一種車輛在位檢測方法及車位監(jiān)控裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及電子設備領域，尤其涉及一種車輛在位檢測方法及車位監(jiān)控裝置。
【背景技術】
[0002]隨著中國汽車時代的到來，車輛越來越多，目前傳統(tǒng)的車輛在位檢測方法是在車位中間位置設置地磁檢測模塊，地磁檢測模塊通過該車位上地磁場磁力線的變化來檢測該車位上是否有車輛。此種方式存在諸多缺陷，例如:
[0003]I).自然環(huán)境中的地球磁場會不斷變化而導致誤檢測
[0004]自然環(huán)境中的地球磁場幅值每天、每分鐘都會發(fā)生微小地變化，地磁檢測模塊不能準確識別這種變化，將會導致錯誤檢測。
[0005]2).部分車輛的材質對地磁場磁力線的影響微弱，而較難檢測到
[0006]車輛可看作多個雙極性磁鐵組成的模型，其雙極性磁鐵具有北一南的極化方向，引起地球磁場的擾動。這些擾動在車輛中鐵介質處尤為明顯，其綜合影響是對地球磁場磁力線的扭曲和畸變，但是如果車輛上無鐵介質或該車輛對地球磁場磁力線影響不明顯，那么車位上的地磁檢測模塊則無法檢測到車輛。
[0007]3).由于溫度迅速變化而導致錯誤檢測
[0008]比如夏天多云天氣時，當太陽從云層中鉆出來，突然開始照射地磁檢測模塊，地磁檢測模塊的表面溫度將迅速發(fā)生變化，地磁檢測模塊的檢測值也隨之發(fā)生改變，進而導致錯誤檢測。
[0009]由此可見，傳統(tǒng)的車輛在位檢測方法存在缺陷。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明提供一種新的不同于上述傳統(tǒng)方式的車輛在位檢測方法及車位監(jiān)控裝置。
[0011]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0012]一種車輛在位檢測方法，車位監(jiān)控裝置檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號，根據檢測結果判斷對應車位上是否有車輛。
[0013]進一步地，根據檢測結果判斷對應車位上是否有車輛包括:將檢測到的第一低頻信號的強度與預設門限值比較，若第一低頻信號的強度大于或等于預設門限值，則判斷結果為對應車位上有車輛。
[0014]進一步地，將檢測到的第一低頻信號的強度與預設門限值比較之前還包括:所述車位監(jiān)控裝置檢測所述對應車位上無車輛時的環(huán)境低頻信號；根據檢測到的環(huán)境低頻信號的強度，和預設浮動參數值計算所述門限值。
[0015]進一步地，根據檢測到的環(huán)境低頻信號的強度，和預設浮動參數值計算所述門限值之前還包括:所述車位監(jiān)控裝置檢測所述對應車位上有不同車輛時的第一低頻信號；根據檢測到的各個第一低頻信號的強度與所述環(huán)境低頻信號的強度計算所述浮動參數值。
[0016]進一步地，若判斷結果為對應車位上有車輛，還包括:所述車位監(jiān)控裝置通過低頻和/或射頻通道與所述車輛的車載裝置通信；和/或所述車位監(jiān)控裝置與后臺管理中心通?目。
[0017]進一步地，所述車位監(jiān)控裝置通過低頻和射頻通道與所述車輛的車載裝置通信具體為:所述車位監(jiān)控裝置通過第二低頻信號向車載裝置發(fā)送射頻通信參數；根據所述射頻通信參數與所述車載裝置建立射頻通道，通過所述射頻通道與所述車載裝置進行射頻通?目。
[0018]一種車位監(jiān)控裝置，包括:低頻檢測模塊，用于檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號；判斷模塊，用于根據低頻信號檢測模塊的檢測結果判斷對應車位上是否有車輛。
[0019]進一步地，判斷模塊具體用于將低頻檢測模塊檢測到的第一低頻信號的強度與預設門限值比較，若第一低頻信號的強度大于或等于預設門限值，則判斷為對應車位上有車輛。
[0020]進一步地，低頻檢測模塊還用于檢測所述對應車位上無車輛時的環(huán)境低頻信號；所述車位監(jiān)控裝置還包括門限值計算模塊，用于根據低頻檢測模塊檢測到的環(huán)境低頻信號的強度，和預設浮動參數值計算所述門限值。
[0021]進一步地，低頻檢測模塊還用于檢測所述對應車位上有不同車輛時的第一低頻信號；所述車位監(jiān)控裝置還包括浮動參數值計算模塊，用于根據低頻檢測模塊在所述對應車位上有不同車輛時檢測到的第一低頻信號的強度與所述環(huán)境低頻信號的強度計算所述浮動參數值。
[0022]進一步地，車位監(jiān)控裝置還包括:低頻通信模塊，用于通過低頻通道與車載裝置通信；射頻通信模塊，用于通過射頻通道與車載裝置通信；和/或，后臺通信模塊，用于與后臺管理中心通信。
[0023]進一步地，低頻通信模塊具體用于通過第二低頻信號向車載裝置發(fā)送射頻通信參數；射頻通信模塊具體用于根據所述射頻通信參數與所述車載裝置建立射頻通道，通過所述射頻通道與所述車載裝置進行射頻通信。
[0024]進一步地，低頻檢測模塊包括第一感應線圈，用于耦合車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號；所述低頻通信模塊包括第二感應線圈，用于向車載裝置發(fā)射第二低頻信號和/或耦合車載裝置發(fā)出的第三低頻信號；所述第一感應線圈和第二感應線圈為同一感應線圈。
[0025]本發(fā)明提供的車輛在位檢測方法及車位監(jiān)控裝置，車位監(jiān)控裝置借助車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的低頻信號，來檢測對應車位上是否有車輛。不同于傳統(tǒng)的依靠地磁場磁力線的變化來檢測是否有車輛的方案，基本不受自然環(huán)境中的地球磁場變化、車輛的材質、環(huán)境溫度變化的影響。提高了檢測的準確性、穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0026]圖1為本發(fā)明一實施例提供的車輛在位檢測方法的流程圖；
[0027]圖2為本發(fā)明一實施例提供的車位監(jiān)控裝置的示意圖；
[0028]圖3為本發(fā)明另一實施例提供的車位監(jiān)控裝置的示意圖；
[0029]圖4為本發(fā)明另一實施例提供的車位監(jiān)控裝置的示意圖；
[0030]圖5為本發(fā)明另一實施例提供的車位監(jiān)控裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0031]機動車輛的發(fā)動機是一種能夠將其它形式的能轉化為機械能，通過機械能對外輸出動力，驅動車輛運動的機器。包括如內燃機(汽油發(fā)動機等)、外燃機(斯特林發(fā)動機、蒸汽機等)、電動機等。對于具有火花塞點火功能的發(fā)動機(例如內燃機、外燃機等)而言，能夠定時在火花塞電極間產生電火花，在點火的瞬間產生高強度噪聲信號(一種低頻電磁信號)，在活塞推動下，曲軸旋轉、循環(huán)運動也會產生特征頻率的噪聲信號(一種低頻電磁信號)。對于不具有火花塞點火功能的發(fā)動機(例如電動機等)而言，電動機運轉也會產生噪聲信號(一種低頻電磁信號)。車輛的動力系統(tǒng)包括但不局限于車輛的發(fā)動機。車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號包括但不局限于:火花塞點火瞬間產生的噪聲信號、曲軸運動產生的噪聲信號、電動機運轉產生的噪聲信號。
[0032]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。
[0033]圖1為本發(fā)明實施例一提供的車輛在位檢測方法的流程圖，請參考圖1，該方法包括如下流程:
[0034]S101、車位監(jiān)控裝置檢測車輛的動力系統(tǒng)運行時發(fā)出的第一低頻信號。
[0035]車位監(jiān)控裝置可以設置在對應車位上或者周圍，可以設置在地面，也可以埋在地面以下，根據車位具體情況而定。同一車位可以對應一個、或多個車位監(jiān)控裝置。
[0036]S102、根據檢測結果判斷對應車位上是否有車輛，若判斷結果為對應車位上有車輛，則可選擇進入步驟S103，若判斷結果為對應車位上無車輛，則可選擇回到步驟SlOl。
[0037]在一些實施例中，根據檢測結果判斷對應車位上是否有車輛包括:將檢測到的第一低頻信號的強度與預設門限值比較，若第一低頻信號的強度大于或等于預設門限值，則判斷結果為對應車位上有車輛，否則，判斷結果為對應車位上無車輛。包括但不局限于:實時地將當前檢測到的第一低頻信號的強度與預設門限值比較，若第一低頻信號的強度大于或等于預設門限值，則判斷為對應車位上有車輛；或者，根據預設統(tǒng)計周期內檢測到的第一低頻信號的強度來判斷對應車位上是否有車輛，具體的:實時地將當前檢測到的第一低頻信號的強度與預設門限值比較，如大于或等于預設門限值，則計數I ;在預設統(tǒng)計周期內統(tǒng)計計數I的個數，并存儲統(tǒng)計值；該預設統(tǒng)計周期內的統(tǒng)計值與第一閾值比較，若大于或等于該第一閾值，則判斷結果為對應車位上有車輛。
[0038]在一些實施例中，門限值可以通過以下方式確定:車位監(jiān)控裝置檢測該對應車位上無車輛時的環(huán)境低頻信號；再根據檢測到的環(huán)