一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)航和尋車(chē)的方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于智能停車(chē)場(chǎng)和車(chē)位導(dǎo)航領(lǐng)域，尤其涉及一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在大型停車(chē)場(chǎng)中，停車(chē)和尋車(chē)一向都是難題。根據(jù)CN 102768353 A,2012.11.07,CN 102005117 A，2011.04.06，CN 102723000 A,2012.10.10, CN 102027318 A,CN201010131051, US 2010085214 Al等專(zhuān)利記載，展示了如何通過(guò)各種電子標(biāo)簽進(jìn)行車(chē)位標(biāo)記和檢測(cè)，以及在現(xiàn)實(shí)屏幕上顯示規(guī)劃的路線(xiàn)等。以上專(zhuān)利均未解決如何更加直觀(guān)的，更加方便的將車(chē)導(dǎo)航到車(chē)位，將車(chē)主導(dǎo)航到車(chē)的問(wèn)題。本發(fā)明公開(kāi)一種能夠直接將車(chē)或者車(chē)主導(dǎo)航到對(duì)應(yīng)的車(chē)位上的方法、裝置及系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了能夠更加直觀(guān)的，更加方便的將車(chē)導(dǎo)航到車(chē)位，將車(chē)主導(dǎo)航到車(chē)。本發(fā)明公開(kāi)一種能夠直接將車(chē)或者車(chē)主導(dǎo)航到對(duì)應(yīng)的車(chē)位上的方法、裝置及系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)航和尋車(chē)的方法，包括以下步驟:
51.車(chē)主到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，車(chē)主取得該停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)卡，服務(wù)器給此停車(chē)卡分配一個(gè)空的停車(chē)位；
52.服務(wù)器根據(jù)定位系統(tǒng)所給出的此停車(chē)卡的實(shí)時(shí)位置，以及此停車(chē)卡所對(duì)應(yīng)的停車(chē)位，結(jié)合停車(chē)場(chǎng)的電子地圖，利用導(dǎo)航算法，給停車(chē)卡發(fā)送實(shí)時(shí)的導(dǎo)航指令；
53.停車(chē)卡將收到的導(dǎo)航指令呈現(xiàn)出來(lái)，服務(wù)器持續(xù)的和定位系統(tǒng)溝通，在每個(gè)路口給予停車(chē)卡新的導(dǎo)航指令，直至車(chē)主到達(dá)所分配的停車(chē)位；
和/或
52.服務(wù)器根據(jù)定位系統(tǒng)所給出的此停車(chē)卡的實(shí)時(shí)位置，以及此停車(chē)卡所對(duì)應(yīng)的停車(chē)位，結(jié)合停車(chē)場(chǎng)的電子地圖，利用導(dǎo)航算法，給路口導(dǎo)航裝置發(fā)送實(shí)時(shí)的導(dǎo)航指令；
53.路口導(dǎo)航裝置將收到的導(dǎo)航指令呈現(xiàn)出來(lái)，服務(wù)器持續(xù)的和定位系統(tǒng)溝通，在每個(gè)路口給路口導(dǎo)航裝置發(fā)送新的導(dǎo)航指令，直至車(chē)主到達(dá)所分配的停車(chē)位；
以上所述的S2-S3既是停車(chē)過(guò)程，也是取車(chē)過(guò)程，既取車(chē)過(guò)程中車(chē)主已經(jīng)有卡，無(wú)需重新分配停車(chē)位。
[0005]既有兩種呈現(xiàn)導(dǎo)航指令的方案，一種是利用停車(chē)卡直接對(duì)車(chē)主進(jìn)行導(dǎo)航；另一種是在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的路口處設(shè)置路口導(dǎo)航裝置對(duì)車(chē)主進(jìn)行導(dǎo)航。兩種方案可以只采用其中一種，也可以同時(shí)采用。
[0006]所述的停車(chē)場(chǎng)內(nèi)設(shè)定了一套定位系統(tǒng)，這套定位系統(tǒng)由各種電子標(biāo)簽組成。這些電子標(biāo)簽可以是rf id，也可以是wifi定位，或者nf C，或者z igbee、2.4G、藍(lán)牙等，總之是市場(chǎng)上成熟的室內(nèi)定位系統(tǒng)。這些定位系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)可以做到1cm左右的精度了。這些電子標(biāo)簽覆蓋了整個(gè)停車(chē)場(chǎng)，能夠作為停車(chē)卡的信標(biāo)，在整個(gè)停車(chē)場(chǎng)范圍內(nèi)給停車(chē)卡定位。停車(chē)卡也是一種電子標(biāo)簽，他能夠和設(shè)定在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的電子標(biāo)簽通信，從而確定停車(chē)卡的位置。每個(gè)停車(chē)卡內(nèi)部有一個(gè)唯一不同的電子編號(hào)，既停車(chē)卡的編碼。每個(gè)停車(chē)卡的編碼都是唯一且不同的。服務(wù)器記錄了所有停車(chē)卡的編碼，并通過(guò)停車(chē)卡的編碼來(lái)定位和識(shí)別每一個(gè)停車(chē)卡。服務(wù)器記錄了設(shè)定在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)每一個(gè)固定的電子標(biāo)簽的位置，并且記錄了停車(chē)場(chǎng)的電子地圖。服務(wù)器能夠根據(jù)停車(chē)卡和停車(chē)場(chǎng)的電子標(biāo)簽的相對(duì)位置關(guān)系確定停車(chē)卡當(dāng)前所在的位置。停車(chē)場(chǎng)還設(shè)有車(chē)位停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)裝置，能夠向服務(wù)器報(bào)告當(dāng)前車(chē)位是否有車(chē)在停。服務(wù)器記錄每個(gè)車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)。每次有新的車(chē)主駛進(jìn)停車(chē)場(chǎng)，通過(guò)人工或者發(fā)卡機(jī)領(lǐng)到停車(chē)卡的時(shí)候，服務(wù)器都會(huì)選一個(gè)比較方便的空車(chē)位，對(duì)應(yīng)到這個(gè)新領(lǐng)到的停車(chē)卡，既使停車(chē)卡在服務(wù)器端的編碼對(duì)應(yīng)停車(chē)位在服務(wù)器端的編碼。然后服務(wù)器通過(guò)停車(chē)卡和停車(chē)場(chǎng)的電子標(biāo)簽組成的一套定位系統(tǒng)獲取停車(chē)卡的位置，并且利用導(dǎo)航算法將這個(gè)停車(chē)卡導(dǎo)航到對(duì)應(yīng)的停車(chē)位上。服務(wù)器在每個(gè)需要轉(zhuǎn)彎或者直行的路口之前，通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式告知停車(chē)卡或者路口導(dǎo)航裝置具體的導(dǎo)航指令。比如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、掉頭、到達(dá)。停車(chē)卡或者路口導(dǎo)航裝置將這個(gè)指令呈現(xiàn)出來(lái)。在導(dǎo)航的過(guò)程中，如果車(chē)主不喜歡所分配的停車(chē)位，可以按停車(chē)卡上的按鈕，此時(shí)停車(chē)卡和總服務(wù)器通信并從新分配一個(gè)新的空的停車(chē)位。如果車(chē)主看到了一個(gè)中意的空車(chē)位，而直接停到這個(gè)空車(chē)位，停車(chē)卡通過(guò)定位系統(tǒng)獲得所停的停車(chē)位，通過(guò)比較發(fā)現(xiàn)其與停車(chē)卡內(nèi)部所分配的停車(chē)位不同，停車(chē)卡通過(guò)文字或者語(yǔ)音提示車(chē)主確認(rèn)新的停車(chē)位，并在服務(wù)器端將所對(duì)應(yīng)的停車(chē)位更改為當(dāng)前停車(chē)位。整個(gè)過(guò)程就完成了。車(chē)主下車(chē)時(shí)，帶著停車(chē)卡一起離開(kāi)。當(dāng)車(chē)主辦完事要尋車(chē)時(shí)，車(chē)主到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，停車(chē)卡自動(dòng)激活，顯示所對(duì)應(yīng)的車(chē)位編碼。服務(wù)器通過(guò)定位系統(tǒng)對(duì)停車(chē)卡或者車(chē)主經(jīng)過(guò)的路口的路口導(dǎo)航裝置發(fā)送導(dǎo)航指令。此時(shí)車(chē)主就是一個(gè)車(chē)，而他的車(chē)就是車(chē)位。整個(gè)過(guò)程是一樣的。只不過(guò)現(xiàn)在不能更換車(chē)位了。車(chē)主只需要按照停車(chē)卡或者路口導(dǎo)航裝置的指示走到自己的車(chē)跟前就可以了。兩者都是將停車(chē)卡導(dǎo)航到停車(chē)位，一個(gè)是開(kāi)車(chē)過(guò)去，一個(gè)是走過(guò)去，還是那個(gè)車(chē)位，還是那輛車(chē)。
[0007]以上所述的停車(chē)卡，其本身是一種電子標(biāo)簽，和停車(chē)場(chǎng)中設(shè)有的電子標(biāo)簽一起組成定位系統(tǒng)，還可以設(shè)有顯示裝置以顯示所對(duì)應(yīng)的停車(chē)位編碼給車(chē)主。在車(chē)主拿到停車(chē)卡的時(shí)候，就能夠在停車(chē)卡上顯示他將要停的車(chē)位的編碼給車(chē)主看。讓車(chē)主心里有個(gè)底，知道自己要停哪。而且服務(wù)器所安排的車(chē)位，應(yīng)該是按照就近原則。既靠近當(dāng)前出入口最近能夠找到的空的車(chē)位。這個(gè)編碼可以通過(guò)數(shù)碼管或者led顯示屏的方式顯示在停車(chē)卡上。
[0008]所述的停車(chē)卡還可具有顯示或者語(yǔ)音播報(bào)功能，呈現(xiàn)所收到的導(dǎo)航指令給車(chē)主導(dǎo)航。停車(chē)卡上可以設(shè)有三個(gè)箭頭，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行。在即將到達(dá)路口時(shí)，停車(chē)卡接收到來(lái)自服務(wù)器的導(dǎo)航指令，按照指令點(diǎn)亮相應(yīng)的箭頭。讓箭頭閃爍，或者同時(shí)啟動(dòng)蜂鳴器嗶嗶的響，提示車(chē)主按照箭頭走。所以停車(chē)卡上可以有兩套顯示裝置，一套顯示要停的車(chē)位號(hào)，一套顯示怎么走。停車(chē)卡還可以設(shè)置喇叭，進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)。這樣更加方便用戶(hù)使用。
[0009]所述的服務(wù)器，記錄停車(chē)場(chǎng)的電子地圖，設(shè)有導(dǎo)航算法，記錄停車(chē)位的編碼和停車(chē)卡的編碼，記錄停車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，將停車(chē)卡的編碼和停車(chē)位的編碼相互對(duì)應(yīng)，既給停車(chē)卡分配停車(chē)位，根據(jù)停車(chē)卡的位置和對(duì)應(yīng)的停車(chē)位編碼，給停車(chē)卡或者路口導(dǎo)航裝置發(fā)送導(dǎo)航指令；
所述的，路口導(dǎo)航裝置，是設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部路口中，用于在路口給來(lái)車(chē)導(dǎo)航，顯示導(dǎo)航指令。和普通道路上的交通信號(hào)燈的作用一樣，只是不起到管制交通秩序的作用，而是直接對(duì)車(chē)輛進(jìn)行導(dǎo)航。這個(gè)路口導(dǎo)航裝置一般應(yīng)該設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)的路口交匯處。根據(jù)岔路口的具體情況具體設(shè)置。比如是個(gè)普通的四岔路口，那么就要四面都設(shè)置這個(gè)導(dǎo)航裝置，給每個(gè)方向的來(lái)車(chē)提供導(dǎo)航信息。每個(gè)面都具有左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)三個(gè)燈。這個(gè)路口導(dǎo)航裝置不是交通信號(hào)燈，只是導(dǎo)航，呈現(xiàn)服務(wù)器端所發(fā)來(lái)的指令，告訴車(chē)主需要怎么走。所以可以同時(shí)顯示四個(gè)左轉(zhuǎn)，只是個(gè)導(dǎo)航裝置，可以不設(shè)紅燈。路口導(dǎo)航裝置可以設(shè)定在天花板、高處，也可以設(shè)置在地面上，或者墻上。只要車(chē)主能看到就行。
[0010]通過(guò)以上所述的一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)航和尋車(chē)的方法、裝置及系統(tǒng)，能夠快速的直觀(guān)的便捷的將人或者車(chē)導(dǎo)航到車(chē)位，從而實(shí)現(xiàn)車(chē)找停車(chē)位，人找車(chē)的功能。整個(gè)過(guò)程非常直觀(guān)，比傳統(tǒng)的平面導(dǎo)航圖更加的容易使用。能夠大大減少找車(chē)位的時(shí)間和避免找不到自己的車(chē)的情況。特別適用于大型的停車(chē)場(chǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的停車(chē)卡設(shè)計(jì)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]
為了能夠更加直觀(guān)的，更加方便的將車(chē)導(dǎo)航到車(chē)位，將車(chē)主導(dǎo)航到車(chē)。本發(fā)明公開(kāi)一種能夠直接將車(chē)或者車(chē)主導(dǎo)航到對(duì)應(yīng)的車(chē)位上的方法、裝置及系統(tǒng)。
[0014]如附圖1所示的，本發(fā)明的系統(tǒng)架構(gòu)圖。本發(fā)明使用現(xiàn)有的成熟的停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)器，利用超聲波測(cè)距或者視頻攝像識(shí)別等技術(shù)，識(shí)別當(dāng)前車(chē)位的停車(chē)狀態(tài)，并且匯總之后，向服務(wù)器匯報(bào)。既圖中的A00-N99號(hào)車(chē)位停車(chē)狀態(tài)檢測(cè)器。停車(chē)場(chǎng)的電子標(biāo)簽，也即是定位系統(tǒng)，或者說(shuō)和停車(chē)卡共同組成的定位系統(tǒng)?？傊褪且环N利用電子標(biāo)簽技術(shù)的定位系統(tǒng)。停車(chē)場(chǎng)的電子標(biāo)簽不止一個(gè)，但是附圖1中將所有的用于和停車(chē)卡通訊作用的電子標(biāo)簽考慮為一個(gè)整體?，F(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)充分解釋和闡述了這種定位的原理和裝置，所以此處簡(jiǎn)要畫(huà)出。圖1中可以看到定位系統(tǒng)和所有的停車(chē)卡都進(jìn)行通訊，確定他們每個(gè)的位置，并且上報(bào)服務(wù)器。停車(chē)卡0001-nnnn號(hào)，即是停車(chē)卡的內(nèi)部編碼。服務(wù)器將停車(chē)卡的編碼對(duì)應(yīng)停車(chē)位的編碼，并且發(fā)送給停車(chē)卡，供停車(chē)卡顯示之用。服務(wù)器根據(jù)計(jì)算將導(dǎo)航指令發(fā)給對(duì)應(yīng)的停車(chē)卡或者相應(yīng)的路口導(dǎo)航裝置。路口導(dǎo)航裝置也有η個(gè)，具體根據(jù)停車(chē)場(chǎng)的大小。當(dāng)前停車(chē)卡前進(jìn)方向的下一個(gè)路口的路口導(dǎo)航裝置，即顯示對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航指令，用于給車(chē)主導(dǎo)航。
[0015]如附圖2所示，是本系統(tǒng)優(yōu)選的一種停車(chē)卡裝置。本系統(tǒng)優(yōu)選停車(chē)卡帶有轉(zhuǎn)向指示的箭頭用來(lái)顯示導(dǎo)航指令，優(yōu)選停車(chē)卡帶有三位七段式數(shù)碼管顯示器用于顯示本停車(chē)卡對(duì)應(yīng)的停車(chē)位編碼。圖中當(dāng)前顯示的車(chē)位是EOl。本方法優(yōu)選不設(shè)置路口導(dǎo)航裝置，而只使用停車(chē)卡進(jìn)行導(dǎo)航。圖中顯示當(dāng)前車(chē)主需要在路口右轉(zhuǎn)。停車(chē)卡上寫(xiě)有文字方便車(chē)主理解所顯示內(nèi)容的含義。本系統(tǒng)優(yōu)選停車(chē)卡設(shè)有重新選擇車(chē)位的按鈕，方便車(chē)主改變發(fā)現(xiàn)更好地更方便的車(chē)位。
[0016]本發(fā)明采用的技術(shù)方案:一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)位導(dǎo)航和尋車(chē)的方法，包括以下步驟:
S1.車(chē)主到達(dá)停車(chē)場(chǎng)，車(chē)主取得該停車(chē)場(chǎng)的停車(chē)卡，服務(wù)器給此停車(chē)卡分配一個(gè)空