專(zhuān)利名稱(chēng)：盤(pán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)CD、DVD、光磁盤(pán)等各種盤(pán)的盤(pán)裝置，特別涉及利用基板間的移動(dòng)力可切換各種模式的盤(pán)裝置。


圖12是表示已往盤(pán)裝置的斷面圖。
該盤(pán)裝置中，在驅(qū)動(dòng)基板121上設(shè)有主軸電動(dòng)機(jī)122，其旋轉(zhuǎn)軸123伸出到驅(qū)動(dòng)基板121的上方，在旋轉(zhuǎn)軸123上固定著轉(zhuǎn)臺(tái)124。在與上述驅(qū)動(dòng)基板121相向的夾持基板125上，形成開(kāi)口部125a。夾頭126從上方插入該開(kāi)口部125a，形成在夾頭126上端的凸緣126a支承在上述夾持基板125的上面。另外，在夾持基板125上設(shè)有板簧等的彈性部件127，上述夾頭126被該彈性部件127朝轉(zhuǎn)臺(tái)124的方向推壓。
如圖12所示，在兩基板121和125相互分離的狀態(tài)，在轉(zhuǎn)臺(tái)124與夾具126之間，形成可插入盤(pán)D的間隙HO。把盤(pán)D插入該間隙內(nèi)時(shí)，夾持基板125下降，盤(pán)D的中心孔D1嵌合在轉(zhuǎn)臺(tái)124上，盤(pán)D被夾頭126推壓在轉(zhuǎn)臺(tái)124上。
在此狀態(tài)，盤(pán)D被主軸電動(dòng)機(jī)122和轉(zhuǎn)臺(tái)124驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
但是，在圖12所示的盤(pán)裝置中，必須要設(shè)定與夾持基板125的下降、夾持盤(pán)D的動(dòng)作連動(dòng)的各種模式。例如，使盤(pán)定位的定位部件的退避動(dòng)作、把彈性地支承在底盤(pán)上的基板成為鎖定狀態(tài)的鎖定機(jī)構(gòu)的解除動(dòng)作、設(shè)在底盤(pán)上的磁頭的移動(dòng)約束解除動(dòng)作等。
已往，上述各種動(dòng)作是這樣實(shí)現(xiàn)的，即，將設(shè)在基板121或125上的桿或板等機(jī)構(gòu)部件組合，用電動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)該機(jī)構(gòu)部件，同時(shí)，借助機(jī)構(gòu)部件的組合，設(shè)定各驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作定時(shí)。因此，上述機(jī)構(gòu)部件數(shù)目多，構(gòu)造也復(fù)雜。
另外，此種裝置中，有的裝置是在驅(qū)動(dòng)基板12側(cè)，設(shè)有朝圖中左右方向移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換部件，用形成在該升降轉(zhuǎn)換部件上的傾斜溝槽，控制夾持基板125的下降動(dòng)作。有的裝置是利用該升降轉(zhuǎn)換部件的移動(dòng)力，使上述各機(jī)構(gòu)動(dòng)作。但是，該升降轉(zhuǎn)換部件往左右方向的移動(dòng)距離長(zhǎng)，所以其移動(dòng)量不容易變換為基板上的其它機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而作出的，其目的在于提供一種盤(pán)裝置，本發(fā)明的盤(pán)裝置，在相向基板的接近動(dòng)作中，可以定時(shí)地設(shè)定各種動(dòng)作模式，并且可以使設(shè)定各動(dòng)作模式的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案盤(pán)裝置，其特征在于設(shè)有隔開(kāi)間隔相向的下部基板和上部基板、設(shè)在上述一方基板上并由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在另一方基板上并把盤(pán)推壓在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾頭、使至少一方基板在離開(kāi)另一方基板位置與接近另一方基板的位置間移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；設(shè)有連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述一方基板的側(cè)部，在兩基板接近和/或分開(kāi)時(shí)，由另一方基板使該連動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，由上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使設(shè)在上述一方基板上的驅(qū)動(dòng)部件作動(dòng)，進(jìn)行盤(pán)的夾持動(dòng)作。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在至少一方基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)有將盤(pán)定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位部件，盤(pán)被夾持在轉(zhuǎn)臺(tái)上后，上述驅(qū)動(dòng)部件使上述定位部件移動(dòng)到離開(kāi)盤(pán)的退避位置。
盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)有隔開(kāi)間隔相向的下部基板和上部基板、設(shè)在上述下部基板上并由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在上述上部基板上并把盤(pán)推壓在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾頭、使上部基板在離開(kāi)下部基板的位置與接近下部基板的位置間移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；設(shè)有連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上部基板的側(cè)部，在兩基板接近和/或分開(kāi)時(shí)，由下部基板使該連動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使設(shè)在上部基板上的驅(qū)動(dòng)部件作動(dòng)，進(jìn)行盤(pán)的夾持動(dòng)作。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述夾頭相對(duì)于上部基板可上下方向移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近和/或離開(kāi)下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)，使夾頭相對(duì)于上部基板移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將盤(pán)定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位部件，在盤(pán)被夾持在轉(zhuǎn)臺(tái)上后，由上述驅(qū)動(dòng)部件使上述定位部件向離開(kāi)盤(pán)的退避位置移動(dòng)。
盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)有隔開(kāi)間隔相向的下部基板和上部基板、設(shè)在上述下部基板上并由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在上部基板上并把盤(pán)推壓在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾頭、使上部基板在離開(kāi)下部基板的位置與接近下部基板的位置間移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；設(shè)有連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上部基板的側(cè)部，在兩基板接近和/或分開(kāi)時(shí)，被下部基板轉(zhuǎn)動(dòng)，在上部基板上設(shè)有將盤(pán)定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位部件；借助上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使設(shè)在上部基板上的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作，借助該驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作，使上述定位部件向離開(kāi)盤(pán)的退避位置移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)置上述夾頭相對(duì)于上部基板可上下方向移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近和/或離開(kāi)下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)，使夾頭相對(duì)于上部基板移動(dòng)。
本發(fā)明的盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)有隔開(kāi)間隔相向的下部基板和上部基板、設(shè)在上述一方基板上并由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在另一方基板上并把盤(pán)推壓在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾頭、使至少一方基板在離開(kāi)另一方基板位置與接近另一方基板的位置間移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；設(shè)有連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述一方基板的側(cè)部，在兩基板接近時(shí)，被另一方基板轉(zhuǎn)動(dòng)，上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使設(shè)在上述一方基板上的驅(qū)動(dòng)部件作動(dòng)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)盤(pán)的動(dòng)作模式的切換。
例如，在至少一方基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
例如，用上述驅(qū)動(dòng)部件，進(jìn)行將上述夾頭彈壓在盤(pán)上的夾持動(dòng)作，或者，設(shè)有將盤(pán)定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位部件時(shí)，盤(pán)被夾在轉(zhuǎn)臺(tái)上后，上述驅(qū)動(dòng)部件使上述定位部件移動(dòng)到離開(kāi)盤(pán)的退避位置。
另外，也可以用上述驅(qū)動(dòng)部件，解除在底盤(pán)上鎖定基板的鎖定機(jī)構(gòu)，設(shè)定為基板彈性支承在底盤(pán)上的狀態(tài)。或者，把設(shè)在基板上的光磁頭等約束住，使其在盤(pán)插入待機(jī)時(shí)不動(dòng)，在盤(pán)的夾持結(jié)束時(shí)解除上述約束，該約束解除也可用上述驅(qū)動(dòng)部件進(jìn)行。
另外，本發(fā)明中，也可以在上部基板上設(shè)置轉(zhuǎn)臺(tái)，在下部基板上設(shè)置夾頭，另外，也可以使兩基板一起朝接近方向動(dòng)作。
下面參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是作為本發(fā)明一實(shí)施例的薄型盤(pán)裝置的分解立體圖。
圖2是表示插入小徑盤(pán)并且定位前的平面圖。
圖3是表示小徑盤(pán)被定位狀態(tài)的局部平面圖。
圖4是表示大徑盤(pán)被移送途中狀態(tài)的平面圖。
圖5是表示大徑盤(pán)被定位狀態(tài)的局部平面圖。
圖6是表示在盤(pán)插入待機(jī)的狀態(tài)，下部基板側(cè)機(jī)構(gòu)的平面圖。
圖7是表示下部基板側(cè)的機(jī)構(gòu)的一部分的平面圖。
圖8是表示盤(pán)安裝完了時(shí)的下部基板側(cè)的機(jī)構(gòu)的平面圖。
圖9(A)、(B)是圖1的IX向側(cè)面圖，說(shuō)明盤(pán)夾持動(dòng)作。
圖10是表示盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的夾持完了時(shí)狀態(tài)的平面圖。
圖11(A)、(B)是表示盤(pán)的夾持動(dòng)作的局部斷面圖。
圖12是表示已往的盤(pán)夾持裝置的斷面圖。
下面說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是作為本發(fā)明一實(shí)施例的薄型盤(pán)裝置的分解立體圖。圖2是表示插入小徑盤(pán)并且定位前的平面圖。圖3是表示小徑盤(pán)被定位狀態(tài)的局部平面圖。圖4是表示大徑盤(pán)被移送途中狀態(tài)的平面圖。圖5是表示大徑盤(pán)被定位狀態(tài)的局部平面圖。圖6是表示在盤(pán)插入待機(jī)的狀態(tài)，下部基板側(cè)機(jī)構(gòu)的平面圖。圖7是表示下部基板側(cè)的機(jī)構(gòu)的一部分的平面圖。圖8是表示盤(pán)安裝完了時(shí)的下部基板側(cè)的機(jī)構(gòu)的平面圖。圖9(A)、(B)是圖1的IX向側(cè)面圖，說(shuō)明盤(pán)夾持動(dòng)作。圖10是表示盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的夾持完了時(shí)狀態(tài)的平面圖。圖11(A)、(B)是表示盤(pán)的夾持動(dòng)作的局部斷面圖。
如圖1和圖9所示，該盤(pán)裝置中，作為驅(qū)動(dòng)基板的下部基板1和作為夾持基板的上部基板(可動(dòng)基板)2，上下重合地組裝著，在下部基板1與上部基板2之間，可朝Y1方向插入盤(pán)。如圖6和圖8所示，在底盤(pán)3內(nèi)，設(shè)有組合了下部基板1和上部基板2的機(jī)構(gòu)單元。在下部基板1與底盤(pán)3之間，設(shè)有彈性支承機(jī)構(gòu)4。該彈性支承機(jī)構(gòu)4中，在底盤(pán)3的底面上，固定著收容了油或空氣的橡膠袋阻尼器4a，固定在下部基板1下面的支承軸4b，彈性地支承在上述阻尼器4a內(nèi)。
該盤(pán)裝置適合于車(chē)載用等，進(jìn)行盤(pán)的記錄或重放時(shí)，組合著下部基板1和上部基板2的機(jī)構(gòu)單元，彈性地支承在上述底盤(pán)3上。但是，在盤(pán)被插入或被取出上述機(jī)構(gòu)單元時(shí)，用后述的鎖定機(jī)構(gòu)110，在底盤(pán)3上將下部基板1鎖定住。
由下部基板1、上部基板2和底盤(pán)3組合而成的盤(pán)裝置，其X方向的寬度尺寸和Y方向的進(jìn)深尺寸，在所謂的1DIN尺寸內(nèi)；其Z方向的高度尺寸是1DIN尺寸的一半以下。例如，埋設(shè)在汽車(chē)的儀表板或器具板等中時(shí)，上述盤(pán)裝置和其它裝置、例如MD裝置、收音機(jī)調(diào)諧器、顯示部件的收容裝置等，可重疊地收容在1DIN的空間內(nèi)。
該盤(pán)裝置中，例如可插入直徑8cm的小徑盤(pán)DS和直徑12cm的大徑盤(pán)DL二種。上述各盤(pán)DS和DL，是CD、DVD、CD-ROM、CD-RAM、光磁盤(pán)等。
如圖11(A)、(B)所示，在下部基板1的中央部，設(shè)有盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5。該盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5中，在下部基板1的下面，固定著主軸電動(dòng)機(jī)6，其旋轉(zhuǎn)軸6a伸出到下部基板1的上面，該旋轉(zhuǎn)軸6a上固定著轉(zhuǎn)臺(tái)7。在轉(zhuǎn)臺(tái)7上設(shè)有承接凸緣7a和導(dǎo)引轂7b，承接凸緣7a用于定位盤(pán)的下面，導(dǎo)引轂的周?chē)纬慑F形導(dǎo)引面。另外，在下部基板1上設(shè)有光磁頭(圖未示)，該光磁頭用于重放或記錄設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)7上的盤(pán)的數(shù)據(jù)。(盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)的構(gòu)造)在與盤(pán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的上方相向的部分，在上部基板2上設(shè)有盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)10。如圖1、圖10和圖11(A)、(B)所示，該盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)10，設(shè)置在上部基板2的開(kāi)口部2a內(nèi)。在該開(kāi)口部2a周?chē)?個(gè)部位，形成支承孔2b、2b。在上部基板2的上面且在上述開(kāi)口部2a的周?chē)?，設(shè)有夾持驅(qū)動(dòng)部件13。該夾持驅(qū)動(dòng)部件13是由薄金屬板形成的，在若干部位一體地形成彎折片13a、13a。在上部基板2上，在若干部位形成沿X方向延伸的縫隙2c、2c，上述彎折片13a、13a插入在該縫隙2c、2c內(nèi)，上述夾持驅(qū)動(dòng)部件13可朝X方向滑動(dòng)地支承著。
如圖1所示，夾頭支承體11是用薄金屬板形成為環(huán)狀，在其2個(gè)部位固定著朝向上方的軸12、12。夾頭支承體11從下方裝入上部基板2的開(kāi)口部2a內(nèi)，這時(shí)，軸12、12從下方插入形成在開(kāi)口部2a周?chē)闹С锌?b、2b內(nèi)。結(jié)果，如圖10所示，上述夾頭支承體11位于上部基板2的開(kāi)口部2a內(nèi)，并且，設(shè)置在上述夾持驅(qū)動(dòng)部件13的下側(cè)。上述夾頭支承體11，借助上述軸12、12穿過(guò)支承孔2b、2b，可朝上下方向(Z方向)自由升降。
在上述夾頭支承體11上，開(kāi)設(shè)著中心孔11a。另外，在X2側(cè)形成隆起部，在該隆起部上形成陰螺紋孔11b，在X1側(cè)設(shè)有朝上方彎折的鉤形的一對(duì)接合突起11c、11c。
夾頭14是合成樹(shù)脂制，在盤(pán)推壓部14a的上部周?chē)?，一體地形成支承凸緣14b。在上述盤(pán)推壓部14a的下面，形成與轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b相向的退避凹部14c，在夾頭14的中心的上面，一體地形成樞軸14d。該夾頭14載置在上述夾頭支承體11上，該夾頭支承體11設(shè)置在上部基板2的開(kāi)口部2a內(nèi)。即，如圖11(A)所示，上述夾頭14的盤(pán)推壓部14a，插入夾頭支承體11的中心孔11a內(nèi)，上述支承凸緣14b載置在夾頭支承體11的中心孔11a的周?chē)可厦妗?br> 位于開(kāi)口部2a內(nèi)的上述夾頭支承體11和上述夾頭14，由支承體15支承著。該支承體15由彈性不銹鋼板、磷青銅板等的板簧材料形成。在支承體15的X2側(cè)的端部，設(shè)有安裝片15a，在另一方X1側(cè)的端部，彎折形成一對(duì)接合片15b、15b。在Y方向的兩側(cè)，一體地形成相互反方向且朝下方向延伸的第1彈性部件即第1彈性臂15c、15c。在支承體15的中心部分，一體地形成朝下彎折的第2彈性部件即第2彈性臂15d。
如前所述，夾頭支承體11設(shè)置在夾持驅(qū)動(dòng)部件13的下面，夾頭14設(shè)置在夾頭支承體11上后，從上部基板2的上方設(shè)置支承體15。在上述接合片15b、15b卡接在上述接合突起11c、11c下側(cè)的狀態(tài)，插入上述安裝片15a的螺絲15e與陰螺紋孔11b螺合。
這樣，上述夾頭支承體11和上述支承體15，在把夾頭14挾入兩部件間的狀態(tài)固定為一體，這時(shí)，上述第1彈性臂15c、15c以撓曲的狀態(tài)與上部基板2上的支承面2d、2e相接，對(duì)上述支承體15和固定在其上的夾頭支承體11，付與向上的推壓力，上述夾頭支承體11的Y1和Y2側(cè)的側(cè)部上面，與夾持驅(qū)動(dòng)部件13的下面密接。同時(shí)，第2彈性臂15d與夾頭14的中心上面的樞軸14d相接，對(duì)夾頭14付與朝下的推壓力，夾頭14的支承凸緣14b，從上方與夾頭支承體11的中心孔11a的周?chē)糠置芙印?br> 如圖1、圖10和圖11所示，在上述夾頭支承體11上，在X1方向的端部，一體地形成朝上方隆起的隆起部11d，在X方向的中間部且Y1和Y2側(cè)的側(cè)部，形成一對(duì)退避孔11e、11e。
在夾持驅(qū)動(dòng)部件13上，在X1側(cè)的端部，朝下方向(Z2方向)彎折形成第1推壓部13b，在Y1側(cè)和Y2側(cè)的側(cè)部，朝下方向(Z2方向)彎折形成一對(duì)第2推壓部13c、13c。
在圖11(A)中，夾持驅(qū)動(dòng)部件13朝X1方向移動(dòng)，第1推壓部13b離開(kāi)夾頭支承體11的隆起部11d，第2推壓部13c、13c位于夾頭支承體11的退避孔11e、11e內(nèi)。這時(shí)，支承體15和夾頭支承體11，被第1彈性臂15c、15c舉起，夾頭支承體11與夾持驅(qū)動(dòng)部件13的下面密接。
圖11(B)表示用后述的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)使上部基板2朝著下部基板1的方向下降的狀態(tài)。借助該下降動(dòng)作，盤(pán)的中心部被夾頭14和轉(zhuǎn)臺(tái)7挾持住。當(dāng)夾具驅(qū)動(dòng)部件13朝X2方向移動(dòng)時(shí)，夾持驅(qū)動(dòng)部件13的第1推壓部13b移到夾頭支承體11的隆起部11d上面，第2推壓部13c、13c離開(kāi)夾頭支承體11的退避孔11e、11e，移到夾頭支承體11上面(見(jiàn)圖10)。這樣，夾頭支承體11被朝著轉(zhuǎn)臺(tái)7的方向推下。夾頭支承體11朝下方離開(kāi)夾頭14，支承體15的第2彈性臂15d的加壓力作用在夾頭14上，盤(pán)被轉(zhuǎn)臺(tái)7和夾頭14彈性地挾持住。
如圖1所示，在機(jī)構(gòu)單元的X1側(cè)的側(cè)部，設(shè)有使夾持驅(qū)動(dòng)部件13朝X1-X2方向移動(dòng)的夾持切換機(jī)構(gòu)。該夾持切換機(jī)構(gòu)由安裝在上部基板2上的方向變換臂(方向變換部件)16、和安裝在下部基板1與上部基板2間的連動(dòng)臂(連動(dòng)部件)17構(gòu)成。
上述方向變換臂16是用金屬板形成為L(zhǎng)字形，由軸18支承著，可在上部基板2上沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在方向變換臂16與上部基板2之間，設(shè)有拉伸彈簧，上述方向變換臂16常時(shí)地被朝反時(shí)針?lè)较蛲茐?。上述方向變換臂16的一方臂的前端，借助連接銷(xiāo)21連接在夾持驅(qū)動(dòng)部件13上。方向變換臂16的另一方臂，面臨著上部基板2的X1側(cè)邊緣部，朝下方向彎折著。在該另一方臂的端部，形成連接溝槽16a。
如圖1和圖9所示，在上部基板2的X1側(cè)的側(cè)部，設(shè)有朝下方向彎折的側(cè)板2f，在該側(cè)板2f上固定著支承軸22。上述連動(dòng)臂17是約三角形狀，在其下部開(kāi)設(shè)著支承孔17a，上述支承軸22穿過(guò)該支承孔17a，這樣，上述連動(dòng)臂17可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上部基板2的側(cè)板2f上。
在上述連動(dòng)臂17上，固定著沿X2方向延伸的連接銷(xiāo)23和連動(dòng)銷(xiāo)24。上述連接銷(xiāo)23插入形成在方向變換臂16上的連接溝槽16a內(nèi)。在上述下部基板1的X1側(cè)，形成朝上彎折的側(cè)板1a。在該側(cè)板1a上，開(kāi)設(shè)著以Y方向?yàn)殚L(zhǎng)度方向的連動(dòng)長(zhǎng)孔1b，上述連動(dòng)銷(xiāo)24插入在該連動(dòng)長(zhǎng)孔1b內(nèi)。
如圖9(A)所示，上部基板2相對(duì)于下部基板2朝Z1方向上升，下部基板1與上部基板2離開(kāi)時(shí)，連動(dòng)臂17在圖9中朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)方向變換臂16在水平面上朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示，與方向變換臂16連接著的夾持驅(qū)動(dòng)部件13，朝X1方向移動(dòng)。如圖9(B)所示，當(dāng)上部基板2朝Z2方向下降，上部基板2接近下部基板1時(shí)，上述連動(dòng)臂17朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在圖10中方向變換臂16朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，夾持驅(qū)動(dòng)部件13朝X2方向移動(dòng)，進(jìn)行上述的夾持動(dòng)作。(盤(pán)移送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)的構(gòu)造)如圖1和圖9所示，在上部基板2的Y2側(cè)前部且X方向的兩側(cè)部，設(shè)有朝下方向直角彎折的小側(cè)板2g、2g，在各小側(cè)板2g、2g上，形成相互位于同軸上的支承孔2h、2h。在上部基板2的前部下側(cè)，設(shè)有輥支承部件25。該輥支承部件25是用金屬板形成的，在X方向的兩側(cè)部，朝上方呈直角地彎折著側(cè)片25a、25a。
支承軸26、26伸出于上述側(cè)片25a、25a的外面，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在形成于上述小側(cè)板2g、2g上的支承孔2h、2h內(nèi)。在上述輥支承部件25與下部基板1之間，設(shè)有拉伸彈簧27，上述輥支承部件25如圖9所示地常時(shí)地被朝順時(shí)針?lè)较蛲茐?。上述輥支承部?5的上述側(cè)片25a與側(cè)片25a間的底面作為導(dǎo)引面25b，在該導(dǎo)引面25b與上部基板2之間，形成盤(pán)的插入、排出口28。在輥支承部件25的Y2側(cè)前端的下面，設(shè)有突起29。該突起29是把銷(xiāo)固定在輥支承部件25的下面而形成的。
在輥支承部件25的X方向的兩側(cè)部，設(shè)有相互平行地向后方延伸的支承片25c、25c。支承移送輥31的輥軸32的兩端，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述支承片25c、25c上。在輥軸32的一方端部，在上述支承片25c的外側(cè)，固定著齒輪(圖未示)，圖6所示的設(shè)在下部基板1上的電動(dòng)機(jī)81的動(dòng)力，傳遞到上述輥軸32，上述輥軸32和移送輥31被朝正反兩方向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在上部基板2的下面，固定著與上述移送輥31相向的相向襯墊33。該相向襯墊33是用合成樹(shù)脂等的低摩擦材料形成的。
如圖9(A)所示，在上部基板2離開(kāi)下部基板1上升方走的狀態(tài)，在張拉彈簧27的拉力作用下，上述輥支承部件25朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)在移送輥31上，作用著朝上述相向襯墊33方向壓接的推壓力。另外，輥支承部件25的Y2側(cè)端部朝下方向轉(zhuǎn)動(dòng)，上述導(dǎo)引面25b朝Y2方向往下傾斜，上述插入、排出口28大大張開(kāi)。在該狀態(tài)，將盤(pán)從上述插入、排出口28插入時(shí)，該盤(pán)挾在上述移送輥31和相向襯墊33之間，借助移送輥31的旋轉(zhuǎn)力被朝Y1方向移送。當(dāng)移送輥31朝反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，盤(pán)從插入、排出口28朝Y2方向排出。
如圖9(B)所示，當(dāng)上部基板2朝著接近下部基板1的方向下降時(shí)，上述突起29與設(shè)在下部基板1上的轉(zhuǎn)動(dòng)部件101(見(jiàn)圖6)的上面相接，所以隨著上部基板2的下降動(dòng)作，輥支承部件25朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，移送輥31朝著離開(kāi)相向襯墊33的方向下降，并且離開(kāi)盤(pán)D。另外，在Y2方向前端，輥支承部件25的導(dǎo)引面25b與上部基板2之間的間隙、即上述插入、排出口28變窄。
該盤(pán)裝置中，小徑盤(pán)DS和大徑盤(pán)DL中的任一方被移送輥31運(yùn)送，被移送到下部基板1與上部基板2之間。在下部基板1上只設(shè)有一個(gè)圖11所示的轉(zhuǎn)臺(tái)7，由該轉(zhuǎn)臺(tái)7可驅(qū)動(dòng)上述2種直徑的盤(pán)。為此，在上部基板2上設(shè)有盤(pán)定位機(jī)構(gòu)40，該盤(pán)位機(jī)構(gòu)40將上述大徑盤(pán)DL和小徑盤(pán)DS雙方的中心部定位在轉(zhuǎn)臺(tái)7上。
如圖1和圖2所示，在上部基板2上面的裝置里側(cè)(Y1側(cè))，一對(duì)定位臂41、43分別由支承軸42、44可朝水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著。在定位臂41上形成局部齒輪41a，在定位臂43上形成局部齒輪43a，兩局部齒輪41a、43a相互嚙合。借助該局部齒輪間的嚙合，兩定位臂41、43同時(shí)地朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在上述定位臂41的臂前端，設(shè)有向下方延伸的定位突起(定位部件)47，在定位臂43的臂前端，也設(shè)有向下方延伸的定位突起(定位部件)48。各定位突起47、48是將軸部件固定在定位臂41、43上而形成的。在上部基板2上形成圓弧形縫隙2i、2i，該圓弧形縫隙2i、2i是沿著以支承軸42、44為中心的圓弧軌跡。上述定位突起47、48，從上述圓弧形縫隙2i、2i朝上部基板2的下方延伸。
在一方定位臂41與上部基板2上的銷(xiāo)45之間，設(shè)有反轉(zhuǎn)彈簧46。在圖1和圖2的狀態(tài)，為了使各定位突起47、48朝Y2方向移動(dòng)并穩(wěn)定住，從上述反轉(zhuǎn)彈簧46對(duì)定位臂41付與推壓力。如圖5所示，被移送的大徑盤(pán)DL將上述定位突起47、48往Y1方向推壓，各定位臂41、43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上述反轉(zhuǎn)彈簧46的推壓力方向反轉(zhuǎn)，對(duì)定位臂41付與推壓力，使各定位突起47、48朝Y1方向移動(dòng)并穩(wěn)定住。
另外，在上部基板2的Y1側(cè)邊緣部，設(shè)有一對(duì)定位部件49、49，該一對(duì)定位部件49、49是由形成上述上部基板2的金屬板整體彎折而形成的。該定位部件49、49從上部基板2的下面向下延伸。當(dāng)大徑盤(pán)DL被插入時(shí)，盤(pán)DL與定位部件49、49相接，盤(pán)DL被定位。
如圖1和圖2所示，在上部基板2的上面的X2側(cè)，由支承軸52支承著可轉(zhuǎn)動(dòng)的種別檢測(cè)部件51。該種別檢測(cè)部件51是由金屬板形成的臂狀。該種別檢測(cè)部件51與上部基板2之間設(shè)有拉伸彈簧53，該拉伸彈簧53的拉伸力將種別檢測(cè)部件51往順時(shí)針?lè)较蛲茐骸?br> 在上述種別檢測(cè)部件51的Y2側(cè)前端部，設(shè)有向下延伸的檢測(cè)突起54。該檢測(cè)突起54是將軸固定在上述檢測(cè)部件51的下面而形成的。在上部基板2的前部形成圓弧形縫隙2j，該圓弧形縫隙2j是以上述支承軸52為中心的圓弧軌跡。上述檢測(cè)突起54經(jīng)過(guò)上述圓弧形縫隙2j，朝上部基板2的下方伸出。
在上部基板2的上面的裝置里側(cè)(Y1側(cè))，設(shè)有定位鎖定部件55。在該定位鎖定部件55上固定著導(dǎo)銷(xiāo)56、56。該導(dǎo)銷(xiāo)56、56插入導(dǎo)引縫隙2k、2k內(nèi)，該導(dǎo)引縫隙2k、2k沿著X方向形成在上部基板2上。因此，定位鎖定部件55可直線地在X方向滑動(dòng)，并借助連接銷(xiāo)57與上述種別檢測(cè)部件51連接。
在上述定位鎖定部件55上形成溝槽，固定在上述定位臂43上的定位突起48進(jìn)入該溝槽中。該溝槽形成約束部55a和退避約束部55b。上述約束部55a沿X方向延伸。上述退避約束部55b與該約束部55a相連，并且越朝著X1方向越向Y1方向傾斜。
在上述種別檢測(cè)部件51的X1側(cè)的側(cè)部，形成越朝X2方向越向Y2方向變位的推壓溝槽51a。在上述夾持驅(qū)動(dòng)部件13的X2側(cè)的端部，設(shè)有約束銷(xiāo)58，當(dāng)夾持驅(qū)動(dòng)部件13往X2方向移動(dòng)時(shí)，約束銷(xiāo)58進(jìn)入上述推壓溝槽51a內(nèi)。(盤(pán)裝填檢測(cè)機(jī)構(gòu)的構(gòu)造)如圖1、圖2和圖3所示，在上部基板2的下面且在盤(pán)插入方向里側(cè)(Y1側(cè))，設(shè)有盤(pán)裝填檢測(cè)機(jī)構(gòu)60。在該盤(pán)裝填檢測(cè)機(jī)構(gòu)60上設(shè)有檢測(cè)部件61。該檢測(cè)部件61是臂狀，在前端一體地形成檢測(cè)突起61a。如圖2所示，在等待盤(pán)插入的待機(jī)狀態(tài)，上述檢測(cè)突起61a位于上述一對(duì)定位突起47、48之間，借助上述移送輥31的移送力將小徑盤(pán)DS送入時(shí)，小徑盤(pán)DS的插入方向的邊緣部與上述檢測(cè)突起61a相接。
在上述檢測(cè)部件61的基端部，一體地形成連接銷(xiāo)61b。在上述檢測(cè)突起61a與上述連接銷(xiāo)61b的中間，形成凸輪孔61c。設(shè)在上述一方定位臂41上的定位突起47，可滑動(dòng)地插入在上述凸輪孔61c內(nèi)。即，上述定位突起47通過(guò)形成在上部基板2上的圓弧形縫隙2i和上述凸輪孔61c，朝下方延伸。另外，在上述連接銷(xiāo)61b與凸輪孔61c之間，一體地形成變動(dòng)銷(xiāo)61d。在上部基板2上，形成相連的小圓弧狀移動(dòng)孔2m、2n，上述變動(dòng)銷(xiāo)61d從上部基板2的下側(cè)插入上述移動(dòng)孔2m、2n內(nèi)。
在上部基板2的上面，由支承軸63支承著可轉(zhuǎn)動(dòng)的起動(dòng)部件62。在上述起動(dòng)部件62的一方端部，形成連接溝槽62a，上述檢測(cè)部件61的連接銷(xiāo)61b插入上述連接溝槽62a內(nèi)。在上述起動(dòng)部件62與上部基板2之間設(shè)有拉伸彈簧64，該拉伸彈簧64將起動(dòng)部件62往反時(shí)針?lè)较蛲茐?。因此，上述拉伸彈?4的推壓力間接地作用在檢測(cè)部件61上，檢測(cè)部件61被朝順時(shí)針?lè)较蛲茐骸?br> 在圖2所示的盤(pán)插入待機(jī)狀態(tài)，上述定位突起47朝Y2方向移動(dòng)，并被反轉(zhuǎn)彈簧46穩(wěn)定住。這時(shí)，上述定位突起47移動(dòng)到檢測(cè)部件61的凸輪孔61c的X1側(cè)的端部61c。這時(shí)，受到上述拉伸彈簧64的推壓力的檢測(cè)部件61，以定位突起47為支點(diǎn)要向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。形成在上部基板2上的移動(dòng)孔2m，是以圖2位置的定位突起47為中心的圓弧形，變動(dòng)銷(xiāo)61d位于移動(dòng)孔2m的X1側(cè)的端部。
如圖3所示，小徑盤(pán)DS被朝著Y1方向運(yùn)送，當(dāng)盤(pán)DS與上述定位突起47、48相接而被定位時(shí)，盤(pán)DS將檢測(cè)突起61a往Y1方向推壓，如圖3所示，在變動(dòng)銷(xiāo)61d在移動(dòng)孔2m內(nèi)移動(dòng)的范圍，上述檢測(cè)部件61以定位突起47為支點(diǎn)朝反時(shí)針?lè)较?CCW)轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)果，起動(dòng)部件62以支承軸63為中心朝順時(shí)針?lè)较?CW)轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)大徑盤(pán)DL被運(yùn)送時(shí)，如圖5所示，定位銷(xiāo)47、48被盤(pán)DL推壓而朝Y1方向移動(dòng)，定位臂41、43分別以支承軸42、44為中心相互朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。上述定位突起47在檢測(cè)部件61的凸輪孔61c內(nèi)滑動(dòng)，檢測(cè)部件61被反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，最初以連接銷(xiāo)61b為支點(diǎn)，檢測(cè)部件61朝反時(shí)針?lè)较?CCW)轉(zhuǎn)動(dòng)，變動(dòng)銷(xiāo)61d在移動(dòng)孔2n內(nèi)一直移動(dòng)到Y(jié)1方向的終端。然后，檢測(cè)部件61以上述移動(dòng)到終端的變動(dòng)銷(xiāo)61d為支點(diǎn)，進(jìn)一步反時(shí)針?lè)较?CCW)轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，起動(dòng)部件62以支承軸63為中心朝順時(shí)針?lè)较?CW)轉(zhuǎn)動(dòng)。
這樣，小徑盤(pán)DS被運(yùn)送并定位結(jié)束后，或者大徑盤(pán)DL被運(yùn)送并定位結(jié)束后，上述起動(dòng)部件62朝著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。(起動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)的構(gòu)造)如圖1和圖2所示，上述起動(dòng)部件62的端部，經(jīng)過(guò)形成在上部基板2的X1側(cè)側(cè)部的缺口2p內(nèi)，朝上部基板2的下側(cè)延伸。在上述起動(dòng)部件62的前端，固定著朝下方延伸的起動(dòng)銷(xiāo)65。該起動(dòng)銷(xiāo)65一直延伸到下部基板1的下面。上述起動(dòng)部件62和設(shè)在下部基板1下面的機(jī)構(gòu)，形成起動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)70。
圖6、圖7和圖8，表示在下部基板1側(cè)，構(gòu)成上述起動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)70的機(jī)構(gòu)。上述各機(jī)構(gòu)雖然配置在下部基板1的下面，但在圖6和圖8中，均用實(shí)線表示各部件。
如圖6所示，在下部基板1的下面，第1傳遞部件71和第2傳遞部件72可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在共同的支承軸73上。在第1傳遞部件71上，形成以上述支承軸73為中心的圓弧形連接孔71a。在第2傳遞部件72上，彎折形成插入上述連接孔71a內(nèi)的連接片72a。在第1傳遞部件71上，形成彈簧連接片71b，在第2傳遞部件72上，形成彈簧連接片72b，在兩彈簧連接片71b、72b之間設(shè)有連接彈簧74。該連接彈簧74是拉伸螺旋彈簧，其推壓力將第2傳遞部件72相對(duì)于第1傳遞部件71朝順時(shí)針?lè)较蚶?，借助于上述連接片72a與連接孔71a的圖示左側(cè)邊緣部相接，兩傳遞部件71、72可一體地動(dòng)作。
如圖7所示，例如第1傳遞部件71被約束住時(shí)，使第2傳遞部件朝反時(shí)針?lè)较?CCW)轉(zhuǎn)動(dòng)的力作用時(shí)，上述連接彈簧74拉伸，可容許第1偉遞部件71和第2傳遞部件72相互朝反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在第1傳遞部件71上形成連接溝槽71c，從上述起動(dòng)部件62向下方延伸的起動(dòng)銷(xiāo)65插入該連接溝槽71c內(nèi)。
在下部基板1的下面，由支承軸77支承著可轉(zhuǎn)動(dòng)的第3傳遞部件76。該第3傳遞部件76是具有3個(gè)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，設(shè)在一個(gè)臂端部的連接銷(xiāo)78，插入第2傳遞部件72的連接溝槽72c內(nèi)而連接著。在另一個(gè)臂的前端，形成推壓圖8所示齒條94的起動(dòng)推壓部76a。在另一臂的前端，設(shè)有規(guī)制突起79。該規(guī)制突起79是把銷(xiāo)固定在第3傳遞部件76上而形成的。
如圖6所示，在下部基板1的下面設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80具有作為動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)81、設(shè)在電動(dòng)機(jī)81輸出軸上的蝸形齒輪82和傳遞該蝸形齒輪82的動(dòng)力的減速齒輪組83。在下部基板1的下面，一體地設(shè)有大徑的第1驅(qū)動(dòng)齒輪84和小徑的第2驅(qū)動(dòng)齒輪85，該一體化的兩齒輪由支承軸86可旋轉(zhuǎn)地支承著。來(lái)自減速齒輪組83的動(dòng)力傳遞到第1驅(qū)動(dòng)齒輪84，第1驅(qū)動(dòng)齒輪84和第2驅(qū)動(dòng)齒輪85一起被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
從盤(pán)的插入待機(jī)狀態(tài)，檢測(cè)到盤(pán)已插入時(shí)，電動(dòng)機(jī)81起動(dòng)，第1驅(qū)動(dòng)齒輪84和第2驅(qū)動(dòng)齒輪85以一定的轉(zhuǎn)數(shù)被朝反時(shí)針?lè)较?CCW)旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)一直持續(xù)到盤(pán)被設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)7上為止。排出盤(pán)時(shí)，與上述相反地，第1驅(qū)動(dòng)齒輪84和第2驅(qū)動(dòng)齒輪85以一定的轉(zhuǎn)數(shù)朝順時(shí)針?lè)较?CCW)旋轉(zhuǎn)。
來(lái)自第1驅(qū)動(dòng)齒輪84的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)傳遞齒輪組傳遞到固定在移送輥31的輥軸32上的齒輪(圖未示)。這樣，在第1驅(qū)動(dòng)齒輪84朝反時(shí)針?lè)较虺掷m(xù)旋轉(zhuǎn)期間，移送輥31朝反時(shí)針?lè)较?、即朝著把盤(pán)送入裝置內(nèi)的方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。反之，在第1驅(qū)動(dòng)齒輪84朝順時(shí)針?lè)较虺掷m(xù)旋轉(zhuǎn)期間，上述移送輥31朝順時(shí)針?lè)较颉⒓闯鴮?duì)盤(pán)付與排出力的方向持續(xù)旋轉(zhuǎn)。
在下部基板1的下面，設(shè)有切換機(jī)構(gòu)90。在受到來(lái)自上述起動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)70的起動(dòng)傳遞力時(shí)的定時(shí)，該切換機(jī)構(gòu)90被上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80起動(dòng)。
在上述切換機(jī)構(gòu)90上設(shè)有轉(zhuǎn)換傳遞部件91。在該轉(zhuǎn)換傳遞部件91上的若干部位設(shè)有導(dǎo)軸92，該導(dǎo)軸92插入沿X方向直線地形成在下部基板1上的長(zhǎng)孔1c內(nèi)，上述轉(zhuǎn)換傳遞部件91可朝X方向直線地自由移動(dòng)。在上述轉(zhuǎn)換傳遞部件91上固定著一對(duì)銷(xiāo)93、93。在上述轉(zhuǎn)換傳遞部件91上設(shè)有齒條94，上述銷(xiāo)93、93可自由滑動(dòng)地貫穿形成在該齒條94上的沿X方向延伸的差動(dòng)長(zhǎng)孔94a、94a。這樣，上述齒條94在轉(zhuǎn)換傳遞部件91中可在上述差動(dòng)長(zhǎng)孔94a的長(zhǎng)度范圍內(nèi)朝X方向移動(dòng)。在上述齒條94的X2側(cè)的端面與轉(zhuǎn)換傳遞部件91上的突出片91a之間，夾裝著推壓彈簧95，上述齒條94被該推壓彈簧95在轉(zhuǎn)換傳遞部件91上朝X1方向推壓。
在上述轉(zhuǎn)換傳遞部件91上，一體地設(shè)有沿Y1方向延伸的約束臂91b，其邊緣部與設(shè)在上述第3傳遞部件76上的規(guī)制突起79相向。約束臂91b的X1側(cè)前端的Y1側(cè)邊緣部作為約束部91C。
在上述轉(zhuǎn)換傳遞部件91與上述下部基板1之間，設(shè)有反轉(zhuǎn)彈簧97。圖6中，由上述反轉(zhuǎn)彈簧97對(duì)轉(zhuǎn)換傳遞部件91付與X1方向的推壓力，轉(zhuǎn)換傳遞部件91在圖6所示位置穩(wěn)定住。當(dāng)齒條94被上述第3傳遞部件76的起動(dòng)推壓部76a朝X2方向推壓時(shí)，齒條94與上述第2驅(qū)動(dòng)齒輪85嚙合，齒條94和轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X2方向驅(qū)動(dòng)。該移動(dòng)結(jié)束時(shí)，如圖8所示，反轉(zhuǎn)彈簧97的推壓方向反轉(zhuǎn)，對(duì)轉(zhuǎn)換傳遞部件91付與X2方向的推壓力，轉(zhuǎn)換傳遞部件91在圖8的位置穩(wěn)定住。
如圖6所示，在下部基板1的前部上面，轉(zhuǎn)動(dòng)部件101由支承軸102可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承著。在該轉(zhuǎn)動(dòng)部件101上形成局部齒輪101a，該局部齒輪101a具有以上述支承軸102為中心的節(jié)圓。在與下部基板1上面的轉(zhuǎn)動(dòng)部件101相鄰的位置，反轉(zhuǎn)齒輪103由支承軸104可旋轉(zhuǎn)地支承著，該反轉(zhuǎn)齒輪103與上述局部齒輪101a嚙合。
在上述轉(zhuǎn)換傳遞部件91的Y2側(cè)的側(cè)部，設(shè)有切換齒條98。該切換齒條98面臨上部基板1的上面，并與上述反轉(zhuǎn)齒輪103嚙合。如圖6所示，當(dāng)上述轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X1側(cè)移動(dòng)時(shí)，其移動(dòng)力從切換齒條98通過(guò)反轉(zhuǎn)齒輪103傳遞到上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件101，使轉(zhuǎn)動(dòng)部件101朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。反之，如圖8所示，當(dāng)轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X2方向移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件101朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
如圖1、圖6和圖8所示，在下部基板1和上部基板2的X1側(cè)的側(cè)部，設(shè)有升降轉(zhuǎn)換部件106。在該升降轉(zhuǎn)換部件106上形成沿Y方向延伸的導(dǎo)引長(zhǎng)孔106a、106a。在下部基板1的側(cè)板1a的外面，設(shè)有一對(duì)導(dǎo)軸107、107。該導(dǎo)軸107、107貫穿上述導(dǎo)引長(zhǎng)孔106a、106a，這樣，上述升降轉(zhuǎn)換部件106在下部基板1的側(cè)板1a的外側(cè)，可朝Y1-Y2方向直線地往復(fù)移動(dòng)。
如圖6所示，在上述升降轉(zhuǎn)換部件106的Y2側(cè)的端部，形成沿X2延伸的驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)孔106b，設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)部件101上的驅(qū)動(dòng)突起105可滑動(dòng)地插入該驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)孔106b內(nèi)。這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)部件106從圖6的狀態(tài)朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在到達(dá)圖8狀態(tài)前期間，上述驅(qū)動(dòng)突起105使升降轉(zhuǎn)換部件106朝Y2方向移動(dòng)。
如圖1和圖9所示，在上部基板2的側(cè)板2f的外面，固定著導(dǎo)引軸108、108。在上述升降轉(zhuǎn)換部件106上，形成升降導(dǎo)引孔106c、106c，該升降導(dǎo)引孔106c、106c具有朝著Y1方向下降的傾斜角度。上述導(dǎo)引軸108、108可滑動(dòng)地插入在上述升降導(dǎo)引孔106c、106c內(nèi)。當(dāng)上述升降轉(zhuǎn)換部件106被轉(zhuǎn)動(dòng)部件101朝Y2方向驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖9(A)至圖9(B)所示，借助上述升降導(dǎo)引孔106c、106c，上部基板2朝著接近下部基板1的方向驅(qū)動(dòng)。
在由下部基板1和上部基板2組合成的機(jī)構(gòu)單元與上述底盤(pán)103之間，設(shè)有鎖定機(jī)構(gòu)110。在上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件101上一體地形成鎖定突起101b，在圖6所示的盤(pán)插入待機(jī)狀態(tài)，上述鎖定突起101b與底盤(pán)3的隆起部3a相接，機(jī)構(gòu)單元的朝Y2方向的移動(dòng)被約束住。
如圖1和圖6所示，在上述升降轉(zhuǎn)換部件106的外面，一體地形成一對(duì)鎖定突起106d、106d。在圖6的狀態(tài)，該鎖定突起106d、106d進(jìn)入從底盤(pán)3的側(cè)板向內(nèi)側(cè)突出的突出片3b的下面，機(jī)構(gòu)單元被約束住，不能在底盤(pán)3上向上方移動(dòng)。
如圖8所示，在轉(zhuǎn)臺(tái)7上的盤(pán)安裝完了后，上述鎖定突起101b和鎖定突起106d分別離開(kāi)底盤(pán)3的隆起部3a和突出片3b，機(jī)構(gòu)單元在底盤(pán)3內(nèi)由彈性支承機(jī)構(gòu)4彈性地支承著。
在機(jī)構(gòu)單元的X2側(cè)的端部也同樣地，設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)部件101和升降轉(zhuǎn)換部件106，由轉(zhuǎn)換傳遞部件91驅(qū)動(dòng)。即，上部基板2，在X1側(cè)和X2側(cè)的兩側(cè)部由升降轉(zhuǎn)換部件106驅(qū)動(dòng)升降，另外，在鎖定機(jī)構(gòu)110中，機(jī)構(gòu)單元在上述兩側(cè)部被相對(duì)于底盤(pán)3約束住。另外，在盤(pán)的插入待機(jī)狀態(tài)，為了使機(jī)構(gòu)單元不朝Y1方向動(dòng)，設(shè)有鎖定突起。
下面依次說(shuō)明上述盤(pán)裝置的一連串的動(dòng)作。(盤(pán)的插入待機(jī)狀態(tài))在等待盤(pán)插入的狀態(tài)，如圖2所示，種別檢測(cè)部件51朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，定位臂43朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，定位臂41朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，各定位突起47、48位于圓弧縫隙2i、2i的Y側(cè)的端部。
如圖2所示，構(gòu)成盤(pán)裝填檢測(cè)機(jī)構(gòu)60的檢測(cè)部件61，在拉伸彈簧64的作用力下，朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)突起61a位于上述定位突起47與48之間。這時(shí)，起動(dòng)部件62朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，在起動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)70中，如圖6所示，第1傳遞部件71和第2傳遞部件72以相互被連接彈簧74拉的狀態(tài)連接，兩傳遞部件71、72一起朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。因此，第3傳遞部件76朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，形成在第3傳遞部件76上的起動(dòng)推壓部76a離開(kāi)齒條94。
如圖6所示，在切換機(jī)構(gòu)90中，在轉(zhuǎn)換傳遞部件91移動(dòng)到X1方向的狀態(tài)，被反轉(zhuǎn)彈簧97穩(wěn)定住。設(shè)在該轉(zhuǎn)換傳遞部件91上的齒條94，被推壓彈簧95朝X1方向推壓，在轉(zhuǎn)換傳遞部件91上朝X1方向僅移動(dòng)差動(dòng)長(zhǎng)孔94a的長(zhǎng)度量。這樣，齒條94不與第2驅(qū)動(dòng)齒輪85嚙合。
由于轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X1方向移動(dòng)，所以，切換齒條98使反轉(zhuǎn)齒輪103朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣，轉(zhuǎn)動(dòng)部件101朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)在該轉(zhuǎn)動(dòng)部件101上的驅(qū)動(dòng)突起105，使升降轉(zhuǎn)換部件106朝Y1方向移動(dòng)。
由于升降轉(zhuǎn)換部件106朝Y1方向移動(dòng)，所以，如圖9(A)所示，導(dǎo)引軸108、108位于升降轉(zhuǎn)換部件106的升降導(dǎo)引孔106c、106c的右端，上部基板2朝上方離開(kāi)下部基板1。
這時(shí)，如圖9(A)所示，由于連動(dòng)臂17朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所以，在圖2中，方向變換臂16朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這樣，夾持驅(qū)動(dòng)部件13朝X1方向移動(dòng)。在盤(pán)夾持機(jī)構(gòu)10中，如圖11(A)所示，支承體15的第1彈性臂15c、15c，將支承體15以及與其連接著夾頭支承體11舉起到不妨礙盤(pán)插入的高度。
如圖9(A)所示，輥支承部件25朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，形成在輥支承部件25的導(dǎo)引面25b與上部基板2間的上述插入、排出口28大大張開(kāi)。另外，移送輥31在拉伸彈簧27的彈力作用下，彈壓在相向襯墊33上。
如圖6所示，在鎖定機(jī)構(gòu)110中，轉(zhuǎn)動(dòng)部件101的鎖定突起101b與底盤(pán)3的隆起部3a相接，設(shè)在升降轉(zhuǎn)換部件106上的鎖定突起106d、106d，進(jìn)入設(shè)在底盤(pán)3的側(cè)板上的突出片3b的下側(cè)，所以，由下部基板1和上部基板2組合而成的機(jī)構(gòu)單元，在底盤(pán)3內(nèi)成為被約束的鎖定狀態(tài)。(盤(pán)的定位和裝填檢測(cè)動(dòng)作)從插入、排出口28插入盤(pán)后，由設(shè)在下部基板1和上部基板2之間的光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出，從控制電路向圖6所示驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)80的電動(dòng)機(jī)81發(fā)出起動(dòng)指令。這時(shí)，電動(dòng)機(jī)81的旋轉(zhuǎn)力從蝸形齒輪82經(jīng)過(guò)減速齒輪83傳遞給第1驅(qū)動(dòng)齒輪84，第1驅(qū)動(dòng)齒輪84和第2驅(qū)動(dòng)齒輪85連續(xù)地朝反時(shí)針?lè)较?CCW)驅(qū)動(dòng)。
第1驅(qū)動(dòng)齒輪84的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過(guò)圖未示的動(dòng)力傳遞齒輪組，傳遞到圖9(A)所示狀態(tài)的輥軸32，輥軸32朝反時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)。當(dāng)盤(pán)送入移送輥31與相向襯墊33之間時(shí)，移送輥31的旋轉(zhuǎn)力將盤(pán)移送到裝置里側(cè)(Y1方向)。
當(dāng)小徑盤(pán)DS從插入、排出口28的中央部插入時(shí)，盤(pán)邊緣部不與檢測(cè)突起54相接，即種別檢測(cè)部件51不動(dòng)，小徑盤(pán)DS被朝著Y1方向移送。當(dāng)小徑盤(pán)DS從靠近X2側(cè)的位置插入時(shí)，在被移送輥31朝Y1方向移送的過(guò)程中，盤(pán)邊緣部的圓形狀將檢測(cè)突起54往X2方向推壓，使種別檢測(cè)部件51朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。但是，在小徑盤(pán)DS被朝Y1方向移送的途中，由于小徑盤(pán)DS的邊緣部離開(kāi)檢測(cè)突起54，所以，種別檢測(cè)部件51在拉伸彈簧53作用下，回到朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。
這樣，使小徑盤(pán)DS在裝置內(nèi)部移動(dòng)時(shí)，定位鎖定部件55被種別檢測(cè)部件51往X2方向移動(dòng)，形成在定位鎖定部件55上的約束部55a，約束住一方的定位突起48。這樣，定位臂43不能從圖2的狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)局部齒輪43a和局部齒輪41a嚙合著的另一方定位臂41也不能轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，定位突起47、48在上部基板2的圓弧縫隙2i、2i內(nèi)，被規(guī)制在插入、排出口28側(cè)(Y2側(cè))的位置而不能動(dòng)。
當(dāng)小徑盤(pán)DS被朝著Y1方向移送時(shí)，其前方的邊緣部與定位突起47、48相接，兩定位突起47、48使盤(pán)DS到達(dá)X方向地定中心。例如，小徑盤(pán)DS先與任一方定位突起47或48相接時(shí)，受到移送力的小徑盤(pán)DS以上述定位突起為支點(diǎn)一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一邊朝Y1方向前進(jìn)，在與一對(duì)定位突起47、48相接時(shí)，定中心完成。這時(shí)，小徑盤(pán)DS的中心孔與轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b約一致。
小徑盤(pán)DS被定位突起47、48定中心后，如圖3所示，小徑盤(pán)DS的X方向中心部的前端，與構(gòu)成盤(pán)裝填檢測(cè)機(jī)構(gòu)60的檢測(cè)部件61的檢測(cè)突起61a相接，被該檢測(cè)突起61a往Y1方向推壓。這樣，檢測(cè)部件61以位于凸輪孔61c端部61c1的定位突起47為支點(diǎn)，朝反時(shí)針?lè)较?CCW)轉(zhuǎn)動(dòng)，與檢測(cè)部件61連接著的起動(dòng)部件62朝順時(shí)針?lè)较?CW)轉(zhuǎn)動(dòng)。
接著，如圖4所示，大徑盤(pán)DL從插入、排出口28插入，該大徑盤(pán)DL被移送輥31和相向襯墊33挾住，借助移送輥31的旋轉(zhuǎn)力被朝Y1方向移送時(shí)，大徑盤(pán)DL的移送方向前方的圓形邊緣部，將檢測(cè)突起54往X2方向推壓，所以，種別檢測(cè)部件51以支承軸52為中心朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，與種別檢測(cè)部件51連接著的定位鎖定部件55朝X1方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，大徑盤(pán)DL的移送方向前端邊緣部，到達(dá)定位突起47和48的位置時(shí)，定位鎖定部件55的約束部55a離開(kāi)定位突起48，定位臂43成為自由狀態(tài)。
因此，如圖5所示，在大徑盤(pán)DL被移送輥31往Y1方向移送期間，大徑盤(pán)DL的移送方向前端邊緣部將定位突起47、48往Y1方向推壓，定位臂41朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，定位臂43與其連動(dòng)地朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
該期間，定位突起47在檢測(cè)部件61的凸輪孔61c內(nèi)滑動(dòng)，所以，檢測(cè)部件61以連接銷(xiāo)61b為支點(diǎn)朝反時(shí)針?lè)较?CCW)轉(zhuǎn)動(dòng)，變動(dòng)銷(xiāo)61d沿著上部基板2的移動(dòng)孔2n移動(dòng)。
當(dāng)大徑盤(pán)DL被移動(dòng)到其前端邊緣部與圖1和圖4所示定位部件49、49相接的位置時(shí)，大徑盤(pán)DL的中心孔與轉(zhuǎn)臺(tái)7約一致。在該時(shí)刻，如圖5所示，檢測(cè)部件61以到達(dá)了移動(dòng)孔2n邊緣部的變動(dòng)銷(xiāo)61d為支點(diǎn)，進(jìn)一步朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，起動(dòng)部件62通過(guò)連接銷(xiāo)61b以支承軸63為中心朝順時(shí)針?lè)较?CW)轉(zhuǎn)動(dòng)。
定位突起47、48被大徑盤(pán)DL推壓，各定位臂41、43轉(zhuǎn)動(dòng)了一定角度后，反轉(zhuǎn)彈簧46的推壓力的作用方向反轉(zhuǎn)，對(duì)定位臂41作用朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的推壓力，使定位臂41成為朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，使定位臂43成為朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。另外，在大徑盤(pán)DL與上述定位突起49、49相接而被定位的時(shí)刻，如圖5所示，大徑盤(pán)DL的Y2側(cè)的邊緣部離開(kāi)檢測(cè)突起54。因此，種別檢測(cè)臂51在拉伸彈簧53的推壓力作用下，朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，并且定位鎖定部件55朝X2方向移動(dòng)，定位鎖定部件55的X1側(cè)的端部55c，到達(dá)在X2方向與定位臂43相向的位置。(起動(dòng)傳遞動(dòng)作和切換動(dòng)作)如上所述，小徑盤(pán)DS的中心與轉(zhuǎn)臺(tái)7的中心約一致，或者大徑盤(pán)DL的中心與轉(zhuǎn)臺(tái)7的中心約一致時(shí)，檢測(cè)部件61使起動(dòng)部件62朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
起動(dòng)部件62的轉(zhuǎn)動(dòng)，借助起動(dòng)銷(xiāo)66傳遞到下部基板1下面的起動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)70。即，起動(dòng)部件62的朝順時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，使得起動(dòng)銷(xiāo)65朝Y1方向移動(dòng)，所以，圖6所示第1傳遞部件71和第2傳遞部件72的組合體，以共同的支承軸73為支點(diǎn)朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，由于第3傳遞部件72借助連接銷(xiāo)78與第3傳遞部件76連接著，所以，第2傳遞部件76朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，形成在第3傳遞部件76上的起動(dòng)推壓部件76a，將齒條94往X2方向推壓。
被推壓的齒條94在差動(dòng)長(zhǎng)孔94a的范圍內(nèi)，在轉(zhuǎn)換傳遞部件91上向X2方向移動(dòng)，齒條94與第2驅(qū)動(dòng)齒輪85嚙合。在該時(shí)刻，由于第2驅(qū)動(dòng)齒輪85朝反時(shí)針?lè)较虺掷m(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，借助其旋轉(zhuǎn)力，齒條94和轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X2方向移動(dòng)到圖8的位置。
轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X2方向移動(dòng)的途中，反轉(zhuǎn)彈簧97的推壓力的作用方向反轉(zhuǎn)，對(duì)轉(zhuǎn)換傳遞部件91作用X2方向的推壓力，轉(zhuǎn)換傳遞部件91在圖8的位置穩(wěn)定住。這時(shí)，轉(zhuǎn)換傳遞部件91的移動(dòng)結(jié)束被圖未示的檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)出，電動(dòng)機(jī)81停止。
另外，轉(zhuǎn)換傳遞部件91從圖6的位置向X2方向開(kāi)始移動(dòng)后，約束臂91b前端的約束部91c與規(guī)制突起97相接，所以，第3傳遞部件76被約束為朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。因此，第1傳遞部件71和第2傳遞部件72的組合體，成為朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，在上部基板2的上面，起動(dòng)部件62保持為朝順時(shí)針?lè)较?CW)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，檢測(cè)部件61也保持為圖3所示的狀態(tài)。
這樣，如圖3所示，小徑盤(pán)DS的Y1方向移送力使檢測(cè)部件61朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)部件61被保持住。因此，其后，在小徑盤(pán)DS被切實(shí)地夾在轉(zhuǎn)臺(tái)7上之前，被付與拉伸彈簧64的推壓力的檢測(cè)部件61的檢測(cè)突起61a，使得小徑盤(pán)DS不從圖3位置朝著Y2方向返回圖2位置。這樣，在夾持完成前，小徑盤(pán)DS的中心孔不會(huì)脫離轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b，可切實(shí)地進(jìn)行將小徑盤(pán)DS夾持到轉(zhuǎn)臺(tái)7上的夾持動(dòng)作。
另外，裝填大徑盤(pán)DL時(shí)，如圖5所示，定位臂41在反轉(zhuǎn)彈簧46的推壓力作用下，以朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的姿勢(shì)穩(wěn)定住，借助定位突起47和凸輪孔61c的接合，檢測(cè)部件61也以圖5的姿勢(shì)穩(wěn)定住。而且這時(shí)，檢測(cè)突起61離開(kāi)大徑盤(pán)DL。這樣，在大徑盤(pán)DL的情況下，檢測(cè)部件61不對(duì)夾持完成前的盤(pán)DL作用往Y2方向推回的力。
轉(zhuǎn)換傳遞部件91從圖6的位置移動(dòng)到圖8位置期間，切換齒條98使反轉(zhuǎn)齒輪103朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，具有與反轉(zhuǎn)齒輪103嚙合的局部齒輪101a的轉(zhuǎn)動(dòng)部件101，朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)部件101的驅(qū)動(dòng)突起105對(duì)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)孔106b付與朝Y2方向移動(dòng)的力，長(zhǎng)降轉(zhuǎn)換部件106移動(dòng)到圖8的位置。
當(dāng)升降轉(zhuǎn)換部件106朝Y2方向移動(dòng)時(shí)，如圖9(B)借助所示，形成在升降轉(zhuǎn)換部件106上的升降導(dǎo)引孔106c、106c，設(shè)在上部基板2上的導(dǎo)引軸108、108下降，上部基板2朝著下部基板1下降。
如圖8所示，借助轉(zhuǎn)動(dòng)部件101朝反時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)，鎖定突起101b離開(kāi)底盤(pán)3的隆起部3a，形成在升降轉(zhuǎn)換部件106上的鎖定突起106d，從底盤(pán)3的突出片3b的下面朝Y2方向拔出。因此，在鎖定機(jī)構(gòu)110中，由下部基板1和上部基板2構(gòu)成的機(jī)構(gòu)單元，被彈性支承機(jī)構(gòu)4彈性地支承在底盤(pán)3上。(盤(pán)夾持動(dòng)作)如圖9(A)所示，當(dāng)上部基板2和支承基板1分離時(shí)，連動(dòng)臂17朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如圖2所示，方向變換臂16朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，上述夾持驅(qū)動(dòng)部件13朝X1方向移動(dòng)。
在該待機(jī)狀態(tài)，如圖11(A)所示，夾持驅(qū)動(dòng)部件13的第1推壓部13b，離開(kāi)夾頭支承體11的隆起部11d，第2推壓部13c、13c位于夾頭支承體11的退避孔11e、11e內(nèi)。這樣，借助支承體15的第1彈性臂15c、15c付與上部基板2的支承面2d、2e的彈性力的反力，支承體15被舉起，固定在該支承體15上的夾頭支承體11，在上部基板2的開(kāi)口部2a內(nèi)與夾持驅(qū)動(dòng)部件13的下面密接。另外，支承體15的第2彈性臂15d產(chǎn)生朝下方的推壓力，受到該推壓力的夾頭14的支承凸緣14b與夾頭支承體11的中心孔11a的周?chē)厦婷芙印?br> 在圖11(A)的狀態(tài)，如前所述，由于支承著夾頭14的上部基板2離開(kāi)下部基板1，所以，在夾頭14的盤(pán)推壓部14a與設(shè)在下部基板1上的轉(zhuǎn)臺(tái)7之間，形成可通過(guò)盤(pán)的間隔。
如前所述，升降轉(zhuǎn)換部件106朝Y2方向移動(dòng)，如圖9(B)所示，上部基板2朝下部基板1的方向下降時(shí)，夾頭14與上部基板一起下降，另外，盤(pán)被移送輥31和相向襯墊33挾持著與上部基板2一起下降。
如圖9(B)所示，上部基板2的下降結(jié)束時(shí)，盤(pán)的中心孔嵌在轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b上，轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b的上端進(jìn)入在夾頭14的下面開(kāi)口的退避凹部14c內(nèi)，轉(zhuǎn)臺(tái)7的承接凸緣7a和夾頭14的盤(pán)推壓部14a的下面對(duì)盤(pán)的挾持結(jié)束。這樣，在下部基板下降后，盤(pán)的挾持動(dòng)作結(jié)束，或者至少盤(pán)的中心孔嵌合在轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b上，盤(pán)成為不能動(dòng)的狀態(tài)。
另外，如圖9(B)所示，與上部基板2的下降動(dòng)作連動(dòng)地、連動(dòng)臂17朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，在上部基板2的上面，如圖10所示，方向變換臂16朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，夾持驅(qū)動(dòng)部件13朝X2方向移動(dòng)。
這樣，如圖11(B)所示，上述夾持驅(qū)動(dòng)部件13的第1推壓部13b移行到夾頭支承體11的隆起部11d上面，第2推壓部13c、13c脫離夾頭支承體11的退避孔13c、13c，移行到夾頭支承體11上面。這樣，夾頭支承體11被朝著轉(zhuǎn)臺(tái)7的方向推下，夾頭支承體11的中心孔11a周?chē)糠蛛x開(kāi)夾頭14的支承凸緣14b。受到支承體15的第2彈性臂15d的推壓力的夾頭14，被彈性地壓在盤(pán)上。
以上的夾持動(dòng)作中，上部基板2下降，盤(pán)被轉(zhuǎn)臺(tái)7和夾頭14挾住后，如圖11(B)所示，夾頭支承體11離開(kāi)夾頭14，夾頭14借助彈性力推壓在盤(pán)上。但是，在上部基板2從圖11(A)下降到圖11(B)的位置的同時(shí)，出可以是夾持驅(qū)動(dòng)部件13使夾頭支承體11下降，在到達(dá)圖11(B)的位置前，夾頭支承體11從夾頭14離開(kāi)。
該實(shí)施例中，上部基板2下降，夾頭14下降，再借助夾持驅(qū)動(dòng)部件13的水平方向移動(dòng)力，夾頭支承體11離開(kāi)夾頭14，所以，即使上部基板2的下降移動(dòng)力小，也能對(duì)夾頭14付與推壓盤(pán)用的彈性力。
這里，在小徑盤(pán)DS被裝填時(shí)，由上述一對(duì)定位突起47、48使盤(pán)DS對(duì)中心，直接移至上述的夾持動(dòng)作。這樣，用轉(zhuǎn)臺(tái)7使小徑盤(pán)DS旋轉(zhuǎn)時(shí)，盤(pán)的周緣部與定位突起47、48滑動(dòng)。該實(shí)施例中，如圖10所示，當(dāng)夾持驅(qū)動(dòng)部件13往X2方向移動(dòng)了時(shí)，設(shè)在夾持驅(qū)動(dòng)部件13上的約束銷(xiāo)58進(jìn)入種別檢測(cè)部件51的推壓溝槽51a內(nèi)，這樣，種別檢測(cè)部件51稍稍向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
這樣，種別檢測(cè)部件51使定位鎖定部件55朝X2方向稍稍移動(dòng)，形成在定位鎖定部件55上的退避約束部55b將定位突起48約束住。定位臂43如圖3所示地，從小徑盤(pán)DS的定中心結(jié)束狀態(tài)稍稍地向順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，定位突起48離開(kāi)小徑盤(pán)DS的邊緣部。定位臂41也與上述定位臂43一起朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，所以，定位突起47也離開(kāi)小徑盤(pán)DS。這樣，小徑盤(pán)DS不與定位突起47、48滑動(dòng)地旋轉(zhuǎn)。
另一方面，當(dāng)裝填了大徑盤(pán)DL時(shí)，在與上述定位部件49、49相接的狀態(tài)，盤(pán)中心從轉(zhuǎn)臺(tái)7的中心稍稍向Y1方向移動(dòng)而定位。大徑盤(pán)DL的中心孔被轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b穿過(guò)時(shí)，導(dǎo)引轂7b的上部周邊的錐面，使大徑盤(pán)DL一邊朝Y2方向返回一邊對(duì)中心。在夾持結(jié)束時(shí)，大徑盤(pán)DL的邊緣部離開(kāi)上述定位部件49、49。
即，用于大徑盤(pán)DL定位的定位部件49、49，一體地形成在上部基板2上，不象用于小徑盤(pán)DS定位的定位部件47、48那樣設(shè)在動(dòng)作機(jī)構(gòu)中，所以，與導(dǎo)引轂7b的錐面形狀相應(yīng)地，通過(guò)高精度地保持轉(zhuǎn)臺(tái)7的中心與定位部件49的固定位置的尺寸關(guān)系，在盤(pán)夾持結(jié)束時(shí)，可以使大徑盤(pán)DL的邊緣離開(kāi)定位部件49、49。
如上所述，小徑盤(pán)DS或大徑盤(pán)DL被轉(zhuǎn)臺(tái)7和夾頭14挾住后，如圖9(B)所示，隨著上部基板2的下降，輥支承部件25朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，移送輥31離開(kāi)盤(pán)的下面。
這樣，主軸電動(dòng)機(jī)6使轉(zhuǎn)臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，盤(pán)被驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，可用光磁頭進(jìn)行重放動(dòng)作或記錄動(dòng)作。(盤(pán)排出動(dòng)作)當(dāng)盤(pán)的排出指令發(fā)出時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)6停止，盤(pán)的旋轉(zhuǎn)也停止。然后，圖6所示電動(dòng)機(jī)81起動(dòng)，通過(guò)減速齒輪組83使第1驅(qū)動(dòng)齒輪84和第2驅(qū)動(dòng)齒輪85朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。另外，借助第1驅(qū)動(dòng)齒輪84，如圖9(B)所示，位于離開(kāi)了盤(pán)位置的移送輥31，朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。
當(dāng)上述第2驅(qū)動(dòng)齒輪85朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，圖8中的齒條94朝X1方向返回，與此同時(shí)，轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X1方向移動(dòng)，返回到圖6的位置，在該時(shí)刻電動(dòng)機(jī)停止。在轉(zhuǎn)換傳遞部件91移動(dòng)到圖6位置期間，升降轉(zhuǎn)換部件106朝Y1方向返回，上部基板2向上方移動(dòng)，解除對(duì)盤(pán)的夾持。另外，被移送輥31和相向襯墊33挾持著的盤(pán)，從轉(zhuǎn)臺(tái)7的導(dǎo)引轂7b被舉起，盤(pán)被移送輥31朝出插入、排出口28的方向移送并排出。
在排出小徑盤(pán)DS時(shí)，上述升降轉(zhuǎn)換部件106朝Y1方向移動(dòng)，這樣，回復(fù)到圖2所示的待機(jī)狀態(tài)。
另一方面，當(dāng)排出大徑盤(pán)DL時(shí)，盤(pán)DL從圖5狀態(tài)被移送輥31向Y2方向移動(dòng)時(shí)，檢測(cè)突起54被盤(pán)DL的Y2側(cè)的邊緣部推壓，使種別檢測(cè)部件51朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。這樣，定位鎖定部件55從圖5的位置朝X1方向移動(dòng)，定位鎖定部件55的X1側(cè)的端部55c，推壓定位臂43，定位臂43被強(qiáng)制地朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。與其連動(dòng)地，定位臂41朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，反轉(zhuǎn)彈簧46的推壓力反轉(zhuǎn)，其推壓力使定位臂41朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，與其連動(dòng)地，定位臂43朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，各定位突起47、48回復(fù)到圖4所示的插入待機(jī)狀態(tài)。
在小徑盤(pán)DS的情況下，在盤(pán)的Y2方向的邊緣部到達(dá)插入、排出口28時(shí)，盤(pán)DS離開(kāi)檢測(cè)部件61的檢測(cè)突起61a。在大徑盤(pán)DL的情況下，在盤(pán)的Y2方向的端部到達(dá)插入、排出口28時(shí)，檢測(cè)部件61不能回復(fù)到圖4所示的待機(jī)狀態(tài)。
這樣，朝Y2方向排出的大徑盤(pán)DL的Y2側(cè)前端，碰到人手等障礙物、盤(pán)DL被強(qiáng)制的停止時(shí)，檢測(cè)部件61，如圖5所示，朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)后被約束住。因此，起動(dòng)部件62被停止在向順時(shí)針?lè)较?CW)轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)，在下部基板1的機(jī)構(gòu)中，保持著圖8的狀態(tài)，第1傳遞部件71和第2傳遞部件712的組合體以朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)停止，第3傳遞部件76以朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)后的狀態(tài)停止。另一方面，移送輥31和盤(pán)打滑，或者移送輥31和輥軸32打滑地旋轉(zhuǎn)，由于電動(dòng)機(jī)81持續(xù)旋轉(zhuǎn)，所以第2驅(qū)動(dòng)齒輪85使齒條94和轉(zhuǎn)換傳遞部件91朝X1方向移動(dòng)。如圖7所示，齒條94與朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)的第3傳遞部件76的起動(dòng)推壓部76a相接，起動(dòng)推壓部76a被齒條94推壓，第3傳遞部件76被強(qiáng)制地朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。
這時(shí)，如圖7所示，在第1傳遞部件71被起動(dòng)銷(xiāo)65約束住朝順時(shí)針?lè)较虻臓顟B(tài)，第3傳遞部件76使第2傳遞部件72朝反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。借助連接彈簧74的伸展，第1傳遞部件71和第2傳遞部件72相互朝相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。借助該第1傳遞部件71和第2傳遞部件72的分離動(dòng)作，起動(dòng)傳遞機(jī)構(gòu)70避免成為鎖定狀態(tài)。
該實(shí)施例中，從插入、排出口28排出的大徑盤(pán)DL即使碰到障礙物，機(jī)構(gòu)也不成為鎖定狀態(tài)，所以，可將框體的盤(pán)插入口配置在上述插入、排出口28的緊前方(Y2側(cè))，可縮短裝置的Y方向的進(jìn)深尺寸。
本發(fā)明的效果本發(fā)明中，利用基板的接近動(dòng)作可設(shè)定各種模式，所以，可以使基板間的夾持結(jié)束動(dòng)作與定時(shí)相符地設(shè)定各模式的切換。另外，設(shè)定各種動(dòng)作模式的機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞路徑的構(gòu)造也可簡(jiǎn)單化。
權(quán)利要求
1.盤(pán)裝置，其特征在于設(shè)有隔開(kāi)間隔相向的下部基板和上部基板、設(shè)在上述一方基板上并由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在另一方基板上并把盤(pán)推壓在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾頭、使至少一方基板在離開(kāi)另一方基板位置與接近另一方基板的位置間移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；設(shè)有連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上述一方基板的側(cè)部，在兩基板接近和/或分開(kāi)時(shí)，由另一方基板使該連動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，由上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使設(shè)在上述一方基板上的驅(qū)動(dòng)部件作動(dòng)，進(jìn)行盤(pán)的夾持動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在至少一方基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)有將盤(pán)定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位部件，盤(pán)被夾持在轉(zhuǎn)臺(tái)上后，上述驅(qū)動(dòng)部件使上述定位部件移動(dòng)到離開(kāi)盤(pán)的退避位置。
4.盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)有隔開(kāi)間隔相向的下部基板和上部基板、設(shè)在上述下部基板上并由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在上述上部基板上并把盤(pán)推壓在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾頭、使上部基板在離開(kāi)下部基板的位置與接近下部基板的位置間移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；設(shè)有連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上部基板的側(cè)部，在兩基板接近和/或分開(kāi)時(shí)，由下部基板使該連動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)，上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使設(shè)在上部基板上的驅(qū)動(dòng)部件作動(dòng)，進(jìn)行盤(pán)的夾持動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求4所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)。
7.如權(quán)利要求4所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述夾頭相對(duì)于上部基板可上下方向移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
9.如權(quán)利要求8所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近和/或離開(kāi)下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)，使夾頭相對(duì)于上部基板移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求4所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將盤(pán)定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位部件，在盤(pán)被夾持在轉(zhuǎn)臺(tái)上后，由上述驅(qū)動(dòng)部件使上述定位部件向離開(kāi)盤(pán)的退避位置移動(dòng)。
11.盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)有隔開(kāi)間隔相向的下部基板和上部基板、設(shè)在上述下部基板上并由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)、設(shè)在上部基板上并把盤(pán)推壓在上述轉(zhuǎn)臺(tái)上的夾頭、使上部基板在離開(kāi)下部基板的位置與接近下部基板的位置間移動(dòng)的升降轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)；設(shè)有連動(dòng)部件，該連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上部基板的側(cè)部，在兩基板接近和/或分開(kāi)時(shí)，被下部基板轉(zhuǎn)動(dòng)，在上部基板上設(shè)有將盤(pán)定位在轉(zhuǎn)臺(tái)上的定位部件；借助上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力，使設(shè)在上部基板上的驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作，借助該驅(qū)動(dòng)部件的動(dòng)作，使上述定位部件向離開(kāi)盤(pán)的退避位置移動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
13.如權(quán)利要求12所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，而使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)。
14.如權(quán)利要求11所述的盤(pán)裝置，其特征在于，設(shè)置上述夾頭相對(duì)于上部基板可上下方向移動(dòng)。
15.如權(quán)利要求14所述的盤(pán)裝置，其特征在于，在上述上部基板上，設(shè)有將上述連動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)力變換為沿基板面方向的轉(zhuǎn)動(dòng)力的方向變換部件，借助該方向變換部件的動(dòng)作，上述驅(qū)動(dòng)部件朝著沿基板面的方向移動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的盤(pán)裝置，其特征在于，上述連動(dòng)部件可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部基板上，在連動(dòng)部件上，設(shè)有與方向變換部件接合的第1接合銷(xiāo)和與下部基板接合的第2接合銷(xiāo)，在上部基板接近和/或離開(kāi)下部基板時(shí)，連動(dòng)部件使方向變換部件轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)部件移動(dòng)，使夾頭相對(duì)于上部基板移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的盤(pán)裝置,可解決已往的盤(pán)裝置為了使設(shè)在基板上的各種機(jī)構(gòu)與夾持定時(shí)一致動(dòng)作,需要復(fù)雜的機(jī)構(gòu)的問(wèn)題。本發(fā)明的盤(pán)裝置中,連動(dòng)臂17由支承軸22可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上部基板2的側(cè)板2f上,連動(dòng)臂17的連動(dòng)銷(xiāo)24與下部基板1接合。當(dāng)下部基板1與上部基板2接近、盤(pán)DS被夾持時(shí),上述連動(dòng)臂17朝順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。將該連動(dòng)臂17的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作變換為水平面上的轉(zhuǎn)動(dòng),用變換后的動(dòng)力,進(jìn)行彈壓夾頭的切換等。
文檔編號(hào)G11B17/035GK1326190SQ0111572
公開(kāi)日2001年12月12日 申請(qǐng)日期2001年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月26日
發(fā)明者阿部弘 申請(qǐng)人:阿爾派株式會(huì)社