1.一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，包括指揮平臺(tái)和佩戴在消防人員身上的定位呼救器，所述定位呼救器包括慣性定位模塊、有源定位模塊和第一發(fā)送模塊；
所述慣性定位模塊，用于采用慣性定位方式，獲取當(dāng)前第一位置信息；
所述有源定位模塊，用于采用有源定位的方式，獲取當(dāng)前第二位置信息；
所述第一發(fā)送模塊，用于將所述第一位置信息和第二位置信息發(fā)送給所述指揮平臺(tái)；
所述指揮平臺(tái)，用于根據(jù)所述第一位置信息和第二位置信息計(jì)算所述定位呼救器所在的實(shí)際位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括自建三維模型裝置，所述自建三維模型裝置包括激光掃描模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、第二發(fā)送模塊和設(shè)置在所述指揮平臺(tái)中的建模模塊；
所述激光掃描模塊，用于采集建筑的建筑信息，所述建筑信息包括建筑的三維尺寸和紋理；
所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于將所述建筑信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息；
所述第二發(fā)送模塊，用于將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述建模模塊；
所述建模模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息建立建筑的實(shí)景三維模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性定位方式為慣性導(dǎo)航和/或地磁匹配；所述有源定位方式為藍(lán)牙室內(nèi)定位、UWB室內(nèi)定位、WIFI室內(nèi)定位、Zigbee任意一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述指揮平臺(tái)包括預(yù)案生成模塊；
所述預(yù)案生成模塊包括調(diào)取單元和生成單元；
所述調(diào)取單元，用于調(diào)取所述三維模型；
所述生成單元，用于根據(jù)所述三維模型生成三維救援預(yù)案；
所述三維救援預(yù)案包括預(yù)案內(nèi)容、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)三維布置圖、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)消防設(shè)施三維分布圖、應(yīng)急救援指揮部成員信息、滅火救援力量三維部署圖和人員疏散三維路線(xiàn)圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述定位呼救器還包括蜂鳴器、頻閃光源；
所述蜂鳴器，用于發(fā)送聲音形式的報(bào)警信號(hào)；
所述頻閃光源，用于發(fā)送光形式的報(bào)警信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述指揮平臺(tái)還包括預(yù)案判斷模塊；
所述預(yù)案判斷模塊包括第一發(fā)送單元、檢測(cè)單元和反饋單元；
所述第一發(fā)送單元，用于向所述檢測(cè)單元發(fā)送目標(biāo)建筑的檢測(cè)信號(hào)；
所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)目標(biāo)建筑的三維救援預(yù)案在所述指揮平臺(tái)內(nèi)的存檔情況；
所述反饋單元，用于當(dāng)未檢測(cè)到所述指揮平臺(tái)內(nèi)存目標(biāo)有建筑的三維救援預(yù)案時(shí)，提示建立三維救援預(yù)案指令。
7.據(jù)權(quán)利要求6所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，還包括數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置為移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和局域無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中的任意一種。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述定位呼救器還包括主控模塊、GNSS多模定位模塊、氣壓計(jì)和電源；
所述主控模塊，用于根據(jù)所述第一位置信息和第二位置信息計(jì)算所述定位呼救器所在的實(shí)際位置；
所述GNSS多模定位模塊，用于輸出接收到的衛(wèi)星定位信號(hào)；
所述氣壓計(jì)，用于輸出精確的高度信息；
所述電源，用于為定位呼救器供電。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述指揮平臺(tái)還包括財(cái)產(chǎn)評(píng)估模塊；
所述財(cái)產(chǎn)評(píng)估模塊包括第二發(fā)送單元、接收單元和評(píng)估單元；
所述第二發(fā)送單元，用于向所述自建三維模型裝置發(fā)送建模信號(hào)；
所述接收單元，用于接收所述自建三維模型裝置反饋的災(zāi)后建筑的三維模型；
所述評(píng)估單元，用于根據(jù)災(zāi)后建筑的三維模型評(píng)估財(cái)產(chǎn)損失，生成財(cái)產(chǎn)損失數(shù)據(jù)表。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種消防救援系統(tǒng)，其特征在于，所述指揮平臺(tái)還包括導(dǎo)入模塊，所述導(dǎo)入模塊用于導(dǎo)入3DS格式的電子模型。