本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)管控，尤其涉及一種航空器低空綜合管控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、航空器管控系統(tǒng)是一種用于管理和監(jiān)控航空器在飛行過(guò)程中的系統(tǒng)，在提高航空器飛行安全性、效率性和準(zhǔn)確性方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用，是現(xiàn)代航空交通管理中不可或缺的重要組成部分。

2、近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)廣泛使用在日常生產(chǎn)生活中的各個(gè)領(lǐng)域，雖然無(wú)人機(jī)為日常生產(chǎn)生活提供了便利，但隨著無(wú)人機(jī)數(shù)量以及使用頻率的不斷增多，對(duì)低空領(lǐng)域的空中交通安全、隱私保護(hù)等帶來(lái)了更嚴(yán)峻的考驗(yàn)，當(dāng)前的航空器管控系統(tǒng)已逐漸不能滿(mǎn)足日益提升的管控需求。

3、因此，本發(fā)明提供一種航空器低空綜合管控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種航空器低空綜合管控系統(tǒng)，用以提升對(duì)低空空域的航空器的識(shí)別精度，并實(shí)時(shí)對(duì)指定空域內(nèi)的航空器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管控，提升低空空域的安全性和航空器管理效率。

2、本發(fā)明提供一種航空器低空綜合管控系統(tǒng)，包括：

3、數(shù)據(jù)獲取模塊，用于利用預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)獲取預(yù)設(shè)空域內(nèi)各航空器的運(yùn)行參數(shù)以及飛行參數(shù)；

4、識(shí)別模塊，用于對(duì)所述航空器進(jìn)行身份識(shí)別和驗(yàn)證，并輸出識(shí)別結(jié)果；

5、數(shù)據(jù)分析模塊，用于對(duì)所述識(shí)別結(jié)果以及與識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的各所述航空器的運(yùn)行參數(shù)和飛行參數(shù)進(jìn)行分析，輸出第一結(jié)果；

6、管控模塊，用于結(jié)合預(yù)設(shè)結(jié)果-策略-指令對(duì)照表在策略-指令數(shù)據(jù)庫(kù)中匹配得到與所述第一結(jié)果匹配的管控策略和管控指令，并基于所述管控策略和管控指令對(duì)相應(yīng)的航空器進(jìn)行管控。

7、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)獲取模塊，包括：

8、運(yùn)行參數(shù)獲取子模塊，用于利用所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)獲取預(yù)設(shè)空域內(nèi)各航空器的運(yùn)行參數(shù)，輸出第一參數(shù)；

9、飛行參數(shù)獲取子模塊，用于通過(guò)所述預(yù)設(shè)監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)捕獲各航空器的飛行參數(shù)，輸出第二參數(shù)；

10、數(shù)據(jù)匯總子模塊，用于基于所述第一參數(shù)以及第二參數(shù)，匯總得到第一數(shù)據(jù)。

11、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)獲取模塊，還包括：

12、鏈路監(jiān)測(cè)子模塊，用于實(shí)時(shí)對(duì)各航空器與地面控制站之間的通信鏈路、數(shù)據(jù)傳輸鏈路以及視頻鏈路進(jìn)行監(jiān)測(cè)，輸出鏈路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

13、干擾監(jiān)測(cè)子模塊，用于實(shí)時(shí)對(duì)預(yù)設(shè)空域內(nèi)的干擾源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，輸出干擾監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

14、第二數(shù)據(jù)生成子模塊，用于基于所述鏈路監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和干擾監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，匯總輸出第二數(shù)據(jù)。

15、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)獲取模塊，還包括：

16、作業(yè)平臺(tái)監(jiān)測(cè)子模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各航空器作業(yè)平臺(tái)的環(huán)境數(shù)據(jù)以及地形地貌數(shù)據(jù)，輸出平臺(tái)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

17、區(qū)域態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)子模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述預(yù)設(shè)空域內(nèi)的空域狀態(tài)以及各航空器的飛行路徑，輸出態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)；

18、第三數(shù)據(jù)生成子模塊，用于基于所述平臺(tái)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和態(tài)勢(shì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，匯總輸出第三數(shù)據(jù)。

19、優(yōu)選的，所述識(shí)別模塊，包括：

20、識(shí)別子模塊，用于利用預(yù)設(shè)識(shí)別設(shè)備對(duì)預(yù)設(shè)空域內(nèi)的各航空器進(jìn)行身份識(shí)別，輸出第一識(shí)別結(jié)果；

21、驗(yàn)證子模塊，用于將所述第一識(shí)別結(jié)果與報(bào)備數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證，輸出第二識(shí)別結(jié)果。

22、優(yōu)選的，所述識(shí)別子模塊，包括：

23、雷達(dá)識(shí)別單元，用于利用預(yù)設(shè)雷達(dá)設(shè)備對(duì)預(yù)設(shè)空域中的各航空器進(jìn)行探測(cè)和追蹤，輸出第一識(shí)別數(shù)據(jù)；

24、光電識(shí)別單元，用于利用預(yù)設(shè)光電監(jiān)測(cè)設(shè)備對(duì)各航空器進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別和跟蹤，輸出第二識(shí)別數(shù)據(jù)；

25、頻譜識(shí)別單元，用于利用預(yù)設(shè)無(wú)線(xiàn)電監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各航空器的信號(hào)頻譜，輸出第三識(shí)別數(shù)據(jù)；

26、匯總單元，用于對(duì)所述第一識(shí)別數(shù)據(jù)、第二識(shí)別數(shù)據(jù)以及第三識(shí)別數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總，輸出第一識(shí)別結(jié)果。

27、優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)分析模塊，包括：

28、結(jié)果解析子模塊，用于對(duì)所述識(shí)別結(jié)果進(jìn)行解析，得到預(yù)設(shè)空域內(nèi)各航空器的識(shí)別解析數(shù)據(jù)；

29、身份報(bào)備數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于在報(bào)備數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與每一航空器對(duì)應(yīng)的身份報(bào)備數(shù)據(jù)；

30、身份分析子模塊，用于將每一航空器對(duì)應(yīng)的所述識(shí)別解析數(shù)據(jù)與身份報(bào)備數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，輸出第一分析結(jié)果；

31、數(shù)據(jù)匹配子模塊，用于對(duì)各航空器的所述識(shí)別解析數(shù)據(jù)以及運(yùn)行參數(shù)和飛行參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)匹配和數(shù)據(jù)劃分，得到與每一航空器對(duì)應(yīng)的子數(shù)據(jù)；

32、飛行報(bào)備數(shù)據(jù)獲取子模塊，用于在報(bào)備數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與每一航空器對(duì)應(yīng)的飛行報(bào)備數(shù)據(jù)；

33、飛行數(shù)據(jù)分析子模塊，用于結(jié)合所述第一分析結(jié)果，將每一航空器對(duì)應(yīng)的所述子數(shù)據(jù)與飛行報(bào)備數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，得到第二分析結(jié)果；

34、運(yùn)行參數(shù)分析子模塊，用于在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)中獲取與所述第一分析結(jié)果中各航空器對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)，并與相應(yīng)航空器的實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析，得到第三分析結(jié)果；

35、標(biāo)準(zhǔn)化子模塊，用于對(duì)所述第二分析結(jié)果和第三分析結(jié)果進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，得到標(biāo)準(zhǔn)化分析結(jié)果；

36、路徑圖構(gòu)建子模塊，用于基于所述標(biāo)準(zhǔn)化分析結(jié)果，且結(jié)合預(yù)設(shè)空域的三維數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)環(huán)境參數(shù)以及預(yù)設(shè)空域內(nèi)的各航空器的運(yùn)行參數(shù)和飛行參數(shù)，構(gòu)建得到航空器路徑圖；

37、沖突分析子模塊，用于對(duì)所述航空器路徑圖進(jìn)行沖突分析，得到所述航空器路徑圖中各個(gè)沖突區(qū)域的沖突分析子結(jié)果，并匯總輸出沖突分析結(jié)果；

38、；

39、其中，表示航空器路徑圖中的第i個(gè)沖突區(qū)域的沖突分析子結(jié)果值;表示指數(shù)函數(shù)；表示與第i個(gè)沖突區(qū)域中的n個(gè)存在沖突的航空器對(duì)應(yīng)的沖突分析調(diào)節(jié)因子；表示第i個(gè)沖突區(qū)域中存在沖突的航空器總數(shù)量；表示第i個(gè)沖突區(qū)域下的第j個(gè)航空器的時(shí)間沖突時(shí)長(zhǎng)；表示第i個(gè)沖突區(qū)域下的第j個(gè)航空器的時(shí)間調(diào)節(jié)冗余空間；表示時(shí)間沖突分析因子；表示第i個(gè)沖突區(qū)域下的第j個(gè)航空器的路徑?jīng)_突長(zhǎng)度；表示第i個(gè)沖突區(qū)域下的第j個(gè)航空器的路徑調(diào)節(jié)冗余空間；表示路徑?jīng)_突分析因子；

40、異常分析子模塊，用于對(duì)所述航空器路徑圖進(jìn)行異常分析，輸出異常分析結(jié)果；

41、結(jié)果匯總子模塊，用于基于所述沖突分析結(jié)果和異常分析結(jié)果，匯總得到第一結(jié)果。

42、優(yōu)選的，所述管控模塊，包括：

43、結(jié)果解析子模塊，用于對(duì)所述第一結(jié)果進(jìn)行內(nèi)容解析，輸出管控解析數(shù)據(jù)；

44、特征提取子模塊，用于對(duì)所述管控解析子數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并基于提取特征構(gòu)建解析特征集；

45、因子匹配子模塊，用于結(jié)合預(yù)設(shè)特征-因子匹配表，獲取與所述解析特征集中各特征匹配的第一篩選因子；

46、策略匹配子模塊，用于結(jié)合預(yù)設(shè)因子-策略映射表在策略-指令數(shù)據(jù)庫(kù)中選取得到與所述第一篩選因子匹配的管控策略；

47、指令匹配子模塊，用于基于所述管控策略，且結(jié)合系統(tǒng)自選取指令以及獲取的人工選取指令，在所述策略-指令數(shù)據(jù)庫(kù)中選取得到管控指令；

48、目標(biāo)確定子模塊，用于基于所述第一結(jié)果以及管控策略和管控指令，確定預(yù)設(shè)空域內(nèi)待進(jìn)行管控的目標(biāo)航空器以及對(duì)應(yīng)的控制終端信息，輸出待管控航空器信息表；

49、指令執(zhí)行子模塊，用于基于所述待管控航空器信息表，將管控策略和管控指令與各所述目標(biāo)航空器進(jìn)行匹配，并基于匹配結(jié)果輸出航空器-策略-指令對(duì)照表；

50、管控子模塊，用于基于所述航空器-策略-指令對(duì)照表，向各所述目標(biāo)航空器的控制終端發(fā)送與所述管控指令對(duì)應(yīng)的管控通知信號(hào)，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和反饋各所述目標(biāo)航空器在管控信號(hào)發(fā)出后的飛行參數(shù)和運(yùn)行參數(shù)。

51、本發(fā)明提供的一種航空器低空綜合管控系統(tǒng)，本發(fā)明通過(guò)數(shù)據(jù)獲取、識(shí)別、分析和管控模塊的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)低空航空器的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和管控，同時(shí)，還可以根據(jù)航空器的身份、運(yùn)行參數(shù)和飛行參數(shù)，自動(dòng)分析并生成相應(yīng)的管控策略和指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)航空器的精準(zhǔn)管控。本發(fā)明能夠提高對(duì)低空航空器的監(jiān)測(cè)和管控效率，減少事故風(fēng)險(xiǎn)，保障空中交通安全，進(jìn)一步地，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析和智能管控，可以有效應(yīng)對(duì)各種飛行情況，提高系統(tǒng)的應(yīng)變能力和安全性。