為方便起見，稱作第二速度控制)。
由于不能從非伺服范圍110中獲取伺服數(shù)據(jù)，不能執(zhí)行在正常尋道操作中進行的速度更新(第一速度控制)。因此，僅當讀寫頭13通過非伺服范圍110時，CPU16根據(jù)第二速度控制計算移動速度，以便執(zhí)行尋道操作。
這里，CPU16執(zhí)行其中讀寫頭13通過非伺服范圍110時的速度是根據(jù)事先限制的最大速度和對應(yīng)于非伺服范圍110的讀寫頭13的移動距離來計算的第二速度控制。使用從非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80B獲取的伺服數(shù)據(jù)計算對應(yīng)于非伺服范圍110的讀寫頭13的移動距離。
當讀寫頭13通過非伺服范圍110并到達非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A時，CPU16從區(qū)域80A獲取伺服數(shù)據(jù)，以便使用通過第一速度控制的速度更新來重新開始正常尋道操作。
當讀寫頭13到達目標軌道DT時，CPU16轉(zhuǎn)換到正常軌道跟隨控制(步驟S8)。在步驟S3中，即使在執(zhí)行正常尋道操作的情況下，當讀寫頭13到達目標軌道DT時，CPU16自然也轉(zhuǎn)換到正常跟隨控制。
簡要地說，根據(jù)該實施例，讀寫頭以在讀寫頭定位到盤介質(zhì)上的目標軌道的讀寫頭定位操作中通過第二速度控制所計算的速度將非伺服范圍作為缺陷區(qū)域通過。
換句話說，在對存在非伺服范圍110的盤介質(zhì)11執(zhí)行尋道操作的情況下，執(zhí)行用于通過非伺服范圍110的特殊尋道操作，其中不能獲取伺服數(shù)據(jù)。
在這種情況下，從非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B再現(xiàn)的伺服數(shù)據(jù)用于執(zhí)行以任意速度通過非伺服范圍110的尋道操作。非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B是僅用于再現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)的區(qū)域，而不用作記錄正常用戶數(shù)據(jù)的區(qū)域。因此，CPU16在非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B的范圍內(nèi)從不設(shè)置目標軌道。
由于不能從非伺服范圍110獲取伺服數(shù)據(jù)，CPU16不能通過反饋控制在非伺服范圍110執(zhí)行移動速度控制。因此，CPU16在非伺服范圍110以任意速度執(zhí)行尋道操作。此外，緊接通過非伺服范圍110之后，以高精度將讀寫頭13定位到在非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B的范圍內(nèi)設(shè)置的目標軌道非常困難。因此，在不用作數(shù)據(jù)區(qū)域的非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B，不設(shè)置目標軌道。
在不采用根據(jù)本實施例的方法的正常尋道操作中，由于在讀寫頭通過非伺服范圍110時不能連續(xù)獲取伺服數(shù)據(jù)，通常不能進行反饋控制，從而終止正常的讀寫頭定位操作。
此外，在根據(jù)該實施例的方法中，表明非伺服范圍110為缺陷區(qū)域的缺陷信息登記(在存儲器17或者盤介質(zhì)11的系統(tǒng)區(qū)域中)。因此，在包括在盤驅(qū)動器10的制造過程中的缺陷檢查步驟，將非伺服范圍110登記為缺陷區(qū)域，從而將被分配給該區(qū)域的數(shù)據(jù)地址(扇區(qū)地址)自然滑移到另一軌道區(qū)域。
這樣，CPU16設(shè)置用(R1-R2)/Vmax表示的公式作為讀寫頭13通過非伺服范圍110時的速度。因此，即使不能再現(xiàn)伺服數(shù)據(jù)，移動速度也設(shè)為常數(shù)，從而避免讀寫頭13跑離。
(另一實施例)圖9和11是根據(jù)本發(fā)明另一實施例的圖。
根據(jù)該實施例，提供一種不設(shè)置非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B而執(zhí)行用于通過不能從中獲取伺服數(shù)據(jù)的非伺服范圍110的尋道控制的方法。下面將進行具體描述。
首先，CPU16確定將要訪問的盤介質(zhì)11上的目標軌道DT(步驟S11)。接著，CPU16計算從開始位置(當前軌道)ST到目軌道DT的移動距離，以便確定讀寫頭13的移動速度(步驟S12)。該速度確定方法與上述實施例中的類似(參見圖7)。
這里，在上述非伺服范圍110不包括在直至目標軌道的移動范圍內(nèi)的情況下，CPU16在從各個軌道的伺服區(qū)域獲取伺服數(shù)據(jù)的同時，執(zhí)行其中控制讀寫頭13的移動速度的正常尋道操作(步驟S13中的否)。
另一方面，如圖9所示，在非伺服范圍110包括在直至目標軌道DT的移動范圍內(nèi)的情況下，CPU16開始在不能從非伺服范圍110中獲取伺服數(shù)據(jù)狀態(tài)下的尋道操作(步驟S13中的是S4)。但是，在讀寫頭13接近非伺服范圍110之前執(zhí)行正常尋道操作(步驟S15中的否S17)。
隨著讀寫頭13的移動當接近非伺服范圍110時，CPU16根據(jù)從緊接該范圍之前的軌道獲取的伺服數(shù)據(jù)以任意速度執(zhí)行通過非伺服區(qū)域110的尋道操作(步驟S15中的是S16)。CPU16例如設(shè)置用(R1-R2)/Vmax表示的公式作為讀寫頭13通過非伺服范圍110時的速度。
這里，如圖9所示，隨著通過非伺服范圍110的移動，讀寫頭13可能移動過頭(overshoot)目標軌道DT(步驟S18中的是)。這是因為伺服數(shù)據(jù)不能從非伺服范圍110獲得，由此不能采用反饋控制(速度更新)。另外，與根據(jù)上述實施例中圖8所示的的情況不同，由于不存在非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B，目標軌道可能非常接近非伺服范圍110。
當CPU16根據(jù)通過非伺服范圍110之后的軌道獲得的伺服數(shù)據(jù)識別出移動過頭時，轉(zhuǎn)換到在相反方向上移動的校正尋道操作(步驟S19)。簡言之，CPU16在相反方向上(個別的從外圓周方向到內(nèi)圓周方向)從移動過頭到達的任意軌道重新開始尋道操作。
當讀寫頭13到達目標軌道DT時，CPU16轉(zhuǎn)換到正常軌道跟隨控制(步驟S20)。這里，在讀寫頭13通過非伺服范圍110之后并在讀寫頭13移動過頭目標軌道DT之前已經(jīng)完成尋道操作的情況下，CPU16自然也轉(zhuǎn)換到正常操作(步驟S18中的否S20)。
簡要地說，在讀寫頭13通過非伺服范圍110之后移動過頭目標軌道DT的情況下，執(zhí)行其中進行相反方向上的尋道操作的校正尋道操作。因此，與根據(jù)上述實施例中圖10所示的方法相比，尋道時間變長，但是不需要設(shè)置鄰近非伺服范圍110的非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域80A和80B，從而防止了盤介質(zhì)11上產(chǎn)生缺陷區(qū)域的增加。
如上所述，在使用其中存在非伺服范圍110的盤介質(zhì)11的盤驅(qū)動器10中，執(zhí)行以任意速度通過從中不能獲取伺服數(shù)據(jù)的非伺服范圍110的尋道控制。因此，可以避免讀寫頭13的跑離，并將讀寫頭13安全定位到盤介質(zhì)11的目標軌道上。
換句話說，在其中盤介質(zhì)上存在非伺服范圍的盤驅(qū)動器中，能夠正常地執(zhí)行讀寫頭定位操作。
對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地得出其它優(yōu)點和變形。因此，本發(fā)明的范圍不僅限于在此描述的詳細細節(jié)和代表性實施例。相應(yīng)地，在不脫離所附權(quán)利要求及其等價物限定的本發(fā)明的精神或范圍的情況下本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以進行各種其他變更和修改。
權(quán)利要求
1.一種盤驅(qū)動器，其特征在于包括盤介質(zhì)(11)，具有每一個都包括數(shù)據(jù)區(qū)域和伺服區(qū)域的軌道(100)、以及由不包括所述伺服區(qū)域的軌道構(gòu)成的非伺服區(qū)域(110)；讀寫頭(13)，用于針對數(shù)據(jù)區(qū)域進行讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)、或者從伺服區(qū)域讀出伺服數(shù)據(jù)；致動器(14)，用于將讀寫頭(13)定位到盤介質(zhì)(11)的目標軌道上；以及控制器(16)，用于使用讀寫頭(13)從伺服區(qū)域讀出的伺服數(shù)據(jù)通過第一速度控制來驅(qū)動并控制致動器(14)，以便將讀寫頭(13)移動到目標軌道上，其中在非伺服范圍包括在讀寫頭(13)的移動范圍內(nèi)的情況下，控制器(16)執(zhí)行第二速度控制，使讀寫頭以根據(jù)非伺服范圍(110)的移動距離計算出的速度通過非伺服范圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于還包括存儲單元(17)，存儲有用于識別非伺服范圍(110)的信息，其中控制器(16)根據(jù)所述信息確定非伺服范圍是否包括在讀寫頭(13)的移動范圍中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于在盤介質(zhì)(11)上，針對鄰近非伺服范圍(110)的軌道設(shè)置非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域(80A和80B)，所述非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域?qū)τ谑褂脭?shù)據(jù)區(qū)域無效，但是對于從伺服區(qū)域讀出伺服數(shù)據(jù)有效。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的盤驅(qū)動器，其特征在于還包括存儲單元(17)，存儲有用于識別非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域(80A和80B)的信息，其中控制器(16)根據(jù)所述信息識別所述非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域(80A和80B)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于控制器(16)執(zhí)行第二速度控制，其中使用從鄰近非伺服范圍(110)或者其附近的軌道中包括的伺服區(qū)域所獲得的伺服數(shù)據(jù)計算讀寫頭(13)通過非伺服范圍(110)的移動速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于控制器(16)針對鄰近非伺服范圍(110)的軌道設(shè)置非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域(80A和80B)，所述非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域?qū)τ谑褂脭?shù)據(jù)區(qū)域無效，但是對于從伺服區(qū)域讀出伺服數(shù)據(jù)有效；以及執(zhí)行第二速度控制，其中使用從每一個非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域(80A和80B)的伺服區(qū)域中所獲得的伺服數(shù)據(jù)計算讀寫頭(13)通過非伺服范圍(110)的移動速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于控制器(16)執(zhí)行第二速度控制，其中使用從鄰近非伺服范圍(110)或者其附近的軌道中包括的伺服區(qū)域所獲得的伺服數(shù)據(jù)計算讀寫頭(13)通過非伺服范圍(110)的移動速度；以及當通過第二速度控制的尋道操作讀寫頭移動過頭目標軌道時，控制器(16)根據(jù)伺服數(shù)據(jù)驅(qū)動并控制致動器，以便將讀寫頭移動至目標軌道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于當通過第二速度控制的尋道操作讀寫頭移動過頭目標軌道時，控制器(16)根據(jù)從當前軌道讀出的伺服數(shù)據(jù)將讀寫頭定位到讀寫頭所處的當前軌道或者其附近的軌道；以及使用讀寫頭所定位到的軌道作為尋道開始位置，驅(qū)動并控制致動器，以便重新開始針對目標軌道的尋道操作。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于當讀寫頭通過非伺服范圍(110)時，控制器(16)根據(jù)尋道開始位置和移動距離計算尋道操作所需的速度，尋道開始位置根據(jù)緊接通過之前所獲得的伺服數(shù)據(jù)計算，移動距離根據(jù)非伺服范圍(110)的距離計算；以及驅(qū)動并控制致動器，以便以所計算的速度移動讀寫頭。
10.一種盤驅(qū)動器中的讀寫頭定位方法，所述盤驅(qū)動器包括盤介質(zhì)(11)，具有每一個都包括數(shù)據(jù)區(qū)域和伺服區(qū)域的軌道(100)、以及由不包括所述伺服區(qū)域的軌道構(gòu)成的非伺服區(qū)域(110)；讀寫頭(13)，用于針對數(shù)據(jù)區(qū)域進行讀出或?qū)懭霐?shù)據(jù)、或者從伺服區(qū)域讀出伺服數(shù)據(jù)；所述方法包括在盤介質(zhì)上設(shè)置目標軌道(S1)；確定非伺服范圍是否包括在移動讀寫頭直至目標軌道的范圍中(S3)；當非伺服范圍不包括在內(nèi)時，通過其中使用伺服數(shù)據(jù)將讀寫頭移動到目標軌道的第一速度控制執(zhí)行尋道操作(S3中的否)；以及當非伺服范圍包括在內(nèi)時，通過第二速度控制執(zhí)行尋道操作，使讀寫頭以根據(jù)非伺服范圍(110)的移動距離計算出的速度通過非伺服范圍(S6)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于在執(zhí)行第二速度控制時，使用從鄰近非伺服范圍(110)或者其附近的軌道中包括的伺服區(qū)域所獲得的伺服數(shù)據(jù)，計算讀寫頭(13)通過非伺服范圍(110)的移動速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于在盤介質(zhì)(11)上，針對鄰近非伺服范圍(110)的軌道設(shè)置非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域(80A和80B)，所述非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域?qū)τ谑褂脭?shù)據(jù)區(qū)域無效，但是對于從伺服區(qū)域讀出伺服數(shù)據(jù)有效；以及在執(zhí)行第二速度控制時，使用從每一個非數(shù)據(jù)軌道區(qū)域(80A和80B)包括的伺服區(qū)域中所獲得的伺服數(shù)據(jù)計算讀寫頭(13)通過非伺服范圍(110)的移動速度。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于還包括當通過第二速度控制的尋道操作讀寫頭移動過頭目標軌道時，執(zhí)行將讀寫頭移動至目標軌道的校正尋道操作(S19)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于還包括當通過第二速度控制的尋道操作讀寫頭移動過頭目標軌道時，根據(jù)從當前軌道讀出的伺服數(shù)據(jù)將讀寫頭定位到讀寫頭所處的當前軌道或者其附近的軌道；以及使用讀寫頭所定位到的軌道作為尋道開始位置，重新開始針對目標軌道的尋道操作(S19)。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于當通過執(zhí)行第二速度控制讀寫頭通過非伺服范圍(110)時，根據(jù)尋道開始位置和移動距離計算尋道操作所需的速度，尋道開始位置根據(jù)緊接通過之前所獲得的伺服數(shù)據(jù)計算，移動距離根據(jù)非伺服范圍(110)的距離計算(S4)。
全文摘要
公開一種使用其上存在非伺服范圍的盤介質(zhì)(11)的盤驅(qū)動器(10)。為了將讀寫頭(13)定位到目標軌道上，CPU(16)使用伺服數(shù)據(jù)通過正常速度控制執(zhí)行尋道操作。在該定位中，當讀寫頭(13)通過從中不能獲取伺服數(shù)據(jù)的非伺服范圍時，CPU(16)通過特殊速度控制執(zhí)行尋道操作，以根據(jù)非伺服范圍的移動距離計算的速度移動讀寫頭。
文檔編號G11B5/55GK1542829SQ20041003156
公開日2004年11月3日 申請日期2004年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月25日
發(fā)明者矢野耕司 申請人:株式會社東芝