本發(fā)明涉及智能交通信息技術(shù)領(lǐng)域，具體說(shuō)是一種智能交通信息公布方法。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)機(jī)動(dòng)車的數(shù)量呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)，高速路的交通擁堵，交通事故頻繁發(fā)生，二次事故更有嚴(yán)重后果，交通事故導(dǎo)致的死亡人數(shù)居高不下，駕駛者對(duì)交通安全系數(shù)要求也越來(lái)越高，交通安全逐漸成為交通管理部門的首要任務(wù)。目前，針對(duì)城市的高速路來(lái)說(shuō)，容易出現(xiàn)突發(fā)事件，一旦出現(xiàn)事故，如高速公路前方路段施工、事故、擁擠等情況發(fā)生時(shí)，后方行駛車輛不能夠及時(shí)得到前方路況信息，容易造成二次事故的發(fā)生，帶來(lái)嚴(yán)重的人員傷亡。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了克服現(xiàn)有的交通信息公布方法的成本高、功耗大、實(shí)時(shí)性較差的不足，本發(fā)明將基于zigbee技術(shù)的硬件裝備引進(jìn)智能交通控制領(lǐng)域，通過(guò)組建zigbee網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)低成本、低功耗、無(wú)線的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)高速公路車輛與控制中心的互聯(lián)性，減少交通事故發(fā)生頻率，提高高速公路的安全性。本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的交通信息發(fā)布方法，包括以下步驟（1）通過(guò)zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組建網(wǎng)絡(luò)，包括中心節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、路側(cè)節(jié)點(diǎn)、車載節(jié)點(diǎn)或終端節(jié)點(diǎn)；一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的交通信息公布方法，其特征在于所述步驟（1）中，所述中心節(jié)點(diǎn)是指zigbee網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)信息及指令的上傳和下行；所述路由節(jié)點(diǎn)是指為拓展延伸網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍而安置的節(jié)點(diǎn)，用于信息傳遞；所述路側(cè)節(jié)點(diǎn)是指能夠接收中心節(jié)點(diǎn)和車載節(jié)點(diǎn)信息的具有無(wú)線傳輸功能的節(jié)點(diǎn)，具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能;所述車載節(jié)點(diǎn)是指安裝于機(jī)動(dòng)車內(nèi)部，具有無(wú)線傳輸功能的節(jié)點(diǎn)；其特征在于所述步驟由所述車載節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集車輛的自身狀態(tài)信息，包括車輛瞬時(shí)速度、經(jīng)緯度坐標(biāo)、方向角，并在進(jìn)入路側(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)將所述車輛瞬時(shí)速度、經(jīng)緯度坐標(biāo)、方向角信息發(fā)送至路側(cè)節(jié)點(diǎn)；所述路側(cè)節(jié)點(diǎn)將一段時(shí)間t內(nèi)接收到的所有車載節(jié)點(diǎn)發(fā)送的車輛狀態(tài)信息進(jìn)行匯總，然后經(jīng)路由節(jié)點(diǎn)傳遞至中心節(jié)點(diǎn)。
（2）中心節(jié)點(diǎn)根據(jù)道路上獲取的交通流量信息，實(shí)時(shí)計(jì)算路段交通流密度、交通流安全行駛速度，具體過(guò)程如下所述中心節(jié)點(diǎn)接收到路側(cè)節(jié)點(diǎn)t時(shí)段內(nèi)發(fā)回的信息后，對(duì)所述信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)算所述路側(cè)節(jié)點(diǎn)所在路段的交通流密度和交通流安全行駛速度，并將這些信息實(shí)時(shí)發(fā)布至路側(cè)節(jié)點(diǎn)；可以計(jì)算出這個(gè)路段交通流密度。
實(shí)施例
例1.一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的交通信息公布方法，其特征在于包括以下步驟（1）通過(guò)zigbee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)組建網(wǎng)絡(luò)，包括中心節(jié)點(diǎn)、路由節(jié)點(diǎn)、路側(cè)節(jié)點(diǎn)、車載節(jié)點(diǎn)或終端節(jié)點(diǎn)；一種基于zigbee網(wǎng)絡(luò)的交通信息公布方法，其特征在于所述步驟（1）中，所述中心節(jié)點(diǎn)是指zigbee網(wǎng)絡(luò)的中心節(jié)點(diǎn)，負(fù)責(zé)信息及指令的上傳和下行；所述路由節(jié)點(diǎn)是指為拓展延伸網(wǎng)絡(luò)的覆蓋范圍而安置的節(jié)點(diǎn)，用于信息傳遞；所述路側(cè)節(jié)點(diǎn)是指能夠接收中心節(jié)點(diǎn)和車載節(jié)點(diǎn)信息的具有無(wú)線傳輸功能的節(jié)點(diǎn)，具有存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)功能;所述車載節(jié)點(diǎn)是指安裝于機(jī)動(dòng)車內(nèi)部，具有無(wú)線傳輸功能的節(jié)點(diǎn)；其特征在于所述步驟由所述車載節(jié)點(diǎn)實(shí)時(shí)采集車輛的自身狀態(tài)信息，包括車輛瞬時(shí)速度、經(jīng)緯度坐標(biāo)、方向角，并在進(jìn)入路側(cè)節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí)將所述車輛瞬時(shí)速度、經(jīng)緯度坐標(biāo)、方向角信息發(fā)送至路側(cè)節(jié)點(diǎn)；所述路側(cè)節(jié)點(diǎn)將一段時(shí)間t內(nèi)接收到的所有車載節(jié)點(diǎn)發(fā)送的車輛狀態(tài)信息進(jìn)行匯總，然后經(jīng)路由節(jié)點(diǎn)傳遞至中心節(jié)點(diǎn)。
（2）中心節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的道路交通流量信息，實(shí)時(shí)計(jì)算路段交通流密度、交通流安全行駛速度；所述中心節(jié)點(diǎn)接收到路側(cè)節(jié)點(diǎn)t時(shí)段內(nèi)發(fā)回的信息后，對(duì)所述信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，計(jì)算所述路側(cè)節(jié)點(diǎn)所在路段的交通流密度和交通流安全行駛速度，并將這些信息實(shí)時(shí)發(fā)布至路側(cè)節(jié)點(diǎn)；可以計(jì)算出這個(gè)路段交通流密度。