本發(fā)明涉及車庫管理領(lǐng)域，具體涉及一種汽車入庫防碰撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在汽車普及大眾的今天，一些家庭已經(jīng)率先建造了私人車庫。但是，這些車庫的面積往往只是略大于汽車的車身尺寸，而且，由于空間的狹小，駕駛?cè)嗽谲噧?nèi)很難通過設(shè)備及時觀察到車身外側(cè)的情況，這對駕駛?cè)说呢敭a(chǎn)以及生命安全造成了很大的威脅?，F(xiàn)有技術(shù)主要是通過在車庫內(nèi)安裝攝像頭的方式幫助駕駛?cè)擞^察汽車的外側(cè)。但是，這樣的方法難以應(yīng)對車庫中的陰暗環(huán)境。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種汽車入庫防碰撞系統(tǒng)，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)能夠解決汽車在停車入庫時因車庫內(nèi)光線昏暗而導(dǎo)致的停車不便的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種汽車入庫防碰撞系統(tǒng)，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)包括：傳感裝置、控制裝置和顯示裝置；

傳感裝置為多個，多個傳感裝置分別安裝在矩形車庫車位方向的兩條鄰邊上，用于檢測汽車車尾及一側(cè)車身相對車庫墻壁的距離并生成傳感信號；

控制裝置用于：

每隔預(yù)定的時間間隔接收傳感信號；

確定接收到的傳感信號所對應(yīng)的傳感裝置的位置坐標(biāo)；判斷接收到的傳感信號是否大于預(yù)設(shè)閾值；

根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的返回值；以及

根據(jù)返回值以及所確定的傳感裝置的位置坐標(biāo)對汽車入庫圖像進(jìn)行渲染，以生成渲染圖像；

顯示裝置安裝在矩形車庫的側(cè)邊上，用于顯示渲染圖像。

優(yōu)選地，該預(yù)定的時間間隔可以為25毫秒。

優(yōu)選地，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括固定板，該固定板為矩形板，其板面用于嵌入傳感裝置；較優(yōu)選地，每個傳感裝置在固定板上的嵌入深度相同，每兩個相鄰的傳感裝置之間的距離相同，且所有傳感裝置的固定位置位于同一條水平線上；更優(yōu)選地，傳感裝置排列固定于固定板的長邊。

優(yōu)選地，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括與控制裝置連接的警報裝置；控制裝置還用于判斷結(jié)果確定是否需要生成警報信號；警報裝置用于根據(jù)警報信號啟動警報提示。

優(yōu)選地，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括存儲裝置，該存儲裝置與控制裝置連接，用于存儲警報信號。

優(yōu)選地，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括與控制裝置連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，該數(shù)據(jù)發(fā)送裝置用于通過無線廣域網(wǎng)發(fā)送警報信號。

優(yōu)選地，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括數(shù)據(jù)接收裝置和終端服務(wù)器；

數(shù)據(jù)接收裝置用于通過無線廣域網(wǎng)接收警報信號；

終端服務(wù)器用于與數(shù)據(jù)接收裝置連接，用于匯總并存儲警報信號。

優(yōu)選地，傳感裝置可以為紅外光電傳感裝置。

汽車停入車庫時，傳感裝置檢測汽車相對車庫墻壁的距離并輸出傳感信號，控制裝置每個預(yù)定的時間間隔接收傳感信號，并通過分析傳感信號的強(qiáng)度判斷車身到達(dá)的位置，最后渲染出汽車入庫的圖像，通過顯示裝置顯示出來。

通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的汽車入庫防碰撞系統(tǒng)能夠在車庫內(nèi)黑 暗的環(huán)境下感應(yīng)出車輛的位置，并通過顯示裝置顯示出來，解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車在停車時因?yàn)檐噹靸?nèi)光線昏暗而導(dǎo)致的停車不便的問題。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是依照本發(fā)明的一種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的汽車入庫防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是依照本發(fā)明的一種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的汽車入庫防碰撞系統(tǒng)的工作流程框圖；

圖3是依照本發(fā)明的一種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的汽車入庫防碰撞系統(tǒng)的現(xiàn)場布置俯視圖；以及

圖4是依照本發(fā)明的一種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的汽車入庫防碰撞系統(tǒng)的傳感裝置嵌入固定板的正面圖。

附圖標(biāo)記說明

1、傳感裝置 2、控制裝置

3、顯示裝置 4、警報裝置

5、存儲裝置 6、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置

7、數(shù)據(jù)接收裝置 8、終端服務(wù)器

9、固定板

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“x軸，y軸”為圖3中所標(biāo)識的x軸和y軸。

如圖1是依照本發(fā)明的一種實(shí)施方式實(shí)現(xiàn)的汽車入庫防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，在圖中，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)包括：傳感裝置1、控制裝置2和顯示裝置3；

傳感裝置1為多個，如圖4所示，多個傳感裝置1分別安裝在車庫車位方向的兩條鄰邊上，用于檢測汽車車尾以及一側(cè)車身相對車庫墻壁的距離并生成傳感信號；

控制裝置2可以選用微控制器，該控制裝置2用于：

每隔預(yù)定的時間間隔接收傳感信號；

確定接收到的傳感信號所對應(yīng)的傳感裝置1的位置坐標(biāo)；

判斷接收到的傳感信號是否大于預(yù)設(shè)的閾值；

根據(jù)判斷結(jié)果輸出相應(yīng)的返回值；以及

根據(jù)返回值以及所確定的傳感裝置1的位置坐標(biāo)對汽車入庫圖像進(jìn)行渲染，以生成渲染圖像；

顯示裝置3安裝在車庫的側(cè)邊上，用于顯示汽車相對車庫墻壁的位置，顯示裝置3可以選用液晶顯示屏，也可以選用LED、OLED顯示屏等本領(lǐng)域工作人員公知的其他顯示屏；

在本實(shí)施方式中，該預(yù)定的時間間隔可以為25毫秒。

在本實(shí)施方式中，該傳感裝置1可以包括固定板9，如圖4所示，該固定板9為矩形板，其板面嵌入有傳感裝置1，該傳感裝置1可以為紅外光電傳感裝置，能夠在黑暗環(huán)境下識別其監(jiān)控的區(qū)域是否有車身進(jìn)入。

在本實(shí)施方式中，該傳感裝置1在固定板9上的嵌入深度相同，這樣便于閾值的選擇以及對傳感裝置1信號的判定；每兩個相鄰的傳感裝置1之間的距離相同且所有傳感裝置1的固定位置位于同一水平線上。

在本實(shí)施方式中，為了便于對傳感裝置位置的判定，該傳感裝置1可以并列固定于固定板9的長邊。

在本實(shí)施方式中，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括與控制裝置2連接的警報裝置4；控制裝置2還用于根據(jù)判斷結(jié)果確定需要生成警報信號；該警報裝置4可以選用語音設(shè)備，也可以選用蜂鳴器、LED燈等本領(lǐng)域工作人員公知的其他警報裝置，該警報裝置4用于根據(jù)警報信號啟動警報提示。

在本實(shí)施方式中，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括存儲裝置5，該存儲裝置5與控制裝置2連接，用于存儲警報信號，該存儲裝置5可以選用機(jī)械硬盤，也可以選用固態(tài)硬盤等本領(lǐng)域工作人員公知的其他存儲裝置。

在本實(shí)施方式中，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括數(shù)據(jù)發(fā)送裝置6，該數(shù)據(jù)發(fā)送裝置6與控制裝置2連接，用于將警報信號通過無線廣域網(wǎng)發(fā)出。

在本實(shí)施方式中，該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)還可以包括數(shù)據(jù)接收裝置7和終端服務(wù)器8；

數(shù)據(jù)接收裝置7用于通過無線廣域網(wǎng)接收警報信號，數(shù)據(jù)發(fā)送裝置7、數(shù)據(jù)接收裝置8均可以選用局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸模塊，也可以選用GPRS數(shù)據(jù)傳輸裝置等本領(lǐng)域工作人員公知的其他數(shù)據(jù)傳輸裝置；

終端服務(wù)器8與數(shù)據(jù)接收裝置7連接，用于匯總并存儲警報信號，定期分析引起警報信號的原因，從而為其他新手駕駛?cè)送＼囂峁?shù)據(jù)幫助。

該汽車入庫防碰撞系統(tǒng)的工作流程如下：

S110、在作為控制裝置2的微控制器中寫入預(yù)設(shè)的閾值、每個作為傳感裝置1的紅外光電傳感裝置的坐標(biāo)，例如，在圖3中，將從左到右的x軸方向上的紅外光電傳感裝置坐標(biāo)設(shè)為(X₁，0)、(X₂，0)…..(X_i，0)，將從 上到下的y軸方向上的紅外光電傳感裝置坐標(biāo)設(shè)為(0，Y₁)、(0，Y₂)…..(0，Y_i)；

S120、紅外光電傳感裝置采集車庫現(xiàn)場的信息，例如，每個紅外光電傳感裝置的檢測區(qū)域中有車身進(jìn)入，那么車身的阻擋就會引起紅外光電傳感裝置反射光光強(qiáng)的變化，從而使得紅外光電傳感裝置的傳感信號發(fā)生變化；

S130、微控制器接收傳感信號，同時將傳感信號與預(yù)設(shè)的閾值作對比，當(dāng)傳感信號大于閾值時，輸出的返回值為1，當(dāng)傳感信號小于閾值時，輸出的返回值為0；

S140、微控制器根據(jù)返回值和預(yù)先輸入的坐標(biāo)值通過不同的色彩定義(如“1”代表黑色，“0”代表白色)來渲染圖像；

S150、作為顯示裝置3的液晶顯示屏顯示出渲染的圖像。

此外，當(dāng)車身距離車庫墻面過近時，作為控制裝置2的微控制器還會產(chǎn)生警報信號啟動作為警報裝置4的語音裝置提示駕駛?cè)俗⒁?，同時，微控制器還會將警報信號存儲到作為存儲裝置5的機(jī)械硬盤中。

為了防止數(shù)據(jù)丟失，也為了充分利用警報信號，微控制器還可以通過作為數(shù)據(jù)發(fā)送裝置6的局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置將警報信號通過無線廣域網(wǎng)發(fā)出，警報信號由作為數(shù)據(jù)接收裝置7的局域網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸裝置接收，并由終端服務(wù)器8作分析和處理，從而為其他新手駕駛?cè)送＼囂峁?shù)據(jù)幫助。

本發(fā)明提供的汽車入庫防碰撞系統(tǒng)在車庫內(nèi)黑暗的環(huán)境下感應(yīng)出車輛的位置，并通過顯示裝置顯示出來，解決了現(xiàn)有技術(shù)中汽車在停車時因?yàn)檐噹靸?nèi)光線昏暗而導(dǎo)致的停車不便的問題，同時，該系統(tǒng)還能夠?qū)Ⅰ{駛?cè)艘蝰{駛?cè)瞬僮鞑划?dāng)而引起的警報信號存儲起來，進(jìn)行分析，從而為其他新手駕駛?cè)送＼囂峁?shù)據(jù)支持。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明 的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。例如，可以將紅外光電傳感裝置改變?yōu)槠渌ǘ喂獾墓怆妭鞲醒b置。

另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，例如將控制裝置2和存儲裝置5整合為一個整體，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。