本發(fā)明涉及疲勞駕駛檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置。
背景技術(shù):
疲勞駕駛被列為釀成交通事故的最主要原因,如何快速及時(shí)的檢測(cè)到司機(jī)的疲勞狀態(tài)愈發(fā)重要。目前,防疲勞駕駛檢測(cè)的方法大致分成三大類,其一,通過(guò)檢測(cè)生理學(xué)參數(shù),如腦電圖、眼點(diǎn)圖等??煽啃愿撸柙隈{駛員身體上粘貼各種電極,使用極為不便;其二,根據(jù)車輛行駛中的狀況變化來(lái)判斷,如方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)情況,車輛的運(yùn)行速度、加減速,轉(zhuǎn)向情況,受車輛類型,駕駛員習(xí)慣和外界環(huán)境的影響較大,精度低;其三,依靠攝像頭采集人臉的圖像,方法簡(jiǎn)單,但容易受背景色(后背顏色與皮膚顏色接近)和背景光(夜間或陽(yáng)光極強(qiáng))影響,出現(xiàn)不能識(shí)別的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問(wèn)題的一個(gè)或多個(gè),本發(fā)明提供了一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,該利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置包括本體、蓋體和連接件,本體為敞口結(jié)構(gòu),本體和蓋體通過(guò)若干連接件固定,
本體表面固定有攝像頭、紅外攝像頭、環(huán)境光傳感器和提醒器,本體內(nèi)部設(shè)有處理器、電源和通訊模塊,處理器電連接于電源,攝像頭、紅外攝像頭、環(huán)境光傳感器、通訊模塊和提醒器電連接于處理器。
該利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的有益效果是:其一,具有環(huán)境光傳感器檢測(cè)實(shí)時(shí)的環(huán)境光強(qiáng),并將環(huán)境光數(shù)據(jù)傳輸給處理器,處理器根據(jù)環(huán)境光數(shù)據(jù)控制攝像頭調(diào)整爆光等級(jí),提高圖片的對(duì)比度,便于圖像分析,提高精度,解決了背景光干擾問(wèn)題;其二,采用攝像頭和紅外攝像頭,紅外攝像頭可以感知人體溫度分布圖,增加一個(gè)圖像處理來(lái)源,增加判斷能力(如人體溫度降低,尤其是眼部,疲勞度增加),提高識(shí)別精度。紅外攝像頭可以在人臉被少量遮擋的情況下準(zhǔn)確獲得人臉圖像,紅外攝像頭不受人臉背景的干擾,可以準(zhǔn)確將人臉位置進(jìn)行標(biāo)志,此數(shù)據(jù)可以融合至攝像頭的處理;其三,如果駕駛員處于疲勞狀態(tài),則處理器發(fā)出命令,利用提醒器提醒駕駛員已處于疲勞狀態(tài),該休息了,同時(shí),將此時(shí)的狀態(tài)通過(guò)通訊模塊發(fā)送到后臺(tái)。
在一些實(shí)施方式中,本體設(shè)有若干個(gè)螺紋孔,蓋體設(shè)有若干個(gè)相應(yīng)的通孔,連接件能夠穿過(guò)通孔固定于螺紋孔。其有益效果是:采用螺紋連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積緊湊,容易加工組裝。
在一些實(shí)施方式中,本體表面設(shè)有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽,第一凹槽上固定有攝像頭,第二凹槽上固定有紅外攝像頭,第三凹槽上固定有環(huán)境光傳感器,第四凹槽上設(shè)有提醒器。其有益效果是:本體表面設(shè)置凹槽固定各部件,結(jié)構(gòu)緊湊,固定牢靠。
在一些實(shí)施方式中,本體內(nèi)部空腔上設(shè)有第一固定槽、第二固定槽和第三固定槽,第一固定槽固定有處理器,第二固定槽固定有電源,第三固定槽固定有通訊模塊。其有益效果是:本體內(nèi)部設(shè)置固定槽固定各部件,結(jié)構(gòu)緊湊,固定牢靠。
在一些實(shí)施方式中,電源為鋰電池。其有益效果是:鋰電池蓄電能力強(qiáng),方便購(gòu)買更換。
在一些實(shí)施方式中,通訊模塊采用無(wú)線通訊模塊。無(wú)線通訊模塊能夠?yàn)間prs、藍(lán)牙和wifi中的一種或幾種相組合。其有益效果是:采用無(wú)線傳輸,傳輸距離長(zhǎng),時(shí)效性高。
在一些實(shí)施方式中,通訊模塊為gprs。其有益效果是:gprs覆蓋范圍廣,信號(hào)強(qiáng)。
在一些實(shí)施方式中,蓋體外端固定有碗狀的真空吸盤。其有益效果是:真空吸盤固定方便,實(shí)用性強(qiáng),如選擇后視窗玻璃或?qū)Ш絻x位置。
在一些實(shí)施方式中,提醒器是喇叭、音響、振動(dòng)裝置、風(fēng)力系統(tǒng)和燈光中的一種或幾種相互組合。提醒器就是使疲勞中的人快速警醒,就近休息,提醒方式可以是:喇叭、音響,播放出預(yù)定好的警示音;振動(dòng)裝置,發(fā)出振動(dòng);風(fēng)力系統(tǒng),吹出涼風(fēng);燈光,可以設(shè)置led燈進(jìn)行燈光閃爍;采用以上方式中的一個(gè)或多個(gè),得到最好的警示效果,避免疲勞駕。
一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的使用方法,其步驟包括:
1)環(huán)境光傳感器檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度,并將該數(shù)據(jù)傳輸給處理器;
2)處理器根據(jù)環(huán)境光數(shù)據(jù)控制調(diào)整攝像頭的曝光等級(jí);
3)曝光等級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)整后的攝像頭和紅外攝像頭進(jìn)行周期性拍照,并將圖像信息傳遞給處理器;
4)處理器進(jìn)行圖像識(shí)別處理:1.灰化→2.濾波去噪→3.邊緣提取→4.特殊值提取→5.雙攝像頭數(shù)據(jù)融合→6.數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)→7.還原人臉動(dòng)作。
5)處理器根據(jù)處理識(shí)別后的人臉動(dòng)作、紅外光測(cè)定的溫度信息來(lái)判斷是否疲勞駕駛;
6)如果疲勞駕駛,處理器指示提醒器發(fā)出警報(bào),通訊模塊將疲勞信息發(fā)送回后臺(tái),如果沒(méi),處理器指示環(huán)境光傳感器、紅外攝像頭繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。
該預(yù)防疲勞駕駛的使用方法的有益效果是:其一,處理器根據(jù)環(huán)境光數(shù)據(jù)控制攝像頭調(diào)整爆光等級(jí),提高圖片的對(duì)比度,便于圖像分析,精度高;其二,融合攝像頭和紅外攝像頭數(shù)據(jù),消除了背景色和背景光的干擾,準(zhǔn)確度高。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式的一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的示意圖;
圖2為圖1所示一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的主視圖;
圖3為圖1所示一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的剖視圖;
圖4為圖1所示一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的右視圖;
圖5為圖1所示一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的使用方法;
本體100,第一固定槽101,第一凹槽102,第二凹槽103,第三凹槽104,第二固定槽105,第三固定槽106,第四凹槽107,螺紋孔108,蓋體200,通孔201,連接件300,真空吸盤400,處理器1,攝像頭2,紅外攝像頭3,環(huán)境光傳感4,電源5,通訊模塊6,提醒器7。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1至圖5示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置。如圖所示,該利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置包括本體100、蓋體200和連接件300,本體100為敞口結(jié)構(gòu),本體100和蓋體200通過(guò)若干連接件300固定,
本體表面固定有攝像頭2、紅外攝像頭3、環(huán)境光傳感器4和提醒器7,本體內(nèi)部設(shè)有處理器1、電源5和通訊模塊6,處理器1電連接于電源5,攝像頭2、紅外攝像頭3、環(huán)境光傳感器4、通訊模塊6和提醒器7電連接于處理器1。
該利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的有益效果是:其一,具有環(huán)境光傳感器4檢測(cè)實(shí)時(shí)的環(huán)境光強(qiáng),并將環(huán)境光數(shù)據(jù)傳輸給處理器,處理器根據(jù)環(huán)境光數(shù)據(jù)控制攝像頭2調(diào)整爆光等級(jí),提高圖片的對(duì)比度,便于圖像分析,提高精度,解決了背景光干擾問(wèn)題;其二,采用攝像頭2和紅外攝像頭3,紅外攝像頭3可以感知人體溫度分布圖,增加一個(gè)圖像處理來(lái)源,增加判斷能力(如人體溫度降低,尤其是眼部,疲勞度增加),提高識(shí)別精度。紅外攝像頭3可以在人臉被少量遮擋的情況下準(zhǔn)確獲得人臉圖像,紅外攝像頭3不受人臉背景的干擾,可以準(zhǔn)確將人臉位置進(jìn)行標(biāo)志,此數(shù)據(jù)可以融合至攝像頭的處理;其三,駕駛員處于疲勞狀態(tài),則處理器1發(fā)出命令,利用提醒器7提醒駕駛員已處于疲勞狀態(tài),該休息了,同時(shí),將此時(shí)的狀態(tài)通過(guò)通訊模塊6發(fā)送到后臺(tái)。
優(yōu)選的,本體100設(shè)有若干個(gè)螺紋孔108,蓋體200設(shè)有若干個(gè)相應(yīng)的通孔201,連接件300能夠穿過(guò)通孔201固定于螺紋孔108。采用螺紋連接,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積緊湊,容易加工組裝。
優(yōu)選的,本體100表面設(shè)有第一凹槽102、第二凹槽103、第三凹槽104和第四凹槽107,第一凹槽102上固定有攝像頭2,第二凹槽103上固定有紅外攝像頭3,第三凹槽104上固定有環(huán)境光傳感器4,第四凹槽107上設(shè)有提醒器7。本體100表面設(shè)置凹槽固定各部件,結(jié)構(gòu)緊湊,固定牢靠。
優(yōu)選的,本體100內(nèi)部空腔上設(shè)有第一固定槽101、第二固定槽105和第三固定槽106,第一固定槽101固定有處理器1,第二固定槽105固定有電源5。本體100內(nèi)部設(shè)置固定槽固定各部件,結(jié)構(gòu)緊湊,固定牢靠。
優(yōu)選的,電源5為鋰電池。鋰電池蓄電能力強(qiáng),體積小。
優(yōu)選的,通訊模塊6采用無(wú)線通訊模塊。無(wú)線通訊模塊能夠?yàn)間prs、藍(lán)牙和wifi中的一種或幾種相組合。采用無(wú)線傳輸,傳輸距離長(zhǎng),時(shí)效性高。
優(yōu)選的,通訊模塊6為gprs。gprs覆蓋范圍廣,信號(hào)強(qiáng)。
優(yōu)選的,蓋體200外端固定有碗狀的真空吸盤400。真空吸盤400固定方便,實(shí)用性強(qiáng),如選擇后視窗玻璃或?qū)Ш絻x位置。
優(yōu)選的,提醒器7是喇叭、音響、振動(dòng)裝置、風(fēng)力系統(tǒng)和燈光中的一種或幾種相互組合。提醒器7使疲勞中的人快速警醒,就近休息,提醒方式可以是:喇叭、音響,播放出預(yù)定好的警示音;振動(dòng)裝置,發(fā)出振動(dòng);風(fēng)力系統(tǒng),吹出涼風(fēng);燈光,可以設(shè)置led燈進(jìn)行燈光閃爍;采用以上方式中的一個(gè)或多個(gè),得到最好的警示效果,避免疲勞駕。
圖5示意了一種利用雙攝像頭防疲勞駕駛裝置的使用方法,其步驟包括:
1)環(huán)境光傳感器4檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度,并將該數(shù)據(jù)傳輸給處理器1;
2)處理器1根據(jù)環(huán)境光數(shù)據(jù)控制調(diào)整攝像頭2的曝光等級(jí);
3)曝光等級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)整后的攝像頭2和紅外攝像頭3進(jìn)行周期性拍照,并將圖像信息傳遞給處理器1;
4)處理器1進(jìn)行圖像識(shí)別處理:1.灰化→2.濾波去噪→3.邊緣提取→4.特殊值提取→5.雙攝像頭數(shù)據(jù)融合→6.數(shù)據(jù)庫(kù)比對(duì)→7.還原人臉動(dòng)作。
5)處理器1根據(jù)處理識(shí)別后的人臉動(dòng)作、紅外光測(cè)定的溫度信息來(lái)判斷是否疲勞駕駛;
6)如果疲勞駕駛,處理器1指示提醒器7發(fā)出警報(bào),通訊模塊6將疲勞信息發(fā)送回后臺(tái),如果沒(méi),所述處理器1指示環(huán)境光傳感器4、紅外攝像頭3繼續(xù)采集數(shù)據(jù)。
該預(yù)防疲勞駕駛的使用方法的有益效果是:其一,處理器1根據(jù)環(huán)境光數(shù)據(jù)控制攝像頭2調(diào)整爆光等級(jí),提高圖片的對(duì)比度,便于圖像分析,精度高;其二,融合攝像頭2和紅外攝像頭3的圖像數(shù)據(jù),消除了背景色和背景光的干擾,準(zhǔn)確度高。
以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。