本發(fā)明屬于共享單車定位防盜技術(shù)，特別涉及一種共享單車系統(tǒng)，還涉及一種共享單車無源定位方法。

背景技術(shù)：

共享單車是一種新型互聯(lián)網(wǎng)+產(chǎn)品，是互聯(lián)網(wǎng)短途出行解決方案，是無樁借還車模式的結(jié)合產(chǎn)品。

人們通過客戶終端，主要是智能手機(jī)（以下簡單手機(jī)）就能快速租用和歸還共享單車。2016年開始在全國大中城市面市，任何人首次使用時，只要下載共享單車app或其他適當(dāng)?shù)膽?yīng)用并完成注冊，按要求進(jìn)行相應(yīng)操作就可以使用，停車后按要求進(jìn)行相應(yīng)操作，便可結(jié)束計費(fèi)。

目前，市場上有多個品牌的共享單車，包括小黃車ofo、摩拜單車mobike、小藍(lán)單車bluegogo；可以預(yù)見，將來還會有越來越多品牌的共享單車出現(xiàn)。目前共享單車的技術(shù)也有很多，如中國專利公開號為cn105046827a的“自行車管理系統(tǒng)及其控制方法和裝置”、中國專利公開號為cn105270528a的“無鏈自行車及其集成底架”、中國專利公開號為cn105460105a的“一種（電子車）鎖”、中國專利公開號為cn105480329a的“兩輪車或三輪車用的防盜監(jiān)測設(shè)備及監(jiān)測方法、防盜系統(tǒng)”等等。

根據(jù)功能及攜帶設(shè)備不同，共享單車有兩種，一種是攜帶有終端定位功能設(shè)備，另一種為不帶終端定位功能設(shè)備。

帶有終端定位功能的共享單車，一般配置適于執(zhí)行程序或功能的處理器、定位模塊（如gps定位或基站定位）及通訊模塊，以實現(xiàn)對共享單車的實時定位、數(shù)據(jù)交換，保持對共享單車的追蹤和控制，避免被惡意盜取或非法使用。為了實現(xiàn)對共享單車的實時定位及數(shù)據(jù)通訊，就要保證用電需要?；诠蚕韱诬嚨拈L期使用、使用環(huán)境多變，通常配置獨(dú)立的實時供電系統(tǒng)。常用的實時供電系統(tǒng)為發(fā)電系統(tǒng)，發(fā)電系統(tǒng)有的依賴于騎行動力進(jìn)行發(fā)電，也有依賴太陽能電池板進(jìn)行發(fā)電。

不帶有終端定位功能設(shè)備的共享單車，由于不需要供電，也不需要設(shè)置實時供電系統(tǒng)。

帶有終端定位功能的共享單車可以實時獲取共享單車的位置數(shù)據(jù)，進(jìn)而方便對共享單車的管理和控制，但由于配置通訊及數(shù)據(jù)交換裝置、發(fā)電裝置導(dǎo)致產(chǎn)品直接成本增加，通訊及數(shù)據(jù)交換使得使用成本很高，導(dǎo)致運(yùn)營商的固定資產(chǎn)投資巨大。采用騎行動力發(fā)電的共享單車，雖然可以保證供電需要，但會使用戶騎車感覺很費(fèi)力，降低客戶體驗。采用太陽能電池板發(fā)電的共享單車，一方面需要專門配置適當(dāng)感光面積的太陽能電池板，這不僅影響共享單車的外觀和騎行感受，且具有易損壞、易被盜的不足；另一方面，供電依賴于騎行及放置的位置，且在陰雨、霧霾等長時間無日照天氣時將無法獲得可靠供電。也有人提出設(shè)置大容量電池作為實時供電系統(tǒng)并提供電源的技術(shù)方案，但由于該種共享單車位置多變，使用環(huán)境多變及耗電量大等等因素，大容量電池續(xù)航性能無法滿足該種共享單車使用需要。

不帶有終端定位功能設(shè)備的共享單車雖然成本較低，但事實上，共享單車就成為共享系統(tǒng)的信息孤島，一旦投放，就無法對共享單車進(jìn)行有效管理和控制，共享單車就處于失控狀態(tài)，這就導(dǎo)致共享單車損壞率不斷攀升。

網(wǎng)絡(luò)https://www.baidu.com/home/news/data/newspage(因cpc原因此處省略了一個問號)source=pc&nid=15324437366578339486&n_type=&p_from=4披露：“福建省一家共享單車企業(yè)，拿到投資后下單了5000輛機(jī)械鎖的共享單車。2017年1月25日開始，在某市投放了667輛，想趁春節(jié)出外務(wù)工的人都返鄉(xiāng)時火一把?？稍?9天的時間里，有510輛失蹤。因為沒有定位，團(tuán)隊跑遍全城只找回了157輛車，丟車率高達(dá)76.5%，投資人被嚇得果斷撤資”。雖然相應(yīng)運(yùn)營商宣稱研發(fā)并投放新款智能鎖單車，但基于用電、耗電的原因，仍然無法有效管理和控制共享單車。

因此，如何在降低成本、提升客戶體驗的同時，實現(xiàn)對共享單車的定位，是當(dāng)前需要解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的第一個目的是提供一種共享單車系統(tǒng)，利用該共享單車系統(tǒng)，可以在降低成本、提升客戶體驗的同時，實現(xiàn)對共享單車的定位。

本發(fā)明的第二個目的在于提供一種共享單車無源定位方法，利用該共享單車定位方法，可以在降低成本、提升客戶體驗的同時，實現(xiàn)對共享單車的定位。

本發(fā)明一種共享單車系統(tǒng)的技術(shù)方案如下。

本發(fā)明提供的共享單車系統(tǒng)，至少包括若干輛共享單車，其特征在于：

①若干輛共享單車中，至少被劃分為第一類共享單車和第二類共享單車；

②每輛第一類共享單車配置有定位模塊、通訊模塊、實時供電系統(tǒng)、rfid讀取器和處理器；實時供電系統(tǒng)與處理器、定位模塊、通訊模塊及rfid讀取器電連接；處理器與定位模塊、通訊模塊及rfid讀取器信號連接；

③每輛第二類共享單車配置至少一個rfid標(biāo)簽，rfid標(biāo)簽預(yù)置電子代碼；

④當(dāng)一輛第一類共享單車與一輛第二類共享單車相遇時，第一類共享單車的rfid讀取器讀取第二類共享單車的rfid標(biāo)簽預(yù)置的電子代碼；

⑤處理器適于通過通訊模塊將第一類共享單車與第二類共享單車相遇時刻的基準(zhǔn)位置信息和所讀取的第二類共享單車rfid標(biāo)簽預(yù)置的電子代碼上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器；基準(zhǔn)位置信息由處理器從定位模塊獲取。

利用該技術(shù)方案，rfid標(biāo)簽和rfid讀取器形成一個rfid系統(tǒng)。這樣，云端服務(wù)器可以以實時基準(zhǔn)位置信息及rfid系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域為基礎(chǔ)確定相應(yīng)的第二類共享單車的位置信息，并及時更新數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)共享單車的位置信息。進(jìn)而就以第一類共享單車的位置作為實時基準(zhǔn)位置信息，實現(xiàn)對相應(yīng)第二類共享單車位置確定及位置信息更新；另外，由于第二類共享單車不需要配置定位模塊、通訊模塊，也不需要配置實時供電系統(tǒng)，這樣就可以降低該類共享單車的成本，同時提升客戶使用體驗。

進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，具有特征①一輛第二類共享單車上配置多個rfid標(biāo)簽，各rfid標(biāo)簽固定在共享單車的不同位置。這樣通過配置多個rfid標(biāo)簽一方面可以保證rfid系統(tǒng)工作可靠性，避免單一rfid標(biāo)簽失效導(dǎo)致定位失??；另一方面，在一輛第二類共享單車上的不同rfid標(biāo)簽被不同或相同的第一類共享單車上的rfid讀取器感應(yīng)時，可以根據(jù)不同的rfid標(biāo)簽更準(zhǔn)確地確定相應(yīng)第二類共享單車的位置。

進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，具有特征②一輛第一類共享單車配置多個rfid讀取器，各rfid讀取器固定在該第一類共享單車的不同位置。這樣也可以提高rfid系統(tǒng)工作可靠性，并可以根據(jù)不同rfid讀取器更準(zhǔn)確地確定相應(yīng)第二類共享單車的位置。

進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，具有特征③一輛第二類共享單車上配置的多個rfid標(biāo)簽中的天線單元具有不同的輻射方向。這樣，在rfid讀取器處于一個rfid標(biāo)簽天線單元的盲區(qū)時，就可能位于另一個rfid標(biāo)簽的感應(yīng)敏感區(qū)，進(jìn)而保證rfid工作可靠性。

具有技術(shù)特征④第二類共享單車與第一類共享單車的數(shù)量比≥2或5或10或100或500或1000，可以保證兩類共享單車的相遇概率，保證整體共享單車定位有整體有效性。

可選技術(shù)方案中，rfid標(biāo)簽藏于車體部件之內(nèi)，rfid標(biāo)簽的天線延伸至車體部件之外；或者，rfid讀取器藏于車體部件之內(nèi)，rfid讀取器的天線延伸至車體部件之外。這樣一方面可以保證rfid系統(tǒng)可靠性，另一方面可以減少或避免rfid標(biāo)簽或rfid讀取器被人非法惡意損毀。

本發(fā)明一種共享單車無源定位方法的技術(shù)方案如下。

本發(fā)明提供的共享單車無源定位方法，應(yīng)用上述的共享單車系統(tǒng)，包括如下步驟：

s100：將第一類共享單車和第二類共享單車按預(yù)定比例投放；

s200：在第二類共享單車的rfid標(biāo)簽靠近第一類共享單車的rfid讀取器時，rfid讀取器獲取rfid標(biāo)簽中的電子代碼；

s300：將第一類共享單車與第二類共享單車相遇時刻的基準(zhǔn)位置信息、和所讀取的第二類共享單車的電子代碼，上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器；基準(zhǔn)位置信息由處理器從定位模塊獲取；

s400：云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)接收到的實時基準(zhǔn)位置信息、更新數(shù)據(jù)庫中與電子代碼對應(yīng)共享單車的位置信息。

這樣就可以實現(xiàn)對相應(yīng)第二類共享單車位置確定及位置更新；另外，由于第二類共享單車不需要配置定位模塊及通訊模塊，也不需要配置實時供電系統(tǒng)，這樣就可以降低該類共享單車的成本，同時提升客戶使用體驗。

進(jìn)一步技術(shù)方案中，在步驟s300之后，還包括：

步驟s500，云端服務(wù)器根據(jù)電子代碼查詢共享單車數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)共享單車數(shù)據(jù)庫中與電子代碼相對應(yīng)的狀態(tài)信息通過第一類共享單車中通訊模塊下發(fā)預(yù)定處理指令；

步驟s600，處理器通過通訊模塊接收的處理指令后，執(zhí)行處理指令。

在云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫中標(biāo)記相應(yīng)的第二類共享單車處于特定狀態(tài)（如，他人上報失竊或損壞）時，可以通過第一類共享單車對第二類共享單車進(jìn)行有限干預(yù)，以提高對第二類共享單車的控制性。

進(jìn)一步技術(shù)方案中，第一類共享單車還配置有與實時供電系統(tǒng)電連接和處理器信號連接的輸出裝置；步驟s600為：處理器通過通訊模塊接收的處理指令后，通過輸出裝置執(zhí)行處理指令。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，步驟s100中，投放共享單車系統(tǒng)中的共享單車的方式至少包括下述方式之一：

指派預(yù)定人員按預(yù)定路線騎行第一類共享單車中的至少一部分；這樣，可以更主動地利用第一類共享單車對第二類共享單車進(jìn)行定位，及時更新第二類共享單車的位置信息。

第一類共享單車的使用條件優(yōu)于第二類共享單車的使用條件；這樣可以提高第一類共享單車的流動性，更好發(fā)揮第一類共享單車對第二類共享單車的位置獲取功能。

第二類共享單車與第一類共享單車的數(shù)量之比值≥2或5或10或100或500或1000。適當(dāng)配置第一類共享單車與第二類共享單車的比例，可以在保證實現(xiàn)對第二類共享單車實時定位的同時，保證共享單車系統(tǒng)的整體可靠性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案中，更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息的預(yù)定策略可以包括如下之一：

基于實時基準(zhǔn)位置信息及位置特點信息更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息；位置特點信息為預(yù)置的、與實時基準(zhǔn)位置信息對應(yīng)的信息；

在針對同一輛第二類共享單車的電子代碼，獲取到多輛第一類共享單車上傳的實時基準(zhǔn)位置信息時，基于該多輛第一類共享單車上rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息；

在針對同一輛第二類共享單車的電子代碼，一輛第一類共享單車的多個rfid讀取器同時獲取到電子代碼時，先確定該多個rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集，再基于獲取的交集更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息；在一輛第一類共享單車的多個rfid讀取器中，部分獲取到電子代碼，部分未獲取電子代碼時，先用獲取到電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域減去未獲取電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域，再基于剩余感應(yīng)區(qū)域更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息。

通過上述策略，可以利用rfid讀取器的特性，更準(zhǔn)確地確定目標(biāo)第二類共享單車的位置信息。

本發(fā)明共享單車無源定位方法中的“無源”，是指共享單車無需電源工作，不包括有源rfid的自用電源。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可以產(chǎn)生如下有益技術(shù)效果。

其一、本發(fā)明共享單車系統(tǒng)及其無源定位方法，綜合硬件及運(yùn)行成本低廉。這是因為：數(shù)量相對較多的第二類共享單車上安裝了rfid，而每個rfid的成本只有0.5～15元人民幣，相比于背景技術(shù)（cn105480329a）中的“防盜監(jiān)測設(shè)備”及“防盜系統(tǒng)”，造價和運(yùn)行成本降低了數(shù)百倍。

其二、本發(fā)明共享單車系統(tǒng)及其無源定位方法中，數(shù)量相對較少的第一類共享單車上安裝了rfid讀取器；rfid讀取器通過移動通信網(wǎng)與云端服務(wù)器連接通信。用戶在騎行中，第一類共享單車?yán)锏娜我庖惠v單車相遇（也即靠近）第二類共享單車?yán)锏娜我庖惠v單車時，必然讀出第二類共享單車上的rfid信息（例如具有唯一性的車牌號碼等信息）并上傳至云端服務(wù)器，從而實現(xiàn)對丟失車、被盜車等問題車的gps位置及車牌信息的自動采集，達(dá)到無源定位監(jiān)測的目的。系統(tǒng)對所采集到的信息進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析，可為查找問題車、攔截問題車提供幫助。

其三、本發(fā)明共享單車系統(tǒng)及其無源定位方法中，第一類共享單車上的讀取器，相遇問題車時，可自動發(fā)出報警聲或報出車牌號碼等語音警告，威懾非法騎車者，使其不敢使用問題車。從而間接達(dá)到防盜的目的。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種共享單車系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的一種共享單車定位方法流程圖。

圖3是本發(fā)明實施例中，確定第二類共享單車位置的一種策略的原理示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例提供的另一種策略的原理示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例提供的再一種策略的原理示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明創(chuàng)造的上述目的、特征和優(yōu)點能更容易理解易懂，下文特舉綜合實施例，并配合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。本發(fā)明創(chuàng)造的核心在于實現(xiàn)對無實時供電系統(tǒng)、無通訊模塊且無定位模塊的共享單車的定位。為了便于理解，本部分主要針對無實時供電系統(tǒng)、無通訊模塊且無定位模塊的共享單車的定位方式進(jìn)行描述。

為了便于理解，以下對共享單車系統(tǒng)構(gòu)成描述同時，對于共享單車定位方法進(jìn)行描述。但應(yīng)當(dāng)說明的是，本發(fā)明提供的共享單車系統(tǒng)及共享單車定位方法均為獨(dú)立技術(shù)方案。

請參考圖1，該圖為本發(fā)明實施例提供的一種共享單車系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。該共享單車系統(tǒng)至少包括若干輛共享單車，當(dāng)然，根據(jù)實際運(yùn)營需要，可以配置相應(yīng)的設(shè)備或裝置。這些共享單車至少被劃分為兩類，為了便于描述，將這兩類共享單車稱為第一類共享單車100和多輛第二類共享單車200。

其中，第一類共享單車100配置有定位模塊110、通訊模塊120、實時供電系統(tǒng)150、rfid讀取器130和適于執(zhí)行程序或功能的處理器140。這類共享單車可以在已知的帶有終端定位功能的共享單車上再配置rfid讀取器獲得，也可以將已知的定位模塊、通訊模塊、實時供電系統(tǒng)、rfid讀取器和適于執(zhí)行程序的處理器140進(jìn)行匹配并配置在共享單車上。其中，實時供電系統(tǒng)150與處理器140、定位模塊110、通訊模塊120及rfid讀取器130電連接，以提供電源，并能夠使處理器140、定位模塊110、通訊模塊120及rfid讀取器130觸發(fā)上電。其中，rfid讀取器130包括讀取電路單元和讀取天線單元。處理器140與定位模塊110、通訊模塊120及rfid讀取器130信號連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互或傳輸。

第二類共享單車200配置有至少一個rfid標(biāo)簽210，并不配置定位模塊、通訊模塊、實時供電系統(tǒng)，也不需要配置與rfid標(biāo)簽信號連接的處理器。rfid標(biāo)簽210包括電路單元和天線單元，電路單元預(yù)置有電子代碼。電子代碼可以與共享單車相對應(yīng)，具體可以是編號、代碼或其他計算機(jī)設(shè)備可識別或處理的符合、標(biāo)記或數(shù)據(jù)。

上述配置的rfid讀取器130和rfid標(biāo)簽210按已知方式匹配及配置，形成一個rfid系統(tǒng)；這樣，在合適的條件下，如當(dāng)一輛第一類共享單車與一輛第二類共享單車相遇（即之間距離小于設(shè)定值）時，rfid讀取器130的讀取天線單元可以與rfid標(biāo)簽210的天線單元耦合，使rfid讀取器130和rfid標(biāo)簽210能夠通過非接觸方式進(jìn)行信息傳輸，并使rfid讀取器130可以獲取rfid標(biāo)簽210的電子代碼。

本發(fā)明實施例提供的共享單車系統(tǒng)運(yùn)營過程中，各共享單車處于流動或可流動狀態(tài)；根據(jù)預(yù)先的配置，rfid讀取器130可以產(chǎn)生預(yù)定工作頻率及帶寬的射頻載波信號。當(dāng)?shù)谝活惞蚕韱诬?00和第二類共享單車200之間距離小于rfid系統(tǒng)的感應(yīng)距離，即rfid標(biāo)簽210進(jìn)入其磁場區(qū)域時，其電路單元產(chǎn)生感應(yīng)電流，并通過天線單元發(fā)送包括其電子代碼的載波信號。第一類共享單車的rfid讀取器130獲取該載波信號后進(jìn)行讀取、解碼就可以獲得第二類共享單車200的電子代碼。同時，第一類共享單車100的處理器140可以通過匹配的定位模塊110獲取自己的位置信息，并將該位置信息作為實時基準(zhǔn)位置信息p0，同時還可以獲取到第二類共享單車200的電子代碼；進(jìn)而，處理器140可以利用自身配置的通訊模塊120按已知技術(shù)向預(yù)定的云端服務(wù)器上傳電子代碼和實時基準(zhǔn)位置信息p0（為了避免數(shù)據(jù)安全，云端服務(wù)器與第一類共享單車100的數(shù)據(jù)交互可以按已知方式進(jìn)行加密、驗證或按共同協(xié)議處理）。這樣，云端服務(wù)器可以以實時基準(zhǔn)位置信息p0及rfid系統(tǒng)的感應(yīng)距離（如8米）確定相應(yīng)的第二類共享單車200的位置信息p1，并及時查詢電子代碼對應(yīng)共享單車的狀態(tài)信息，更新數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)共享單車的位置信息。這樣就可以實現(xiàn)對無定位模塊、無實時供電系統(tǒng)且無通訊模塊的第二類共享單車200的位置確定及位置更新。

本實施例中，由于第二類共享單車200不需要配置定位模塊及通訊模塊，也不需要配置實時供電系統(tǒng)，可以大幅降低該類共享單車的成本，同時提升客戶使用體驗。

為了保證可靠性，并增加rfid系統(tǒng)的感應(yīng)距離，rfid標(biāo)簽210可以根據(jù)相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)（如iso/iec）選擇，如可以選用有源rfid標(biāo)簽，即rfid標(biāo)簽設(shè)置有電池作為電源，由于rfid標(biāo)簽耗電量小，可以根據(jù)實際需要選用感應(yīng)距離適當(dāng)，使用壽命與共享單車使用壽命相當(dāng)?shù)挠性磖fid標(biāo)簽。當(dāng)然，根據(jù)實際需要，也可以選用半無源rfid標(biāo)簽。當(dāng)然，在環(huán)境等條件合適情形下，也可以選用無源rfid標(biāo)簽210。

基于上述共享單車系統(tǒng)，如圖2所示的本發(fā)明實施例共享單車定位方法流程圖，本發(fā)明實施例提供的共享單車定位方法包括如下步驟：

s100：將第一類共享單車100和第二類共享單車200按預(yù)定比例投放。

投放比例可以根據(jù)共享單車流動頻率、流動范圍及流動時段進(jìn)行測定，以保證第一類共享單車100和第二類共享單車200的相會的概率及可能性。如：第二類共享單車200與第一類共享單車100的數(shù)量之比例可以大于2或5或10或100或500或1000。

s200：會車獲取電子代碼；即在當(dāng)一輛第一類共享單車100與一輛第二類共享單車200相遇時，即第二類共享單車200中的rfid標(biāo)簽210靠近第一類共享單車100的rfid讀取器130，二者之間距離在預(yù)定范圍之內(nèi)時，rfid讀取器130獲取第二類共享單車中的rfid標(biāo)簽210中的電子代碼。

在投放之后，可以使第一類共享單車100的rfid讀取器130按預(yù)先配置產(chǎn)生預(yù)定工作頻率及帶寬的射頻載波信號。當(dāng)?shù)谝活惞蚕韱诬?00和第二類共享單車200之間距離小于rfid系統(tǒng)的感應(yīng)區(qū)域，即rfid標(biāo)簽210進(jìn)入其磁場區(qū)域時，其電路單元產(chǎn)生感應(yīng)電流，并通過天線單元發(fā)送包括其電子代碼的載波信號。第一類共享單車100的rfid讀取器130獲取該載波信號后進(jìn)行讀取、解碼就可以獲得第二類共享單車200的電子代碼。

當(dāng)然，rfid讀取器130是否發(fā)生信號、發(fā)生信號的參數(shù)、時間或時段，均可以通過第一類共享單車100上的處理器140設(shè)置，或者由云端服務(wù)器通過通訊模塊120進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置或控制。

s300：上傳云端服務(wù)器，即第一類共享單車100的處理器140通過通訊模塊120將實時基準(zhǔn)位置信息和電子代碼上傳至預(yù)定的云端服務(wù)器，實時基準(zhǔn)位置信息可以由處理器140從定位模塊110獲取。

rfid讀取器130獲取相應(yīng)的第二類共享單車200的電子代碼之后，將電子代碼傳輸給處理器140。處理器140可以適于通過通訊模塊120將實時基準(zhǔn)位置信息p0和電子代碼上傳到預(yù)定的云端服務(wù)器，實時基準(zhǔn)位置信息p0可以由處理器140從定位模塊110獲取。

可以理解，執(zhí)行本步驟具體方式，可以由內(nèi)置可執(zhí)行的程序?qū)崿F(xiàn)，也可以配置適合的硬件設(shè)備或裝置（如已知的或?qū)ｉT開發(fā)的單片機(jī)）實現(xiàn)。

當(dāng)然，從定位模塊110獲取實時基準(zhǔn)位置p0的方式可以為已知方式，定位模塊110可以包括gps定位裝置或者其他已知的獨(dú)立定位裝置或可執(zhí)行程程序等等。

s400：第二類共享單車200位置信息更新，即云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)接收到的實時基準(zhǔn)位置信息更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息，預(yù)定編號為與電子代碼對應(yīng)的共享單車的編號。

一般來講，為了保證對共享單車管理、監(jiān)控，在云端服務(wù)器上維護(hù)有共享單車的數(shù)據(jù)庫。在云端服務(wù)器接收到第一類共享單車100上傳的數(shù)據(jù)之后，可以根據(jù)電子代碼在數(shù)據(jù)庫中查詢對應(yīng)的第二類共享單車200；然后，根據(jù)預(yù)定策略及實時基準(zhǔn)位置信息p0更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的相應(yīng)共享單車的位置信息。

云端服務(wù)器預(yù)定的策略可以根據(jù)實時基準(zhǔn)位置信息p0再結(jié)合實時基準(zhǔn)位置信息p0位置特點信息確定相應(yīng)共享單車的位置數(shù)據(jù)，或者確定其位置數(shù)據(jù)范圍。位置特點信息可以預(yù)先在云端服務(wù)器中維護(hù)、更新，并與實時基準(zhǔn)位置信息p0相對應(yīng)。

云端服務(wù)器預(yù)定策略可以有多種，比如：如果實時基準(zhǔn)位置信息p0位于道路右側(cè)，且道路寬度大于rfid的感應(yīng)距離，可以推定相應(yīng)第二類共享單車200的位置在道路右側(cè)，并更新云端服務(wù)器數(shù)據(jù)庫存中對應(yīng)第二類共享單車200的位置信息。

再比如：云端服務(wù)器可以根據(jù)多輛第一類共享單車100上傳的數(shù)據(jù)確定相應(yīng)的第二類共享單車的具體位置，即在針對同一個電子代碼（即同一輛第二類共享單車200），獲取到多輛第一類共享單車同時或基本同時上傳的實時基準(zhǔn)位置信息時，基于該多輛第一類共享單車上rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息。如圖3所示的確定第二類共享單車位置的一種策略原理示意圖。假設(shè)第一類共享單車100a和100b均獲得第二類共享單車200c電子代碼，第一類共享單車100a將實時基準(zhǔn)位置信息p0a和電子代碼上傳云端服務(wù)器，第二類共享單車100b將實時基準(zhǔn)位置信息p0b和電子代碼上傳云端服務(wù)器;假設(shè)rfid有效距離為r（實際考慮盲區(qū)及敏感區(qū)可能更復(fù)雜，本例簡單以圓形區(qū)域為例對預(yù)定策略進(jìn)行定性描述）；那么，第二類共享單車200c就位于圖3中陰影部分之內(nèi)，進(jìn)而可以根據(jù)該策略更準(zhǔn)確確定第二類共享單車200c的位置信息。當(dāng)然，如果有三輛第一類共享單車100同時感應(yīng)到第二類共享單車200c的話，就可以更準(zhǔn)確地確定其具體位置。

一個實施例中，可以在第二類共享單車200上配置多個rfid標(biāo)簽210，并將各rfid標(biāo)簽210固定在共享單車的不同位置。通過配置多個rfid標(biāo)簽210，一方面可以保證rfid系統(tǒng)工作可靠性，避免單一rfid標(biāo)簽210失效導(dǎo)致定位失??；另一方面，在一輛第二類共享單車200上的不同rfid標(biāo)簽210被不同或相同的第一類共享單車100上的rfid讀取器130感應(yīng)時，可以根據(jù)不同的rfid標(biāo)簽210及不同或相同的第一類共享單車100上的rfid讀取器130信息，更準(zhǔn)確地確定相應(yīng)第二類共享單車200的位置。

對應(yīng)的共享單車定位方法中，在步驟s400中，云端服務(wù)器按預(yù)定策略根據(jù)接收到的多個實時基準(zhǔn)位置信息更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息。多個實時基準(zhǔn)位置信息可以是不同的第一類共享單車100的位置信息，也可以是同一輛第一類共享單車100多次上傳的信息；前者與圖3所示原理相似，不再贅述；后者的原理圖如圖4所示的本發(fā)明實施例另一種策略的原理示意圖。

請參考圖4，在針對同一輛第二類共享單車的電子代碼，一輛第一類共享單車的多個rfid讀取器同時獲取到電子代碼時，可以先確定該多個rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域的交集，再基于獲取的交集更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息；在一輛第一類共享單車的多個rfid讀取器中，部分獲取到電子代碼，部分未獲取電子代碼時，可以先用獲取到電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域減去未獲取電子代碼rfid讀取器的感應(yīng)區(qū)域，再基于剩余感應(yīng)區(qū)域更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息。具體說明如下：設(shè)第二類共享單車200d上兩個rfid標(biāo)簽210a和210b之間的相對距離l；如果第一類共享單車100上的rfid讀取器130在位置p0t1處獲取rfid標(biāo)簽210a的電子代碼，在位置p0t2處獲取rfid標(biāo)簽210b的電子代碼；根據(jù)這些數(shù)據(jù)就可以確定第二類共享單車200d就位于陰影范圍之內(nèi)；當(dāng)然，再結(jié)合位置p0t2和p0t1環(huán)境信息，就可以確定位于圖4中上方陰影區(qū)域，還是下方陰影區(qū)域。

當(dāng)然，云端服務(wù)器還可以利用已知的大數(shù)據(jù)處理技術(shù)獲得相應(yīng)第二類共享單車200的具體位置。

優(yōu)選技術(shù)方案中，一輛第二類共享單車上配置的多個rfid標(biāo)簽210的天線單元具有不同的輻射方向。這樣，在rfid讀取器處于一個rfid標(biāo)簽210天線單元的盲區(qū)時，就可能位于另一個rfid標(biāo)簽210天線單元的感應(yīng)敏感區(qū)，進(jìn)而保證rfid工作可靠性。

本發(fā)明提供實施例中，為了保證rfid系統(tǒng)可靠性，另一方面可以減少或避免rfid標(biāo)簽或rfid讀取器被人非法惡意損毀?？梢允箁fid標(biāo)簽210的電路單元位于車體部件之內(nèi)，并使其天線單元伸出該車體部件之外。同樣，可以使rfid讀取器130的讀取電路單元位于車體部件之內(nèi)，讀取天線單元伸出該車體部件之外。

本發(fā)明一個實施例中，一輛第一類共享單車100的不同位置上配置多個rfid讀取器130，這樣也可以提高rfid系統(tǒng)工作可靠性，并可以根據(jù)不同rfid讀取器更準(zhǔn)確地確定相應(yīng)第二類共享單車的位置。

進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，rfid讀取器130的讀取電路單元中可以內(nèi)置預(yù)定位置編號。這樣可以基于rfid讀取器的位置信息確定相應(yīng)第二類共享單車200的位置信息，提高第二類共享單車200位置信息的精度及準(zhǔn)確性。

相應(yīng)的，利用該共享單車系統(tǒng)時，共享單車的定位方法中，步驟s300中：第一類共享單車100的處理器130還通過通訊模塊將rfid讀取器的位置編號上傳到預(yù)定的云端服務(wù)器，即上傳的信息還包括rfid讀取器的位置編號。

相應(yīng)地，步驟s400中：云端服務(wù)器還根據(jù)接收到的rfid讀取器的位置編號更新數(shù)據(jù)庫中預(yù)定編號的共享單車的位置信息，即rfid讀取器的位置編號作為確定第二類共享單車200位置信息的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。云端服務(wù)器中可以維護(hù)rfid讀取器的相關(guān)信息，除了所對應(yīng)的第一類共享單車100之外，還可以有與位置編號的位置信息；這樣，就可以根據(jù)位置編號查詢其所在第一類共享單車100上的位置信息。

如圖5所示的本發(fā)明實施例中一種確定第二類共享單車位置的原理示圖，根據(jù)rfid讀取器的位置編號確定第二類共享單車200位置可以采用如下策略：

假設(shè)第一類共享單車100車頭和車尾分別配置rfid讀取器130a和130b，二者之間的相對距離是固定的，二者的感應(yīng)區(qū)域如圖所示。如圖5所示，如果僅rfid讀取器130a讀取相應(yīng)第二類共享單車200的電子代碼，說明相應(yīng)的第二類共享單車200在僅處于其感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)，且不在rfid讀取器130b的感應(yīng)區(qū)域之內(nèi)，即在圖5的左部區(qū)間；相同道理，如果僅rfid讀取器130b讀取相應(yīng)第二類共享單車200的電子代碼，說明該相應(yīng)第二類共享單車200位于右部區(qū)間；如果rfid讀取器130a和rfid讀取器130b均讀取相應(yīng)第二類共享單車200的電子代碼，說明相應(yīng)的第二類共享單車200位于中部區(qū)間。這樣就可以更準(zhǔn)確地確認(rèn)相應(yīng)第二類共享單車200位置信息，并對其位置信息進(jìn)行更新。

再參考圖2，本發(fā)明實施例中，在步驟s300之后，還可以包括：

步驟s500，云端服務(wù)器根據(jù)電子代碼查詢共享單車數(shù)據(jù)庫，并根據(jù)共享單車數(shù)據(jù)庫中與電子代碼相對應(yīng)的狀態(tài)信息向第一類共享單車100中通訊模塊120下發(fā)預(yù)定處理指令。

在共享單車運(yùn)營過程中，在特殊情形下，某些共享單車（如超范圍停放、編碼錯誤、長時間失聯(lián)等等）可能需要特殊處理。此時，云端服務(wù)器中維護(hù)的數(shù)據(jù)庫中可以自動或人工或其他方式進(jìn)行特殊標(biāo)記，以進(jìn)行特殊處理。

步驟s500就可以對這些共享單車進(jìn)行有限干預(yù)。即云端服務(wù)器收到上傳數(shù)據(jù)之后，通過查詢共享單車數(shù)據(jù)庫獲得相應(yīng)的狀態(tài)信息，并根據(jù)預(yù)置的策略，通過上傳數(shù)據(jù)的第一類共享單車100的通訊模塊120下發(fā)預(yù)定處理指令，以對這些共享單車進(jìn)行有限干預(yù)。

步驟s600，處理器140通過通訊模塊120接收到處理指令后，執(zhí)行處理指令。即通過第一類共享單車100配置的設(shè)備執(zhí)行處理指令。

與處理指令相對應(yīng)，第一類共享單車100還可以配置有與實時供電系統(tǒng)150電連接和處理器140信號連接的輸出裝置。輸出裝置可以是警報器，語音提示器或其他設(shè)備。

為了更充分發(fā)揮共享單車系統(tǒng)作用，步驟s100中，投放共享單車系統(tǒng)中的共享單車的方式至少包括下述方式之一：

指派預(yù)定人員按預(yù)定路線騎行第一類共享單車100中的至少一部分。這樣可以更主動地利用第一類共享單車100對第二類共享單車200進(jìn)行定位，及時更新第二類共享單車200的位置信息；同時，可以充分利用輸出裝置的提示，提示預(yù)定人員（運(yùn)營商工作人員或其他人員）附近存在需要特殊處理的共享單車，進(jìn)而提高對共享單車的利用率。

第一類共享單車100的使用條件可以優(yōu)于第二類共享單車200的使用條件。具體可以設(shè)定第一類共享單車100使用費(fèi)率更低、免費(fèi)、積分優(yōu)惠或者發(fā)送現(xiàn)金或非現(xiàn)金紅包，使用戶更愿意選擇使用第一類共享單車，進(jìn)而發(fā)揮第一類共享單車的作用。

以上對第二類共享單車的定位方式進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，對于第二類共享單車的運(yùn)營方式可以為已知的不帶終端定位功能設(shè)備的共享單車相同，也可以以其他方式進(jìn)行運(yùn)營。其運(yùn)營方式可以與本發(fā)明的定位技術(shù)方案結(jié)合，以在保持定位的同時，為其他運(yùn)營提供方便。

根據(jù)上述描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，為了保證數(shù)據(jù)傳輸安全性，避免數(shù)據(jù)傳輸被劫持，數(shù)據(jù)傳送時，數(shù)據(jù)包可以按預(yù)定的規(guī)則進(jìn)行加密，或者按預(yù)定傳輸協(xié)議對數(shù)據(jù)包進(jìn)行相應(yīng)處理。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，依據(jù)本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本發(fā)明所涵蓋的范圍。