相鄰分體式路段信號控制人行橫道的協(xié)調(diào)信號控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于交通工程技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種相鄰分體式路段信號控制人行橫道的協(xié) 調(diào)信號控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 下文中涉及的符號解釋如下：
[0003]
【主權(quán)項】
1. 一種相鄰分體式路段信號控制人行橫道的協(xié)調(diào)信號控制方法， 包括行人最大過街時間計算方法和協(xié)調(diào)信號配時優(yōu)化模型兩部分，其特征在于：
(1)行人最大過街時間計算方法 行人最大過街時間是指人行橫道一端的行人自到達人行橫道邊緣至通過整條人行橫 道所需的時間；分體式路段信號控制人行橫道的行人最大過街時間包括人行橫道邊緣的等 待時間、第1段人行橫道的步行時間、安全島的步行時間、安全島邊緣的等待時間和第2段 人行橫道的步行時間；1條人行橫道具有2個步行方向，有2個行人最大過街時間；建立行 人最大過街時間計算方法，見公式1~8 ;
(2)協(xié)調(diào)信號配時優(yōu)化模型 對于相鄰的分體式路段信號控制人行橫道，在保證機動車雙向綠波效果的前提下，以 最小化任意人行橫道、任意步行方向的行人最大過街時間的最大值為目標，采用整數(shù)非線 性規(guī)劃方法，建立一種協(xié)調(diào)信號配時優(yōu)化模型，見公式（9);
決策變量受到公式（9)的約束，其中，1是最大公共信號周期時間；2是機動車相位的 最小綠燈時間；3是機動車相位的設(shè)計飽和度；4是下游協(xié)調(diào)相位的初始排隊消散時間邊界 值：5是最小綠波帶寬率；6、7、8、9、10分別給出了下游協(xié)調(diào)相位的初始排隊消散時間、綠波 帶寬率、安全島的步行時間、機動車停止線之間的設(shè)計行程時間、機動車相位的綠燈時間、 機動車相位和行人相位的綠燈啟亮時刻等信號配時參數(shù)的計算方法；11~14是對研宄對 象和建模假設(shè)的體現(xiàn)； 下游協(xié)調(diào)相位的初始排隊消散時間邊界值：根據(jù)機動車的時間距離關(guān)系，若上游協(xié)調(diào) 相位的車隊頭車在到達下游協(xié)調(diào)相位的停止線之前受到紅燈期間排隊車輛的阻滯而減速 停車，緊隨車隊頭車的車輛將減速停車或緩行，遠離車隊頭車的車輛可能以設(shè)計車速通過 下游協(xié)調(diào)相位的停止線；因此，在上游協(xié)調(diào)相位的車隊頭車到達下游協(xié)調(diào)相位的停止線之 前，保證下游協(xié)調(diào)相位具有一定的初始排隊消散時間是形成機動車綠波效果的重要前提； 最小綠波帶寬率：綠波帶寬率，即任意車行方向的綠波帶寬與上游協(xié)調(diào)相位的綠燈時 間的比值；在下游協(xié)調(diào)相位具有一定的初始排隊消散時間的前提下，綠波帶寬等于下游協(xié) 調(diào)相位的綠燈結(jié)束時刻減去上游協(xié)調(diào)相位的車隊頭車以設(shè)計車速行進至下游協(xié)調(diào)相位停 止線的時刻；主要車行方向的綠波帶寬率應(yīng)大于等于次要車行方向。
【專利摘要】一種相鄰分體式路段信號控制人行橫道的協(xié)調(diào)信號控制方法。對于單個分體式路段信號控制人行橫道，根據(jù)行人的時間距離關(guān)系，建立了行人最大過街時間計算方法；對于城市干道沿線的相鄰分體式路段信號控制人行橫道，根據(jù)機動車的時間距離關(guān)系，在保證機動車雙向綠波效果的前提下，以最小化任意人行橫道、任意步行方向的行人最大過街時間的最大值為目標，采用整數(shù)非線性規(guī)劃方法，建立了協(xié)調(diào)信號配時優(yōu)化模型。本發(fā)明的模型結(jié)構(gòu)簡單，待定參數(shù)少且易于確定，可以為機動車和行人提供更加多樣的交通運行方式，更加靈活地調(diào)節(jié)機動車和行人的通行時間資源供求關(guān)系，具有良好的實用性和廣泛的適用性，可以在工程實踐中推廣應(yīng)用。
【IPC分類】G08G1-07
【公開號】CN104637316
【申請?zhí)枴緾N201510084638
【發(fā)明人】徐洪峰, 何龍, 章琨
【申請人】大連理工大學
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2015年2月17日