本發(fā)明涉及信息處理
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別是涉及一種交通預(yù)警方法及路側(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
：隨著交通出行方式的多樣化和便捷化，交通出行的安全問題也逐漸引起人們重視。交通工具數(shù)量的激增使得交通事故日益頻發(fā)，尤其是對于存在視線死角的道路轉(zhuǎn)角、多條道路的交匯處附近等容易引發(fā)交通事故的復(fù)雜路況，以及駕駛員的超速駕駛、酒后駕駛等危險行為，需要對行人和駕駛員進(jìn)行有效預(yù)警，最大限度地避免交通事故的發(fā)生。然而，由于行人或駕駛員存在視野和事故判斷能力的局限性，因此無法對潛在的安全隱患進(jìn)行準(zhǔn)確判斷，尤其是對于兩車相撞以及車輛與行人相撞的預(yù)測不準(zhǔn)，使得行人或駕駛員無法規(guī)避風(fēng)險，進(jìn)而可能導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，造成人員傷亡和財產(chǎn)損失。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種交通預(yù)警方法及路側(cè)設(shè)備，以解決行人或駕駛員對相撞事件無法進(jìn)行預(yù)測，從而導(dǎo)致交通事故的問題。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：一種交通預(yù)警方法，應(yīng)用于路側(cè)設(shè)備，該方法包括：獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)；根據(jù)所述至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)和存儲的路況數(shù)據(jù)，從所述至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端；向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息。本發(fā)明實施例還提供了一種路側(cè)設(shè)備，該路側(cè)設(shè)備包括：獲取模塊，用于獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)；第一確定模塊，用于根據(jù)所述至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)和存儲的路況數(shù)據(jù)，從所述至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端；預(yù)警模塊，用于向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息。本發(fā)明實施例另外提供了一種路側(cè)設(shè)備，該路側(cè)設(shè)備包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明所述的交通預(yù)警方法的步驟。這樣，本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備可以獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)，并結(jié)合路況數(shù)據(jù)，對至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端，進(jìn)而向存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息，以對終端進(jìn)行提醒。本發(fā)明實施例通過對終端的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)ε鋫浣K端的行人和車輛進(jìn)行相撞隱患的預(yù)測，并對終端進(jìn)行預(yù)警，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率，有效避免人員傷亡和財產(chǎn)損失。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1示出了實現(xiàn)本發(fā)明實施例的一種路側(cè)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了本發(fā)明實施例一中的一種交通預(yù)警方法的流程圖；圖3a示出了本發(fā)明實施例二中的一種交通預(yù)警方法的流程圖；圖3b示出了本發(fā)明實施例二中的一種交通場景的示意圖；圖4a示出了根據(jù)本發(fā)明實施例三中的一種路側(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；圖4b示出了根據(jù)本發(fā)明實施例三中的另一種路側(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；圖4c示出了根據(jù)本發(fā)明實施例三中的一種第二確定子模塊的結(jié)構(gòu)框圖；圖4d示出了根據(jù)本發(fā)明實施例三中的一種第四確定子模塊的結(jié)構(gòu)框圖。具體實施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備包括但不限于是諸如基于車聯(lián)網(wǎng)的紅綠燈、道路標(biāo)識牌、車聯(lián)網(wǎng)專用道路基礎(chǔ)設(shè)施等路側(cè)設(shè)備。圖1為實現(xiàn)本發(fā)明各個實施例的一種路側(cè)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，該路側(cè)設(shè)備100包括但不限于：射頻單元101、網(wǎng)絡(luò)模塊102、音頻輸出單元103、(音頻/視頻)輸入單元104、傳感器105、顯示單元106、用戶輸入單元107、接口單元108、存儲器109、處理器110、以及電源111等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖1中示出的路側(cè)設(shè)備結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對路側(cè)設(shè)備的限定，路側(cè)設(shè)備可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。下面結(jié)合圖1對路側(cè)設(shè)備的各個部件進(jìn)行具體的介紹：射頻單元101可用于收發(fā)信息或通話過程中，信號的接收和發(fā)送，具體的，將基站的下行信息接收后，給處理器110處理；另外，將上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，射頻單元101包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機(jī)、耦合器、低噪聲放大器、雙工器等。此外，射頻單元101還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標(biāo)準(zhǔn)或協(xié)議，包括但不限于gsm(globalsystemofmobilecommunication，全球移動通訊系統(tǒng))、gprs(generalpacketradioservice，通用分組無線服務(wù))、cdma2000(codedivisionmultipleaccess2000，碼分多址2000)、wcdma(widebandcodedivisionmultipleaccess，寬帶碼分多址)、td-scdma(timedivision-synchronouscodedivisionmultipleaccess，時分同步碼分多址)、fdd-lte(frequencydivisionduplexing-longtermevolution，頻分雙工長期演進(jìn))、tdd-lte(timedivisionduplexing-longtermevolution，分時雙工長期演進(jìn))、wi-fi模塊、nfc模塊以及藍(lán)牙模塊等。路側(cè)設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)模塊102可以幫助用戶收發(fā)電子郵件、瀏覽網(wǎng)頁和訪問流式媒體等，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問，網(wǎng)絡(luò)模塊102包括但不限于是rj45端口模塊等。音頻輸出單元103可以在路側(cè)設(shè)備100處于呼叫信號接收模式、通話模式、記錄模式、語音識別模式、廣播接收模式等等模式下時，將射頻單元101或網(wǎng)絡(luò)模塊102接收的或者在存儲器109中存儲的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成音頻信號并且輸出為聲音。而且，音頻輸出單元103還可以提供與路側(cè)設(shè)備100執(zhí)行的特定功能相關(guān)的音頻輸出(例如，呼叫信號接收聲音、消息接收聲音等等)。音頻輸出單元103包括揚(yáng)聲器、蜂鳴器以及受話器等等。輸入單元104用于接收音頻或視頻信號。輸入單元104可以包括圖形處理器(graphicsprocessingunit，gpu)1041和麥克風(fēng)1042，圖形處理器1041對在視頻捕獲模式或圖像捕獲模式中由圖像捕獲裝置(如攝像頭)獲得的靜態(tài)圖片或視頻的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。處理后的圖像幀可以顯示在顯示單元106上。經(jīng)圖形處理器1041處理后的圖像幀可以存儲在存儲器109(或其它存儲介質(zhì))中或者經(jīng)由射頻單元101或網(wǎng)絡(luò)模塊102進(jìn)行發(fā)送。麥克風(fēng)1042可以在電話通話模式、記錄模式、語音識別模式等等運(yùn)行模式中經(jīng)由麥克風(fēng)1042接收聲音(音頻數(shù)據(jù))，并且能夠?qū)⑦@樣的聲音處理為音頻數(shù)據(jù)。處理后的音頻(語音)數(shù)據(jù)可以在電話通話模式的情況下轉(zhuǎn)換為可經(jīng)由射頻單元101發(fā)送到移動通信基站的格式輸出。路側(cè)設(shè)備100還包括至少一種傳感器105，比如光傳感器、運(yùn)動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板1061的亮度，接近傳感器可在路側(cè)設(shè)備100移動到耳邊時，關(guān)閉顯示面板1061和/或背光。作為運(yùn)動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別路側(cè)設(shè)備姿態(tài)的應(yīng)用(比如橫豎屏切換、相關(guān)游戲、磁力計姿態(tài)校準(zhǔn))、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于路側(cè)設(shè)備還可配置的指紋傳感器、壓力傳感器、虹膜傳感器、分子傳感器、陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。顯示單元106用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息。顯示單元106可包括顯示面板1061，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來配置顯示面板1061。用戶輸入單元107可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與路側(cè)設(shè)備的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，用戶輸入單元107可包括觸控面板1071以及其他輸入設(shè)備1072。觸控面板1071，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板1071上或在觸控面板1071附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置。觸控面板1071可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給處理器110，并能接收處理器110發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板1071。除了觸控面板1071，用戶輸入單元107還可以包括其他輸入設(shè)備1072。具體地，其他輸入設(shè)備1072可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種，具體此處不做限定。進(jìn)一步的，觸控面板1071可覆蓋顯示面板1061，當(dāng)觸控面板1071檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器110以確定觸摸事件的類型，隨后處理器110根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板1061上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖1中，觸控面板1071與顯示面板1061是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)路側(cè)設(shè)備的輸入和輸出功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板1071與顯示面板1061集成而實現(xiàn)路側(cè)設(shè)備的輸入和輸出功能，具體此處不做限定。接口單元108用作至少一個外部裝置與路側(cè)設(shè)備100連接可以通過的接口。例如，外部裝置可以包括有線或無線頭戴式耳機(jī)端口、外部電源(或電池充電器)端口、有線或無線數(shù)據(jù)端口、存儲卡端口、用于連接具有識別模塊的裝置的端口、音頻輸入/輸出(i/o)端口、視頻i/o端口、耳機(jī)端口等等。接口單元108可以用于接收來自外部裝置的輸入(例如，數(shù)據(jù)信息、電力等等)并且將接收到的輸入傳輸?shù)铰穫?cè)設(shè)備100內(nèi)的一個或多個元件或者可以用于在路側(cè)設(shè)備100和外部裝置之間傳輸數(shù)據(jù)。存儲器109可用于存儲軟件程序以及各種數(shù)據(jù)。存儲器109可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序(比如聲音播放功能、圖像播放功能等)等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)手機(jī)的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)(比如音頻數(shù)據(jù)、電話本等)等。此外，存儲器109可以包括高速隨機(jī)存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。處理器110是路側(cè)設(shè)備的控制中心，利用各種接口和線路連接整個路側(cè)設(shè)備的各個部分，通過運(yùn)行或執(zhí)行存儲在存儲器109內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器109內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行路側(cè)設(shè)備的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對路側(cè)設(shè)備進(jìn)行整體監(jiān)控。處理器110可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器110可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖牵鲜稣{(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器110中。路側(cè)設(shè)備100還可以包括給各個部件供電的電源111(比如電池)，優(yōu)選的，電源111可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器110邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。另外，路側(cè)設(shè)備100包括一些未示出的功能模塊，在此不再贅述。基于上述路側(cè)設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)，以下對本發(fā)明各實施例進(jìn)行詳細(xì)詳述。實施例一參照圖2，示出了本發(fā)明實施例一的交通預(yù)警方法的流程圖，具體可以包括如下步驟：步驟201，獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，移動終端或智能車載裝置可以通過車聯(lián)網(wǎng)或者4g、5g等移動網(wǎng)絡(luò)，向自身信號輻射范圍內(nèi)的至少一個路側(cè)設(shè)備上報行進(jìn)數(shù)據(jù)。其中，承載各終端的交通元素可以包括行人、非機(jī)動車、機(jī)動車，也即路側(cè)設(shè)備可以獲取攜帶移動終端的行人的行進(jìn)數(shù)據(jù)、駕駛?cè)藬y帶移動終端的非機(jī)動車的行進(jìn)數(shù)據(jù)、以及安裝智能車載裝置的機(jī)動車的行進(jìn)數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，行進(jìn)數(shù)據(jù)為表征終端行進(jìn)過程的各項參數(shù)，可以包括行進(jìn)速度、行進(jìn)加速度、當(dāng)前位置、行進(jìn)路線和剩余油量等數(shù)據(jù)中的至少一者，從而路側(cè)設(shè)備可以通過分析行進(jìn)數(shù)據(jù)，對終端當(dāng)前的行進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行判定，以及對終端之后一段時間的行進(jìn)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測。另外，路側(cè)設(shè)備可以為安裝車聯(lián)網(wǎng)裝置的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施，比如安裝車聯(lián)網(wǎng)裝置的紅綠燈、道路標(biāo)識牌等，或者車聯(lián)網(wǎng)專用的道路基礎(chǔ)設(shè)施。步驟202，根據(jù)該至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)和存儲的路況數(shù)據(jù)，從該至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端。在本發(fā)明實施例中，路況數(shù)據(jù)可以包括車道、車道方向、人行道和人行道方向等道路數(shù)據(jù)，以及天氣、能見度和路面性質(zhì)等輔助數(shù)據(jù)，其中，道路數(shù)據(jù)在長時間內(nèi)變化不大，可以作為靜態(tài)數(shù)據(jù)存儲在路側(cè)設(shè)備中，而輔助數(shù)據(jù)短時間內(nèi)變化較大，但對于路況判斷有一定的影響，因此可以作為靜態(tài)數(shù)據(jù)實時更新，并存儲在路側(cè)設(shè)備中。從而路側(cè)設(shè)備可以根據(jù)至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)，以及自身存儲的路況數(shù)據(jù)，從該至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端。需要說明的是，輔助數(shù)據(jù)可以選擇性存儲，也即路側(cè)設(shè)備可以只包括道路數(shù)據(jù)，也可以同時包括道路數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)。步驟203，向存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息。在本發(fā)明實施例中，在確定出存在相撞隱患的終端之后，路側(cè)設(shè)備可以向這些終端發(fā)送預(yù)警信息，從而對配備這些終端的行人或駕駛員進(jìn)行提醒，使行人或駕駛員注意來往車輛及行人，從而可以在一定程度上避免車輛相撞事故或者車輛與行人的相撞事故。在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備可以獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)，并結(jié)合路況數(shù)據(jù)，對該至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從該至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端，進(jìn)而向存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息。本發(fā)明實施例通過對至少兩個終端的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)ε鋫湓撝辽賰蓚€終端的行人和車輛進(jìn)行相撞隱患的預(yù)測，并對該至少兩個終端進(jìn)行預(yù)警，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率，有效避免人員傷亡和財產(chǎn)損失。實施例二參照圖3a，示出了本發(fā)明實施例二的交通預(yù)警方法的流程圖，具體可以包括如下步驟：步驟301，獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)。在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備可以通過下述兩種方式獲取任一終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)，包括：第一種獲取方式：終端將行進(jìn)數(shù)據(jù)直接發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。對于第一種獲取方式，終端可以以廣播等形式將行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至信號輻射范圍內(nèi)的所有路側(cè)設(shè)備，或者發(fā)送至距離終端最近的一個或多個路側(cè)設(shè)備，從而路側(cè)設(shè)備可以獲取到該終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)。圖3b示出了本發(fā)明實施例提供的一種交通場景的示意圖，在圖3b中所示的交通場景中，包括終端10、終端20、終端30、終端40和路側(cè)設(shè)備50，其中，終端10、終端30和終端40可以為機(jī)動車的智能車載，終端20可以為行人攜帶的移動終端，終端10、終端20、終端30和終端40均可以以廣播的形式將行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至信號輻射范圍內(nèi)的路側(cè)設(shè)備50，從而路側(cè)設(shè)備50可以獲取到終端10、終端20、終端30和終端40的行進(jìn)數(shù)據(jù)。第二種獲取方式：終端將行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備的管理服務(wù)器，再由管理服務(wù)器將終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。對于第二種獲取方式，終端可以先通過車聯(lián)網(wǎng)或者4g、5g等移動網(wǎng)絡(luò)將行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備的管理服務(wù)器，然后再由管理服務(wù)器將該終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至該終端附近設(shè)定范圍內(nèi)的多個路側(cè)設(shè)備，或者發(fā)送至距離終端最近的一個路側(cè)設(shè)備，從而路側(cè)設(shè)備可以獲取到該終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)。由于路側(cè)設(shè)備多是基于車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行通信，而很多終端并不支持車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議，若通過路側(cè)設(shè)備的管理服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，則終端與路側(cè)設(shè)備可以采用不同的通信協(xié)議分別與管理服務(wù)器進(jìn)行交互，從而可以適用于不支持車聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的終端，也即本發(fā)明的終端適用范圍可以更廣。例如，在圖3b中所示的交通場景中，終端10、終端20、終端30和終端40均可以將行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備50的管理服務(wù)器，再由管理服務(wù)器將終端10、終端20、終端30和終端40的行進(jìn)數(shù)據(jù)發(fā)送至路側(cè)設(shè)備。步驟302，根據(jù)該至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)和存儲的路況數(shù)據(jù)，從該至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端。在本發(fā)明實施例中，本步驟的實現(xiàn)過程可以包括下述子步驟(1)至(3)，包括：(1)根據(jù)該至少兩個終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)路線，以及路況數(shù)據(jù)包括的道路數(shù)據(jù)中的道路屬性，從該至少兩個終端中確定出行進(jìn)路線存在路線交點的終端。其中，終端的行進(jìn)路線可以為當(dāng)前終端的導(dǎo)航應(yīng)用為該終端規(guī)劃的路線，當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，終端的行進(jìn)路線也可以為該終端存儲的常用路線，比如該終端用戶的上下班路線等等，終端可以在平時收集該終端的行進(jìn)路線進(jìn)行存儲，并可以向路側(cè)設(shè)備發(fā)送當(dāng)前的行進(jìn)路線。因此，路側(cè)設(shè)備可以根據(jù)各終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)路線，結(jié)合路況數(shù)據(jù)包括的道路數(shù)據(jù)中的道路屬性，從各終端中確定出行進(jìn)路線存在路線交點的終端，以及每個終端所涉及的路線交點。其中，對于高速路等不存在人行道的道路，道路屬性可以包括車道和車道方向，而對于一般的城市道路，道路屬性則可以包括車道、車道方向、人行道和人行道方向，在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)具體道路的道路屬性確定出行進(jìn)路線存在路線交點的終端，本發(fā)明實施例對道路屬性所包括的內(nèi)容不作具體限定。另外，路側(cè)設(shè)備還可以進(jìn)一步確定每個路線交點與自身位置之間的直線輻射距離，但在實際應(yīng)用中，由于終端的行進(jìn)路線復(fù)雜多變，因此路側(cè)設(shè)備對路線交點較遠(yuǎn)的終端進(jìn)行預(yù)警的有效性，相對路線交點近的終端會比較低，從而當(dāng)直線輻射距離大于設(shè)定的預(yù)警距離時，路側(cè)設(shè)備可以停止操作，不進(jìn)行預(yù)警，從而能夠提高預(yù)警的效率和有效性，還可以避免對終端用戶過多的提醒。例如，在圖3b中所示的交通場景中，路側(cè)設(shè)備50可以根據(jù)終端10、終端20、終端30和終端40分別對應(yīng)的行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)路線，以及路況數(shù)據(jù)包括的道路數(shù)據(jù)中的道路屬性，從終端10、終端20、終端30和終端40中確定出行進(jìn)路線存在路線交點的終端為終端10、終端20和終端30，且確定出終端10與終端20存在路線交點1，終端10與終端30存在路線交點2。(2)對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端，根據(jù)至少包括該終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)狀態(tài)屬性，確定該終端到達(dá)路線交點的到達(dá)時間。子步驟(2)的實現(xiàn)方式可以包括下述兩種實現(xiàn)方式：第一種方式：對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端，根據(jù)該終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)狀態(tài)屬性，確定該終端到達(dá)路線交點的到達(dá)時間。第一種方式針對于路況數(shù)據(jù)中僅包括道路數(shù)據(jù)的情況。在第一種方式中，行進(jìn)狀態(tài)屬性可以包括行進(jìn)速度、行進(jìn)加速度和當(dāng)前位置，路側(cè)設(shè)備根據(jù)終端當(dāng)前位置和路線交點之間的路程，結(jié)合該終端的行進(jìn)速度和行進(jìn)加速度，可以確定該終端到達(dá)路線交點的時長，進(jìn)而確定該終端到達(dá)路線交點的時間。在實際應(yīng)用中，終端還可以在平時收集自身的行進(jìn)狀況，例如通常行進(jìn)時保持的速度是多少，在不同的速度區(qū)間對應(yīng)的加速度是多少，從而終端還可以將這些行進(jìn)數(shù)據(jù)上報路側(cè)設(shè)備，進(jìn)而路側(cè)設(shè)備可以根據(jù)每個終端的個體行進(jìn)習(xí)慣，分段統(tǒng)計各個速度區(qū)間對應(yīng)的路程，從而確定該終端到達(dá)路線交點的到達(dá)時間，如此，可以大大提高確定到達(dá)時間的準(zhǔn)確度，對終端進(jìn)行有效預(yù)警。例如，當(dāng)前時間可以為9點15分10.0秒，在圖3b中所示的交通場景中，路側(cè)設(shè)備50可以根據(jù)終端10的當(dāng)前位置和路線交點2之間的路程40米，結(jié)合終端10的行進(jìn)速度25km/h(千米每小時)和行進(jìn)加速度0m/s2(米每二次方秒)，可以確定終端10到達(dá)路線交點2的時長為5.8秒，進(jìn)而確定終端10到達(dá)路線交點2的時間為9點15分15.8秒。第二種方式：對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端，根據(jù)該終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)狀態(tài)屬性，以及輔助數(shù)據(jù)中的環(huán)境屬性，確定該終端到達(dá)路線交點的到達(dá)時間。第二種方式針對于路況數(shù)據(jù)中同時包括道路數(shù)據(jù)和輔助數(shù)據(jù)的情況。在第二種方式中，環(huán)境屬性可以包括天氣、能見度和路面性質(zhì)，由于天氣、能見度等因素會對終端的行進(jìn)速度和行進(jìn)加速度產(chǎn)生影響，比如，在雨天或大霧天，車輛和行人的行進(jìn)速度會減慢，行進(jìn)加速度會減小，道路也會進(jìn)行限速。另外，水泥路、柏油路等不同性質(zhì)的路面對車輛的摩擦力也會產(chǎn)生一定程度的影響，也即不同性質(zhì)路面的摩擦系數(shù)會不同，因此，路側(cè)設(shè)備可以根據(jù)終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)，同時結(jié)合輔助數(shù)據(jù)確定該終端到達(dá)路線交點的到達(dá)時間。例如，當(dāng)前時間可以為9點15分10.0秒，在圖3b中所示的交通場景中，路側(cè)設(shè)備50可以根據(jù)終端30的當(dāng)前位置和路線交點2之間的路程20米，結(jié)合終端30的行進(jìn)速度35km/h和行進(jìn)加速度0m/s2，以及輔助數(shù)據(jù)中的大霧天氣、能見度500米-1千米和柏油路面性質(zhì)所對應(yīng)的限速30km/h，可以確定終端30到達(dá)路線交點2的時長為2.4秒，進(jìn)而確定終端30到達(dá)路線交點2的時間為9點15分12.4秒。其中，終端30的行進(jìn)速度較快，而由于天氣原因，終端30會趨向于以最高限速30km/h行進(jìn)，因此路側(cè)設(shè)備50可以根據(jù)最高限速30km/h確定終端30的到達(dá)時間。(3)對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端中的任意多個終端，當(dāng)該任意多個終端的到達(dá)時間之間的時差小于或等于設(shè)定時長時，確定該任意多個終端為存在相撞隱患的終端。其中，當(dāng)該任意多個終端的到達(dá)時間之間的時差小于或等于設(shè)定時長時，也即是該任意多個終端大致會同時到達(dá)同一路線交點時，路側(cè)設(shè)備可以確定該任意多個終端存在相撞隱患。例如，設(shè)定時長可以為10秒，終端10到達(dá)路線交點2的時間可以為9點15分15.8秒，終端30到達(dá)路線交點2的時間可以為9點15分12.4秒，路側(cè)設(shè)備50可以確定終端10的到達(dá)時間與終端30的到達(dá)時間之間的時差為3.4秒，小于設(shè)定時長10秒，從而路側(cè)設(shè)備50可以確定終端10和終端30為存在相撞隱患的終端。再例如，設(shè)定時長可以為10秒，在圖3b中所示的交通場景中，終端10到達(dá)路線交點1的時間可以為9點15分15.8秒，終端20到達(dá)路線交點1的時間可以為9點15分35.4秒，路側(cè)設(shè)備50可以確定終端10的到達(dá)時間與終端20的到達(dá)時間之間的時差為19.6秒，大于設(shè)定時長10秒，從而路側(cè)設(shè)備50可以確定終端10和終端20不存在相撞隱患。進(jìn)一步地，多個終端之間可能存在相撞隱患，而對應(yīng)于實際情況，單個終端也可能與位置較為固定的其他事物之間存在相撞隱患，比如單個終端可能與各道路維修點的大型維修設(shè)備，或者重大事故所涉及的車輛等存在撞擊的可能。因此，路側(cè)設(shè)備還可以執(zhí)行下述步驟，包括：根據(jù)該至少兩個終端對應(yīng)的行進(jìn)數(shù)據(jù)，以及路況數(shù)據(jù)中的每個道路維修點的位置或者每個重大事故涉及車輛的位置，確定出與每個道路維修點的維修設(shè)備或者每個重大事故涉及車輛存在相撞隱患的終端。從而路側(cè)設(shè)備可以實現(xiàn)針對單個終端可能發(fā)生的撞擊事件的預(yù)警。還需要說明的是，在實際應(yīng)用中，由于路側(cè)設(shè)備數(shù)量較多，且如果每個路側(cè)設(shè)備均存儲多個地區(qū)的路況數(shù)據(jù)會占用大量的內(nèi)存，進(jìn)而會減緩路側(cè)設(shè)備運(yùn)行速度，因此，每個路側(cè)設(shè)備可以只存儲周邊小范圍地區(qū)的路況數(shù)據(jù)，且各路側(cè)設(shè)備的覆蓋范圍存在小部分重疊即可，從而在對附近終端進(jìn)行有效預(yù)警的同時，可以大大提高路側(cè)設(shè)備的工作效率。步驟303，確定存在相撞隱患的終端的最短制動時長。由于對于存在相撞隱患的每個終端，應(yīng)該提前進(jìn)行提醒，以便于為終端用戶提供足夠的反應(yīng)時間采取制動措施，尤其是針對于行進(jìn)速度相對行人快得多的車輛，從而路側(cè)設(shè)備可以確定終端的最短制動時長，以在比該終端的到達(dá)時間至少提前最短制動時長的時間點，對該終端進(jìn)行預(yù)警，才能使該終端來得及避免相撞事故。在本發(fā)明實施例中，本步驟的實現(xiàn)方式可以包括：對于存在相撞隱患的終端對應(yīng)行進(jìn)路線的任一路線交點，根據(jù)輔助數(shù)據(jù)中的路面性質(zhì)，確定存在相撞隱患的終端在該路線交點處的預(yù)估加速度；根據(jù)輔助數(shù)據(jù)中的環(huán)境屬性，確定存在相撞隱患的終端在該路線交點處的最大行進(jìn)速度；根據(jù)存在相撞隱患的終端的預(yù)估加速度，以及存在相撞隱患的終端的最大行進(jìn)速度，確定存在相撞隱患的終端的最短制動時長。具體地，路側(cè)設(shè)備可以根據(jù)路線交點處的路面性質(zhì)對應(yīng)的摩擦系數(shù)，通過下述公式(1)確定該終端在該路線交點處的預(yù)估加速度，然后根據(jù)輔助數(shù)據(jù)中的天氣和能見度，確定車載終端在該路線交點處的最大行進(jìn)速度，也即車輛在不同天氣下的最大行進(jìn)速度，或者終端在該路線交點處的最大行進(jìn)速度，也即行人在不同天氣下的最大行進(jìn)速度，進(jìn)而根據(jù)該終端的預(yù)估加速度，以及該終端的最大行進(jìn)速度，通過下述公式(2)確定該終端的最短制動時長。a＝μg(1)t＝v/a(2)其中，a為終端在路線交點處的預(yù)估加速度，μ為路線交點處的路面性質(zhì)對應(yīng)的摩擦系數(shù)，g為重力加速度常數(shù)，t為終端的最短制動時長，v為終端在路線交點處的最大行進(jìn)速度。例如，在圖3b中所示的交通場景中，存在相撞隱患的終端可以包括終端10，其中，對于終端10對應(yīng)行進(jìn)路線的路線交點2，根據(jù)輔助數(shù)據(jù)中的路面性質(zhì)對應(yīng)的摩擦系數(shù)μ＝0.7，重力加速度常數(shù)g＝10m/s2，通過上述公式(1)，確定終端10在路線交點2處的預(yù)估加速度a＝7m/s2；根據(jù)輔助數(shù)據(jù)中的大霧天氣、能見度500米-1千米和柏油路面性質(zhì)所對應(yīng)的限速v＝30km/h，確定終端10在路線交點2處的最大行進(jìn)速度為v＝30km/h；根據(jù)終端10的預(yù)估加速度a＝7m/s2，以及終端10的最大行進(jìn)速度v＝30km/h，通過上述公式(2)確定終端10的最短制動時長t＝1.2s。步驟304，根據(jù)存在相撞隱患的終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)速度，以及承載終端的各個交通元素對應(yīng)的速度閾值，確定承載存在相撞隱患的終端的交通元素。在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備還可以根據(jù)該終端的行進(jìn)速度所對應(yīng)的速度閾值，確定承載該終端的交通元素，其中，承載終端的交通元素主要分為行人、非機(jī)動車和機(jī)動車這三種最常見的交通元素，從而可以對不同的交通元素進(jìn)行具有針對性的提醒。例如，在圖3b中所示的交通場景中，存在相撞隱患的終端可以為終端10和終端30，交通元素與速度閾值的對應(yīng)關(guān)系可以為下述表1所示的對應(yīng)關(guān)系，終端10的行進(jìn)速度可以為25km/h，終端的行進(jìn)速度可以為30km/h，路側(cè)設(shè)備50可以從下述表1所示的交通元素與速度閾值的對應(yīng)關(guān)系中，確定承載終端10的交通元素為機(jī)動車，確定承載終端30的交通元素同樣為機(jī)動車。交通元素速度閾值行人0km/h～5km/h非機(jī)動車5km/h～20km/h機(jī)動車20km/h～110km/h表1需要說明的是，本發(fā)明實施例僅以上述表1所示的交通元素與速度閾值的對應(yīng)關(guān)系為例進(jìn)行說明，上述表1并不對本發(fā)明構(gòu)成限定。步驟305，在比存在相撞隱患的終端的到達(dá)時間至少提前最短制動時長的時間點，向存在相撞隱患的終端發(fā)送該終端的交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息。在本發(fā)明實施例中，針對于行人、非機(jī)動車和機(jī)動車這三種最常見的交通元素，路側(cè)設(shè)備可以向終端發(fā)送不同的預(yù)警信息，從而有針對性的進(jìn)行相撞隱患的提醒，具體包括：當(dāng)確定承載存在相撞隱患的終端的交通元素為行人時，向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送行人交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息；當(dāng)確定承載存在相撞隱患的終端的交通元素為非機(jī)動車時，向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送非機(jī)動車交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息；當(dāng)確定承載存在相撞隱患的終端的交通元素為機(jī)動車時，向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送機(jī)動車交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息。其中，行人交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息可以為“小心車輛”、“注意觀察車輛”等等，非機(jī)動車交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息可以為“注意行人”、“注意路口來車”等等，機(jī)動車交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息可以為“注意行人”、“避讓行人，請減速慢行”等等。例如，在圖3b中所示的交通場景中，存在相撞隱患的終端可以包括終端10，且承載終端10的交通元素可以為機(jī)動車，終端10的到達(dá)時間可以為9點15分15.8秒，終端10的最短制動時長可以為1.2秒，此時，路側(cè)設(shè)備50可以在時間點9點15分14.6秒之前，將機(jī)動車交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息“避讓行人，請減速慢行”發(fā)送至終端10?？蛇x地，由于路側(cè)設(shè)備可以確定承載每個終端的交通元素，以及每個終端當(dāng)前的位置，因此，路側(cè)設(shè)備還可以根據(jù)這些信息，生成針對終端當(dāng)前行進(jìn)狀況的預(yù)警信息，比如，當(dāng)路側(cè)設(shè)備確定承載某兩個終端的交通元素分別為行人和機(jī)動車，且該機(jī)動車位于該行人的南邊，路側(cè)設(shè)備可以針對行人生成“注意南邊車輛”的預(yù)警信息，以及針對機(jī)動車生成“注意北邊行人”的預(yù)警信息。另外，在實際應(yīng)用中，路側(cè)設(shè)備也可以不對承載終端的交通元素進(jìn)行區(qū)分，從而向所有的終端發(fā)送統(tǒng)一的預(yù)警信息，也即是路側(cè)設(shè)備可以不執(zhí)行步驟304，并在步驟305中向所有的終端發(fā)送統(tǒng)一的預(yù)警信息，比如統(tǒng)一發(fā)送“注意來往行人及車輛”等預(yù)警信息。再者，路側(cè)設(shè)備可以在確定終端的最短制動時長，以及承載終端的交通元素之后，直接向該終端發(fā)送預(yù)警信息，從而可以盡早對終端用戶進(jìn)行提醒。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，路側(cè)設(shè)備也可以在確定終端的最短制動時長，以及承載終端的交通元素之后，在比該終端的到達(dá)時間提前最短制動時長之前的任一時間點，向該終端發(fā)送預(yù)警信息，也即是為終端用戶留下足夠的反應(yīng)時間和制動時間即可，以避免過早提醒會使用戶忘記存在的相撞隱患。進(jìn)一步的，終端可以根據(jù)當(dāng)前的使用狀況，采用不同的方式對用戶進(jìn)行提醒，比如，終端可以為手機(jī)，承載該終端的交通元素可以為手機(jī)，當(dāng)手機(jī)當(dāng)前正在前臺運(yùn)行應(yīng)用時，可以在屏幕上彈出預(yù)警信息的通知窗口，而當(dāng)手機(jī)當(dāng)前未正在前臺運(yùn)行應(yīng)用，或者處于鎖屏狀態(tài)時，可以通過語音播報的方式播放預(yù)警信息，本發(fā)明實施例對預(yù)警信息的提示方式不作具體限定?？蛇x地，當(dāng)存在相撞隱患的終端為具有自動駕駛功能的機(jī)動車時，該終端還可以在接收到預(yù)警信息之后，且在比該終端的到達(dá)時間提前最短制動時長的時間點，進(jìn)行自動剎車，以避免相撞事故的發(fā)生。步驟306，確定針對存在相撞隱患的終端的優(yōu)化路線。在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備還可以為存在相撞隱患的終端提供一些可行性建議，比如為存在相撞隱患的終端確定避免相撞事故的優(yōu)化路線等等，其中，路側(cè)設(shè)備可以基于該終端的當(dāng)前位置，以及該終端行進(jìn)路線的終點，從可行進(jìn)的路線中選擇一條或多條優(yōu)化路線。例如，在圖3b中所示的交通場景中，存在相撞隱患的終端可以包括終端10，且終端10在圖3b中所示的當(dāng)前位置，至終端10行進(jìn)路線的終點之間存在可行進(jìn)路線10-1、10-2和10-3，此時路側(cè)設(shè)備50可以從可行進(jìn)路線10-1、10-2和10-3中選擇路線10-1作為優(yōu)化路線。步驟307，向存在相撞隱患的終端發(fā)送優(yōu)化路線建議。在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備為存在相撞隱患的終端確定優(yōu)化路線之后，可以向該終端發(fā)送優(yōu)化路線建議，從而為該終端的用戶提供避免相撞事故的可行方案。可選地，在實際應(yīng)用中，路側(cè)設(shè)備還可以首先向終端發(fā)送優(yōu)化路線提供請求，進(jìn)而終端可以顯示該優(yōu)化路線提供請求的詢問窗口，然后當(dāng)終端檢測到用戶點擊同意提供優(yōu)化路線的按鈕時，可以向路側(cè)設(shè)備發(fā)送優(yōu)化路線提供消息，從而路側(cè)設(shè)備可以將優(yōu)化路線發(fā)送給該終端。例如，在圖3b中所示的交通場景中，存在相撞隱患的終端可以包括終端10，終端10的優(yōu)化路線可以為路線10-1，路側(cè)設(shè)備50可以向終端10發(fā)送包括路線10-1的優(yōu)化路線建議，在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備可以獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)，并結(jié)合路況數(shù)據(jù)，對至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端，進(jìn)而向存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息，以對終端進(jìn)行提醒。本發(fā)明實施例通過對終端的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)ε鋫浣K端的行人和車輛進(jìn)行相撞隱患的預(yù)測，并對終端進(jìn)行預(yù)警，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率，有效避免人員傷亡和財產(chǎn)損失。實施例三參照圖4a，示出了本發(fā)明實施例三的一種路側(cè)設(shè)備400的結(jié)構(gòu)框圖，具體可以包括：獲取模塊401，用于獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)；第一確定模塊402，用于根據(jù)所述至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)和存儲的路況數(shù)據(jù)，從所述至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端；預(yù)警模塊403，用于向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息。可選地，參照圖4b，所述第一確定模塊402包括：第一確定子模塊4021，用于根據(jù)所述至少兩個終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)路線，以及路況數(shù)據(jù)包括的道路數(shù)據(jù)中的道路屬性，從所述至少兩個終端中確定出行進(jìn)路線存在路線交點的終端；第二確定子模塊4022，用于對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端，根據(jù)至少包括所述終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)狀態(tài)屬性，確定所述終端到達(dá)所述路線交點的到達(dá)時間；第三確定子模塊4023，用于對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端中的任意多個終端，當(dāng)所述任意多個終端的到達(dá)時間之間的時差小于或等于設(shè)定時長時，確定所述任意多個終端為存在相撞隱患的終端?？蛇x地，參照圖4c，所述第二確定子模塊4022還包括：第一確定單元40221，用于對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端，根據(jù)所述終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)狀態(tài)屬性，確定所述終端到達(dá)所述路線交點的到達(dá)時間；或者，第二確定單元40222，用于對于行進(jìn)路線存在同一路線交點的終端，根據(jù)所述終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)狀態(tài)屬性，以及輔助數(shù)據(jù)中的環(huán)境屬性，確定所述終端到達(dá)所述路線交點的到達(dá)時間?？蛇x地，參照圖4b，所述預(yù)警模塊403包括：第四確定子模塊4031，用于確定所述存在相撞隱患的終端的最短制動時長；預(yù)警子模塊4032，用于在比所述存在相撞隱患的終端的到達(dá)時間至少提前所述最短制動時長的時間點，向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息。可選地，參照圖4d，所述第四確定子模塊4031包括：第三確定單元40311，用于對于所述存在相撞隱患的每個終端對應(yīng)行進(jìn)路線的任一路線交點，根據(jù)所述輔助數(shù)據(jù)中的路面性質(zhì)，確定所述存在相撞隱患的終端在所述路線交點處的預(yù)估加速度；第四確定單元40312，用于根據(jù)所述輔助數(shù)據(jù)中的環(huán)境屬性，確定所述存在相撞隱患的終端在所述路線交點處的最大行進(jìn)速度；第五確定單元40313，用于根據(jù)所述存在相撞隱患的終端的預(yù)估加速度，以及所述存在相撞隱患的終端的最大行進(jìn)速度，確定所述存在相撞隱患的終端的最短制動時長?？蛇x地，參照圖4b，所述路側(cè)設(shè)備400還包括：第二確定模塊404，用于根據(jù)所述至少兩個終端對應(yīng)的行進(jìn)數(shù)據(jù)，以及路況數(shù)據(jù)中的每個道路維修點的位置或者每個重大事故涉及車輛的位置，確定出與所述每個道路維修點的維修設(shè)備或者所述每個重大事故涉及車輛存在相撞隱患的終端。可選地，參照圖4b，所述路側(cè)設(shè)備400還包括：第三確定模塊405，用于根據(jù)所述存在相撞隱患的終端對應(yīng)行進(jìn)數(shù)據(jù)中的行進(jìn)速度，以及承載終端的各個交通元素對應(yīng)的速度閾值，確定承載所述存在相撞隱患的終端的交通元素?？蛇x地，參照圖4b，所述預(yù)警模塊403包括：第一發(fā)送子模塊4033，用于當(dāng)確定承載所述存在相撞隱患的終端的交通元素為行人時，向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送行人交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息；第二發(fā)送子模塊4034，用于當(dāng)確定承載所述存在相撞隱患的終端的交通元素為非機(jī)動車時，向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送非機(jī)動車交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息；第三發(fā)送子模塊4035，用于當(dāng)確定承載所述存在相撞隱患的終端的交通元素為機(jī)動車時，向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送機(jī)動車交通元素對應(yīng)的預(yù)警信息。可選地，參照圖4b，所述路側(cè)設(shè)備400還包括：第四確定模塊406，用于確定針對所述存在相撞隱患的終端的優(yōu)化路線；發(fā)送模塊407，用于向所述存在相撞隱患的終端發(fā)送優(yōu)化路線建議。在本發(fā)明實施例中，路側(cè)設(shè)備可以獲取至少兩個終端發(fā)送的行進(jìn)數(shù)據(jù)，并結(jié)合路況數(shù)據(jù)，對至少兩個終端的行進(jìn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從至少兩個終端中確定出存在相撞隱患的終端，進(jìn)而向存在相撞隱患的終端發(fā)送預(yù)警信息，以對終端進(jìn)行提醒。本發(fā)明實施例通過對終端的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而能夠?qū)ε鋫浣K端的行人和車輛進(jìn)行相撞隱患的預(yù)測，并對終端進(jìn)行預(yù)警，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率，有效避免人員傷亡和財產(chǎn)損失。實施例四優(yōu)選的，本發(fā)明實施例還提供一種路側(cè)設(shè)備，包括處理器110，存儲器109，存儲在存儲器109上并可在所述處理器110上運(yùn)行的計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器110執(zhí)行時實現(xiàn)上述交通預(yù)警方法實施例的各個過程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。實施例五本發(fā)明實施例還提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述交通預(yù)警方法實施例的各個過程，且能達(dá)到相同的技術(shù)效果，為避免重復(fù)，這里不再贅述。其中，所述的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，如只讀存儲器(read-onlymemory，簡稱rom)、隨機(jī)存取存儲器(randomaccessmemory，簡稱ram)、磁碟或者光盤等。需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者裝置不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者裝置所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括該要素的過程、方法、物品或者裝置中還存在另外的相同要素。通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到上述實施例方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺的方式來實現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺終端(可以是手機(jī)，計算機(jī)，服務(wù)器，空調(diào)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述的方法。上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)之內(nèi)。當(dāng)前第1頁12