1.一種基于嵌入式的門衛(wèi)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述系統(tǒng)包括移動(dòng)控制終端、3G模塊、WIFI模塊、家庭網(wǎng)關(guān)模塊、供電模塊、備用電源模塊、嵌入式處理器、報(bào)警模塊、攝像頭模塊、執(zhí)行模塊、語音模塊；所述移動(dòng)控制終端、3G模塊、WIFI模塊、供電模塊、備用電源模塊與家庭網(wǎng)關(guān)模塊相連，用于實(shí)現(xiàn)信息的傳輸；所述家庭網(wǎng)關(guān)模塊、供電模塊、備用電源模塊、報(bào)警模塊、攝像頭模塊、執(zhí)行模塊、語音模塊與嵌入式處理器相連，用于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于嵌入式的門衛(wèi)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像頭模塊具有旋轉(zhuǎn)功能，可全方位監(jiān)控。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于嵌入式的門衛(wèi)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述嵌入式處理器模塊采用ARM920T。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于嵌入式的門衛(wèi)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述控制終端為智能手機(jī)，且采用Android操作系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于嵌入式的門衛(wèi)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述執(zhí)行模塊采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。