角度出發(fā)系統(tǒng)響應優(yōu)先控制信號的效果也不同。因此，本實用新型的一個實施例中，本公交優(yōu)先控制系統(tǒng)還包括車輛檢測單元12，車輛檢測單元12設置于優(yōu)先申請接入設備7與車載設備I之間，用于生成車輛檢測信息，并將車輛檢測信息傳送至優(yōu)先申請接入設備7。而對于不同的路口必須合理配置車輛檢測單元12的位置，通過檢測位置的選擇合理配置獲得優(yōu)先控制信號的合理生成時機。
[0027]其中車輛檢測信息至少包括以下內(nèi)容:車輛ID、車輛ID分類結果、公交線路號、優(yōu)先申請方向、車輛檢測時間等。優(yōu)先申請接入設備7能夠根據(jù)獲得的車輛ID信息進行車輛類型判斷，判斷的內(nèi)容包括是否為公交車、公交車輛的線路號、車輛通過路口的優(yōu)先申請方向等。
[0028]車輛檢測單元12的功能可以利用Zigbee信號發(fā)射設備10及Zigbee接收設備11實現(xiàn)，具體地，Zigbee接收設備11可通過識別公交車輛自帶的GPS3實現(xiàn)車輛定位及ID信息的檢測，同時結合車載主機4內(nèi)的車輛信息組成車輛檢測信息并轉送至優(yōu)先申請接入設備7 ;或者，車輛檢測單元12包括公交車的前方粘貼有內(nèi)置車輛ID信息的RFID電子標簽13，交叉口設備處設置有RFID讀寫器14，RFID讀寫器14與優(yōu)先申請接入設備7通信。
[0029]為了方便對各路口車輛通行狀況的直觀監(jiān)控，本實用新型的一個實施例中，優(yōu)先申請接入設備7通過交換機15連接至公交優(yōu)先管理平臺16，公交優(yōu)先管理平臺16包括實時監(jiān)視模塊17、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊18和設備信息管理模塊19，實時監(jiān)控模塊17采用GIS地圖顯示全局監(jiān)視畫面或單路口監(jiān)視畫面，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊18用于對實時監(jiān)控模塊的監(jiān)控數(shù)據(jù)進行分析與統(tǒng)計，并生成分析統(tǒng)計結果，設備信息管理模塊19用于交叉口設備狀態(tài)以及參數(shù)的管理。
[0030]其中，實時監(jiān)視模塊17中的全局監(jiān)視畫面是以公交監(jiān)視路線作為監(jiān)視的對象，監(jiān)視整個路線上所有路口的實時運行情況，包括相位信息，控制方式信息以及公交優(yōu)先請求信息等，在GIS圖上同時展現(xiàn)所有路口的信息。而單路口監(jiān)視畫面則為選定路口的實時監(jiān)視畫面，可通過設置在該路口的監(jiān)視器進行圖像信號通信。數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊18可生成公交流量報表、公交流量對比分析表、公交運行時間報表、運行時間對比分析表、公交信息查詢表等分析統(tǒng)計結果。
[0031]優(yōu)先申請接入設備7通過通信鏈路將優(yōu)先控制信號傳送至公交優(yōu)先管理平臺16，公交優(yōu)先管理平臺16可對運行數(shù)據(jù)進行可視化展示或者對交叉口設備進行參數(shù)設置。為了進一步擴展公交優(yōu)先管理平臺的服務功能，本實用新型的一個實施例中，公交優(yōu)先管理平臺還對接有用于獲取信號燈態(tài)以及配時信息的信號控制平臺20、用于獲取擁堵態(tài)勢信息的交通流采集分析平臺21、用于獲取相關路段視頻的視頻平臺22、用于輸出公交運行時亥IJ，車次，優(yōu)化效果及流量信息的大數(shù)據(jù)平臺23。
[0032]如圖3所示，為了方便對OBU5的遠程升級和維護，本實用新型的一個實施例中，車載主機4接入無線通信網(wǎng)絡，OBU5和車載主機4之間通過局域網(wǎng)相連，車載主機4內(nèi)設置有位于局域網(wǎng)和無線通信網(wǎng)絡之間的網(wǎng)橋。從而將車載主機4作為一個網(wǎng)關，OBU5就可以直接通過車載主機4的無線通訊設備連接至網(wǎng)絡。
[0033]OBU5上電后，會主動連接公交優(yōu)先管理平臺16的服務器。當升級的時候，客戶端服務器24只需把升級文件放到FTP服務器25上，然后向選定的OBU5設備下發(fā)升級指令即可。OBU5會自動到FTP服務器25上下載升級文件，完成升級。
[0034]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于:包括車載設備(I)和交叉口設備(2)，車載設備(I)包括GPS(3)、車載主機(4)和OBU(5)，GPS(3)連接車載主機(4)，車載主機(4)與OBU (5)通信，OBU (5)用于獲取車載主機⑷內(nèi)的車輛信息，交叉口設備⑵包括RSU (6)和優(yōu)先申請接入設備⑵，RSU(6)與0BU(5)通信且用于獲取0BU(5)內(nèi)的車輛信息，RSU(6)還用于將車輛信息傳送至優(yōu)先申請接入設備(7)中，優(yōu)先申請接入設備(7)用于根據(jù)接收到的車輛信息發(fā)出優(yōu)先控制信號，其連接信號控制器(8)并將優(yōu)先控制信號傳送至信號控制器(8)中，信號控制器(8)連接信號燈并根據(jù)優(yōu)先控制信號燈(9)的顯示狀態(tài)。
2.根據(jù)權利要求1所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于:0BU(5)內(nèi)置有Zigbee信號發(fā)射設備(10)，RSU(6)內(nèi)置有Zigbee接收設備(11)，OBU(5)和RSU(6)通過Zigbee無線傳輸通信，Zigbee接收設備(11)與優(yōu)先申請接入設備(7)通信。
3.根據(jù)權利要求1所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括車輛檢測單元(12)，車輛檢測單元(12)設置于優(yōu)先申請接入設備(7)與車載設備(I)之間，用于生成車輛檢測信息，并將車輛檢測信息傳送至優(yōu)先申請接入設備(7)。
4.根據(jù)權利要求3所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于:車輛檢測單元(12)包括粘貼于公交車的前方的內(nèi)置有車輛ID信息的RFID電子標簽(13)，以及設置于交叉口處的RFID讀寫器(14)，RFID讀寫器(14)與優(yōu)先申請接入設備(7)通信。
5.根據(jù)權利要求1所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于:優(yōu)先申請接入設備(7)通過交換機(15)連接至公交優(yōu)先管理平臺(16)，公交優(yōu)先管理平臺(16)包括實時監(jiān)視模塊(17)、數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊(18)和設備信息管理模塊(19)，實時監(jiān)控模塊(17)采用GIS地圖顯示全局監(jiān)視畫面或單路口監(jiān)視畫面，數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析模塊(18)用于對實時監(jiān)控模塊的監(jiān)控數(shù)據(jù)進行分析與統(tǒng)計，并生成分析統(tǒng)計結果，設備信息管理模塊(19)用于交叉口設備狀態(tài)以及參數(shù)的管理。
6.根據(jù)權利要求5所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于:公交優(yōu)先管理平臺(16)還對接有用于獲取信號燈態(tài)以及配時信息的信號控制平臺(20)、用于獲取擁堵態(tài)勢信息的交通流采集分析平臺(21)、用于獲取相關路段視頻的視頻平臺(22)、用于輸出公交運行時亥IJ，車次，優(yōu)化效果及流量信息的大數(shù)據(jù)平臺(23)。
7.根據(jù)權利要求1所述的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，其特征在于:車載主機(4)接入無線通信網(wǎng)絡，OBU(5)和車載主機⑷之間通過局域網(wǎng)相連，車載主機⑷內(nèi)設置有位于局域網(wǎng)和無線通信網(wǎng)絡之間的網(wǎng)橋。
【專利摘要】本實用新型提供一種公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車載設備和交叉口設備，車載設備包括GPS、車載主機和OBU，GPS連接車載主機，車載主機與OBU通信，OBU用于獲取車載主機內(nèi)的車輛信息，交叉口設備包括RSU和優(yōu)先申請接入設備，RSU與OBU通信且用于獲取OBU內(nèi)的車輛信息，RSU還用于將車輛信息傳送至優(yōu)先申請接入設備中，優(yōu)先申請接入設備用于根據(jù)接收到的車輛信息發(fā)出優(yōu)先控制信號，其連接信號控制器并將優(yōu)先控制信號傳送至信號控制器中，信號控制器連接信號燈并根據(jù)優(yōu)先控制信號燈的顯示狀態(tài)。本實用新型提供的公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，保障公共交通路權優(yōu)先，保障公共交通的準點率和運行速度，改善公共交通通達性和便捷性。
【IPC分類】G08G1-087
【公開號】CN204348075
【申請?zhí)枴緾N201420786091
【發(fā)明人】袁帥, 何曉楠, 翟祺, 施勇杰
【申請人】天津易華錄信息技術有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月12日