技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛到站時(shí)間預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取車(chē)輛線(xiàn)路及站點(diǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、車(chē)輛GPS數(shù)據(jù)以及車(chē)輛GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述車(chē)輛線(xiàn)路及站點(diǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提取車(chē)輛線(xiàn)路軌跡；

將所述車(chē)輛GPS數(shù)據(jù)與所述車(chē)輛線(xiàn)路軌跡匹配所述車(chē)輛所在線(xiàn)路；

依據(jù)所述車(chē)輛GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)位置確定；

對(duì)車(chē)輛在線(xiàn)路上的行駛行為進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行所述車(chē)輛的到站時(shí)間預(yù)測(cè)，所述對(duì)車(chē)輛在線(xiàn)路上的行駛行為進(jìn)行判斷具體包括：上下行判斷和折返判斷。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取車(chē)輛線(xiàn)路及站點(diǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、車(chē)輛GPS數(shù)據(jù)以及車(chē)輛GPS實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)之前，還包括：

對(duì)車(chē)輛線(xiàn)路數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)車(chē)輛線(xiàn)路數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理步驟，具體包括：

在車(chē)輛系統(tǒng)接入的原始數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，依據(jù)現(xiàn)有道路地圖，結(jié)合車(chē)輛運(yùn)行GPS歷史數(shù)據(jù)，根據(jù)GPS軌跡描繪或添加路鏈，所述路鏈根據(jù)路口劃分，所有路鏈組成了該條線(xiàn)路的運(yùn)行軌跡，將所述路鏈的首尾端點(diǎn)設(shè)為采樣點(diǎn)；

根據(jù)GPS聚集點(diǎn)對(duì)站點(diǎn)位置進(jìn)行校正，將站點(diǎn)位置修正到匹配所述GPS聚焦點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述車(chē)輛GPS數(shù)據(jù)與所述車(chē)輛線(xiàn)路軌跡匹配所述車(chē)輛所在線(xiàn)路，包括：

根據(jù)實(shí)時(shí)采集的車(chē)輛GPS點(diǎn)的線(xiàn)路號(hào)和線(xiàn)路上下行判斷，獲取所述路線(xiàn)所有采樣點(diǎn)按經(jīng)度大小進(jìn)行排序后的列表；

從所述列表中找出距離當(dāng)前車(chē)輛GPS點(diǎn)經(jīng)度前后預(yù)設(shè)距離的所有采樣點(diǎn)；

對(duì)獲取得到的所述采樣點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)的距離計(jì)算，計(jì)算車(chē)輛GPS點(diǎn)到所述采樣點(diǎn)的距離，取出距離最近的采樣點(diǎn)為匹配采樣點(diǎn)；

根據(jù)車(chē)輛GPS點(diǎn)的投影距離，判斷車(chē)輛GPS點(diǎn)在所匹配的采樣點(diǎn)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述上下行判斷具體為：

預(yù)設(shè)T₂為當(dāng)前公交車(chē)GPS點(diǎn)的時(shí)間戳，T₁為上一次接收到的同一輛車(chē)GPS點(diǎn)的時(shí)間戳，只有當(dāng)T₂>T₁時(shí)，視為正常的GPS信息；

預(yù)設(shè)S_now為在上行線(xiàn)路中，根據(jù)當(dāng)前GPS點(diǎn)匹配到的采樣點(diǎn)，S_pre為在上行線(xiàn)路中，根據(jù)上一次GPS點(diǎn)匹配到的采樣點(diǎn)；X_now為在下行線(xiàn)路中，根據(jù)當(dāng)前公交車(chē)GPS點(diǎn)匹配到的采樣點(diǎn)，X_pre為在下行線(xiàn)路中，根據(jù)上一次GPS點(diǎn)匹配到的采樣點(diǎn)；

當(dāng)滿(mǎn)足S_pre的序號(hào)小于S_now，并且X_pre的序號(hào)大于或等于X_now，則為上行；當(dāng)滿(mǎn)足X_pre的序號(hào)小于X_now，并且S_pre的序號(hào)大于或等于S_now，則為下行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)判斷結(jié)果進(jìn)行所述車(chē)輛的到站時(shí)間預(yù)測(cè)具體包括：

根據(jù)所述上下行判斷和所述折返判斷確定車(chē)輛的路鏈長(zhǎng)度；

根據(jù)車(chē)輛GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前路況信息，包括當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度以及路鏈速度，根據(jù)所述路鏈速度及所述路鏈長(zhǎng)度預(yù)測(cè)車(chē)輛到站時(shí)間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)車(chē)輛GPS數(shù)據(jù)獲取當(dāng)前路況信息具體包括：

在每接收一個(gè)GPS數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)對(duì)所述采樣點(diǎn)匹配，將匹配到的采樣點(diǎn)放入到車(chē)輛橫向速度隊(duì)列；

在計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度時(shí)，取出所述隊(duì)列中采樣點(diǎn)，并去掉無(wú)效采樣點(diǎn)，對(duì)于所述隊(duì)列中的有效采樣點(diǎn)，計(jì)算其經(jīng)過(guò)的行駛距離d_is，以及經(jīng)過(guò)的時(shí)間T_e-T_s，其中，T_s為第一個(gè)有效采樣點(diǎn)的時(shí)間，T_e為最后一個(gè)有效采樣點(diǎn)的時(shí)間，則此時(shí)車(chē)輛i的當(dāng)前運(yùn)行速度為：v_i＝d_is/(T_e-T_s)；

為線(xiàn)路上每條路鏈建立一個(gè)縱向速度隊(duì)列；

在獲取當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度時(shí)，提取出該車(chē)輛經(jīng)過(guò)的路鏈列表，并將當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度添加到該車(chē)輛經(jīng)過(guò)的每個(gè)路鏈的縱向速度隊(duì)列中；

每當(dāng)計(jì)算出某輛車(chē)的當(dāng)前車(chē)輛運(yùn)行速度后，將該速度值加入到路鏈的縱向速度隊(duì)列中；

假設(shè)路鏈的縱向速度隊(duì)列中存儲(chǔ)了n個(gè)最近經(jīng)過(guò)該路鏈的車(chē)輛速度，則路鏈速度為：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述路鏈速度及所述路鏈長(zhǎng)度預(yù)測(cè)車(chē)輛到站時(shí)間步驟，具體包括：

將待預(yù)測(cè)車(chē)輛的GPS點(diǎn)投影到采樣點(diǎn)，獲取當(dāng)前采樣點(diǎn)距離下一站的距離以及間隔的路鏈信息；

假設(shè)中間通過(guò)n個(gè)路鏈，各路鏈長(zhǎng)度為L(zhǎng)_i(i＝1…n)，且當(dāng)前車(chē)輛GPS點(diǎn)的位置距離路鏈尾的距離為L(zhǎng)_now，則當(dāng)前車(chē)輛GPS點(diǎn)距離下一站的距離為：

各路鏈的路鏈速度為v_i(i＝1…n)，V_now為車(chē)輛當(dāng)前所在路鏈的速度，則到下一站的時(shí)間預(yù)測(cè)為：