專利名稱：硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及硬盤驅(qū)動(dòng)器，特別涉及硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器，該致動(dòng)器具有一種結(jié)構(gòu)，能夠增強(qiáng)致動(dòng)器臂與模制部分之間的結(jié)合力。
背景技術(shù)：
硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)是一種利用磁頭在磁盤上讀出和記錄數(shù)據(jù)的輔助存儲(chǔ)器件。
圖1是傳統(tǒng)硬盤驅(qū)動(dòng)器的透視圖。參看圖1，傳統(tǒng)硬盤驅(qū)動(dòng)器包括殼體10；磁盤(硬盤)20，它是裝在殼體10內(nèi)的記錄介質(zhì)；主軸電機(jī)30，它裝在殼體10的基板11上，用于轉(zhuǎn)動(dòng)磁盤20；致動(dòng)器40，它具有用來記錄/讀出數(shù)據(jù)的磁頭。
殼體10安裝在計(jì)算機(jī)主體內(nèi)，并包括用于支承主軸電機(jī)30和致動(dòng)器40的基板11和結(jié)合在基板11上用于封閉和保護(hù)磁盤20的蓋板12。殼體10通常用不銹鋼和鋁材料制成。
磁盤20是用于數(shù)據(jù)記錄的記錄介質(zhì)，單個(gè)或多個(gè)磁盤安裝成彼此相互隔開預(yù)定距離，并能被主軸電機(jī)30轉(zhuǎn)動(dòng)。著陸區(qū)21位于磁盤20的內(nèi)圓周側(cè)，當(dāng)斷電時(shí)，安裝有磁頭(未示出)的滑塊42停留在著陸區(qū)21。儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)區(qū)22位于著陸區(qū)21的外側(cè)。
致動(dòng)器40包括致動(dòng)器臂46，它能圍繞設(shè)置在基板11上的樞軸47轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊42，其上安裝磁頭；懸承44，它設(shè)置在致動(dòng)器臂46的一個(gè)端部，用于支承滑塊42以使其彈性地偏向磁盤20的表面。標(biāo)號(hào)48表示用于轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器臂46的音圈電機(jī)。
在具有上述結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)硬盤驅(qū)動(dòng)器中，當(dāng)斷電時(shí)，滑塊42借助懸承44的彈力?？吭诖疟P20的著陸區(qū)21中。當(dāng)通電時(shí)，磁盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，并由于氣壓的作用而產(chǎn)生升力。于是，滑塊42被抬起。致動(dòng)器40的致動(dòng)器臂46的轉(zhuǎn)動(dòng)使被抬起的滑塊移動(dòng)到磁盤20的數(shù)據(jù)區(qū)22。數(shù)據(jù)區(qū)中的滑塊42保持被抬起的狀態(tài)，并處于磁盤20轉(zhuǎn)動(dòng)所導(dǎo)致的升力與懸承44所產(chǎn)生的彈力之間相平衡的高度。所以，安裝在滑塊42上的磁頭相對磁盤26記錄和讀出數(shù)據(jù)，同時(shí)與轉(zhuǎn)動(dòng)的磁盤20保持預(yù)定的距離。
在上述的硬盤驅(qū)動(dòng)器中，設(shè)置單個(gè)或多個(gè)磁盤。傳統(tǒng)上，在硬盤驅(qū)動(dòng)器中設(shè)置四個(gè)或更多的磁盤以增加數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。近年來，隨著磁盤表面記錄密度的提高，一個(gè)或兩個(gè)磁盤即可儲(chǔ)存足夠的數(shù)據(jù)量。特別是，已經(jīng)研制和開發(fā)出來了使用單個(gè)磁盤、并在磁盤的一側(cè)或兩側(cè)記錄數(shù)據(jù)的硬盤驅(qū)動(dòng)器。在這種情況下，由于只需要一個(gè)或兩個(gè)磁頭，所以，使用了具有一個(gè)或兩個(gè)致動(dòng)器臂且具有較低高度的低輪廓致動(dòng)器(low profileactuator)。
圖2是傳統(tǒng)低輪廓致動(dòng)器的透視圖。圖3是沿圖2的線A-A所作的放大剖視圖。
參看圖2和3，傳統(tǒng)低輪廓致動(dòng)器50具有致動(dòng)器臂56，致動(dòng)器臂56中間部分設(shè)有樞軸孔57。用于支承滑塊52使其被彈性地偏向磁盤(未示出)表面的懸承54，安裝在致動(dòng)器臂56的端部。音圈電機(jī)58的線圈58a結(jié)合到致動(dòng)器臂56的另一端。音圈電機(jī)58的磁鐵58b被設(shè)置在線圈58a的上、下方，并以預(yù)定距離彼此相對。
同時(shí)，通過對金屬材料例如鋁板進(jìn)行壓制和沖壓處理而制成致動(dòng)器臂56。通過在線圈58a與致動(dòng)器臂56的另一端之間插入模制部分59而使兩者連接。即，通過在線圈58a與致動(dòng)器臂56之間注入彈性樹脂、借助模制部分59與線圈58a及致動(dòng)器臂56之間的粘接力而使線圈58a固定地連接到致動(dòng)器臂56。
具有上述結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器50由伺服控制系統(tǒng)(未示出)控制，并借助輸入到線圈58a的電流與磁鐵58b所形成的磁場之間的相互作用而沿著基于Fleming左手定則的方向運(yùn)動(dòng)。這里，致動(dòng)器50的轉(zhuǎn)動(dòng)方向根據(jù)由伺服系統(tǒng)施加到線圈58a的電流方向而極快速地改變，磁頭51的運(yùn)動(dòng)速度是確定硬盤驅(qū)動(dòng)器搜索時(shí)間的重要因素。所以，為了取得良好的性能，應(yīng)以足夠大的電流和足夠的磁場強(qiáng)度產(chǎn)生很大的力(扭矩)。
在硬盤驅(qū)動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)時(shí)，瞬時(shí)改變致動(dòng)器50樞轉(zhuǎn)方向而將磁頭51移動(dòng)到所需位置的操作要反復(fù)進(jìn)行。上述改變方向的操作使致動(dòng)器50產(chǎn)生頻率和振幅都變化的振動(dòng)。這種振動(dòng)最終成為使磁頭51振動(dòng)的因素。當(dāng)磁頭51振動(dòng)時(shí)，位置誤差信號(hào)(PES)增大，它將影響磁頭51沿磁盤上形成的磁道進(jìn)行讀/寫的功能。因此，由于通過減小振動(dòng)可改進(jìn)硬盤驅(qū)動(dòng)器的性能，所以，每個(gè)部件的動(dòng)力學(xué)特性必須進(jìn)行最佳化設(shè)計(jì)，相關(guān)部件之間的結(jié)合狀態(tài)必須保持穩(wěn)定。
但是，在傳統(tǒng)致動(dòng)器50中，由于致動(dòng)器臂56與將線圈58a結(jié)合到致動(dòng)器臂56的模制部分59之間的接觸面是簡單的平面，所以，該致動(dòng)器臂56與模制部分59之間結(jié)合力很弱。所以，當(dāng)在致動(dòng)器50上產(chǎn)生振動(dòng)時(shí)，嵌條59易于與致動(dòng)器56部分地分離。因此，如果致動(dòng)器50的振動(dòng)增加，則磁頭51的性能降低。另外，在制作致動(dòng)器50或組裝及運(yùn)輸硬盤時(shí)所施加的沖擊力可使模制部分59與致動(dòng)器56分離。在模制部分59與致動(dòng)器56之間的結(jié)合狀態(tài)變壞時(shí)，致動(dòng)器50的諧振頻率趨于減小。當(dāng)諧振頻率減小到伺服控制系統(tǒng)所控制的范圍之外時(shí)，致動(dòng)器50就不能進(jìn)行正常的操作。特別是，在低輪廓致動(dòng)器50中，由于致動(dòng)器臂56非常薄，模制部分59與致動(dòng)器臂56之間的接觸面積很小，所以上述問題變得很嚴(yán)重。
US 5,165,090中公開了一種擺動(dòng)型致動(dòng)器，其中，在線圈的外圓周表面上形成有槽，以增加線圈與保持部件之間的固定強(qiáng)度。但是，在線圈的外圓周表面上形成槽是非常困難的，而且需要另外的步驟。此外，上述方法適用于將線圈直接連接到由熱塑性樹脂制作的保持件上的情況，卻難以用于如圖2和3所示的用例如鋁的金屬材料制成的臂的情況。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一個(gè)硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器，該致動(dòng)器具有通過增加致動(dòng)器臂和模制部分沿水平和豎直方向的接觸面積來加強(qiáng)致動(dòng)器臂與模制部分之間的結(jié)合力，從而實(shí)現(xiàn)致動(dòng)器的穩(wěn)定操作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供了一種能將磁頭移動(dòng)到磁盤上的預(yù)定位置而在磁盤上記錄和讀取數(shù)據(jù)的硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器。該致動(dòng)器包括懸承，用于支承安裝有磁頭的滑塊；致動(dòng)器臂，其中部具有樞軸孔，致動(dòng)器臂被安裝在硬盤驅(qū)動(dòng)器的基板上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，懸承安裝在致動(dòng)器臂的一個(gè)端部；音圈電機(jī)，它具有一個(gè)線圈和至少一個(gè)磁鐵，該線圈通過插在其與致動(dòng)器臂另一端之間的模制部分而結(jié)合到致動(dòng)器臂另一端，至少一個(gè)磁鐵與線圈隔開預(yù)定距離，并面對線圈上、下表面中的至少一個(gè)表面。其中，致動(dòng)器臂上與模制部分接觸的接觸表面設(shè)置有多個(gè)伸向模制部分的凸起，從而增加了模制部分與致動(dòng)器臂之間在水平方向和豎直方向的接觸面積。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述凸起形成在該接觸表面豎直方向的中部，凸起的厚度小于致動(dòng)器臂的厚度。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述凸起沿縱向以預(yù)定間隔形成在接觸表面上。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述凸起沿縱向連續(xù)形成在接觸表面上，這些凸起為鋸齒形。
在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所形成的所述凸起中，每個(gè)凸起凸出的端部的寬度大于其基底端部的寬度。


下面，結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本發(fā)明的上述目的和優(yōu)點(diǎn)變得更加清楚。在附圖中圖1是傳統(tǒng)硬盤驅(qū)動(dòng)器的分解透視圖；圖2是傳統(tǒng)低輪廓致動(dòng)器的透視圖；圖3是沿圖2線A-A所作的放大剖視圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器的分解透視圖；圖5是沿圖4線B-B所作的線圈部分的剖視圖；圖6是圖4所示凸起的改進(jìn)實(shí)例的平面圖。
具體實(shí)施例方式
參看圖4和5，本發(fā)明硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器150是一個(gè)將磁頭151移動(dòng)到磁盤(未示出)上的預(yù)定位置以便在磁盤上記錄或讀出數(shù)據(jù)的裝置。致動(dòng)器150包括設(shè)置在硬盤驅(qū)動(dòng)器的底板(未示出)上并能轉(zhuǎn)動(dòng)的致動(dòng)器臂156。為此，在致動(dòng)器臂156的中部形成有一個(gè)樞軸孔157。懸承154用于支承安裝有磁頭151的滑塊154，且懸承154彈性地偏向磁盤表面。
標(biāo)號(hào)158表示用于轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器臂156的音圈電機(jī)158。音圈電機(jī)158具有一個(gè)線圈158a和一個(gè)磁鐵158b。線圈158a通過插在其與致動(dòng)器臂156另一端之間的模制部分159而結(jié)合到致動(dòng)器臂156的另一端。磁鐵158b與線圈158a隔開預(yù)定距離，并面對線圈158a的下表面。永久磁鐵被用作磁鐵158b，并設(shè)置在硬盤驅(qū)動(dòng)器的底板上。雖然圖4只示出了一個(gè)所設(shè)置的磁鐵158b，但如圖2所示，該磁鐵也可設(shè)置在線圈158a之上而面對線圈158a的上表面。
致動(dòng)器臂156通過壓制或沖壓諸如鋁板的金屬材料而制成。模制部分159要被連接到致動(dòng)器臂156的另一端，并通過在線圈158a與致動(dòng)器臂156之間注入塑性樹脂而形成。這里，根據(jù)本發(fā)明，在致動(dòng)器臂156上與模制部分159接觸的接觸表面156a上形成有多個(gè)伸向模制部分159的凸起161。凸起161可在制作致動(dòng)器臂156的同時(shí)形成。即，凸起161可在鋁板進(jìn)行壓制或沖壓而制作致動(dòng)器臂156的同時(shí)形成。因此，不需要額外的步驟來形成凸起161。
特別地，如圖所示，凸起161為鋸齒形并沿縱向連續(xù)形成在接觸表面156a上。另外，凸起161也可以相互分開預(yù)定距離而形成，部分或全部地覆蓋接觸表面156a。凸起161增減了模制部分159與致動(dòng)器臂156之間在水平和豎直方向的接觸面積，于是，加強(qiáng)了模制部分159與致動(dòng)器臂156之間的結(jié)合力。此外，由于凸起161限制了模制部分159與致動(dòng)器臂156在水平方向的相對運(yùn)動(dòng)，所以可避免模制部分159因振動(dòng)或沖擊而在水平方向上與致動(dòng)器臂156分離。這樣，由于減少了模制部分159與致動(dòng)器臂156之間不良連接所導(dǎo)致的致動(dòng)器臂156的振動(dòng)，所以，減小了位置誤差信號(hào)(PES)，保障了磁頭151的穩(wěn)定操作，因而改善了硬盤驅(qū)動(dòng)器的性能。
優(yōu)選地，每個(gè)凸起161的厚度小于致動(dòng)器臂156的厚度，并形成在接觸表面156a在豎直方向的中部。所以，相應(yīng)凸起161的上、下表面被模制部分159圍繞。這種結(jié)構(gòu)能可靠地防止模制部分159因豎直方向的振動(dòng)或沖擊而與致動(dòng)器臂156分開。
圖6表示圖4中所示凸起的變例。在圖6中，與圖4相同的標(biāo)號(hào)表示相同的結(jié)構(gòu)部件。
參看圖6，每個(gè)凸起261的形狀是，其凸出的端部的寬度W2大于其基底部的寬度W1。即，每個(gè)凸起的形狀是，靠近致動(dòng)器臂156的接觸表面156a的部分較窄，而深深插入在模制部分159內(nèi)的凸起部分較寬。另外，可以不用圖6所示的形狀，凸起261的形狀可以是諸如倒三角形狀等滿足凸出的端部的寬度W2大于凸起基底部的寬度W1的各種形狀。
具有上述形狀的凸起261可在水平和豎直方向上增加模制部分159與致動(dòng)器臂156之間的接觸面積，這樣就能有效地地防止模制部分159因水平方向的振動(dòng)或沖擊而與致動(dòng)器臂156分開。如上所述，圖6所示的凸起261可在制作致動(dòng)器臂156的同時(shí)被形成。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器，由于模制部分與致動(dòng)器臂之間在水平和豎直方向上的接觸面積增加了，所以它們之間的結(jié)合力也增大了。這樣，由于因模制部分與致動(dòng)器臂之間的不良連接導(dǎo)致的振動(dòng)減小了，所以，可保證磁頭的穩(wěn)定操作，進(jìn)而使硬盤驅(qū)動(dòng)器的性能得到改善。另外，還能夠避免因水平和豎直方向上的振動(dòng)或外部沖擊所導(dǎo)致的模制部分與致動(dòng)器臂的分離。由于凸起在制作致動(dòng)器臂的同時(shí)被形成，所以不需要額外的步驟。
盡管已經(jīng)結(jié)合附圖具體地示出和說明了本發(fā)明，但是在不脫離所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的構(gòu)思和范圍的前提下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明的形式和具體結(jié)構(gòu)作出各種改變。例如，雖然上述優(yōu)選實(shí)施例中的致動(dòng)器具有單個(gè)致動(dòng)器臂，但是顯然本發(fā)明也可使用具有兩個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器臂的致動(dòng)器。此外，顯而易見，該凸起可以采用能夠滿足實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目所需條件的各種形狀。
權(quán)利要求
1.一種硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器，用于將磁頭移動(dòng)到磁盤的預(yù)定位置以便在該磁盤上記錄和讀出數(shù)據(jù)，該致動(dòng)器包括懸承，用于支承安裝有磁頭的滑塊；致動(dòng)器臂，其中部具有樞軸孔，所述致動(dòng)器臂安裝在硬盤驅(qū)動(dòng)器的基板上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，懸承安裝在致動(dòng)器臂的一個(gè)端部上；音圈電機(jī)，具有一個(gè)線圈和至少一個(gè)磁鐵，所述線圈通過插在其與致動(dòng)器臂另一端之間的模制部分而結(jié)合到致動(dòng)器臂另一端，所述至少一個(gè)磁鐵與所述線圈隔開預(yù)定距離，并面對所述線圈上、下表面中的至少一個(gè)表面，其中，所述致動(dòng)器臂上與模制部分接觸的接觸表面上設(shè)置有多個(gè)伸向所述模制部分的凸起，增加了所述模制部分與所述致動(dòng)器臂之間在水平方向和豎直方向的接觸面積。
2.如權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其中，所述多個(gè)凸起形成在所述接觸表面在豎直方向的中部，所述凸起的厚度小于所述致動(dòng)器臂的厚度。
3.如權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其中，所述多個(gè)凸起沿縱向以預(yù)定間隔形成在所述接觸表面上。
4.如權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其中，所述多個(gè)凸起沿縱向連續(xù)形成在所述接觸表面上。
5.如權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其中，所述多個(gè)凸起為鋸齒形。
6.如權(quán)利要求1的致動(dòng)器，其中，所形成的所述多個(gè)凸起中，每個(gè)凸起的凸出的端部的寬度大于其基底端部的寬度。
全文摘要
一種硬盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器，包括懸承，用于支承安裝有磁頭的滑塊；致動(dòng)器臂，其中部具有樞軸孔，所述致動(dòng)器臂安裝在硬盤驅(qū)動(dòng)器的基板上并能轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，懸承安裝在致動(dòng)器臂的一個(gè)端部上；音圈電機(jī)，具有一個(gè)線圈和至少一個(gè)磁鐵，所述線圈通過插在其與致動(dòng)器臂另一端之間的模制部分而結(jié)合到致動(dòng)器臂另一端，所述至少一個(gè)磁鐵與所述線圈隔開預(yù)定距離，并面對所述線圈上、下表面中的至少一個(gè)表面。在該致動(dòng)器中，所述致動(dòng)器臂上與模制部分接觸的接觸表面上設(shè)置有多個(gè)伸向所述模制部分的凸起，從而增加了所述模制部分與所述致動(dòng)器臂之間在水平方向和豎直方向的接觸面積，使致動(dòng)器的穩(wěn)定操作得到保證。
文檔編號(hào)G11B5/48GK1447310SQ0310720
公開日2003年10月8日 申請日期2003年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2002年3月25日
發(fā)明者崔日連 申請人:三星電子株式會(huì)社