專利名稱：具有改進(jìn)的定時(shí)標(biāo)記的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，并且特別涉及在盤(pán)軌道上具有用于伺服頭控制或用于數(shù)據(jù)同步的時(shí)間標(biāo)記的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
數(shù)據(jù)記錄在磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器上在一個(gè)或更多旋轉(zhuǎn)盤(pán)的表面上的沿徑向間隔開(kāi)的軌道中。通常，單獨(dú)的記錄頭，其可以是感應(yīng)性的讀取/寫(xiě)入頭，或與磁阻讀取頭相結(jié)合的感應(yīng)性寫(xiě)入頭，與每個(gè)盤(pán)的對(duì)應(yīng)磁記錄表面相關(guān)。致動(dòng)器將每個(gè)記錄頭沿一般為朝向或離開(kāi)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)中心的徑向移動(dòng)，以便將該頭對(duì)準(zhǔn)所期望的軌道。
有必要知道記錄頭相對(duì)于其相關(guān)的盤(pán)表面的精確的徑向和切向位置。對(duì)于傳統(tǒng)的固定塊結(jié)構(gòu)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō)，位置信息通常作為散布在數(shù)據(jù)扇區(qū)中的角向間隔開(kāi)的伺服扇區(qū)中的伺服信息記錄在盤(pán)上。
每個(gè)伺服扇區(qū)包含伺服定時(shí)標(biāo)記(STM)，其為定義的位組合。在本領(lǐng)域中，伺服定時(shí)標(biāo)記也通稱為伺服標(biāo)識(shí)(SID)或伺服地址標(biāo)記(SAM)。當(dāng)在讀取盤(pán)中辨識(shí)STM時(shí)，開(kāi)始隨后的伺服信息(例如，軌道辨識(shí)和位置錯(cuò)誤信號(hào)段(burst))檢測(cè)。伺服電子裝置使用此伺服信息來(lái)確定頭的徑向位置，并將反饋提供給致動(dòng)器以確保頭保持定位在所期望的軌道的中心線上方。在一些情況中，還使用STM以幫助定位將要讀取或?qū)懭胗脩魯?shù)據(jù)的特定數(shù)據(jù)扇區(qū)(例如，如在美國(guó)專利5500848中所描述的)。
由于需要這樣的檢測(cè)以正確地識(shí)別隨后的伺服信息，所以，對(duì)于適當(dāng)?shù)谋P(pán)驅(qū)動(dòng)器操作來(lái)說(shuō)，STM的精確檢測(cè)是至關(guān)重要的。如果由于沒(méi)能檢測(cè)出STM而導(dǎo)致沒(méi)有識(shí)別出伺服扇區(qū)，則伺服電子裝置將依賴于不很新的伺服信息(例如，從最近識(shí)別的伺服扇區(qū))，并且將降低伺服尋道(tracking)和定時(shí)精確性。此外，如果在錯(cuò)誤的位置不正確地檢測(cè)出STM，則隨后的伺服信息將被遺漏，并且/或者被不正確地解釋并按其動(dòng)作。相比于沒(méi)能識(shí)別出STM，不正確地識(shí)別STM并因此不正確地動(dòng)作往往更成問(wèn)題。
對(duì)伺服扇區(qū)內(nèi)STM組合的檢測(cè)可重新表述為對(duì)嵌在發(fā)生錯(cuò)誤的輸入流(即從盤(pán)讀取的位的序列)中的已知位組合(即STM位組合)的檢測(cè)。用于定位輸入流中的STM位組合的已知方法是，將n位的STM位組合與由輸入流中的n個(gè)連續(xù)位組成的窗相比較，并連續(xù)移動(dòng)該窗，每次一位，直到在該窗和STM位組合之間發(fā)現(xiàn)匹配為止。
利用漢明(Hamming)距離來(lái)方便地描述相等長(zhǎng)度的兩個(gè)位序列彼此匹配得如何好，漢明距離是在兩個(gè)序列中不同的位的數(shù)目。完全匹配對(duì)應(yīng)于零漢明距離。將上面的移動(dòng)定義為前移位(pre-shift)也是方便的，其中前移位1對(duì)應(yīng)于在輸入流中的STM組合的開(kāi)始之前1位開(kāi)始的窗位置，前移位2對(duì)應(yīng)于在STM組合之前2位開(kāi)始的窗，等等。因此，上面的過(guò)程可表示為對(duì)于適當(dāng)選擇的整數(shù)k，對(duì)前移位k、k-1、k-2、……、2、1、0連續(xù)地計(jì)算漢明距離，并且當(dāng)發(fā)現(xiàn)漢明距離為0時(shí)，辨識(shí)前移位0(即STM)。
在沒(méi)有出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下，當(dāng)將窗對(duì)準(zhǔn)輸入流中的STM組合時(shí)，在STM組合和窗之間將出現(xiàn)完全匹配，并且，假如沒(méi)有其它對(duì)輸入流中的該STM組合的完全匹配，則此完全匹配指出了盤(pán)上的STM檢測(cè)。自然地，由于用戶數(shù)據(jù)可能恰好包含與STM位組合相同的位組合，所以有必要將對(duì)STM的搜索限定到基本沒(méi)有用戶數(shù)據(jù)的盤(pán)的區(qū)域。
在出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下，即使當(dāng)窗對(duì)準(zhǔn)輸入流中的STM組合時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)完全匹配。然而，本領(lǐng)域公知的是選擇這樣的STM組合，其為對(duì)于n位的STM組合的前移位1到n提供通常大的漢明距離。這樣的STM組合基于STM組合和前移位的窗位置之間的低漢明距離使錯(cuò)誤辨識(shí)STM組合的概率減到最小。由于前移位的窗包括來(lái)自STM組合之前的輸入流的位，所以通常將具有至少n位的前導(dǎo)(preamble)位序列預(yù)先考慮為盤(pán)上的STM組合。前導(dǎo)的含入固定了前移位的位組合，并使其獨(dú)立于盤(pán)上的任意數(shù)據(jù)或其它信息。常用的前導(dǎo)組合均為1，但是也可使用任意其它的位組合。如果STM組合和前移位1到n之間的最小漢明距離為d1，那么將d1稱為前移位滑動(dòng)距離。
然而，這一現(xiàn)有技術(shù)方法有一些缺點(diǎn)?；旧?，在盤(pán)上的STM搜索窗內(nèi)對(duì)STM的存在進(jìn)行搜索，這是因?yàn)榇怂阉鞑荒軣o(wú)限地繼續(xù)下去。如果在搜索窗內(nèi)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)STM，則采取某些替代的校正動(dòng)作。如果STM搜索窗沒(méi)有延伸經(jīng)過(guò)STM，那么，遺漏STM的概率將不期望地增大(例如，如果將STM窗不正確地設(shè)置為僅僅1位，使得它不包括整個(gè)STM，那么在搜索中將遺漏STM)。然而，如果STM搜索窗延伸經(jīng)過(guò)了STM，那么，有可能錯(cuò)誤識(shí)別STM，這是因?yàn)楝F(xiàn)有技術(shù)的STM組合僅對(duì)前移位進(jìn)行了優(yōu)化。相比于沒(méi)有發(fā)現(xiàn)STM組合，STM組合的錯(cuò)誤識(shí)別通常是嚴(yán)重得多的問(wèn)題，這是因?yàn)殄e(cuò)誤識(shí)別可能導(dǎo)致盤(pán)驅(qū)動(dòng)器做出更加錯(cuò)誤的決定(例如，錯(cuò)誤辨識(shí)軌道)。
因此，在本領(lǐng)域中，提供延伸經(jīng)過(guò)盤(pán)上的STM的STM搜索窗同時(shí)避免上面說(shuō)明的錯(cuò)誤識(shí)別問(wèn)題將是一個(gè)進(jìn)步。提供與此STM搜索窗兼容的STM組合也將是一個(gè)進(jìn)步。

發(fā)明內(nèi)容
在本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其在盤(pán)軌道的定時(shí)區(qū)內(nèi)具有定時(shí)標(biāo)記(TM)，并具有減小的在操作中遺漏或錯(cuò)誤辨識(shí)TM的概率。更具體地說(shuō)，該盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在延伸經(jīng)過(guò)盤(pán)上的TM的TM搜索窗內(nèi)搜索盤(pán)上的TM，減小了由于TM搜索窗相對(duì)于該TM的錯(cuò)誤對(duì)準(zhǔn)而導(dǎo)致的遺漏TM的概率。
優(yōu)選地選擇用于本發(fā)明的實(shí)施例的TM組合，以在出現(xiàn)讀取錯(cuò)誤時(shí)，減小錯(cuò)誤辨識(shí)TM的概率。更具體地說(shuō)，優(yōu)選地選擇n位的TM，以便為與輸入流相關(guān)的TM組合的m個(gè)后移位保持最大的后移位滑動(dòng)距離d2，其中，選擇m以對(duì)應(yīng)于TM搜索窗的標(biāo)稱邊界。這樣，可減小由具有到TM組合的小漢明距離的后移位造成的TM的錯(cuò)誤辨識(shí)的概率。此外，TM組合為與輸入流相關(guān)的TM組合的n個(gè)前移位保持所選擇的前移位滑動(dòng)距離d1。
在優(yōu)選實(shí)施例中，定時(shí)標(biāo)記為伺服定時(shí)標(biāo)記(STM)，并由伺服位置信息跟隨。STM的識(shí)別使伺服位置信息能被用來(lái)在盤(pán)操作期間控制頭位置。在替換的優(yōu)選實(shí)施例中，定時(shí)標(biāo)記為數(shù)據(jù)定時(shí)標(biāo)記(DTM)，并由數(shù)據(jù)跟隨。DTM的識(shí)別方便了數(shù)據(jù)的字節(jié)同步。


圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。
圖2a示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，示出了伺服扇區(qū)和數(shù)據(jù)扇區(qū)的來(lái)自盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的軌道的一部分。
圖2b示意性地示出了圖2a的伺服扇區(qū)的細(xì)節(jié)。
圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，示出了使用均為1的前導(dǎo)組合的、從組合u1＝{0，0，0，1，0，0，1}到u1的前移位和后移位的實(shí)例的漢明距離的表。
圖4為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，示出了使用均為1的前導(dǎo)組合的、從組合u2＝{0，0，1，1，1，0，1}到u2的前移位和后移位的實(shí)例的漢明距離的表。
具體實(shí)施例方式
圖1示意性地示出了盤(pán)驅(qū)動(dòng)器10，其代表根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的類型。盤(pán)驅(qū)動(dòng)器10包括盤(pán)12、讀取/寫(xiě)入頭16(也稱為數(shù)據(jù)記錄變換器)、致動(dòng)器18、TM解碼器20、以及伺服電子裝置22。盤(pán)12具有一組徑向間隔開(kāi)的軌道，所述軌道之一在14示出。馬達(dá)(未示出)使盤(pán)12圍繞其中心13旋轉(zhuǎn)。讀取/寫(xiě)入頭16將信息寫(xiě)入到軌道14和/或從軌道14讀取信息。讀取/寫(xiě)入頭16連接到致動(dòng)器18，其將頭16沿徑向定位在所選軌道上方。例如，致動(dòng)器馬達(dá)(未示出)可以使致動(dòng)器18圍繞軸19旋轉(zhuǎn)。
圖2a示意性地示出了軌道14的一部分。軌道14包括夾雜著數(shù)據(jù)扇區(qū)(DS)的伺服扇區(qū)(SS)。在圖2a中伺服扇區(qū)示出為30，并且在圖2a中數(shù)據(jù)扇區(qū)示出為32。圖2b示出了圖2a的伺服扇區(qū)30的更詳細(xì)的視圖。伺服扇區(qū)30包括示出為34的前導(dǎo)位組合(P)、示出為36的伺服定時(shí)標(biāo)記位組合(STM)、以及示出為38的伺服信息(SI)。在圖2b中，頭依次遇到區(qū)域34、36和38(也就是說(shuō)，從左到右讀取圖2a和2b中示出的軌道)。
現(xiàn)在回到圖1，讀取/寫(xiě)入頭16可操作地連接到TM解碼器20，如線24所示。當(dāng)軌道14經(jīng)過(guò)頭16下方時(shí)，頭將遇到伺服扇區(qū)30和數(shù)據(jù)扇區(qū)32。TM解碼器20接收對(duì)應(yīng)于軌道14上的位流的位流，并且當(dāng)伺服扇區(qū)30經(jīng)過(guò)頭下方時(shí)，運(yùn)行以檢測(cè)伺服扇區(qū)30內(nèi)的STM位組合36。一旦辨識(shí)出STM位組合36，TM解碼器20便將“發(fā)現(xiàn)STM”信號(hào)傳送到伺服電子裝置22，其在圖1中由線26示意性地示出。伺服電子裝置22還從TM解碼器20接收伺服信息38，并利用由“發(fā)現(xiàn)STM”信號(hào)門(mén)控的伺服信息38，來(lái)執(zhí)行對(duì)致動(dòng)器18的閉環(huán)控制(其由線28示意性地示出)，使得頭16位于所期望的軌道(即此示例中的軌道14)上方的中央。美國(guó)專利5903410中給出了響應(yīng)于伺服定時(shí)標(biāo)記36和伺服信息38而控制頭的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)引用而被合并。
為了減小錯(cuò)誤辨識(shí)STM的概率，TM解碼器20通常僅在STM搜索窗內(nèi)尋找STM，該STM搜索窗標(biāo)稱地?cái)U(kuò)展到盤(pán)上的STM之后一些位以及盤(pán)上的STM之前至少n位。在正常的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器操作中，從先前遇到的伺服扇區(qū)獲得的信息將使STM搜索窗能被設(shè)置得足夠精確，以定義其關(guān)于所期望的下一個(gè)STM的標(biāo)稱邊界，如上面所指明的一樣。諸如軌道改變、錯(cuò)誤恢復(fù)以及盤(pán)驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)的不尋常的事件使用其它方法來(lái)約束對(duì)STM的搜索，該方法在本領(lǐng)域中是公知的。
通常，TM解碼器20將STM組合36與從伺服扇區(qū)30讀取的連續(xù)位的窗相比較，并且此窗連續(xù)地步進(jìn)通過(guò)從伺服扇區(qū)30讀取的位流。例如，從伺服扇區(qū)30將位流讀取到移位寄存器是提供此步進(jìn)開(kāi)窗的一種方法。
因此，可通過(guò)計(jì)算u1和u1的移位型式之間的漢明距離來(lái)評(píng)估STM組合u1的性能，對(duì)u1＝{0，0，0，1，0，0，1}如圖3所示。圖3最上面一行示出了盤(pán)上的位序列，也稱為輸入流。在此示例中，均為1的前導(dǎo)組合位于STM組合u1之前。圖3中由“前k”表示的前移位k指明了被移位到輸入流中STM組合之前k位的窗位置。類似地，圖3中由“后k”表示的后移位k指明了被移位到輸入流中STM組合之后k位的窗的位置。
由于圖3的示例中前導(dǎo)組合的出現(xiàn)，可以直接計(jì)算u1和每個(gè)前移位之間的漢明距離，并在圖3的“距離”列中給出該漢明距離。在此示例中，u1和前移位1到前移位n的任意一個(gè)之間的最小漢明距離(也將其通稱為前移位滑動(dòng)距離)為4。這里，n為STM組合中的位的數(shù)目。當(dāng)窗對(duì)準(zhǔn)STM組合時(shí)，圖3中由“對(duì)準(zhǔn)”表示，u1和該窗之間的漢明距離為0，如圖3所示。
圖3還示出了最先的幾個(gè)后移位。對(duì)于后移位，窗延伸經(jīng)過(guò)STM組合的末尾，并覆蓋了并非STM位組合的部分的位。有可能在STM之后增加后綴(postscript)位組合，類似于STM之前的前導(dǎo)位組合，以使?jié)h明距離計(jì)算對(duì)于后移位是確定的。可替換地，還有可能將對(duì)后移位的距離計(jì)算作為“最壞情況”計(jì)算來(lái)進(jìn)行，其中，假定延伸經(jīng)過(guò)盤(pán)上的STM組合的窗的所有位與STM組合匹配。該最壞情況方法具有以下優(yōu)勢(shì)與如果使用后綴組合的情況(其增加了專用于用戶數(shù)據(jù)的盤(pán)區(qū)域的片段)相比，STM檢測(cè)需要盤(pán)上較少的位，盡管使用后綴組合將提供提高的耐錯(cuò)性。示例3中給出的后移位距離是使用上面的最壞情況假設(shè)來(lái)計(jì)算的。
圖3的STM組合提供了值為4的前移位滑動(dòng)距離、以及對(duì)于越過(guò)對(duì)準(zhǔn)位置的兩個(gè)后移位的值為3的后移位滑動(dòng)距離。由于感興趣的越過(guò)對(duì)準(zhǔn)位置的后移位數(shù)目是可變的參數(shù)，所以用符號(hào)(d2；m)來(lái)表示后移位滑動(dòng)距離，其意味著對(duì)于越過(guò)對(duì)準(zhǔn)位置的前m個(gè)后移位獲得不小于d2的距離。利用此符號(hào)，當(dāng)k從1變化到m時(shí)，最壞情況后移位滑動(dòng)距離為STM位組合的最先的n-k位和STM位組合的最后n-k位之間的最小距離。我們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，可權(quán)衡使用前移位滑動(dòng)距離和后移動(dòng)滑動(dòng)距離。例如，通過(guò)減小對(duì)前移位滑動(dòng)距離的需要，對(duì)于后移位滑動(dòng)距離(d2，m)中的固定d2來(lái)說(shuō)，增加m通常是有可能的。
圖4提供了這樣的權(quán)衡的示范。圖4中的STM序列為u2＝{0，0，1，1，1，0，1}。如在圖4中看出的，此序列提供了值為3的前移位滑動(dòng)距離(比圖3的u1提供的小1)，并且提供了值為(3；3)的后移位滑動(dòng)距離，其與圖3的u1提供的值為(3；2)的后移位滑動(dòng)距離相對(duì)照。
可以使用系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助搜索來(lái)確定具有所期望的前移位和后移位距離的STM組合。對(duì)于16位的STM組合來(lái)說(shuō)，這種搜索的結(jié)果表示在下表中

表1耐錯(cuò)的16位STM組合表1中，在最左邊的列中給出了STM組合。在如表1所示的組合中插入空格只是為了易于閱讀。這些STM組合在盤(pán)上占用16個(gè)連續(xù)位的位置。對(duì)于每種情況(即表1的行)，在中間列中給出了前移位滑動(dòng)距離d1，并且在右列中給出了后移位滑動(dòng)距離(d2；m)。表1中，后移位滑動(dòng)距離是基于上面討論的最壞情況計(jì)算的。給定n、d1和d2，選擇表1中的組合以具有最大的m。通常，減小d1和/或d2允許此最大的m增大到更大的值，如表1所示，并且如從圖3和4的示例所期望的。使用均為1的前導(dǎo)組合來(lái)獲得表1的結(jié)果。如果使用不同的前導(dǎo)組合，那么將獲得等價(jià)的性能(即每行中的m將不會(huì)改變)，但是，為了達(dá)到此性能，將通過(guò)計(jì)算機(jī)搜索來(lái)確定不同的STM組合。
盡管所執(zhí)行的用來(lái)生成表1的特定優(yōu)化是給定d1、d2和n的m的最大化，但是也可從表1確定其它優(yōu)化的結(jié)果。兩個(gè)示例如下對(duì)于n＝16、d1＝9、m＝2，最大的d2為7；對(duì)于n＝16、d2＝7、m＝5，最大的d1為8?？商鎿Q地，可以容易地改變用來(lái)生成表1的系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)搜索，以便給定其它參數(shù)將d1最大化，或給定其它參數(shù)將d2最大化，或給定其它參數(shù)將n最小化，其與給定其它參數(shù)而將m最大化相對(duì)照。根據(jù)本發(fā)明的傳授，所有四個(gè)方法為基本上等價(jià)的生成STM組合的方式。為了方便，將由上面說(shuō)明的優(yōu)化方法的任意一個(gè)所生成的STM組合稱為(n，d1，d2，m)組合。
在實(shí)踐中，所期望的是，最典型的優(yōu)化將是給定n、d1和m對(duì)d2的最大化。此原因在于，n通常是由高級(jí)設(shè)計(jì)考慮(例如，專用于STM組合多少盤(pán)區(qū)域)確定的，選擇d1以提供所期望的對(duì)前移位的耐錯(cuò)水平，一起選擇m和STM搜索窗的邊界，以將搜索窗邊界落入STM內(nèi)的概率減小到設(shè)計(jì)值，并且，隨后將d2最大化，以在給定其它約束的情況下，提供盡可能多的后移位耐錯(cuò)性。提供前移位的耐錯(cuò)性往往比提供后移位耐錯(cuò)性更重要。一個(gè)原因是，后移位耐錯(cuò)性僅和是否遺漏STM有關(guān)，而遺漏STM本身為低概率事件。因此，設(shè)計(jì)通常將以d1＞d2結(jié)束，盡管實(shí)踐本發(fā)明并不要求這樣。
在一些情況中，對(duì)最優(yōu)的STM組合的計(jì)算機(jī)搜索將提供多個(gè)滿足同樣約束的組合。在這些情況中，可根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)，從一組具有相同n、d1、d2和m的(n，d1，d2，m)組合中選擇STM組合。這樣的標(biāo)準(zhǔn)包括(但不限于)最大化1的數(shù)目、將最長(zhǎng)的0串的長(zhǎng)度最小化、以及將距離采用其用于前移位和/或后移位的最小值的次數(shù)最小化。
圖3和4的示例以及表1的結(jié)果均基于至少n位的前導(dǎo)序列的使用，其中所有前導(dǎo)位均為1。任意其它至少n位的固定前導(dǎo)位序列也適合于實(shí)施本發(fā)明。在實(shí)踐中，可使用其它標(biāo)準(zhǔn)來(lái)選擇前導(dǎo)位組合，例如對(duì)自動(dòng)增益控制的適宜性。
在圖3和4的示例以及表1的結(jié)果中，所有漢明距離都是逐位計(jì)算的。計(jì)算距離的這個(gè)方法適合位錯(cuò)誤趨向獨(dú)立的情況。然而，在一些情況中，位錯(cuò)誤不是獨(dú)立的(例如，如果錯(cuò)誤趨向于在影響一定數(shù)量的連續(xù)位的段中發(fā)生)。在這種情況中，使用段漢明距離(而不是逐位漢明距離)來(lái)選擇并使用根據(jù)本發(fā)明的STM組合是合適的。根據(jù)下面的過(guò)程，通過(guò)每次比較兩個(gè)序列的j位而計(jì)算兩個(gè)位序列之間的j位段漢明距離如果兩個(gè)j位序列相同，則該距離加0。如果兩個(gè)j位序列不同，則該距離加1。在兩個(gè)序列中，對(duì)每個(gè)j位序列進(jìn)行重復(fù)。如果有少于j位的最后的序列，則以和所有其它序列相同的方式處理它。
因此，兩個(gè)位序列之間的j位段漢明距離為兩個(gè)位序列之間的差異的數(shù)目，其中通過(guò)比較j位的塊而不是單獨(dú)的位來(lái)計(jì)算差異。根據(jù)此定義，1位段漢明距離等于逐位漢明距離?？梢允褂弥鹞粷h明距離或j位的段漢明距離通過(guò)系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)搜索生成根據(jù)本發(fā)明的STM組合。
盡管上面討論的實(shí)施例是在具有特定結(jié)構(gòu)的磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的上下文中提出的，但本發(fā)明可應(yīng)用于具有依賴于對(duì)盤(pán)上的已知位組合的識(shí)別的其它結(jié)構(gòu)和/或其它伺服技術(shù)的磁盤(pán)或光盤(pán)。
此外，盡管上面詳細(xì)討論的實(shí)施例涉及定位伺服定時(shí)標(biāo)記以發(fā)信號(hào)通知盤(pán)上出現(xiàn)伺服信息，但本發(fā)明可應(yīng)用于定位由盤(pán)上的位組合表示的任何標(biāo)記。例如，在從盤(pán)讀取數(shù)據(jù)前需要字節(jié)同步，并因此已知數(shù)據(jù)定時(shí)標(biāo)記位組合通常在數(shù)據(jù)之前。本發(fā)明的設(shè)備和方法可具有優(yōu)勢(shì)地應(yīng)用于定位這樣的數(shù)據(jù)定時(shí)標(biāo)記，并減小錯(cuò)誤概率。對(duì)于兩種應(yīng)用(伺服和數(shù)據(jù))來(lái)說(shuō)，在盤(pán)軌道內(nèi)的定時(shí)區(qū)內(nèi)定位定時(shí)標(biāo)記是必要的。對(duì)于伺服應(yīng)用，定時(shí)區(qū)為上面指明的伺服扇區(qū)，而對(duì)于數(shù)據(jù)應(yīng)用，定時(shí)扇區(qū)在數(shù)據(jù)之前。
相關(guān)申請(qǐng)交叉引用本發(fā)明涉及共同未決的和共同轉(zhuǎn)讓的申請(qǐng)編號(hào)HSJ9-2003-0240US1，題目為“用于操作具有改進(jìn)的時(shí)間標(biāo)記的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器的方法”，其與此同時(shí)提交，并因此通過(guò)引用而被合并。
權(quán)利要求
1.一種盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，包括a)可旋轉(zhuǎn)盤(pán)，其具有多個(gè)軌道，每個(gè)軌道具有多個(gè)定時(shí)區(qū)，包括i)被表示為至少n位的前導(dǎo)組合的前導(dǎo)；以及ii)跟隨在所述前導(dǎo)之后的定時(shí)標(biāo)記(TM)，所述TM被表示為n位的TM組合，其中，所述TM組合具有到所述前導(dǎo)組合與所述TM組合的級(jí)聯(lián)的前移位滑動(dòng)距離d1，并且具有到所述TM組合的后移位滑動(dòng)距離(d2；m)，所述TM組合稱為(n，d1，d2，m)組合，其中，所述TM組合滿足從由下列元素所組成的組中選擇的優(yōu)化條件m是給定了n、d1和d2的最大值；d1是給定了n、d2和m的最大值；d2是給定了n、d1和m的最大值；以及n是給定了d1、d2和m的最小值；b)讀取/寫(xiě)入頭，用于從所述盤(pán)讀取信息和/或?qū)⑿畔?xiě)入到所述盤(pán)；以及c)TM解碼器，其響應(yīng)由所述頭從所述盤(pán)讀取的信息，用于檢測(cè)所述讀取的信息中的TM組合，以由此發(fā)送信號(hào)通知定時(shí)區(qū)出現(xiàn)，其中，所述TM解碼器在TM搜索窗內(nèi)搜索所述TM組合，所述TM搜索窗標(biāo)稱地延伸到盤(pán)上的TM的最后位之后的m位和在盤(pán)上的TM的第一位之前的至少n位。
2.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述定時(shí)標(biāo)記由所述軌道上的數(shù)據(jù)跟隨。
3.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述定時(shí)標(biāo)記由所述軌道上的伺服位置信息跟隨。
4.如權(quán)利要求3所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，還包括d)連接到所述頭的致動(dòng)器，用于將所述頭定位到所述軌道之一，并將所述頭保持在所述軌道之一上；以及e)耦接到所述TM解碼器的伺服電子設(shè)備，用于在所述TM解碼器檢測(cè)所述TM之后，響應(yīng)于由所述頭讀取的所述伺服位置信息而控制致動(dòng)器。
5.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，滑動(dòng)距離d1和(d2；m)是逐位漢明距離。
6.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，滑動(dòng)距離d1和(d2；m)是j位段漢明距離。
7.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述TM組合是一組(n，d1，d2，m)組合的成員，其中，所述組的所有成員具有相同的n、相同的d1、相同的d2和相同的m，所述組具有至少兩個(gè)成員。
8.如權(quán)利要求7所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述組的每個(gè)成員j具有長(zhǎng)度為L(zhǎng)(j)的最長(zhǎng)的0串，并且所述TM組合是具有最小L(j)的所述組的成員。
9.如權(quán)利要求7所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述TM組合為具有最大數(shù)目的1的所述組的成員。
10.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，當(dāng)整數(shù)k從1變化到m，包括1和m時(shí)，所述后移位滑動(dòng)距離(d2；m)是所述TM位組合的最前n-k位和所述TM位組合的最后n-k位之間的最小距離。
11.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，每個(gè)軌道還包括與每個(gè)所述伺服扇區(qū)中的TM相鄰并且位于其后的后綴，該后綴被表示為至少具有n位的后綴位組合。
12.如權(quán)利要求11所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，當(dāng)整數(shù)k從1變化到m，包括1和m時(shí)，所述后移位滑動(dòng)距離(d2；m)是所述TM組合和由所述后綴位組合跟隨的所述TM位組合的級(jí)聯(lián)的k+1到n+k位之間的最小距離。
13.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，d2大于2。
14.如權(quán)利要求13所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，m大于2。
15.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，m大于2。
16.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述盤(pán)包括磁盤(pán)。
17.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述盤(pán)包括光盤(pán)。
全文摘要
一種在盤(pán)上具有定時(shí)標(biāo)記(TM)的盤(pán)驅(qū)動(dòng)器，其被選擇用來(lái)在出現(xiàn)讀取錯(cuò)誤時(shí)減小錯(cuò)誤辨識(shí)TM的概率。盤(pán)驅(qū)動(dòng)器在延伸經(jīng)過(guò)盤(pán)上的TM的固定的TM搜索窗內(nèi)搜索TM。TM優(yōu)選地使TM組合的m個(gè)后移位的后移位滑動(dòng)距離最大化，其中m對(duì)應(yīng)于TM搜索窗邊界。這樣，減小了由具有到TM組合的小距離的后移位造成的錯(cuò)誤辨識(shí)TM的概率。TM組合還提供前移位耐錯(cuò)性。
文檔編號(hào)G11B20/18GK1604191SQ20041001181
公開(kāi)日2005年4月6日 申請(qǐng)日期2004年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月30日
發(fā)明者馬里奧·布勞姆, 曼特爾·M·尤 申請(qǐng)人:日立環(huán)球儲(chǔ)存科技荷蘭有限公司