專利名稱：跟蹤前光學(xué)讀寫頭位置的校正方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種光盤裝置中跟蹤前校正光學(xué)讀寫頭位置的方法。且特別是提供一種方法使得光盤裝置中在跟蹤前光學(xué)讀寫頭在其可移動(dòng)范圍的中心位置。
背景技術(shù)：
光盤裝置中的伺服系統(tǒng)(servo system)其作用在于控制光學(xué)讀寫頭正確讀出記錄在光盤上的數(shù)據(jù)。當(dāng)主機(jī)(host)發(fā)出讀或?qū)懙拿顣r(shí)，尋軌伺服系統(tǒng)(seeking servo)會(huì)先進(jìn)行跳軌(seeking)的操作，即是將光學(xué)讀寫頭移動(dòng)到伺服系統(tǒng)指示的目標(biāo)軌(target track)上；接著由跟蹤伺服系統(tǒng)(tracking servo)接手進(jìn)行光學(xué)讀寫頭的鎖軌(track on)操作，確定鎖軌后則進(jìn)入跟蹤(track following)的操作。此時(shí)跟蹤伺服系統(tǒng)會(huì)調(diào)整光學(xué)讀寫頭使其到達(dá)要讀或?qū)懙奈恢?，然后開始進(jìn)行讀或?qū)懙牟僮?。以下將詳?xì)說明光盤裝置在跟蹤時(shí)如何調(diào)整光學(xué)讀寫頭的位置。
請(qǐng)參考圖1，其為光學(xué)頭模塊的簡(jiǎn)示圖。光學(xué)頭模塊1包括光學(xué)讀寫頭3、彈簧5及滑車7及激光二極管(未示出)等機(jī)構(gòu)。在跟蹤時(shí)，跟蹤伺服系統(tǒng)只會(huì)對(duì)光學(xué)讀寫頭3進(jìn)行輕微的位置調(diào)整。該位置調(diào)整即是由彈簧5完成。彈簧5依照跟蹤伺服系統(tǒng)施加的作用力輕微地移動(dòng)光學(xué)讀寫頭3如圖1(b)及(c)所示。跟蹤伺服系統(tǒng)檢測(cè)要讀或?qū)懙奈恢茫又饔迷趶椈?的力使其拉動(dòng)光學(xué)讀寫頭3到達(dá)要讀或?qū)懙奈恢?。然后光盤裝置再進(jìn)行讀或?qū)懙牟僮鳌?br> 在進(jìn)行讀或?qū)懙牟僮髦?，光學(xué)讀寫頭3會(huì)在滑車7的中心位置如圖1(a)所示。因連續(xù)寫(讀)了好幾百個(gè)軌道長(zhǎng)的數(shù)據(jù)后，光學(xué)讀寫頭位置也跟著往方向2的地方移動(dòng)如圖1(b)所示。可是光學(xué)讀寫頭3在滑車7上的移動(dòng)范圍是有限制的。如果光學(xué)讀寫頭3超出在滑車7上的可移動(dòng)范圍，則其激光光到達(dá)光盤的路徑如圖2中9所示，此時(shí)激光射打在光盤上的品質(zhì)并非最佳，容易導(dǎo)致讀或?qū)懙钠焚|(zhì)降低。所以由上可知如果光學(xué)讀寫頭3超過在滑車7上的可移動(dòng)范圍，則容易導(dǎo)致讀/寫失敗。(write/read fail)。
為避免上述的讀/寫失敗，跟蹤伺服系統(tǒng)會(huì)利用一平臺(tái)馬達(dá)電壓(sledmotor control signalFMO)調(diào)整光學(xué)讀寫頭3的位置。該平臺(tái)馬達(dá)電壓為移動(dòng)滑車7的作用力對(duì)應(yīng)電壓，借著滑車7的移動(dòng)改變光學(xué)讀寫頭3與滑車7的相對(duì)位置，使得光學(xué)讀寫頭3的位置在可移動(dòng)范圍內(nèi)。
平臺(tái)馬達(dá)電壓在跟蹤時(shí)是由跟蹤控制信號(hào)經(jīng)過低通濾波器(low passfilter)作用而得到。因跟蹤控制信號(hào)(tracking control output signal)代表的是光學(xué)讀寫頭3的受力方向及大小。根據(jù)跟蹤控制信號(hào)經(jīng)低通濾波所得到的平臺(tái)馬達(dá)電壓施加作用力到滑車7則可使光學(xué)讀寫頭3維持在其可移動(dòng)范圍內(nèi)。
請(qǐng)參考圖3(a)，此時(shí)光學(xué)讀寫頭3在滑車7的中心位置，光學(xué)讀寫頭3并沒有受力，所以平臺(tái)馬達(dá)電壓落在參考電壓上。然開始進(jìn)行讀(寫)時(shí)，伺服系統(tǒng)根據(jù)讀(寫)的位置作用力予彈簧5使光學(xué)讀寫頭3往方向25移動(dòng)。因光學(xué)讀寫頭3受力，所以平臺(tái)馬達(dá)電壓也開始施加作用力到滑車7如圖3(b)所示。然而此時(shí)平臺(tái)馬達(dá)電壓的作用力并不足以移動(dòng)滑車(滑車的重量以及摩擦力的關(guān)系)。光學(xué)讀寫頭3繼續(xù)往方向25進(jìn)行讀(寫)，光學(xué)讀寫頭3的位置也愈偏移滑車7的中心位置如圖3(c)所示。此時(shí)光學(xué)讀寫頭3巳快超過其可移動(dòng)范圍，而平臺(tái)馬達(dá)電壓的作用力也巳大到可以推動(dòng)滑車，所以滑車受力往方向25滑動(dòng)，光學(xué)讀寫頭3又回到滑車7的中心位置如圖3(e)所示。在跟蹤時(shí)，伺服系統(tǒng)即是利用上述程序使光學(xué)讀寫頭3一直維持在其可移動(dòng)范圍內(nèi)。如此一來，光盤裝置可避免讀/寫失敗的情況發(fā)生。
然而一般光盤裝置在跳軌時(shí)，并沒有像跟蹤時(shí)啟動(dòng)上述機(jī)制。當(dāng)光盤裝置接收到由伺服系統(tǒng)發(fā)出的跳軌命令時(shí)，不管當(dāng)時(shí)光學(xué)讀寫頭與滑車的相對(duì)位置是如何，直接進(jìn)行起動(dòng)滑車(kick sled)的操作。然而此舉容易造成光盤裝置進(jìn)入跟蹤時(shí)，執(zhí)行讀或?qū)懙牟僮鲿r(shí)品質(zhì)很差。
請(qǐng)參照?qǐng)D4。當(dāng)光學(xué)讀寫頭3與滑車7的相對(duì)位置如圖4(a)所示時(shí)，此時(shí)伺服系統(tǒng)發(fā)出跳軌的命令，一滑車作用力17會(huì)施加到滑車上7使其往方向15滑動(dòng)。到達(dá)目標(biāo)軌時(shí)，光學(xué)讀寫頭3會(huì)更偏離滑車7的中心位置如圖4(b)所示。如果此時(shí)直接進(jìn)入跟蹤的步驟，則需要更多時(shí)間調(diào)整光學(xué)讀寫頭3的位置且讀或?qū)懙钠焚|(zhì)也會(huì)較不良。所以可知習(xí)知光盤裝置跟蹤前需要一種更有效控制光學(xué)讀寫頭位置的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種光盤裝置中跟蹤前校正光學(xué)讀寫頭位置的方法。以此解決跳軌后進(jìn)入跟蹤時(shí)讀或?qū)懙钠焚|(zhì)不佳的問題。
本發(fā)明提出一種光盤裝置中跟蹤前校正光學(xué)讀寫頭位置的方法。其簡(jiǎn)述如下在跳軌前判斷光學(xué)讀寫頭的實(shí)際位置；然后利用平臺(tái)馬達(dá)電壓補(bǔ)償滑車上跳軌的作用力，使得跳軌后光學(xué)讀寫頭在可移動(dòng)范圍的中心位置。
為了能更進(jìn)一步了解本發(fā)明特征及技術(shù)內(nèi)容，請(qǐng)參閱以下有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說明與附圖，然而附圖僅提供參考與說明用，并非用來對(duì)本發(fā)明加以限制。


圖1表示光學(xué)讀寫頭與滑車相對(duì)位置不同時(shí)對(duì)跟蹤控制信號(hào)的影響；圖2表示激光光路徑因光學(xué)讀寫頭與滑車相對(duì)位置不同的差異；圖3為跟蹤時(shí)，光學(xué)讀寫頭與滑車相對(duì)位置的示意圖；圖4為滑車作用力未經(jīng)補(bǔ)償前，滑車與光學(xué)讀寫頭相對(duì)位置的示意圖；圖5為本發(fā)明的流程控制圖；以及圖6為本發(fā)明補(bǔ)償滑車作用力后，滑車與光學(xué)讀寫頭相對(duì)位置的示意圖。
圖號(hào)說明1光學(xué)頭模塊11激光光路徑2光學(xué)讀寫頭移動(dòng)方向13平臺(tái)馬達(dá)電壓3光學(xué)讀寫頭15滑車方向4光學(xué)讀寫頭移動(dòng)方向17滑車作用力5彈簧 19滑車方向7滑車 21滑車作用力9激光光路徑23滑車作用力25 光學(xué)讀寫頭移動(dòng)方向100 是否進(jìn)行跳軌110 檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的實(shí)際位置120 利用平臺(tái)馬達(dá)電壓補(bǔ)償滑車作用力130 進(jìn)行跳軌
具體實(shí)施例方式
一般來說，光盤裝置內(nèi)部在跟蹤前并無任何校正光學(xué)讀寫頭的操作。只要伺服系統(tǒng)發(fā)出讀或?qū)懙拿?，光盤裝置就直接進(jìn)行跳軌的操作。然而光盤裝置跳軌完接著進(jìn)行跟蹤時(shí)，有時(shí)其光學(xué)讀學(xué)頭的位置并不佳，造成讀或?qū)懙钠焚|(zhì)不良。為了克服上述問題，本發(fā)明提出一種跟蹤前校正光學(xué)讀寫頭位置的方法。
請(qǐng)參照?qǐng)D5，其所表示為本發(fā)明跟蹤前校正光學(xué)讀寫頭位置的流程圖。
步驟100檢測(cè)光盤裝置是否要進(jìn)行跳軌的操作；若是，執(zhí)行步驟110；否則執(zhí)行步驟不進(jìn)入該校正流程。
步驟110檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的實(shí)際位置。某部分光盤裝置在跟蹤的階段時(shí)，會(huì)利用中心誤差值(Center Error)信號(hào)來檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的位置。中心誤差值信號(hào)為光學(xué)頭在可移動(dòng)范圍內(nèi)的位置信號(hào)，當(dāng)中心誤差值在過零點(diǎn)時(shí)，代表光學(xué)讀寫頭在可移動(dòng)范圍的中央。因此，當(dāng)光學(xué)讀寫頭的控制切換至跟蹤時(shí)，中心誤差值偏離過零點(diǎn)的數(shù)值差即可得知光學(xué)讀寫頭的位置所在。然而中心誤差值有時(shí)因光盤上的擺動(dòng)式(wobble)結(jié)構(gòu)信號(hào)太強(qiáng)易產(chǎn)生偏移(RunOut)的現(xiàn)象，很容易就誤判光學(xué)讀寫頭的位置。又并非每一個(gè)光學(xué)讀寫頭都有中心誤差值的信號(hào)，所以中心誤差值并不一定能代表光學(xué)讀寫頭與滑車的相對(duì)位置。
在此實(shí)施例中，則采用平臺(tái)馬達(dá)電壓來檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的實(shí)際位置。請(qǐng)參考圖3，平臺(tái)馬達(dá)電壓本是用來移動(dòng)滑車7使光學(xué)讀寫頭3的位置得到調(diào)整的作用力對(duì)應(yīng)電壓。但是因其代表的是滑車在尋軌時(shí)所受的作用力，所以當(dāng)光學(xué)讀寫頭3在滑車7的中心位置時(shí)，平臺(tái)馬達(dá)電壓會(huì)落在參考電壓上如圖3(a)所示。反之光學(xué)讀寫頭3的位置愈偏移滑車7的中心位置時(shí)則平臺(tái)馬達(dá)電壓幅值就愈大如圖3(c)所示。所以利用平臺(tái)馬達(dá)電壓來檢測(cè)光學(xué)讀寫頭3的實(shí)際位置會(huì)比中心誤差值信號(hào)更具代表性且更準(zhǔn)確。
步驟120利用平臺(tái)馬達(dá)電壓補(bǔ)償滑車作用力；在步驟110巳先檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的實(shí)際位置，所以伺服系統(tǒng)視光學(xué)讀寫頭的位置經(jīng)過計(jì)算，補(bǔ)償跳軌時(shí)滑車所需的作用力。接著執(zhí)行步驟130。
步驟130進(jìn)行跳軌。
圖6為本實(shí)施例的示意圖。當(dāng)光盤裝置發(fā)出讀或?qū)懙拿睿闷脚_(tái)馬達(dá)電壓計(jì)算光學(xué)讀寫頭3的實(shí)際位置?？芍鈱W(xué)讀寫頭3的位置并不在可移動(dòng)范圍的中心位置，且由平臺(tái)馬達(dá)電壓可知光學(xué)讀寫頭3與滑車7的中心范圍差了50軌的距離。假設(shè)滑車接到伺服系統(tǒng)的命令要往方向19跳500軌，根據(jù)平臺(tái)馬達(dá)電壓補(bǔ)償將予滑車的作用力21，該滑車作用力21本來要施加到滑車上滑500軌的作用力，因平臺(tái)電壓補(bǔ)償所以只施加到滑車上滑行450軌的作用力。如此一來滑車7到達(dá)目標(biāo)軌時(shí)，其光學(xué)讀寫頭3將位在滑車7的中心位置如圖6(b)所示。所以進(jìn)入跟蹤階段時(shí)，讀與寫的品質(zhì)即巳是最佳。有效提高光盤裝置讀及寫的品質(zhì)。
因此，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于利用既有的硬件設(shè)備，即可達(dá)到在跟蹤前光學(xué)讀寫頭位置的校正。利用平臺(tái)馬達(dá)電壓計(jì)算后得以補(bǔ)償滑車作用力使其跳軌后的光學(xué)讀寫頭位置巳是最佳。甚至跳軌后的鎖軌時(shí)也可以利用上述機(jī)理使光學(xué)讀寫頭在最佳位置后再進(jìn)入跟蹤階段。如此一來光盤裝置進(jìn)行讀或?qū)懙牟僮鲿r(shí)就可以得到較佳的品質(zhì)，本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)是有效檢測(cè)光學(xué)讀學(xué)頭的位置。因本發(fā)明采用平臺(tái)馬達(dá)電壓來檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的位置，較之以往以中心誤差值來檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的位置更為精準(zhǔn)。且解決某些特定光學(xué)讀寫頭沒有中心誤差值可以檢測(cè)光學(xué)讀寫頭位置的問題。且在比較注重讀/寫品質(zhì)的光盤裝置也可以此得知光學(xué)讀寫頭的位置再調(diào)整其位置以得到較佳的讀/寫品質(zhì)。
綜上所述，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行更動(dòng)與修改，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍以所提出的權(quán)利要求所限定能范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種光盤裝置中跟蹤前校正光學(xué)讀寫頭位置的方法，包含有下列步驟檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的一實(shí)際位置；以及利用該實(shí)際位置及一平臺(tái)馬達(dá)電壓補(bǔ)償跳軌時(shí)施加到滑車上的一作用力，使得跳軌后光學(xué)讀寫頭在一預(yù)定位置。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中利用該平臺(tái)馬達(dá)電壓或一中心誤差值二者擇一判斷光學(xué)讀寫頭的該實(shí)際位置。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中在跟蹤時(shí)由一跟蹤控制信號(hào)經(jīng)過低通濾波器得到該平臺(tái)馬達(dá)電壓。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該預(yù)定位置是光學(xué)讀寫頭在滑車上可移動(dòng)范圍的中央位置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中考慮該實(shí)際位置及該平臺(tái)馬達(dá)電壓計(jì)算得到該作用力。
全文摘要
本發(fā)明為一種光盤裝置中跟蹤前校正光學(xué)讀寫頭位置的方法。在跳軌前檢測(cè)光學(xué)讀寫頭的實(shí)際位置；然后用平臺(tái)馬達(dá)電壓補(bǔ)償滑車上跳軌的作用力，使得跳軌后光學(xué)讀寫頭在可移動(dòng)范圍的中心位置。
文檔編號(hào)G11B21/02GK1585002SQ03154579
公開日2005年2月23日 申請(qǐng)日期2003年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月19日
發(fā)明者徐正煜, 符湘益, 李敦介, 陳福祥, 蔡燿州 申請(qǐng)人:建興電子科技股份有限公司