本實(shí)用新型涉及智能交通管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能同時(shí)對多車道多目標(biāo)測速和抓拍的一體化多車道測速抓拍裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，道路上的車輛越來也多，極大地方便了人們的日常生活，但每年因?yàn)檐囕v超速行駛引發(fā)的交通事故越來越多。利用現(xiàn)代高新技術(shù)，建設(shè)一套完善的超速駕駛行為自動記錄和取證、處罰系統(tǒng)，是實(shí)現(xiàn)有效的交通管理和監(jiān)控，降低超速交通事故的重要手段。

目前國內(nèi)城市交通路口的測速抓拍系統(tǒng)普遍采用的窄波測速雷達(dá)+高清相機(jī)的結(jié)構(gòu)，即在龍門架上為每個(gè)車道安裝一套窄波雷達(dá)和高清相機(jī)，實(shí)現(xiàn)對該車道車輛的測速和超速取證抓拍。雖然這種系統(tǒng)測速很精確，測速和拍照都不會受到相鄰車道的影響，但在車流量較大的地區(qū)，一個(gè)雙向八車道的道路測速抓拍點(diǎn)需要安裝八套相關(guān)設(shè)備，這樣的設(shè)備成本和安裝成本高，后期的維護(hù)成本也很高。

現(xiàn)有的測速抓拍系統(tǒng)普遍由雷達(dá)、相機(jī)、工控機(jī)組成，雷達(dá)捕獲車輛速度，觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行拍照，相機(jī)再通過網(wǎng)絡(luò)與工控機(jī)進(jìn)行通信，工控機(jī)進(jìn)行各種邏輯處理。這樣的方案缺點(diǎn)是系統(tǒng)實(shí)物體積較大，集成化程度不高。將相機(jī)、雷達(dá)、控制主板集成在一起的方案由于技術(shù)門檻高，目前市場上主要的產(chǎn)品，其外形巨大，安裝和操作不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一體化多車道測速抓拍裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺憾，將測速、抓拍、控制的毫米波雷達(dá)與相機(jī)一體化集成，能同時(shí)對多達(dá)四條車道進(jìn)行監(jiān)測。

本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一體化多車道測速抓拍裝置，包括防護(hù)罩機(jī)殼和內(nèi)置于機(jī)殼中的主控模塊、雷達(dá)測速模塊、相機(jī)采集模塊及補(bǔ)光燈，雷達(dá)測速模塊、相機(jī)采集模塊及補(bǔ)光燈均與主控模塊連接。

所述主控模塊上集成有主控制電路、DSP數(shù)字圖像處理模塊、光纖收發(fā)模塊、GPS控制電路、3G/4G無線通訊模塊、SSD接口、加密鎖模塊和為上述模塊供電的電源模塊。

所述雷達(dá)測速模塊為窄波測速雷達(dá)。

所述相機(jī)采集模塊為高清數(shù)碼相機(jī)。

所述補(bǔ)光燈為高頻防眩LED閃光燈，所述補(bǔ)光燈的電源由主控模塊上的光敏電路控制，并通過同步線與相機(jī)采集模塊相連，確保了閃光時(shí)刻與圖像采集時(shí)刻的精確配合，在低照度的情況下，相機(jī)采集模塊抓拍的同時(shí)會自動觸發(fā)補(bǔ)光燈，使得在夜間等其他低照度的情況下，仍能拍攝到高清晰的圖片。

所述加密鎖模塊與主控制電路連接，對抓拍的照片進(jìn)行加密處理，如果有人私自修改照片或者冒充抓拍照片上傳，計(jì)算機(jī)將讀不到加密信息，判別照片為無效照片，不做上傳處理，并且將此消息報(bào)告給遠(yuǎn)方控制中心。

所述電源模塊包括蓄電池和市電電壓供電裝置，市電電壓供電裝置與蓄電池連接，蓄電池給機(jī)體內(nèi)其他模塊供電，當(dāng)外接市電電壓斷掉時(shí)，裝置能穩(wěn)定正常工作一段時(shí)間。

所述3G/4G無線通訊模塊可以通過3G或者4G無線通訊傳輸?shù)姆绞綄⒆ヅ牡膱D片及相關(guān)信息發(fā)送給附近的接收終端。

所述光纖收發(fā)模塊可以通過光纖網(wǎng)絡(luò)將抓拍的圖片及相關(guān)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)方的控制中心。

本實(shí)用新型的一體化多車道測速抓拍裝置抓拍方法具體通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)：a.雷達(dá)信息配置，將檢測道路的車道寬度和車道數(shù)目信息及限速閾值配置到測速雷達(dá)中，使得測速雷達(dá)所測的車輛速度和所在車道數(shù)能通過主控模塊發(fā)送至抓拍相機(jī)，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對抓拍圖像上車輛相關(guān)違章信息的標(biāo)注；b.設(shè)定雷達(dá)測速位置，當(dāng)車道上的車輛進(jìn)入該位置時(shí)，雷達(dá)對該位置所有車道內(nèi)的車輛進(jìn)行測速并記錄于主控模塊，若任一車道上有車輛車速超過所設(shè)限速值，主控模塊向抓拍相機(jī)發(fā)出拍照指令；c.調(diào)整測速儀的抓拍相機(jī)，使得所拍照片能清晰展現(xiàn)多條車道的車輛信息。c.通過數(shù)字圖像處理技術(shù)準(zhǔn)確識別出抓拍照片中車輛的車體顏色、車牌號等。如果拍照時(shí)恰好有多輛車并列行駛（并列的車輛數(shù)最多達(dá)到車道數(shù)目），最終生成的違章圖片會附上多車道上每輛車的車牌、車速、車體顏色等信息，并標(biāo)注出超速的車輛和事發(fā)時(shí)間、地點(diǎn)等相關(guān)信息。d.違章圖片能實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)方控制中心服務(wù)器，同時(shí)存儲在測速儀里的SSD固態(tài)硬盤上，當(dāng)硬盤空間滿時(shí)，自動對前面的數(shù)據(jù)進(jìn)行覆蓋保存，可以通過擴(kuò)充硬盤容量來提高存儲記錄的最高限制。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：本多目標(biāo)測速儀結(jié)構(gòu)一體化、集成度較高、重量輕、便于安裝?？蓪?shí)現(xiàn)對多個(gè)車道上的車輛同時(shí)進(jìn)行測速抓拍，當(dāng)任一車道上車輛超速行駛至測速位置時(shí)，即能觸發(fā)高清抓拍相機(jī)進(jìn)行拍照，并在抓拍照片中給出各個(gè)車道車輛的車速值。避免兩車道或多車道車輛并行時(shí)抓拍照片存在異議的弊端。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一體化多車道測速抓拍裝置內(nèi)部模塊構(gòu)造圖；

圖2為本實(shí)用新型的多車道多目標(biāo)檢測雷達(dá)實(shí)現(xiàn)原理圖；

圖3為本實(shí)用新型抓拍的4車道上車輛并行的畫面。

具體實(shí)施方式

通過下面對實(shí)施例的描述，將更加有助于公眾理解本實(shí)用新型，但不能也不應(yīng)當(dāng)將申請人所給出的具體的實(shí)施例視為對本實(shí)用新型技術(shù)方案的限制，任何對部件或技術(shù)特征的定義進(jìn)行改變和/或?qū)φw結(jié)構(gòu)作形式的而非實(shí)質(zhì)的變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案所限定的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例提供一體化多車道測速抓拍裝置，包括防護(hù)罩機(jī)殼和內(nèi)置于機(jī)殼中的主控模塊、雷達(dá)測速模塊、相機(jī)采集模塊及補(bǔ)光燈，雷達(dá)測速模塊、相機(jī)采集模塊及補(bǔ)光燈均與主控模塊連接。

所述主控模塊上集成有主控制電路、DSP數(shù)字圖像處理模塊、光纖收發(fā)模塊、GPS控制電路、3G/4G無線通訊模塊、SSD接口、加密鎖模塊和為上述模塊供電的電源模塊。

所述雷達(dá)測速模塊為窄波測速雷達(dá)。

所述相機(jī)采集模塊為高清數(shù)碼相機(jī)。

所述補(bǔ)光燈為高頻防眩LED閃光燈，所述補(bǔ)光燈的電源由主控模塊上的光敏電路控制，并通過同步線與相機(jī)采集模塊相連，確保了閃光時(shí)刻與圖像采集時(shí)刻的精確配合，在低照度的情況下，相機(jī)采集模塊抓拍的同時(shí)會自動觸發(fā)補(bǔ)光燈，使得在夜間等其他低照度的情況下，仍能拍攝到高清晰的圖片。

所述加密鎖模塊與主控制電路連接，對抓拍的照片進(jìn)行加密處理，如果有人私自修改照片或者冒充抓拍照片上傳，計(jì)算機(jī)將讀不到加密信息，判別照片為無效照片，不做上傳處理，并且將此消息報(bào)告給遠(yuǎn)方控制中心。

所述電源模塊包括蓄電池和市電電壓供電裝置，市電電壓供電裝置與蓄電池連接，蓄電池給機(jī)體內(nèi)其他模塊供電，當(dāng)外接市電電壓斷掉時(shí)，裝置能穩(wěn)定正常工作一段時(shí)間。

所述3G/4G無線通訊模塊可以通過3G或者4G無線通訊傳輸?shù)姆绞綄⒆ヅ牡膱D片及相關(guān)信息發(fā)送給附近的接收終端。

所述光纖收發(fā)模塊可以通過光纖網(wǎng)絡(luò)將抓拍的圖片及相關(guān)信息實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)方的控制中心。

本實(shí)用新型的一體化多車道測速抓拍裝置抓拍方法具體通過以下步驟來實(shí)現(xiàn)：a.雷達(dá)信息配置，將檢測道路的車道寬度和車道數(shù)目信息及限速閾值配置到測速雷達(dá)中，使得測速雷達(dá)所測的車輛速度和所在車道數(shù)能通過主控模塊發(fā)送至抓拍相機(jī)，準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對抓拍圖像上車輛相關(guān)違章信息的標(biāo)注；b.設(shè)定雷達(dá)測速位置，當(dāng)車道上的車輛進(jìn)入該位置時(shí)，雷達(dá)對該位置所有車道內(nèi)的車輛進(jìn)行測速并記錄于主控模塊，若任一車道上有車輛車速超過所設(shè)限速值，主控模塊向抓拍相機(jī)發(fā)出拍照指令；c.調(diào)整測速儀的抓拍相機(jī)，使得所拍照片能清晰展現(xiàn)多條車道的車輛信息。c.通過數(shù)字圖像處理技術(shù)準(zhǔn)確識別出抓拍照片中車輛的車體顏色、車牌號等。如果拍照時(shí)恰好有多輛車并列行駛（并列的車輛數(shù)最多達(dá)到車道數(shù)目），最終生成的違章圖片會附上多車道上每輛車的車牌、車速、車體顏色等信息，并標(biāo)注出超速的車輛和事發(fā)時(shí)間、地點(diǎn)等相關(guān)信息。d.違章圖片能實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)方控制中心服務(wù)器，同時(shí)存儲在測速儀里的SSD固態(tài)硬盤上，當(dāng)硬盤空間滿時(shí)，自動對前面的數(shù)據(jù)進(jìn)行覆蓋保存，可以通過擴(kuò)充硬盤容量來提高存儲記錄的最高限制。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果是：本多目標(biāo)測速儀結(jié)構(gòu)一體化、集成度較高、重量輕、便于安裝?？蓪?shí)現(xiàn)對多個(gè)車道上的車輛同時(shí)進(jìn)行測速抓拍，當(dāng)任一車道上車輛超速行駛至測速位置時(shí)，即能觸發(fā)高清抓拍相機(jī)進(jìn)行拍照，并在抓拍照片中給出各個(gè)車道車輛的車速值。避免兩車道或多車道車輛并行時(shí)抓拍照片存在異議的弊端。

當(dāng)然，本實(shí)用新型還可以有其他多種實(shí)施例，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型做出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。