一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位方法、車(chē)載終端及定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于智能交通(Intelligent Transportat1n System，簡(jiǎn)稱(chēng)ITS)領(lǐng)域，具體的涉及一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位方法、車(chē)載終端及定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著車(chē)輛的日益增多，而停車(chē)場(chǎng)受限于土地或其他因素，停車(chē)難、難停車(chē)的問(wèn)題越來(lái)越明顯。在這種情況下，路邊停車(chē)，車(chē)位查找，反向查車(chē)等應(yīng)用就出現(xiàn)了，這些應(yīng)用都需要用到無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)。
[0003]而現(xiàn)階段的無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)多數(shù)基于車(chē)載終端，由于車(chē)載終端體積的限制導(dǎo)致電量較低。而在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，定位功能并非實(shí)時(shí)需要的，但是車(chē)載終端在進(jìn)去定位區(qū)域后實(shí)時(shí)保持工作狀態(tài)導(dǎo)致電量消耗過(guò)快，嚴(yán)重限制使用壽命，導(dǎo)致系統(tǒng)無(wú)法適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)景。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位方法，智能控制定位功能開(kāi)啟時(shí)間，減少了持續(xù)時(shí)間，并降低了車(chē)載終端的功耗，提升了定位精度。
[0005]—種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位方法，應(yīng)用于車(chē)輛定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括復(fù)數(shù)個(gè)定位基站和至少一個(gè)設(shè)置于車(chē)輛上的車(chē)載終端，方法包括:
[0006]所述車(chē)載終端的運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到攜帶所述車(chē)載終端的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化后，發(fā)出中斷信號(hào)；
[0007]所述車(chē)載終端根據(jù)所述中斷信號(hào)控制通信模塊發(fā)出定位信號(hào)，以使所述定位基站根據(jù)所述定位信號(hào)定位所述車(chē)輛的位置。
[0008]進(jìn)一步的，所述車(chē)載終端為車(chē)載單元，所述通信模塊為UWB模塊。
[0009]進(jìn)一步的，在所述車(chē)載終端的運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到攜帶所述車(chē)載終端的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化后，發(fā)出中斷信號(hào)步驟之前，還包括:
[0010]禁用所述通信模塊的接收功能。
[0011]進(jìn)一步的，所述車(chē)載終端根據(jù)所述中斷信號(hào)控制通信模塊發(fā)出定位信號(hào)具體為:
[0012]判斷所述中斷信號(hào)是否為抖動(dòng)信號(hào)，若所述中斷信號(hào)是抖動(dòng)信號(hào)，則丟棄所述中斷信號(hào);若所述中斷信號(hào)不是抖動(dòng)信號(hào)，則喚醒所述車(chē)載終端進(jìn)入工作狀態(tài)并控制通信模塊發(fā)出定位信號(hào)。
[0013]進(jìn)一步的，判斷所述中斷信號(hào)是否為抖動(dòng)信號(hào)的具體方法為:
[0014]判斷所述中斷信號(hào)是否大于預(yù)設(shè)閥值，若大于等于所述預(yù)設(shè)閥值，則判斷所述中斷信號(hào)不是抖動(dòng)信號(hào);若小于所述預(yù)設(shè)閥值，則判斷所述中斷信號(hào)是抖動(dòng)信號(hào)。
[0015]進(jìn)一步的，述運(yùn)動(dòng)傳感器為加速度傳感器，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化是指測(cè)得的車(chē)輛速度發(fā)生變化，所述預(yù)設(shè)閥值大于等于20mg/LSB，小于150mg/LSB。
[0016]進(jìn)一步的，所述喚醒所述車(chē)載終端進(jìn)入工作狀態(tài)并控制通信模塊發(fā)出定位信號(hào)具體為:
[0017]喚醒所述車(chē)載終端進(jìn)入工作狀態(tài)并按預(yù)設(shè)規(guī)則維持預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0018]在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制所述通信模塊連續(xù)發(fā)射多個(gè)定位信號(hào)。
[0019]進(jìn)一步的，所述預(yù)設(shè)規(guī)則具體為:
[0020]若被中斷信號(hào)喚醒后第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有再次收到中斷信號(hào)，則所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間即為預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0021]若被中斷信號(hào)喚醒后第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)再次收到中斷信號(hào)，則自收到后一中斷信號(hào)起維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間，在后一第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)若再次收到中斷信號(hào)，則自收到最后一個(gè)中斷信號(hào)起再次維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間直至在第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到中斷信號(hào)，所述預(yù)設(shè)時(shí)間自收到喚醒車(chē)載終端的中斷信號(hào)起，至最后一個(gè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束為止。
[0022]進(jìn)一步的，在所述在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制所述通信模塊連續(xù)發(fā)射多個(gè)定位信號(hào)步驟之后還包括:
[0023]關(guān)閉所述車(chē)載終端的處理器晶振，關(guān)閉通信模塊的發(fā)射相關(guān)I/O接口。
[0024]另一方面，本發(fā)明還提供了一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)載終端，包括運(yùn)動(dòng)傳感器和通信模塊，其中:所述運(yùn)動(dòng)傳感器用于檢測(cè)到攜帶所述車(chē)載終端的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)后，發(fā)出中斷信號(hào);所述通信模塊用于根據(jù)所述中斷信號(hào)發(fā)出定位信號(hào)，以使定位基站根據(jù)所述定位信號(hào)定位所述車(chē)輛的位置。
[0025]再一方面，本發(fā)明還提供了一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位系統(tǒng)，包括至少一個(gè)如上所述的車(chē)載終端，復(fù)數(shù)個(gè)定位基站。
[0026]采用上述基于運(yùn)動(dòng)傳感器的低功耗技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)處理算法，降低了功耗，擴(kuò)大了可應(yīng)用范圍。進(jìn)一步的通信模塊采用UWB模塊，使得定位精度可以相對(duì)于GPS、WIFI等現(xiàn)有顯著提高，可達(dá)10CM。更進(jìn)一步的，在休眠時(shí)關(guān)閉處理器的晶振可以進(jìn)一步的降低車(chē)載終端的耗電量。
【附圖說(shuō)明】
[0027]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位方法的流程圖；
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的再一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位方法的流程圖；
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)載終端的模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]實(shí)施例1，如圖1所示本發(fā)明一種基于運(yùn)動(dòng)觸發(fā)的車(chē)輛定位方法，應(yīng)用于車(chē)輛定位系統(tǒng)，所述定位系統(tǒng)包括復(fù)數(shù)個(gè)間隔布設(shè)于定位區(qū)域的定位基站和至少一個(gè)設(shè)置于車(chē)輛上的車(chē)載終端，其中車(chē)載終端包括運(yùn)動(dòng)傳感器、通信模塊和處理器，方法包括:
[0033]步驟101:所述車(chē)載終端的運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到攜帶所述車(chē)載終端的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化后，發(fā)出中斷信號(hào)；
[0034]可以理解的車(chē)載終端內(nèi)的運(yùn)動(dòng)傳感器是加速度傳感器，車(chē)載終端設(shè)置在車(chē)輛上，當(dāng)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化時(shí)如車(chē)輛啟動(dòng)，停止或者轉(zhuǎn)彎時(shí)，加速度傳感器可以檢測(cè)到車(chē)輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生變化進(jìn)而產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)并發(fā)送給車(chē)載終端的處理器。
[0035]步驟102:所述車(chē)載終端根據(jù)所述中斷信號(hào)控制通信模塊發(fā)出定位信號(hào)，以使所述定位基站根據(jù)所述定位信號(hào)定位所述車(chē)輛的位置。
[0036]具體的，如圖2所示車(chē)載終端的處理器接收到該中斷信號(hào)后判斷該中斷信號(hào)是否為抖動(dòng)信號(hào)，若中斷信號(hào)是抖動(dòng)信號(hào)，則丟棄該中斷信號(hào)；若中斷信號(hào)不是抖動(dòng)信號(hào)，則喚醒處理器進(jìn)入工作狀態(tài)并控制通信模塊發(fā)出定位信號(hào)。
[0037]進(jìn)一步的判斷中斷信號(hào)是否為抖動(dòng)信號(hào)的具體方法為判斷所述中斷信號(hào)是否大于預(yù)設(shè)閥值，若大于等于所述預(yù)設(shè)閥值，則判斷所述中斷信號(hào)不是抖動(dòng)信號(hào);若小于所述預(yù)設(shè)閥值，則判斷所述中斷信號(hào)是抖動(dòng)信號(hào)。由于實(shí)際環(huán)境中，加速度傳感器的預(yù)設(shè)閥值很難實(shí)時(shí)的表現(xiàn)出車(chē)載終端的狀態(tài):預(yù)設(shè)閥值設(shè)置的過(guò)低，容易誤喚醒，即靜止情況下也會(huì)產(chǎn)生中斷信號(hào)給車(chē)載終端;而如果設(shè)置的過(guò)高，需要很大的振動(dòng)，例如要把標(biāo)簽拆卸下來(lái)才能產(chǎn)生中斷信號(hào)。顯然過(guò)低的預(yù)設(shè)閥值或者過(guò)高的預(yù)設(shè)閥值都不符合實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景。因此本實(shí)施例中優(yōu)選的預(yù)設(shè)閥值大于等于20mg/LSB，小于150mg/LSB、更進(jìn)一步的，本實(shí)施例中采用的預(yù)設(shè)閥值為46.87mg/LSB。
[0038]需要說(shuō)明的，為了保證車(chē)載終端的能耗較低，故在步驟1之前還包括禁用所述通信模塊的接收功能。
[0039]其中定位基站根據(jù)定位信號(hào)定位車(chē)輛的位置可以采用TD0A算法，Τ0Α算法或者指紋定位法，上述算法均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做具體限定。
[0040]采用上述基于運(yùn)動(dòng)傳感器的低功耗技術(shù)，結(jié)合運(yùn)動(dòng)處理算法，降低了功耗，擴(kuò)大了可應(yīng)用范圍。
[0041 ]實(shí)施例2，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例中喚醒所述車(chē)載終端進(jìn)入工作狀態(tài)并控制通信模塊發(fā)出定位信號(hào)具體為:
[0042]喚醒所述車(chē)載終端進(jìn)入工作狀態(tài)并按預(yù)設(shè)規(guī)則維持預(yù)設(shè)時(shí)間；
[0043]在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)控制所述通信模塊連續(xù)發(fā)射多個(gè)定位信號(hào)。
[0044]其中預(yù)設(shè)規(guī)則為，若被中斷信號(hào)喚醒后第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)沒(méi)有再次收到中斷信號(hào)，則所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間即為預(yù)設(shè)時(shí)間。
[0045]舉例說(shuō)明，第一預(yù)設(shè)時(shí)間為60S，且在60S沒(méi)有再次收到中斷信號(hào)，則在被中斷信號(hào)喚醒后60S內(nèi)連續(xù)發(fā)送多個(gè)定位信號(hào)。
[0046]若被中斷信號(hào)喚醒后第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)再次收到中斷信號(hào)，則自收到后一中斷信號(hào)起維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間，在后一第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)若再次收到中斷信號(hào)，則自收到最后一個(gè)中斷信號(hào)起再次維持第一預(yù)設(shè)時(shí)間直至在