技術(shù)特征：

1.一種虛擬車位構(gòu)造方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述融合障礙物信息構(gòu)建虛擬車位，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述路沿信息反饋所述目標(biāo)車輛的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)存在路沿的情況下，構(gòu)建水平車位，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

8.一種虛擬車位構(gòu)造裝置，其特征在于，還包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的程序，其中，在所述程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的虛擬車位構(gòu)造方法的步驟。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括至少一個(gè)處理器、以及與所述處理器連接的至少一個(gè)存儲器；其中，所述處理器用于調(diào)用所述存儲器中的程序指令，執(zhí)行如權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)所述的虛擬車位構(gòu)造方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種虛擬車位構(gòu)造方法及相關(guān)設(shè)備，涉及自動(dòng)泊車領(lǐng)域，主要為解決特殊場景下虛擬車位的構(gòu)造仍然依賴人工的問題。該方法包括：基于目標(biāo)車輛的傳感器獲取融合障礙物信息；基于所述融合障礙物信息構(gòu)建虛擬車位，其中，所述虛擬車位包括垂直車位和水平車位；從所述虛擬車位中為所述目標(biāo)車輛選擇初始推薦車位。本發(fā)明用于虛擬車位構(gòu)造過程。

技術(shù)研發(fā)人員：王方泉,李詠旭,余杰,余昊,周陽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19