專利名稱：伺服誤差信號生成電路以及伺服誤差信號生成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光盤重放裝置的伺服誤差信號生成電路以及伺服誤差信號生成方法。
背景技術(shù)：
近年，關(guān)于光盤重放裝置的伺服誤差生成電路，為了提高伺服誤差信號的精度，例如在專利文獻(xiàn)特開2000-82226中揭示了新的光學(xué)系統(tǒng)。
在上述文獻(xiàn)中揭示了除了主光束受光元件外，還設(shè)置子光束受光元件，根據(jù)計算處理子光束受光元件輸出的結(jié)果修正從主光束受光元件得到的伺服誤差信號的技術(shù)。而且，由此防止透鏡偏移引起的跟蹤誤差信號的偏移、跟蹤交叉信號對聚焦誤差信號的干擾。
另外，也在發(fā)展電路的數(shù)字化，一般是對伺服誤差信號的計算前的信號進(jìn)行AD變換，用數(shù)字電路進(jìn)行伺服誤差計算處理。
圖10是展示采用上述方法進(jìn)行伺服誤差信號修正時的以往的伺服誤差信號生成電路的構(gòu)成的框圖。
在圖10中，以往的伺服誤差信號生成電路被連接在主受光元件101以及子受光元件102上，其構(gòu)成包含錯誤信號1F生成單元103f；錯誤信號2F生成單元104f；錯誤信號1T生成單元103t；錯誤信號2T生成單元104t；開關(guān)105a～105d；采樣單元106；ADC107；寄存器108f、109f、108t、109t；加法器110f、110t。
主光束受光元件101是檢測相對于主光束來自光盤的反射光的元件。另外，子光束受光元件102是檢測相對于子光束來自光盤的反射光的元件，檢測用于輔助或者修正來自主光束受光元件101的檢測信號的信號。
錯誤信號1F生成單元103f是計算來自主光束受光元件101的輸出，輸出聚焦側(cè)的主誤差信號(Fmain)的單元，錯誤信號2F生成單元104f是計算來自子光束受光元件102的輸出，輸出聚焦側(cè)的子誤差信號(Fsub)的單元。
另外，錯誤信號1T生成單元103t是計算來自主光束受光元件101的輸出，輸出跟蹤側(cè)的主誤差信號(Tmain)的元件，錯誤信號2T生成單元104t是計算來自子受光元件102的輸出，輸出跟蹤側(cè)的子誤差信號(Tsub)的元件。
采樣單元106是以4分割了規(guī)定的采樣周期的定時切換開關(guān)105a～d，把從錯誤信號1F生成單元103f、錯誤信號2F生成單元104f、錯誤信號1T生成單元103t以及錯誤信號2T生成單元104t分別輸出的信號順序輸出到ADC的單元。
ADC107是進(jìn)行輸入的信號的AD變換的變換單元。
寄存器108f是暫時存儲用ADC107進(jìn)行AD變換后的錯誤信號1F生成單元103f的輸出信號的寄存器。寄存器109f是暫時存儲用ADC107進(jìn)行AD變換后的錯誤信號2F生成單元104f的輸出信號的寄存器。寄存器108t是暫時存儲用ADC107進(jìn)行AD變換后的錯誤信號1T生成單元103t的輸出信號的寄存器。另外，寄存器109t是暫時存儲用ADC107進(jìn)行AD變換后的錯誤信號2T生成單元104t的輸出信號的寄存器。
加法器110f是加算來自寄存器108f的輸出和來自寄存器109f的輸出得到作為誤差信號輸出的聚焦錯誤信號輸出的加法器。另外，加法器110t是加算來自寄存器108t的輸出和來自寄存器109t的輸出，得到作為誤差信號輸出的跟蹤錯誤信號輸出的加法器。
以下，說明動作。
首先，接收到來自主光束受光元件101的輸出信號的錯誤信號1F生成單元103f以及錯誤信號1T生成單元103分別生成Fmain、Tmain信號。另外，接收到來自主子光束受光元件102的輸出信號的錯誤信號2F生成單元104f以及錯誤信號2T生成單元104t分別生成Fsub、Tsub信號。
以下，通過進(jìn)行采樣單元106的開關(guān)105a～105d的切換控制，在采樣周期內(nèi)順序?qū)⒃阱e誤信號1F生成單元103f、錯誤信號1T生成單元103、錯誤信號2F生成單元104f以及錯誤信號2T生成單元104t中生成的Fmain、Fsub、Tmain、Tsub的4個信號輸出到ADC107。
在ADC107中，對順序輸入的信號進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換。而后，將經(jīng)AD轉(zhuǎn)換的Fmain、Fsub、Tmain、Tsub的4個信號分別存儲在寄存器108f、109f、108t、109t中。
其后，加法器110f、110t在每1采樣周期，讀出存儲在寄存器108f、109f、108t、109t中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行伺服誤差信號的計算。由此，在每一采樣周期fs，可以得到修正后的聚焦誤差信號以及跟蹤誤差信號。
以下，用圖11說明采樣單元106的動作。
圖11是用于說明采樣單元106的動作的時序圖。
如圖所示，采樣單元106進(jìn)行開關(guān)105a～105d的切換控制，在采樣周期內(nèi)，以圖示的次序順序輸出在錯誤信號1F生成單元103f中生成的FM(Fmain)、在錯誤信號1T生成單元103t中生成的TM(Tmain)、在錯誤信號2F生成單元104f中生成的FS(Fsub)、在錯誤信號2T生成單元104t中生成的TS(Tsub)。
以下，用圖12的波形圖說明以往的伺服誤差檢測電路的動作。
圖12是用于說明以往的伺服誤差檢測電路動作的動作波形圖。
在圖12中，從上開始分別表示以下信號采樣定時(fs)、作為錯誤信號1F生成單元103f或者錯誤信號1T生成單元103t的輸出的主誤差信號(main)、作為錯誤信號2F生成單元104f或者錯誤信號2T生成單元104t的輸出的子誤差信號(sub)、存儲在寄存器108f或者108t中的主誤差信號的AD變換輸出(mainAD)、存儲在寄存器109f或者109t中的子誤差信號的AD變換輸出(subAD)、從加法器110f或者110t輸出的誤差信號(error signal)。
由采樣單元106在采樣定時fs采樣主誤差信號(main)和子誤差信號(sub)，得到mainAD和subAD。而后，在每一采樣定時fs加算mainAD和subAD，由此得到用子誤差信號修正了在主誤差信號中存在的不需要的干擾成分的誤差信號(error signal)。
特開2000-82226號公報但是，在以往的伺服誤差信號生成電路中，如圖11所示，因為包含主誤差信號和子誤差信號而需要在采樣周期內(nèi)進(jìn)行4個信號的AD變換，所以AD變換器的變換時間必須在采樣周期的1/4以內(nèi)，與只變換主誤差信號的情況相比，存在要求2倍的變換速度的問題。
另外，當(dāng)AD變換器的處理速度不充分的情況下，存在需要降低采樣頻率的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種即使在被安裝在伺服誤差信號生成電路中的AD變換器的變換速度慢的情況下，也可以一邊維持由子誤差信號產(chǎn)生的誤差信號的修正效果，一邊維持高的采樣頻率的伺服誤差信號生成電路。
為了解決上述問題，本發(fā)明的方案1所述的伺服誤差信號生成電路是使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光生成伺服誤差信號的伺服誤差信號生成電路，其特征在于包含在第1采樣定時采樣作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號的第1采樣單元；周期性間隔取得上述第1采樣定時，生成使采樣頻率下降的第2采樣定時的子采樣定時生成單元；在上述第2采樣定時采樣輔助或者修正上述第1檢測信號的來自多個受光元件的信號的第2檢測信號的第2采樣單元；AD轉(zhuǎn)換用上述第1采樣單元以及上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的AD變換單元；補足從上述AD變換單元輸出的由上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的、通過上述采樣定時生成單元間隔取得的時間的數(shù)據(jù)的補足單元。
另外，本發(fā)明的方案2所述的伺服誤差信號生成電路的特征在于在方案1所述的伺服誤差信號生成電路中，上述補足單元使用由上述第2采樣單元采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足。
另外，本發(fā)明的方案3所述的伺服誤差信號生成電路的特征在于在方案1所述的伺服誤差信號生成電路中，上述補足單元在使用由上述第2采樣單元采樣前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足后，補償該補足的數(shù)據(jù)的相位延遲。
另外，本發(fā)明的方案4所述的伺服誤差信號生成電路的特征在于在方案1所述的伺服誤差信號生成電路中，上述補足單元包含檢測在上述第1采樣單元中采樣的數(shù)據(jù)和在該數(shù)據(jù)之前在上述第1采樣單元中采樣的數(shù)據(jù)的差值的差值檢測單元；輸出用上述第2采樣單元采樣前的采樣數(shù)據(jù)的保持單元；通過對從上述保持單元輸出的此前的采樣數(shù)據(jù)的值，減去或者加上在上述差值檢測單元中檢測出的差值的值，而生成補足數(shù)據(jù)的差值補足單元。
另外，本發(fā)明的方案5所述的伺服誤差信號生成電路的特征在于在方案4所述的伺服誤差信號生成電路中，在上述差值檢測單元的前后某方或者兩方，進(jìn)一步設(shè)置用于除去噪聲的低通濾波器。
另外，本發(fā)明的方案6所述的伺服誤差信號生成電路的特征在于在使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光生成伺服誤差信號的伺服誤差信號生成電路中，包含在第1采樣定時采樣作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號的第1采樣單元；在第2采樣定時采樣輔助或者修正上述第1檢測信號的來自多個受光元件的信號的第2檢測信號的第2采樣單元；AD變換用上述第1采樣單元以及上述第2采樣單元采樣到的數(shù)據(jù)的AD變換單元；通過根據(jù)從上述AD變換單元輸出的由上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)預(yù)測此后的變化，從而生成與上述第1采樣同步的補足數(shù)據(jù)的補足單元。
另外，本發(fā)明的方案7所述的伺服誤差信號生成電路的特征在于在方案6所述的伺服誤差信號生成電路中，獨立地生成上述第2采樣定時和上述第1采樣定時，與上述第1采樣定時不同步。
另外，本發(fā)明的方案8所述的伺服誤差信號生成方法的特征在于在使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光生成伺服誤差信號的伺服誤差信號生成方法中，包含在第1采樣定時采樣作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號的第1采樣步驟；周期性間隔取得上述第1采樣定時，生成使采樣頻率下降的第2采樣定時的子采樣定時生成步驟；在上述第2采樣定時采樣輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號的第2采樣步驟；AD轉(zhuǎn)換在上述第1采樣步驟以及上述第2采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)的AD變換步驟；補足在上述AD變換步驟中經(jīng)AD變換的、在上述第2采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)的、由上述子采樣定時生成步驟間隔取得的定時的數(shù)據(jù)的補足步驟。
另外，本發(fā)明的方案9所述的伺服誤差信號生成方法的特征在于在方案8所述的伺服誤差信號生成方法中，上述補足步驟用上述第2采樣步驟采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足。
另外，本發(fā)明的方案10所述的伺服誤差信號生成方法的特征在于在方案8所述的伺服誤差信號生成方法中，上述補足步驟在用上述第2采樣步驟采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足后，補償該補足的數(shù)據(jù)的相位延遲。
另外，本發(fā)明的方案11所述的伺服誤差信號生成方法的特征在于在方案8所述的伺服誤差信號生成方法中，上述補足步驟包含檢測在上述第1采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)和在該數(shù)據(jù)之前在上述第1采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)的差值的差值檢測步驟；輸出用上述第2采樣步驟采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的保持步驟；通過對在上述保持步驟中輸出的此前的采樣數(shù)據(jù)的值，減去或者加上在上述差值檢測步驟中檢測出的差值，而生成補足數(shù)據(jù)的差值補足步驟。
另外，本發(fā)明的方案12所述的伺服誤差信號生成方法的特征在于在使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光生成伺服誤差信號的伺服誤差信號生成方法中，包含在第1采樣定時采樣作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號的第1采樣步驟；在第2采樣定時采樣輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號的第2采樣步驟；AD變換用上述第1采樣步驟以及上述第2采樣步驟采樣到的數(shù)據(jù)的AD變換步驟；根據(jù)在上述AD變換步驟中AD變換后的用上述第2采樣步驟采樣的數(shù)據(jù)，通過預(yù)測此后的變化而生成與上述第1采樣同步的補足數(shù)據(jù)的補足步驟。
另外，本發(fā)明的方案13所述的伺服誤差信號生成方法的特征在于在方案12所述的伺服誤差信號生成方法中，獨立地生成上述第2采樣定時和上述第1采樣定時，與上述第1采樣定時不同步。
如果采用本發(fā)明，則包含在第1采樣定時采樣作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號的第1采樣單元；周期性間隔取得上述第1采樣定時，生成使采樣頻率下降的第2采樣定時的子采樣定時生成單元；在上述第2采樣定時采樣輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號的第2采樣單元；AD轉(zhuǎn)換用上述第1采樣單元以及上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的AD變換單元；補足從上述AD變換單元輸出的、用上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的、使用上述采樣定時生成單元間隔取得的定時的數(shù)據(jù)的補足單元，由此，即使AD變換器的變換速度慢，也可以得到一邊維持由第2檢測信號產(chǎn)生的誤差信號的修正效果一邊維持高的采樣頻率的效果。
另外，如果采用本發(fā)明，由于上述補足單元使用由上述第2采樣單元采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足，因而具有可以用極其簡單的電路構(gòu)成進(jìn)行補足處理的效果。
另外，如果采用本發(fā)明，由于上述補足單元在使用由上述第2采樣單元采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足后，補償該補足后的數(shù)據(jù)的相位延遲，因而可以得到修正因補足造成的相位延遲，除去對伺服性能的不良影響的效果。
另外，如果采用本發(fā)明，由于上述補足單元具有檢測用上述第1采樣單元采樣的數(shù)據(jù)和在該數(shù)據(jù)之前由上述第1采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的差值的差值檢測單元；輸出用上述第2采樣單元采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的保持單元；對從上述保持單元輸出的此前的采樣數(shù)據(jù)的值，通過減去或者加上在上述差值檢測單元中檢測出的差值的值而生成補足數(shù)據(jù)的差值補足單元，因而具有可以得到用簡單的電路構(gòu)成進(jìn)行精度高的補足處理的效果。
如果采用本發(fā)明，則由于在上述差值檢測單元的前后的一方或雙方進(jìn)一步設(shè)置用來除去噪音的低通濾波器，所以能夠得到可以更高精度地進(jìn)行補足處理的效果。
如果采用本發(fā)明，則具有在第1采樣定時采樣作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號的第1采樣單元；在上述第2采樣定時采樣輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號的第2采樣單元；AD轉(zhuǎn)換用上述第1采樣單元以及上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的AD變換單元；根據(jù)從上述AD變換單元輸出的用上述第2采樣單元采樣后的數(shù)據(jù)，通過預(yù)測此后的變化而生成與上述第1采樣同步的補足數(shù)據(jù)的補足單元，由此，不需要設(shè)置上述子采樣定時生成單元，用簡單的電路構(gòu)成就可以得到一邊維持由第2檢測信號產(chǎn)生的誤差信號的修正效果一邊維持高的采樣頻率的效果。


圖1是展示本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的構(gòu)成一例的框圖。
圖2是用于說明第1采樣單元以及第2采樣單元的動作的時序圖。
圖3是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的動作的動作波形圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的補足單元進(jìn)行的第1補足處理的框圖。
圖5是用于說明進(jìn)行了第1補足處理的情況下的本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路動作的動作波形圖。
圖6是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的補足單元進(jìn)行的第2補足處理的框圖。
圖7是用于說明進(jìn)行了第2補足處理的情況下的本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路動作的動作波形圖。
圖8是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的補足單元進(jìn)行的第3補足處理的框圖。
圖9是用于說明進(jìn)行了第3補足處理的情況下的本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路動作的動作波形圖。
圖10是展示以往的伺服誤差信號生成電路的構(gòu)成的框圖。
圖11是用于說明以往的采樣單元的動作時序圖。
圖12是用于說明以往的伺服誤差檢測電路動作的動作波形圖。
具體實施例方式
(實施例1)本發(fā)明的伺服誤差信號生成電路對于來自主受光元件的信號的采樣頻率，通過使來自子受光元件的信號的采樣頻率降低而進(jìn)行AD變換處理，謀求減輕AD變換單元的處理負(fù)擔(dān)。
圖1是展示本發(fā)明實施例1的伺服誤差信號生成電路的構(gòu)成一例的框圖。
在圖1中，本發(fā)明實施例1的伺服誤差信號生成電路被連接在主光束受光元件1以及子光束受光元件2上，由以下部分構(gòu)成錯誤信號1F生成單元3f；錯誤信號2F生成單元4f；錯誤信號1T生成單元3t；錯誤信號2T生成單元4t；開關(guān)5a～5d；第1采樣單元6；采樣定時生成單元7；第2采樣單元8；ADC9；寄存器10f、11f、10t、11t；補足單元12f、12t；加法器13f、13t。
主光束受光元件1由多個受光元件組成，用多個受光元件檢測從光盤對主光束的反射光(以下，把此檢測信號適宜地作為第1檢測信號)。另外，子光束受光元件2由多個受光元件組成，用多個受光元件檢測從光盤對子光束的反射光(以下，把此檢測信號適宜地作為第2檢測信號)，并檢測用來輔助或修正來自主光束受光元件1的檢測信號的信號。
錯誤信號1F生成單元3f計算來自主光束受光元件1的輸出，輸出聚焦側(cè)的主誤差信號(Fmain)，錯誤信號2F生成單元4f計算來自子光束受光元件2的輸出，輸出聚焦側(cè)的子誤差信號(Fsub)。
另外，錯誤信號1T生成單元3t計算來自主光束受光元件1的輸出，輸出跟蹤側(cè)的主誤差信號(Tmain)，錯誤信號2T生成單元4t計算來自子受光元件2的輸出，輸出跟蹤側(cè)的子誤差信號(Tsub)。
第1采樣單元6針對從主光束受光元件1輸出的多個受光元件的信號實施了規(guī)定的計算處理的、來自錯誤信號1F生成單元3f以及錯誤信號1T生成單元3t的信號，通過進(jìn)行開關(guān)5a以及5c的切換控制，從而在預(yù)先設(shè)定的第1采樣定時進(jìn)行采樣。
采樣定時生成單元7周期性間隔取得第1采樣定時生成使采樣定時頻率下降的第2采樣定時。
第2采樣單元8針對從子光束受光元件2輸出的多個受光元件的信號實施了規(guī)定的計算處理的、來自錯誤信號2F生成單元4f以及錯誤信號2T生成單元4t的信號，通過進(jìn)行切換開關(guān)5b以及5d的切換控制，從而在由采樣定時生成單元7生成的第2采樣定時進(jìn)行采樣。
ADC9是順序地對由第1采樣單元6以及第2采樣單元8在規(guī)定的定時采樣的來自錯誤信號1F生成單元3f、錯誤信號2F生成單元4f、錯誤信號1T生成單元3t以及錯誤信號2T生成單元4t的輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行AD變換的AD變換單元。
寄存器10f暫時存儲由ADC9進(jìn)行了AD變換的來自錯誤信號1F生成單元3f的輸出信號。寄存器11f暫時存儲用ADC9進(jìn)行了AD變換的來自錯誤信號2F生成單元4f的輸出信號。寄存器10t暫時存儲用ADC9進(jìn)行了AD變換的來自錯誤信號1T生成單元3t的輸出信號。寄存器11t暫時存儲用ADC9進(jìn)行了AD變換的來自錯誤信號2T生成單元4t的輸出信號。
補足單元12f、12t把在第2采樣單元8中采樣的數(shù)據(jù)的AD變換結(jié)果作為輸入，補足用子采樣定時生成單元7間隔取得的定時的采樣數(shù)據(jù)。
加法器13f、13t使用從子光束受光元件2的輸出信號得到的伺服誤差信號，修正從主受光元件1的輸出信號得到的伺服誤差信號。具體地說，加法器13f加算來自寄存器10f的輸出和來自修正單元12f的輸出，得到作為誤差信號輸出的聚焦錯誤信號輸出。另外，加法器13t加算來自寄存器10t的輸出和來自修正單元12t的輸出，得到作為誤差信號輸出的跟蹤錯誤信號輸出。進(jìn)而，在此，以在主光束和子光束中相對于點的移動方向的信號變化方向一樣的情況，即錯誤信號的極性相同的情況為前提說明，但當(dāng)錯誤信號的極性不同的情況下，加法器13f、13t只要在寄存器10f、10t的輸出值上加上來自改變極性的補足單元12f、12t的輸出值即可。
以下，說明動作。
首先，接收到來自主光束受光元件1的輸出信號的錯誤信號1F生成單元3f以及錯誤信號1T生成單元3分別生成Fmain信號、Tmain信號。另外，接收到來自子光束受光元件2的輸出信號的錯誤信號2F生成單元4f以及錯誤信號2T生成單元4t分別生成Fsub信號、Tsub信號。
以下，通過對第1采樣單元6以及第2采樣單元8的開關(guān)5a～5d的切換控制，將在錯誤信號1F生成單元3f、錯誤信號2F生成單元4f、錯誤信號1T生成單元3t以及錯誤信號2T生成單元4t中生成的Fmain、Fsub、Tmain、Tsub的4個信號順序輸出到ADC9。
具體地說，通過對第1采樣單元6的開關(guān)5a以及5c的切換控制，在第1采樣定時將Fmain信號以及Tmain信號輸出到ADC9，同時通過對第2采樣單元8的開關(guān)5b以及5d的切換控制，在第2采樣定時將Fsub信號以及Tsub信號輸出到ADC9。進(jìn)而，通過由第2采樣定時生成單元7周期性地間隔取得第1采樣定時，生成此第2采樣定時。
因此，在第1采樣定時向ADC9輸出對從主光束受光元件1輸出的第1檢測信號實施了規(guī)定的計算處理的Fmain以及Tmain，同時在間隔取得了第1采樣定時后的第2采樣定時將對從子光束受光元件2輸出的第2檢測信號實施了規(guī)定的計算處理的作為第2檢測信號的Fsub以及Tsub輸出到ADC9。
在ADC107中，對用此第1采樣單元6以及第2采樣單元8采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行AD變換，經(jīng)AD變換后的Fmain、Fsub、Tmain、Tsub的4個信號分別被存儲在寄存器10f、11f、10t、11t中。
而后，補足單元12f、12t在每一第1采樣定時動作，當(dāng)在采樣周期內(nèi)進(jìn)行誤差信號的AD變換的情況下，把被存儲在該寄存器11f、11t中的信號輸出到加法器13f、13t，另一方面當(dāng)未進(jìn)行AD變換的情況下，補足該定時的采樣數(shù)據(jù)，把補足數(shù)據(jù)輸出到加法器13f、13t。
其后，加法器13f在每1采樣周期，加算來自寄存器10f以及補足單元12f的信號，生成作為誤差信號的聚焦錯誤信號并輸出。
另外，加法器13t在每1采樣周期，加算來自寄存器10t以及補足單元12t的信號，生成作為誤差信號的跟蹤錯誤信號并輸出。
由此，在把從加法器13f、13t輸出的錯誤信號的采樣周期設(shè)置為fs后，還可以維持子誤差信號的修正效果。
以下，以由采樣定時生成單元7生成的第2采樣定時為第1采樣定時的一半的情況為例子，用圖2、圖3進(jìn)一步詳細(xì)說明本發(fā)明的伺服誤差信號生成電路的動作。
圖2是用于說明第1采樣單元6以及第2采樣單元8的動作的時序圖。
如圖所示，第1采樣單元6進(jìn)行開關(guān)5a以及5c的切換控制，在全部采樣周期，即在第1采樣定時采樣在錯誤信號1F生成單元3f中生成的FM(Fmain)以及在錯誤信號1T生成單元3t中生成的TM(Tmain)。另一方面，第2采樣單元8進(jìn)行開關(guān)5b以及5d的切換控制，根據(jù)由采樣定時生成單元7生成的第2采樣定時，交替采樣在錯誤信號2F生成單元4f中生成FS(Fsub)以及在錯誤信號2T生成單元4t中生成的TS(Tsub)。
由此，在ADC9中，以圖2所示的順序輸入在錯誤信號1F生成單元3f、錯誤信號2F生成單元4f、錯誤信號1T生成單元3t以及錯誤信號2T生成單元4t中生成的信號，可以把1采樣周期內(nèi)的采樣次數(shù)抑制為3次。
以下，用圖3的波形圖說明本發(fā)明的伺服誤差檢測電路的動作。
圖3是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差檢測電路動作的動作波形圖。
在圖3中，從上開始分別表示以下信號作為第1采樣定時的主誤差信號的采樣定時信號(fs)、作為第2采樣定時的子錯誤信號的采樣定時信號(fs/2)、作為錯誤信號1F生成單元3f或者錯誤信號1T生成單元3t的輸出的主誤差信號(main)、作為錯誤信號2F生成單元4f或者錯誤信號2T生成單元4t的輸出的子誤差信號(sub)、被存儲在寄存器10f或者10t中的主誤差信號的AD變換輸出(mainAD)、由被存儲在寄存器11f或者11t中的子誤差信號的AD變換輸出(subAD-白圈)和補足數(shù)據(jù)(補足輸出-黑點)組成的信號、從加法器13f或者13t輸出的誤差信號輸出(error signal)。
如圖3所示，由第1采樣單元6在第1采樣定時fs采樣主誤差信號(main)，得到經(jīng)AD變換的mainAD。
另一方面，由第2采樣單元8在第2采樣定時采樣子誤差信號(sub)，得到經(jīng)AD變換的subAD(白圈)。進(jìn)而在此，因為以此第2采樣定時為第1采樣定時的一半的情況為例子，所以第2采樣定時為1/2。
而后，補足單元12f、12t當(dāng)在第1采樣定時fs的定時不能得到經(jīng)AD變換后的subAD(白圈)的情況下，通過補足處理生成該定時的subAD(黑點)。
由此，在把從加法器13f、13t輸出的誤差信號輸出(error signal)的采樣頻率設(shè)置為fs后，還可以維持采用子誤差信號的修正效果。
以下，用圖4～圖9說明采用本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的補足單元的補足數(shù)據(jù)的生成處理。
圖4以及圖5是用于說明補足單元的第1補足處理的圖。
圖4是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的補足單元進(jìn)行的第1補足處理的框圖，簡化了補足單元以外的部分。
在圖4中，補足單元12f以及12t由保持單元21、相位補償單元22組成。
保持單元21在采樣定時fs時動作，如果在此動作定時下ADC9動作，則直接輸出其輸出，如果ADC9不動作則輸出此前的數(shù)據(jù)。
相位補償單元22是補償用保持單元21進(jìn)行的保持操作的相位延遲的單元，例如由讀延遲濾波器構(gòu)成。
圖5是用于說明進(jìn)行了第1補足處理情況下的本發(fā)明實施例1的伺服誤差檢測電路動作的動作波形圖。
在圖5中，從上開始分別表示以下信號作為第1采樣定時的主誤差信號的采樣定時信號(fs)、作為第2采樣定時的子錯誤信號的采樣定時信號(fs/2)、作為錯誤信號1F生成單元3f或者錯誤信號1T生成單元3t的輸出的主誤差信號(main)、作為錯誤信號2F生成單元4f或者錯誤信號2T生成單元4t的輸出的子誤差信號(sub)、存儲在寄存器10f或者10t中的主誤差信號的AD變換輸出(mainAD)、由存儲在寄存器11f或者11t中的子誤差信號的AD變換輸出(subAD-白圈)和保持單元21的輸出(HOLD-黑點)組成的信號、相位補償單元22的輸出(補足輸出)、從加法器13f或者13t輸出的誤差信號輸出(error signal)。
如圖5(subAD&HOLD)所示，保持單元21在作為第1采樣定時的采樣定時fs中，當(dāng)有子誤差信號的AD變換輸出(subAD)的情況下，把該子誤差信號的AD變換輸出直接輸出到相位補償單元22，當(dāng)沒有子誤差信號的AD變換輸出(subAD)的情況下，向相位補償單元22輸出此前的子誤差信號的AD變換輸出。
通過此動作，在子采樣定時fs從保持單元21輸出數(shù)據(jù)，此值在ADC9動作的采樣定時fs/2被更新。
此后，通過由讀延遲濾波器等構(gòu)成的相位補償單元22補償從保持單元21輸出的數(shù)據(jù)的相位延遲，并作為補足單元12f以及12t的補足輸出被輸出。
而后，由加法器13f或者13t加算存儲在寄存器10f或者10t中的主誤差信號的AD變換輸出、從補足單元12f或者12t輸出的補足輸出，作為誤差信號輸出(error signal)。
這樣，如果采用進(jìn)行第1補足處理的補足單元12f和12t，則由于補足單元12f以及12t具備保持單元21和相位補償單元22，因而在可以用極其簡單的電路構(gòu)成對采樣頻率fs/2的數(shù)據(jù)進(jìn)行補足處理的同時，可以復(fù)原采樣頻率fs的數(shù)據(jù)。
進(jìn)而，從光盤再生裝置的伺服系統(tǒng)整體看，當(dāng)保持單元21引起的相位延遲不成問題的情況下，也可以沒有相位補償單元22。這種情況下，可以把電路構(gòu)成設(shè)置得極其簡單。
另外，因為保持單元21直接使用圖1中的寄存器11f、11t的輸出，所以可以如以下那樣實現(xiàn)保持單元21的動作。
即，因為只在進(jìn)行Fsub、Tsub的AD變換時更新寄存器11f、11t的內(nèi)容，所以當(dāng)在第1采樣定時fs的定時不進(jìn)行AD變換時，自動地輸出存儲在寄存器11f、11t中的此前的AD變換結(jié)果。由此，完全不需要用于補足的電路，可以極其容易地實現(xiàn)與設(shè)置有保持單元21一樣的功能。
以下，用圖6以及圖7說明補足單元12f、12t的第2補足處理。
圖6是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的補足單元進(jìn)行的第2補足處理的框圖，是簡化了補足單元以外部分的圖。
在圖6中，補足單元12f以及12t由保持單元31、差值檢測單元32、差值補足單元33組成。
保持單元31在采樣定時fs動作，如果在此動作定時中ADC9動作，則直接輸出其輸出，如果ADC9未動作，則輸出此前的數(shù)據(jù)。進(jìn)而，與在第1補足處理中說明的保持單元21一樣，可以通過控制來自寄存器11f、11t的數(shù)據(jù)輸出定時實現(xiàn)這樣的保持單元31的功能。
差值檢測單元32在每個采樣定時fs輸出在采樣定時fs的時間從ADC9輸出的主誤差信號的AD變換輸出(mainAD)與前一次的主誤差信號的AD變換輸出的差值。進(jìn)而，在此如圖所示，展示了以下結(jié)構(gòu)差值檢測單元32具有延遲電路，檢測在采樣定時fs的時間輸出的主誤差信號的AD變換輸出和前一個主誤差信號的AD變換輸出的差值。
進(jìn)而，因為這樣的差值檢測單元32進(jìn)行的處理與微分處理等價，所以在信號的S/N差的情況下干擾有可能被大幅度放大。因此，可以在差值檢測單元32的前后的某一邊或者兩邊插入用于除去干擾的低通濾波器(LPF)。
差值補足單元33在每一采樣定時fs接收保持單元31的輸出和差值檢測單元32的輸出，當(dāng)保持單元31的輸出是保持?jǐn)?shù)據(jù)的情況下，從該保持?jǐn)?shù)據(jù)中減去或者加上差值檢測單元32的輸出，當(dāng)保持單元31的輸出不是保持?jǐn)?shù)據(jù)的情況下直接輸出被輸入的數(shù)據(jù)，在每個采樣定時fs輸出補足輸出。進(jìn)而，在差值補足單元33中，由在主光束和子光束中相對于點的變化移動方向的信號變化方向是否相同來確定是減去還是加上來自差值檢測單元32的輸出。具體地說，差值補足單元33當(dāng)在主光束和子光束中相對于點的變化移動方向的信號變化方向相同的情況下，即，當(dāng)錯誤信號的極性相同的情況下進(jìn)行加算，當(dāng)不同的情況下進(jìn)行減算。不過，因為在本實施例中假設(shè)錯誤信號的極性相同，所以在以下的說明中，說明差值補足單元33進(jìn)行加法處理的情況。
圖7是用于說明進(jìn)行了第2補足處理的情況下的本發(fā)明實施例1的伺服誤差檢測電路動作的動作波形圖。
在圖7中，從上開始別表示以下信號作為第1采樣定時的主誤差信號的采樣定時信號(fs)、作為第2采樣定時的子誤差信號的采樣定時信號(fs/2)、作為錯誤信號1F生成單元3f或者錯誤信號1T生成單元3t的輸出的主誤差信號(main)、作為錯誤信號2F生成單元4f或者錯誤信號2T生成單元4t的輸出的子誤差信號(sub)、存儲在寄存器10f或者10t中的主誤差信號的AD變換輸出(mainAD)、由存儲在寄存器11f或者11t中的子誤差信號的AD變換輸出(subAD-白圈)和保持單元31的輸出(HOLD-黑點)組成的信號、差值檢測單元32的輸出(mainAD差值)、差值補足單元33的輸出(補足輸出)、從加法器13f或者13t輸出的誤差信號輸出(error signal)。
如圖7(subAD&HOLD)所示，保持單元31在作為第1采樣定時的采樣定時fs中，當(dāng)有子誤差信號的AD變換輸出(subAD)的情況下，把該子誤差信號的AD變換輸出直接輸出到相位補償單元22，當(dāng)沒有子誤差信號的AD變換輸出(subAD)的情況下，把此前的子誤差信號的AD變換輸出輸出到差值補足單元33。
通過此動作，在采樣定時fs從保持單元31輸出數(shù)據(jù)，此值在ADC9動作的采樣定時fs/2被更新。
另一方面，差值檢測單元32在每一采樣定時fs檢測從ADC9輸出的主誤差信號的AD變換輸出(mainAD)、該AD變換輸出的前一個主誤差信號的AD變換輸出的差值，并向差值補足單元33輸出(mainAD差值)。
其后，差值補足單元33在每一采樣定時fs接收保持單元31的輸出和差值檢測單元32的輸出，當(dāng)保持單元31的輸出是保持?jǐn)?shù)據(jù)的情況下，在該保持?jǐn)?shù)據(jù)上加上差值檢測單元32的輸出，當(dāng)保持單元31的輸出不是保持?jǐn)?shù)據(jù)的情況下直接輸出已輸入的保持?jǐn)?shù)據(jù)，在每一采樣定時fs輸出補足數(shù)據(jù)。
而后，用加法器13f或者13t加算存儲在寄存器10f或者10t中的主誤差信號的AD變換輸出、從補足單元12f以及12t輸出的補足輸出，作為誤差信號輸出(error signal)而輸出。
這樣，如果采用進(jìn)行第2補足處理的補足單元12f或者12t，則由于具備檢測在第1采樣單元6中采樣的數(shù)據(jù)和在該數(shù)據(jù)之前采樣的數(shù)據(jù)的差值的差值檢測單元32；輸出用第2采樣單元8在此前采樣的采樣數(shù)據(jù)的保持單元31；通過在從保持單元31輸出的保持?jǐn)?shù)據(jù)中減去或者加上在差值檢測單元32中檢測的差值生成補足數(shù)據(jù)的差值補足單元，由此可以用簡單的電路構(gòu)成進(jìn)行更高精度的補足處理。
進(jìn)而，在第2補足處理中，說明了差值檢測單元32在采樣定時fs的時間檢測主誤差信號的AD變換輸出差值的情況，但差值檢測單元32也可以只對由保持單元31輸出保持?jǐn)?shù)據(jù)的定時，輸出主誤差信號的AD變換輸出的差值。
以下，用圖8以及圖9說明補足單元12f、12t的第3補足處理。進(jìn)而，因為這里說明的第3補足處理使用預(yù)測濾波器進(jìn)行補足處理，所以與上述第1以及第2補足方法不同，不需要第1采樣定時和第2采樣定時同步。因此，當(dāng)進(jìn)行此第3補足處理的情況下，不需要設(shè)置圖1所示的采樣定時生成單元7。
以下，對于此第3補足處理，以第1采樣定時為fs，第2采樣定時為fs/a的情況為例說明。
圖8是用于說明本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路的補足單元進(jìn)行的第3補足處理的框圖，是簡化了補足單元以外的部分的圖。
在圖8中，補足單元12f以及12t由預(yù)測濾波器41組成。
預(yù)測濾波器41是把在第2采樣定時fs/a采樣的被存儲在寄存器11f或者11t中的子誤差信號的AD變換輸出作為輸入，對該AD變換輸出進(jìn)行采樣頻率變換，預(yù)測生成第1采樣頻率fs的數(shù)據(jù)的預(yù)測濾波器。進(jìn)而，作為預(yù)測濾波器的構(gòu)成，可以使用2次或者更高次的近似函數(shù)，也可以使用近似光盤再生裝置的伺服電路的監(jiān)視器。
圖9是用于說明進(jìn)行了第3補足處理時的本發(fā)明實施例1的伺服誤差檢測電路動作的動作波形圖。
在圖9中，從上開始分別表示以下信號作為第1采樣定時的主誤差信號的采樣定時信號(fs)、作為第2采樣定時的子錯誤信號的采樣定時信號(fs/2)、作為錯誤信號1F生成單元3f或者錯誤信號1T生成單元3t的輸出的主誤差信號(main)、作為錯誤信號2F生成單元4f或者錯誤信號2T生成單元4t的輸出的子誤差信號(sub)、存儲在寄存器10f或者10t中的主誤差信號的AD變換輸出(mainAD)、由存儲在寄存器11f或者11t中的子誤差信號的AD變換輸出(subAD-白圈)和預(yù)測濾波器41的輸出(預(yù)測數(shù)據(jù)-黑點)組成的信號、從加法器13f或者13t輸出的誤差信號輸出(error signal)。
如圖9(subAD&預(yù)測數(shù)據(jù))所示，預(yù)測濾波器41根據(jù)從ADC9輸出的過去的子誤差信號的AD變換輸出，預(yù)測下一個變化，同時通過把采樣頻率變換為作為第1采樣頻率的fs，生成采樣頻率fs的預(yù)測數(shù)據(jù)。
而后，用加法器13f或者13t加算存儲在寄存器10f或者10t中的主誤差信號的AD變換輸出、從補足單元12f以及12t輸出的補足輸出，作為誤差信號輸出(error signal)而輸出。
這樣，如果采用進(jìn)行第3補足處理的補足單元12f或者12t，則因為通過用預(yù)測濾波器41進(jìn)行補足處理，第2采樣單元可以用任意的第2采樣定時進(jìn)行采樣，所以不設(shè)置圖1所示的采樣定時生成單元7，可以縮小電路規(guī)模，生成精度更高的補足信號。
如上所述，如果采用本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路，由于具備在第1采樣定時采樣作為來自主受光元件的信號的第1檢測信號的第1采樣單元6；在第2采樣定時采樣輔助或者修正第1檢測信號的由多個受光元件檢測出的第2檢測信號的第2采樣單元8；AD變換在第1采樣單元6以及第2采樣單元8中采樣的數(shù)據(jù)的AD變換單元9；補足在第2采樣單元8中采樣的數(shù)據(jù)的補足單元，所以即使ADC的變換速度慢，也可以得到一邊維持基于第2檢測信號的誤差信號的修正效果，一邊維持高的采樣頻率的效果。
進(jìn)而，在本發(fā)明的實施例1的伺服誤差信號生成電路中，說明了作為錯誤信號，用4分割受光元件接收主光束，分別用4分割受光元件接收2條子光束的差動推挽以及差動散亂方式，但本發(fā)明的適用并不限于此，只要是使用多個受光信號生成錯誤信號的方法就可以適用。
本發(fā)明的伺服誤差信號生成電路具有即使AD變換器的變換速度慢也可以提高誤差信號的采樣頻率的特征，作為光盤再生裝置的伺服誤差信號生成電路是有用的。
權(quán)利要求
1.一種伺服誤差信號生成電路，是使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光生成伺服誤差信號的伺服誤差信號生成電路，其特征在于包括在第1采樣定時對作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號進(jìn)行采樣的第1采樣單元；周期性間隔取得上述第1采樣定時，生成使采樣頻率下降的第2采樣定時的子采樣定時生成單元；在上述第2采樣定時對輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號進(jìn)行采樣的第2采樣單元；對用上述第1采樣單元以及上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換的AD變換單元；補足從上述AD變換單元輸出的由上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的、由上述采樣定時生成單元間隔取得后的定時的數(shù)據(jù)的補足單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服誤差信號生成電路，其特征在于上述補足單元使用由上述第2采樣單元采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足。
3.根據(jù)權(quán)利請求1所述的伺服誤差信號生成電路，其特征在于上述補足單元在使用由上述第2采樣單元采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足后，補償經(jīng)該補足后的數(shù)據(jù)的相位延遲。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服誤差信號生成電路，其特征在于上述補足單元包括檢測在上述第1采樣單元中采樣的數(shù)據(jù)和在該數(shù)據(jù)之前在上述第1采樣單元中采樣的數(shù)據(jù)的差值的差值檢測單元；輸出用上述第2采樣單元采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的保持單元；對于從上述保持單元輸出的此前的采樣數(shù)據(jù)的值，通過減去或者加上在上述差值檢測單元中檢測出的差值而生成補足數(shù)據(jù)的差值補足單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服誤差信號生成電路，其特征在于在上述差值檢測單元的前后的一邊或者兩邊，進(jìn)一步設(shè)置用于除去噪聲的低通濾波器。
6.一種伺服誤差信號生成電路，是使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光生成伺服誤差信號的伺服誤差信號生成電路，其特征在于包括在第1采樣定時對作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號進(jìn)行采樣的第1采樣單元；在第2采樣定時對輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號進(jìn)行采樣的第2采樣單元；對用上述第1采樣單元以及上述第2采樣單元采樣到的數(shù)據(jù)進(jìn)行AD變換的AD變換單元；根據(jù)從上述AD變換單元輸出的用上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)，通過預(yù)測下一個變化，生成與上述第1采樣同步的補足數(shù)據(jù)的補足單元。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服誤差信號生成單元，其特征在于與上述第1采樣定時獨立地生成上述第2采樣定時，與上述第1采樣定時不同步。
8.一種伺服誤差信號生成方法，是使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光，生成伺服誤差信號的伺服誤差生成方法，其特征在于包括在第1采樣定時對作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號進(jìn)行采樣的第1采樣步驟；周期性間隔取得上述第1采樣定時，生成使采樣頻率下降的第2采樣定時的子采樣定時生成步驟；在上述第2采樣定時對輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號進(jìn)行采樣的第2采樣步驟；對在上述第1采樣步驟以及上述第2采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換的AD變換步驟；補足在上述AD變換步驟中經(jīng)AD變換的在上述第2采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)的、在上述采樣定時生成步驟中被間隔取得的定時的數(shù)據(jù)的補足步驟。
9.根據(jù)權(quán)利請求8所述的伺服誤差信號生成方法，其特征在于上述補足步驟使用由上述第2采樣步驟采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伺服誤差信號生成方法，其特征在于上述補足步驟在使用在上述第2采樣步驟中被采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的值進(jìn)行補足后，補償經(jīng)該補足后的數(shù)據(jù)的相位延遲。
11.根據(jù)權(quán)利請求8所述的伺服誤差信號生成方法，其特征在于上述補足步驟包含檢測在上述第1采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)和在該數(shù)據(jù)之前在上述第1采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)的差值的差值檢測步驟；輸出用上述第2采樣步驟采樣的此前的采樣數(shù)據(jù)的保持步驟；對于從上述保持步驟輸出的此前的采樣數(shù)據(jù)的值，通過減去或者加上在上述差值檢測步驟中檢測出的差值，生成補足數(shù)據(jù)的差值補足步驟。
12.一種伺服誤差信號生成方法，是使用由多個受光元件檢測出的來自光盤的反射光，生成伺服誤差信號的伺服誤差信號生成方法，其特征在于包括在第1采樣定時對作為來自多個受光元件的信號的第1檢測信號進(jìn)行采樣的第1采樣步驟；在第2采樣定時對輔助或者修正上述第1檢測信號的作為來自多個受光元件的信號的第2檢測信號進(jìn)行采樣的第2采樣步驟；對在上述第1采樣步驟以及上述第2采樣步驟中采樣到的數(shù)據(jù)進(jìn)行AD變換的AD變換步驟；根據(jù)在上述AD變換步驟中經(jīng)AD變換的在上述第2采樣步驟中采樣的數(shù)據(jù)，通過預(yù)測下一個變化而生成與上述第1采樣同步的補足數(shù)據(jù)的補足步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的伺服誤差信號生成方法，其特征在于與上述第1采樣定時獨立地生成上述第2采樣定時，與上述第1采樣定時不同步。
全文摘要
現(xiàn)在為了提高誤差信號精度而受光元件輸出信號數(shù)增加，所以在AD變換器的每個采樣周期的變換次數(shù)增加，不得不大幅度提高AD變換器的變換速度，或者使伺服的采樣頻率下降。本發(fā)明的伺服誤差信號生成電路由以下部分構(gòu)成在第1采樣定時采樣第1檢測信號的第1采樣單元；在周期性間隔取得上述第1采樣定時的第2采樣定時，采樣第2檢測信號的第2采樣單元；AD轉(zhuǎn)換用上述第1以及第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)的AD變換單元；對從上述AD變換單元輸出的由上述第2采樣單元采樣的數(shù)據(jù)，補足由上述采樣定時生成單元間隔取得的定時的采用數(shù)據(jù)的補足單元。
文檔編號G11B7/00GK1601622SQ20041001173
公開日2005年3月30日 申請日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月24日
發(fā)明者苅田吉博 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社