專利名稱：為在盤驅(qū)動器中寫入伺服信息確定軌道間距的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一般來說，本發(fā)明涉及盤驅(qū)動器，具體來說，涉及為在盤介質(zhì)上寫入伺服信息確定軌道間距的技術(shù)。
背景技術(shù)：
一般來說，在其上面預(yù)先記錄了用于進(jìn)行頭定位的伺服信息的盤介質(zhì)包含在由硬盤驅(qū)動器所代表的盤驅(qū)動器中。伺服信息是由伺服軌道寫入器(STW)在盤驅(qū)動器制造步驟中進(jìn)行記錄的。
在伺服寫入步驟中，有自我伺服(self-serro)寫入模式，在該模式下，伺服信息在盤驅(qū)動器本身中記錄在盤介質(zhì)中(例如，參見美國專利No.5,581,420)。
在自我伺服寫入模式下，為了確定記錄伺服模式時(shí)的頭饋送間距量，需要執(zhí)行確定伺服軌道間距的過程。在現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)中說明的確定軌道間距的方法通過比較在“寫入一次讀取多次”模式下進(jìn)行寫入操作時(shí)伺服脈沖模式(servo burst pattern)的再現(xiàn)振幅的強(qiáng)度來確定下一個軌道間距。
然而，作為來自頭的輸出的再現(xiàn)振幅依據(jù)頭在徑向的方向(徑向位置，該位置在盤介質(zhì)的內(nèi)/外周邊范圍內(nèi))而變化。作為其因素，可以考慮頭浮動高度、盤介質(zhì)的記錄分辨率、伺服解碼器的帶通濾波器的設(shè)置、振幅均衡濾波器的影響等等。因此，通過比較伺服脈沖模式的再現(xiàn)振幅確定伺服軌道間距的方法具有該軌道間距隨著頭的徑向位置而變化的可能性。
為了解決這樣的問題，提出了這樣的方法，該方法考慮到伺服信號再現(xiàn)輸出隨著頭的浮動高度或徑向位置而變化，并根據(jù)每一個頭或區(qū)域改變軌道間距的參考值(例如，參見美國專利No.6,181,504)。
然而，參考文獻(xiàn)中所說明的此方法預(yù)先假定伺服信息在盤介質(zhì)的整個表面上寫入，且它不適合于在寫入伺服信息的過程中確定軌道間距的自我伺服寫入模式。
在上文所提及的每一個現(xiàn)有技術(shù)參考文獻(xiàn)中所說明的方法中，確定軌道間距所需的測量位置被定義為伺服脈沖模式的中心和與在前模式相鄰的伺服脈沖模式的中心之間的中間點(diǎn)。因此，為了執(zhí)行軌道間距確定過程，需要執(zhí)行將頭移動到指定位置的過程，在自我伺服寫入模式下，伺服寫入過程的效率會降低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種盤驅(qū)動器，該盤驅(qū)動器包括在自我伺服寫入過程中確定軌道間距而不涉及將頭移動到指定位置的功能。
該盤驅(qū)動器包括再現(xiàn)記錄在盤介質(zhì)上的伺服脈沖信號的頭；以及計(jì)算單元，該計(jì)算單元通過利用從頭輸出的伺服脈沖信號的再現(xiàn)振幅值來計(jì)算在盤介質(zhì)上構(gòu)成的軌道的間距。


本說明書收入的并構(gòu)成本說明書的一部分的

了本發(fā)明的實(shí)施例，與上文給出的一般說明，下面給出的實(shí)施例的詳細(xì)說明一起，用于說明本發(fā)明的原理。
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例的盤驅(qū)動器的主要部分的方框圖；圖2A和2B是顯示根據(jù)該實(shí)施例的伺服信息的格式和讀取信號波形的視圖；圖3是顯示根據(jù)該實(shí)施例的伺服脈沖模式的再現(xiàn)振幅值的視圖；圖4A和4B是顯示根據(jù)該實(shí)施例的軌道間距和伺服脈沖模式的再現(xiàn)振幅值的視圖；
圖5A和5B是顯示根據(jù)該實(shí)施例的軌道間距和伺服脈沖模式信號的再現(xiàn)振幅值的視圖；圖6A和6B是顯示根據(jù)該實(shí)施例的軌道間距和伺服脈沖模式的再現(xiàn)振幅值的視圖；圖7A到7C是根據(jù)該實(shí)施例的頭位置和位置誤差值之間的關(guān)系的視圖；圖8是顯示根據(jù)該實(shí)施例的伺服脈沖模式信號的再現(xiàn)特征的視圖；圖9是顯示根據(jù)該實(shí)施例的軌道間距相對于頭位置的估算值的視圖；圖10是根據(jù)該實(shí)施例的軌道間距的變化和估算值之間的關(guān)系的視圖；圖11是顯示根據(jù)該實(shí)施例的涉及系數(shù)K確定方法的伺服模式的視圖；圖12A到12C是顯示該確定方法中的伺服脈沖模式和軌道間距之間的關(guān)系的視圖；圖13是顯示根據(jù)該實(shí)施例的伺服脈沖模式寬度測量方法的視圖；以及圖14A和14B是顯示根據(jù)該實(shí)施例的六相伺服脈沖模式信號的格式和讀取信號波形的視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例。
(盤驅(qū)動器和伺服寫入器)圖1是顯示根據(jù)此實(shí)施例的盤驅(qū)動器的主要部分的方框圖。
盤驅(qū)動器20具有連接到主軸馬達(dá)26的盤介質(zhì)21，以及安裝在致動器23上的頭22。盤介質(zhì)21被主軸馬達(dá)26以高速度旋轉(zhuǎn)。
致動器23通過音圈電機(jī)(VCM)24的驅(qū)動力在盤介質(zhì)21的徑向上移動頭22。頭22包括讀取頭，該讀取頭從盤介質(zhì)21讀取記錄數(shù)據(jù)(在此示例中為伺服信息)，以及寫入頭，該寫入頭將數(shù)據(jù)(在此示例中為伺服信息)寫入到盤介質(zhì)21中。
在此實(shí)施例中，實(shí)現(xiàn)自我伺服寫入功能的電路板10包含在盤驅(qū)動器20中。為了方便起見，在下文中，此電路板10將被稱為伺服寫入器。電路板10用于實(shí)現(xiàn)常規(guī)的頭定位控制功能，同時(shí)在完成自我伺服寫入過程之后包含在盤驅(qū)動器20中。
伺服寫入器10具有讀取信號處理電路(讀出通道)11、VCM驅(qū)動器12和控制器13。讀出通道11通過前置放大器IC 25輸入由頭22的讀取頭讀取的伺服模式信號(RS)。讀出通道11根據(jù)從前置放大器IC 25輸出的伺服模式信號再現(xiàn)包括柱面代碼和伺服脈沖模式(A到D)的伺服信息。
控制器13包括微處理器(CPU)或DSP(數(shù)字信號處理器)，以及諸如RAM或ROM之類的存儲器，并執(zhí)行伺服寫入過程。在完成自我伺服寫入過程之后，控制器13作為盤驅(qū)動器20的主控制設(shè)備操作。
VCM驅(qū)動器12控制將根據(jù)從控制器13輸出的電流命令值(控制電流值)被驅(qū)動的VCM 24。結(jié)果，致動器23在盤介質(zhì)21的徑向上移動。
(自我伺服寫入操作)在自我伺服寫入模式下，基準(zhǔn)伺服模式被預(yù)先記錄在包含于盤驅(qū)動器20中的盤介質(zhì)21上。伺服寫入器10通過使用由讀取頭在初始階段讀取的此基準(zhǔn)伺服模式檢測頭22的徑向位置。
在伺服寫入器10中，讀出通道11從由讀取頭讀取的基準(zhǔn)伺服模式信號(RS)再現(xiàn)柱面代碼和伺服脈沖模式。控制器13通過使用伺服脈沖模式(A到D)執(zhí)行頭22的定位控制計(jì)算，從而生成用于控制VCM驅(qū)動的電流命令值，并將它提供到VCM驅(qū)動器12。
利用上文所描述的操作，伺服寫入器10將伺服模式信號記錄到盤介質(zhì)21上，同時(shí)將頭22定位在徑向上。這里，基準(zhǔn)伺服模式一般記錄在盤介質(zhì)21的內(nèi)周邊上。
因此，伺服寫入器10執(zhí)行伺服信息寫入操作的同時(shí)，使頭22移動饋送間距量，該饋送間距量是從盤介質(zhì)21的內(nèi)周邊向外周邊方向的實(shí)際伺服軌道間距的1/2或1/3。結(jié)果，將在其中記錄伺服信息的伺服區(qū)域200將在盤介質(zhì)21上具有固定間隔，如圖1所示。
圖2A是顯示記錄在盤介質(zhì)21上的伺服信息的格式的視圖。
伺服信息200包括前同步信號(PAD)201、扇區(qū)和柱面(軌道)的地址代碼202，以及伺服脈沖模式信號(A到D)203。伺服脈沖模式信號(A到D)203是振幅檢測類型的伺服信號，它是多相脈沖信號，利用它可以按相等的間隔記錄反向磁化。
這里，頭22中包括的讀取頭22R從頭22R所經(jīng)過的區(qū)域204讀取伺服模式信號200。前置放大器IC 25將讀取頭22R的輸出信號放大，并將具有諸如如圖2B所示的波形的再現(xiàn)信號RS輸出到讀出通道11。
如圖3所示，讀出通道11檢測對應(yīng)于伺服脈沖模式信號203中包括的脈沖信號A到脈沖信號D中的每一個脈沖信號的再現(xiàn)振幅值300，作為具有數(shù)字值的位置誤差信號(A到D)獲取它，并將它存儲在寄存器301中。
具體來說，讀出通道11通過使用模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器將再現(xiàn)信號RS轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，作為伺服脈沖模式信號203的再現(xiàn)振幅值(A到D)，檢測通過根據(jù)每一個相位(A到D)對經(jīng)過轉(zhuǎn)換的信號進(jìn)行積分運(yùn)算所獲得的積分值300，并將它存儲在寄存器301中。
(伺服軌道間距確定方法)如上所述，在自我伺服寫入操作中的初始階段，伺服寫入器10通過使用基準(zhǔn)伺服模式對頭22進(jìn)行定位控制，并通過使用前面記錄的伺服模式信號200的伺服脈沖模式信號203順序地記錄下一個伺服模式信號。
此時(shí)，根據(jù)此實(shí)施例的伺服寫入器10通過使用前面記錄的伺服脈沖模式信號203執(zhí)行軌道間距確定過程，該過程確定隨后移動頭22所需的伺服軌道間距?，F(xiàn)在將具體描述此方法。
圖4A到6B是顯示軌道間距(204到206)和伺服脈沖模式信號的再現(xiàn)振幅值之間的關(guān)系的視圖。
如圖4A和4B所示，當(dāng)讀取頭22R經(jīng)過軌道間距204的區(qū)域時(shí)，對應(yīng)于脈沖信號A 401和脈沖信號D 404的相應(yīng)再現(xiàn)信號RS的振幅值彼此相等。同樣，對應(yīng)于脈沖信號B 402和脈沖信號C403的相應(yīng)再現(xiàn)信號RS的振幅值也彼此相等。
圖5A是顯示當(dāng)讀取頭22R經(jīng)過比圖4A中所描述的軌道間距204窄的軌道間距205的區(qū)域時(shí)的狀態(tài)的視圖。圖5B顯示了此時(shí)伺服脈沖模式信號的再現(xiàn)信號RS的振幅值。在此情況下，雖然對應(yīng)于脈沖信號A 411和脈沖信號D 414的相應(yīng)再現(xiàn)信號的振幅值彼此相等，但是，與圖4B所示的示例相比，它們卻小一些。為方便起見，對應(yīng)于脈沖信號B 412和脈沖信號C 413的相應(yīng)再現(xiàn)信號的振幅值大于圖4B所示的示例中的振幅值。
圖6A是顯示當(dāng)讀取頭22R經(jīng)過比圖4A中所描述的軌道間距204寬的軌道間距206的區(qū)域時(shí)的狀態(tài)的視圖。圖6B顯示了此時(shí)伺服脈沖模式信號的再現(xiàn)信號RS的振幅值。在此情況下，對應(yīng)于脈沖信號A 421和脈沖信號D 424的相應(yīng)再現(xiàn)信號的振幅值大于圖4B所示的示例中的振幅值。相反，對應(yīng)于脈沖信號B 422和脈沖信號C 423的相應(yīng)再現(xiàn)信號的振幅值小于圖4B所示的示例中的振幅值。
基于上文所描述的關(guān)系，伺服寫入器10的控制器13使用當(dāng)讀取伺服脈沖模式信號時(shí)的相應(yīng)再現(xiàn)振幅值(A到D)計(jì)算第一位置誤差計(jì)算結(jié)果“A-B的絕對值”和第二位置誤差計(jì)算結(jié)果“C-D的絕對值”，從而計(jì)算軌道間距。
換句話說，可以確認(rèn)，第一和第二位置誤差計(jì)算值(絕對值)的強(qiáng)度根據(jù)軌道間距的寬度而變化。注意，相應(yīng)的再現(xiàn)振幅值(A到D)存儲在寄存器301中，如圖3所示。
具體來說，當(dāng)軌道間距相對較窄時(shí)，第一位置誤差計(jì)算結(jié)果“A-B的絕對值”和第二位置誤差計(jì)算結(jié)果“C-D的絕對值”變成相對較小的值。此外，當(dāng)軌道間距相對較寬時(shí)，第一位置誤差計(jì)算結(jié)果“A-B的絕對值”和第二位置誤差計(jì)算結(jié)果“C-D的絕對值”變成相對較大的值。
圖7A到7C顯示了頭位置和位置誤差計(jì)算值之間的關(guān)系，其中，水平軸代表頭位置，垂直軸代表振幅值。
如圖7A到7C所示，使用再現(xiàn)振幅值A(chǔ)和B的第一位置誤差計(jì)算值701(A-B)相對于頭22在徑向上的移動而線性地變化。此外，使用再現(xiàn)振幅值C和D的第二位置誤差計(jì)算值702(C-D)隨著不同相位而線性地變化。
圖7B是顯示當(dāng)獲取第一位置誤差計(jì)算值701(A-B)和第二位置誤差計(jì)算值702(C-D)的相應(yīng)的絕對值703和704時(shí)的線性變化的視圖。
此外，圖7C是當(dāng)獲取相應(yīng)的絕對值703與704的總和705時(shí)的視圖。如圖4A、5A和6A所示，相應(yīng)的絕對值的強(qiáng)度隨著軌道間距的變化而變化。因此，伺服寫入器10的控制器13可以根據(jù)第一位置誤差計(jì)算值701(A-B)和第二位置誤差計(jì)算值702(C-D)的相應(yīng)的絕對值703和704的總和(平均值)計(jì)算軌道間距，不管頭22的偏移軌道位置如何。
圖8顯示了當(dāng)讀取頭22R在徑向上的位置改變時(shí)相應(yīng)的伺服脈沖信號801(A)到804(D)的測量結(jié)果。此測量結(jié)果對應(yīng)于存儲在上文所提及的寄存器301中的再現(xiàn)振幅值。
圖8所示的測量結(jié)果具有這樣的波形其中，與圖7中所描述示例相比，三角波形的頂點(diǎn)陷落。當(dāng)讀取頭22R的頭寬度不等于伺服脈沖模式的寬度時(shí)，常常會有這樣的情況伺服脈沖模式信號的再現(xiàn)振幅相對于頭位置具有死區(qū)。當(dāng)獲取這樣的再現(xiàn)信號時(shí)，最好將波形視為梯形波或正弦波而不是三角形波。
(軌道間距計(jì)算方法)基于上文所提及的伺服軌道間距確定方法的原理，現(xiàn)在將參考表達(dá)式描述具體的計(jì)算方法。
首先，如圖7所示，在當(dāng)讀取頭22R再現(xiàn)伺服脈沖模式信號時(shí)的再現(xiàn)特征中，當(dāng)沒有飽和特征時(shí)，將基于下列表達(dá)式(1)或表達(dá)式(2)計(jì)算軌道間距Tp。
Tp＝K(|A-B|+|C-D|)…(1)Tp=K(|A-B|+|C-D|2)----(2)]]>這里，K是系數(shù)，K最好是取決于頭22的徑向位置的調(diào)節(jié)系數(shù)。
此外，如圖8所示，當(dāng)有飽和特征時(shí)，如在再現(xiàn)特征可以作為正弦波對待的示例中，軌道間距Tp可以基于下列表達(dá)式(3)或表達(dá)式(4)來計(jì)算。
Tp=K(A-B)2+(C-D)22----(3)]]>Tp=K(A-B)2+(C-D)22----(4)]]>即，代替上文所提及的表達(dá)式(1)和(2)所顯示的絕對值計(jì)算，如表達(dá)式(3)所示，將計(jì)算相應(yīng)的位置誤差計(jì)算值(A-B和C-D)的平方運(yùn)算結(jié)果的平均值(或總和)。此外，為了使軌道間距計(jì)算值線性化，還對相加的值的平均值進(jìn)行平方根運(yùn)算，如上文所提及的表達(dá)式(4)所示，從而可以對軌道間距進(jìn)行線性估算。這里，作為對表達(dá)式(4)的修改，可以采用這樣的計(jì)算方法對相應(yīng)的位置誤差計(jì)算值(A-B和C-D)的平方運(yùn)算結(jié)果的總和進(jìn)行平方根運(yùn)算。
圖9是顯示軌道間距相對于頭位置的估算結(jié)果的視圖。相對于基于表達(dá)式(1)計(jì)算出的估算結(jié)果901，顯示了基于表達(dá)式(3)計(jì)算出的估算結(jié)果902。
即，當(dāng)演示具有諸如圖8所示的飽和特征的再現(xiàn)特征時(shí)，可以通過計(jì)算平方和的平均值獲得不取決于頭22的偏移軌道位置的伺服軌道間距的估算值。
圖10顯示了當(dāng)改變由水平軸所代表的伺服軌道間距時(shí)軌道間距的估算值。此估算值可以通過對平方和的平均值進(jìn)行平方根運(yùn)算來計(jì)算，如表達(dá)式(4)所示。
在圖10中，參考數(shù)字1001表示位于內(nèi)周邊的軌道；參考數(shù)字1004表示位于外周邊的軌道；參考數(shù)字1002和1003表示位于中間的軌道。如圖10所示，當(dāng)采用基于表達(dá)式(4)的計(jì)算方法時(shí)，可以確認(rèn)，可對軌道間距的變化進(jìn)行線性估算。此外，軌道間距的估算值根據(jù)位于內(nèi)周邊、中間、外周邊的頭位置而變化。
(系數(shù)K確定方法)圖11顯示了涉及表達(dá)式(1)到表達(dá)式(4)中所使用的系數(shù)K的確定方法的伺服模式1101。此確定方法是這樣的方法，該方法確定不依賴于頭位置而檢測軌道間距的估算值所需的系數(shù)K。
圖11所示的伺服模式1101具有這樣的結(jié)構(gòu)其中，沒有被調(diào)整的伺服脈沖模式(F)1102被添加到常規(guī)伺服脈沖模式A到D。值得注意的是，模式E表示后前同步信號(post-preamble)。伺服脈沖模式(F)1102具有對應(yīng)于頭22中包括的寫入頭的磁記錄寬度(圖13中的1300)的模式寬度。
圖12A到12C是顯示未調(diào)整的伺服脈沖模式1102和軌道間距之間的關(guān)系的視圖。
圖12A顯示了當(dāng)模式1102的磁記錄寬度(下文將簡稱為MWW)相對較窄時(shí)(MWW＝1.9)的軌道間距。圖12C顯示了當(dāng)模式1102相對較寬時(shí)(MWW＝3.3)的軌道間距。圖12B顯示了當(dāng)模式1102具有介于上文所描述的值之間的寬度時(shí)(MWW＝2.5)的軌道間距。
如圖12A到12C所示，可以確認(rèn)，當(dāng)軌道間距變化時(shí)，未調(diào)整的伺服脈沖模式1102的每一磁記錄寬度(MWW)的軌道的數(shù)量變化。換句話說，通過利用被確定為一個單位(基)的軌道的數(shù)量來測量未調(diào)整的伺服脈沖模式1102的寬度，便可以測量軌道間距。
圖13是顯示測量未調(diào)整的伺服脈沖模式1102的磁記錄寬度1300的方法的視圖。
首先，將讀取頭22R移到模式1102的邊界上，基于伺服脈沖模式A到D計(jì)算此時(shí)讀取頭22R的位置，從而測量此模式1102的磁記錄寬度1300。
通過使用利用這樣的模式1102的磁記錄寬度1300的軌道間距的估算值(TpW)和例如基于表達(dá)式(4)計(jì)算出的軌道間距的估算值(TpR)，可以獲得如下列表達(dá)式(5)所示的轉(zhuǎn)換因子(比率)。
K=TpWTpR----(5)]]>因?yàn)橛捎谠肼暤鹊葘?shí)際會產(chǎn)生估算誤差，最好獲取相對于在多個位置計(jì)算出的轉(zhuǎn)換因子的平均值。此外，轉(zhuǎn)換因子可以通過使用加權(quán)因子λ代替平均值進(jìn)行如下列表達(dá)式(6)所示的連續(xù)的平均值計(jì)算來獲得。
K(n+1)＝λK+(1-λ)K(n)值得注意的是，本發(fā)明同樣可以通過將系數(shù)K作為一個表(可以根據(jù)頭的徑向位置查詢該表)來實(shí)現(xiàn)。
圖14A顯示了六相伺服模式下的伺服脈沖模式(A到F)。圖14B是顯示伺服脈沖模式(A到F)的再現(xiàn)信號RS的波形的視圖。
當(dāng)六相伺服脈沖可以分成三個伺服脈沖組時(shí)，軌道間距可以基于下列表達(dá)式(7)來計(jì)算，這與由表達(dá)式(4)代表的計(jì)算方法相同。
Tp=K(A-B)2+(C-D)2+(E-F)23----(7)]]>即，通過對相應(yīng)的位置誤差計(jì)算值(A-B、C-D、E-F)的平方計(jì)算結(jié)果的總和進(jìn)行平方根運(yùn)算，便可以對軌道間距進(jìn)行線性估算。
如上所述，根據(jù)此實(shí)施例，通過控制器13使用記錄在盤介質(zhì)21上的伺服脈沖模式進(jìn)行的計(jì)算處理，可以計(jì)算(估算)伺服軌道的間距，而不必將頭22移到特定位置。
換句話說，可以不必根據(jù)頭22在盤介質(zhì)21上的徑向位置而確定伺服軌道間距。因此，控制器13可以執(zhí)行自我伺服寫入操作，該操作按順序?qū)⑺欧畔⒂涗浽诒P介質(zhì)上，同時(shí)基于軌道間距調(diào)節(jié)頭22的饋送量。即，可以通過確定伺服軌道間距有效地設(shè)置記錄伺服信息所需的頭饋送間距量。
那些本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以輕松地實(shí)現(xiàn)其他優(yōu)點(diǎn)，并進(jìn)行各種修改。因此，本發(fā)明在更廣的方面不僅局限于這里顯示和描述的具體細(xì)節(jié)和代表性的實(shí)施例。相應(yīng)地，在不偏離所附權(quán)利要求和它們的等同物所定義的一般發(fā)明概念的精神或范圍的情況下，可以進(jìn)行各種修改。
權(quán)利要求
1.一種盤驅(qū)動器，其具有用于再現(xiàn)記錄在盤介質(zhì)(21)上的伺服脈沖信號的頭(22)，其特征在于該盤驅(qū)動器還包括計(jì)算單元(13)，該計(jì)算單元通過利用從頭(22)輸出的伺服脈沖信號的再現(xiàn)振幅值來計(jì)算在盤介質(zhì)(21)上構(gòu)成的軌道的間距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，進(jìn)一步包括在盤介質(zhì)(21)上記錄伺服信息的伺服寫入單元(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，所述伺服脈沖信號包括作為檢測軌道范圍內(nèi)的第一頭位置所需的第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及作為檢測軌道范圍內(nèi)的第二頭位置所需的第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及計(jì)算單元(13)通過使用作為第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第一再現(xiàn)振幅值差和作為第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第二再現(xiàn)振幅值差來計(jì)算軌道的間距。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，伺服脈沖信號包括作為檢測軌道范圍內(nèi)的第一頭位置所需的第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及作為檢測軌道范圍內(nèi)的第二頭位置所需的第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及計(jì)算單元(13)計(jì)算作為第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第一再現(xiàn)振幅值差和作為第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第二再現(xiàn)振幅值差，以及計(jì)算第一和第二再現(xiàn)振幅值差的相應(yīng)的絕對值的總和作為軌道的間距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，伺服脈沖信號包括作為檢測軌道范圍內(nèi)的第一頭位置所需的第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及作為檢測軌道范圍內(nèi)第二頭位置所需的第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及計(jì)算單元(13)計(jì)算作為第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第一再現(xiàn)振幅值差和作為第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第二再現(xiàn)振幅值差，以及計(jì)算第一和第二再現(xiàn)振幅值差的相應(yīng)的絕對值的總和的平均值作為軌道的間距。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，伺服脈沖信號包括作為檢測軌道范圍內(nèi)的第一頭位置所需的第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及作為檢測軌道范圍內(nèi)第二頭位置所需的第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及計(jì)算單元(13)計(jì)算作為第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第一再現(xiàn)振幅值差和作為第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第二再現(xiàn)振幅值差，以及計(jì)算第一和第二再現(xiàn)振幅值差的相應(yīng)的平方的總和的平方根作為軌道的間距。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，伺服脈沖信號包括作為檢測軌道范圍內(nèi)第一頭位置所需的第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及作為檢測軌道范圍內(nèi)第二頭位置所需的第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及計(jì)算單元(13)計(jì)算作為第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第一再現(xiàn)振幅值差和作為第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第二再現(xiàn)振幅值差，以及計(jì)算第一和第二再現(xiàn)振幅值差的相應(yīng)的平方之和的平均值的平方根作為軌道的間距。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，計(jì)算單元(13)使用基于頭中包括的寫入頭元件的磁記錄寬度而設(shè)置的系數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盤驅(qū)動器，其特征在于，計(jì)算單元使用基于頭中包括的寫入頭元件的磁記錄寬度和頭在盤介質(zhì)的徑向上的位置而設(shè)置的系數(shù)。
10.一種在包括有盤介質(zhì)(21)和頭(22)的盤驅(qū)動器(20)中包含的伺服寫入設(shè)備，其特征在于包括通過使用頭在盤介質(zhì)上記錄伺服數(shù)據(jù)信號的記錄單元；通過使用頭(22)再現(xiàn)記錄在盤介質(zhì)(21)上的伺服脈沖信號的再現(xiàn)單元(11)；以及計(jì)算單元(13)，該計(jì)算單元通過使用從再現(xiàn)單元(11)獲取的伺服脈沖信號的再現(xiàn)振幅值來計(jì)算在盤介質(zhì)上構(gòu)成的軌道的間距。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的伺服寫入設(shè)備，其特征在于，伺服脈沖信號包括作為檢測軌道范圍內(nèi)第一頭位置所需的第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及作為檢測軌道范圍內(nèi)第二頭位置所需的第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號，以及計(jì)算單元(13)通過使用作為第一組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第一再現(xiàn)振幅值差和作為第二組的相應(yīng)的伺服脈沖信號的第二再現(xiàn)振幅值差來計(jì)算軌道的間距。
12.一種用于確定具有頭的盤驅(qū)動器的盤介質(zhì)上的軌道間距的方法，該方法的特征在于包括通過使用頭再現(xiàn)記錄在盤介質(zhì)上的伺服脈沖信號；以及通過使用伺服脈沖信號的再現(xiàn)振幅值計(jì)算在盤介質(zhì)上構(gòu)成的軌道的間距。
全文摘要
本發(fā)明說明了一種包括自我伺服寫入設(shè)備(10)的盤驅(qū)動器(20)。自我伺服寫入設(shè)備(10)通過基于由頭(22)再現(xiàn)的伺服脈沖模式信號的再現(xiàn)振幅值使用位置誤差計(jì)算值的計(jì)算方法來計(jì)算在盤介質(zhì)(21)上構(gòu)成的軌道的間距。
文檔編號G11B5/596GK1604197SQ200410011750
公開日2005年4月6日 申請日期2004年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月29日
發(fā)明者佐渡秀夫 申請人:株式會社東芝