技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實施例公開一種自動駕駛車輛調(diào)度方法、裝置及系統(tǒng)，通過接收乘客終端發(fā)送的乘車始發(fā)地信息和乘車目的地信息，根據(jù)乘車始發(fā)地信息和乘車目的地信息，生成調(diào)度信息，調(diào)度信息包括候選車輛、預(yù)設(shè)車速和行車路線，獲取行車路線的各個路段內(nèi)，當(dāng)前采集周期內(nèi)的車輛密度，根據(jù)當(dāng)前采集周期內(nèi)的車輛密度以及預(yù)設(shè)車速，對本次行車進行預(yù)演，得到行車路線內(nèi)各個路段的預(yù)演車輛密度，判斷行車路線內(nèi)各個路段的預(yù)演車輛密度是否都小于或等于預(yù)設(shè)車輛密度上限，如果是，向候選車輛發(fā)送發(fā)車指令以及調(diào)度信息；本發(fā)明在預(yù)演車輛密度沒有超過預(yù)設(shè)車輛密度上限的情況下，控制當(dāng)前車站內(nèi)的自動駕駛車輛發(fā)車，避免道路出現(xiàn)堵車狀況，提升交通系統(tǒng)運行效率。

技術(shù)研發(fā)人員：江建國
受保護的技術(shù)使用者：江建國
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.21
技術(shù)公布日：2017.10.17