1.一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：
該方法是基于CAN總線多終端的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，實現(xiàn)一套“數(shù)據(jù)匯總端”和N套“采集終端”之間的數(shù)據(jù)通信，N為正整數(shù)；所述的“數(shù)據(jù)匯總端”和“采集終端”是具有CAN硬件接口且能執(zhí)行程序代碼特征的智能設(shè)備；N套“采集終端”之間通過一根CAN總線電纜，采用手拉手的方式并聯(lián)CAN總線上，最終連接于“數(shù)據(jù)匯總端”;
其數(shù)據(jù)采集方法包括：
獨占式“一對一”通信；在CAN總線上，“數(shù)據(jù)匯總端”向具有指定標(biāo)識符值的“采集終端”發(fā)起命令請求，僅該“采集終端”響應(yīng)命令請求，并返回響應(yīng)數(shù)據(jù)；
獨占式“一對多”輪詢通信；通過配置“父親終端”，“數(shù)據(jù)匯總端”只需發(fā)送一次命令請求就可以完成一個周期的數(shù)據(jù)采集過程；
緊急通信；設(shè)計了“緊急位”和“命令碼”兩種標(biāo)志位的相互配合方法，通過在不同情況下調(diào)整報文的優(yōu)先級，保證緊急數(shù)據(jù)的實時發(fā)送及響應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：所述的智能設(shè)備為PC計算機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：該方法支持CAN 2.0A或CAN2.0B協(xié)議的CAN硬件；使用了M位標(biāo)識符，Y≥M≥3，對于CAN 2.0A硬件，Y等于11，對于CAN 2.0B硬件，Y等于29；標(biāo)識符保存于CAN報文的標(biāo)識符域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：“數(shù)據(jù)匯總端”和“采集終端” 的標(biāo)識符采用不同數(shù)值，并且“數(shù)據(jù)匯總端”標(biāo)識符的數(shù)值最小；定義標(biāo)識符的最低一位為緊急位，默認(rèn)為“1” 表示正常狀態(tài)通信，“0”表示緊急數(shù)據(jù)通信；使用標(biāo)識符的bit(M-2)|bit(M-1)兩位作為命令碼；bit0表示標(biāo)識符的最低位，bit（M-1）表示標(biāo)識符的最高位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1－4任何一項所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：在“數(shù)據(jù)匯總端” 中采用以下方法定義命令碼：
（1）“11b”表示數(shù)據(jù)匯總端發(fā)出數(shù)據(jù)輪詢命令，請求從指定第x個采集終端開始，依次返回各個終端采集數(shù)據(jù)，x為該采集終端的標(biāo)識符，x保存在CAN報文的數(shù)據(jù)域中；
（2）“10b”表示數(shù)據(jù)匯總端向第x個采集終端發(fā)出特定命令請求，x為該采集終端的標(biāo)識符，x與特定命令請求保存在CAN報文的數(shù)據(jù)域中；
在“采集終端”中采用以下方法定義命令碼：
A、“11b”和“10b”表示“采集終端”響應(yīng)“數(shù)據(jù)匯總端”發(fā)出的“11b”數(shù)據(jù)輪詢命令請求；其中“10b”表示當(dāng)前的數(shù)據(jù)發(fā)送還沒有結(jié)束；“11b”表示當(dāng)前的數(shù)據(jù)發(fā)送已經(jīng)結(jié)束；
B、在緊急位為“1”時，“00b”和“01b”表示“采集終端”響應(yīng)“數(shù)據(jù)匯總端”發(fā)出的“10b” 特定命令請求；其中“00b”表示當(dāng)前的數(shù)據(jù)發(fā)送還沒有結(jié)束；“01b”表示當(dāng)前的數(shù)據(jù)發(fā)送已經(jīng)結(jié)束；
（3）在緊急位為“0”時，“00b”和“01b”表示“采集終端”向“數(shù)據(jù)匯總端”發(fā)出緊急命令請求；其中“00b”表示當(dāng)前的數(shù)據(jù)發(fā)送還沒有結(jié)束；“01b”表示當(dāng)前的數(shù)據(jù)發(fā)送已經(jīng)結(jié)束。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：該方法采用獨占式一對一通信，即數(shù)據(jù)匯總端向具有指定標(biāo)識符值的采集終端發(fā)起命令請求，僅該采集終端響應(yīng)命令請求，并返回響應(yīng)數(shù)據(jù)；配置父親終端過程屬于一對一通信，數(shù)據(jù)匯總端向指定采集終端發(fā)出“10b”命令請求包，命令請求包的數(shù)據(jù)域里含有標(biāo)識符值，命令請求具有該標(biāo)識符值的采集終端配置成該終端的父親終端，該終端接收到命令請求后，進(jìn)行響應(yīng)配置，配置結(jié)果報告給數(shù)據(jù)匯總端；配置父親終端實現(xiàn)了讓該采集終端可以接收來自父親終端的CAN報文，用于獨占式一對多輪詢通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，該方法采用獨占式“一對多”輪詢通信：“數(shù)據(jù)匯總端”向多個“采集終端”發(fā)起查詢請求，要求它們把各自的采集數(shù)據(jù)返回給“數(shù)據(jù)匯總端”，“一對多”通信是周期性的數(shù)據(jù)通信過程；在一個“一對多”通信周期里，“數(shù)據(jù)匯總端”只需發(fā)送一次命令請求，多個“采集終端”依次響應(yīng)，返回本終端的采集數(shù)據(jù)；
（1） “數(shù)據(jù)匯總端”向CAN總線上發(fā)出“11b”命令請求，報文的數(shù)據(jù)域里包含“采集終端1#”的標(biāo)識符值，要求“采集終端1#”返回它的采集數(shù)據(jù)；
（2） 在CAN總線上的所有“采集終端”都可以接收“數(shù)據(jù)匯總端”的“11b”命令請求報文，通過判斷報文數(shù)據(jù)域的標(biāo)識符值，“采集終端1#”滿足要求，它響應(yīng)命令請求，向“數(shù)據(jù)匯總端”返回采集數(shù)據(jù)，其他的“采集終端”忽略該命令報文；
（3） “采集終端1#”是“采集終端2#”的“父親終端”，“采集終端2#”會同時接收到“采集終端1#”的響應(yīng)報文，“采集終端1#”判斷報文中標(biāo)識符的緊急位是否“0”，如果是“0”，則忽略該報文；如是“1”，則再通過識別響應(yīng)報文中標(biāo)識符的“命令碼”進(jìn)行如下處理：
（i）“命令碼”為非“11b”時，“采集終端2#”忽略該報文，不做處理；
（ii）“命令碼”為“11b”時，“采集終端2#” 向“數(shù)據(jù)匯總端”返回自身采集數(shù)據(jù)；
而其他的“采集終端”則直接忽略“采集終端1#”的響應(yīng)報文，不做處理；
（4）“采集終端2#”是“采集終端3#”的“父親終端”，“采集終端3#”會同時接收到“采集終端2#”的響應(yīng)報文，“采集終端2#”判斷報文中標(biāo)識符的緊急位是否“0””，如果是“0”，則忽略該報文；如是“1”，則再通過識別響應(yīng)報文中標(biāo)識符的“命令碼”進(jìn)行如下處理：
（i）“命令碼”為非“11b”時，“采集終端2#”忽略該報文，不做處理；
（ii）“命令碼”為“11b”時，“采集終端2#” 向“數(shù)據(jù)匯總端”返回自身采集數(shù)據(jù)；
而其他的“采集終端”則直接忽略“采集終端2#”的響應(yīng)報文，不做處理；
（5） 以此類推，最后一個“采集終端N#” 向“數(shù)據(jù)匯總端”返回采集數(shù)據(jù)，完成了一個周期的數(shù)據(jù)采集過程。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：該方法的“緊急通信”是“采集終端”主動向“數(shù)據(jù)匯總端”發(fā)送數(shù)據(jù)；“采集終端a”需要緊急通信時，把標(biāo)識符的“緊急位”置為“0”，相比較輪詢通信的優(yōu)先級，“采集終端a”具有更高優(yōu)先級，因此將會打斷周期性的輪詢通信過程，保證緊急數(shù)據(jù)優(yōu)先傳遞給“數(shù)據(jù)匯總端”；“數(shù)據(jù)匯總端”在接收到緊急報文后，把自身標(biāo)識符的“緊急位”置為“0”，此時“數(shù)據(jù)匯總端”的報文將具有最高優(yōu)先級，當(dāng)CAN總線上還有其他“采集終端”的緊急數(shù)據(jù)將要發(fā)送，將會被打斷發(fā)送過程，等把響應(yīng)報文最先發(fā)送給“采集終端a”后，被打斷的“采集終端”才能繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)；
以此類推，完成其他終端的緊急通信過程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于CAN總線的獨占式數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：當(dāng)在極端情況下，有多個“采集終端”同時發(fā)生異常，向“數(shù)據(jù)匯總端”發(fā)送緊急報文，此時CAN總線會進(jìn)入仲裁機(jī)制，按照優(yōu)先級的高低依次發(fā)送數(shù)據(jù)；“數(shù)據(jù)匯總端”在接收到緊急報文后，把自身標(biāo)識符的“緊急位”置為“0”，此時“數(shù)據(jù)匯總端”的報文將具有最高優(yōu)先級，按照接收緊急報文的順序依次把響應(yīng)報文發(fā)送給對應(yīng)的“采集終端”，最后完成全部“采集終端”的緊急通信。