技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于間隙理論的智能車交叉路口協(xié)同控制方法。該方法包括：當(dāng)需要通過交叉路口的車輛進入速度調(diào)整區(qū)域時，車輛通過車車通信系統(tǒng)將車輛狀態(tài)信息上報到服務(wù)器，服務(wù)器通過基于時間序列的車輛速度決策方法計算出車輛在進入速度保持區(qū)時應(yīng)該保持的建議速度和時刻，車輛接收到服務(wù)器發(fā)送過來的建議速度后，根據(jù)建議速度和時刻通過基于軌跡預(yù)測的車輛狀態(tài)調(diào)整方法對自身的車速進行調(diào)整，按照調(diào)整的車速通過速度調(diào)整區(qū)域、速度保持區(qū)域和交叉路口。本發(fā)明通過基于時間序列的車輛速度決策方法和基于軌跡預(yù)測的車輛狀態(tài)調(diào)整方法的控制方法，能夠顯著的降低車輛延誤，并且能夠極大的縮小車輛延誤的波動范圍，使得路網(wǎng)車流穩(wěn)定高效運行。

技術(shù)研發(fā)人員：柴琳果;上官偉;蔡伯根;王劍;陳俊杰;劉江
受保護的技術(shù)使用者：北京交通大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.07.07