本實(shí)用新型涉及消防系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種消防救援系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，火災(zāi)誘因也不斷增多，火災(zāi)事故也變得多樣化和復(fù)雜化。火災(zāi)的發(fā)生，不僅造成重大的人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，同時(shí)還對社會(huì)穩(wěn)定與和諧造成嚴(yán)重影響?；馂?zāi)事故的突發(fā)性、復(fù)雜性、多樣性和重大危害性對火災(zāi)及時(shí)高效救援提出了更高的要求。

在實(shí)施火災(zāi)救援過程中，面對復(fù)雜多變的現(xiàn)場情況，火災(zāi)現(xiàn)場的消防指揮員在很短的時(shí)間內(nèi)做出決策，提出一個(gè)有效、周密的滅火救援實(shí)施方案，并迅速下達(dá)作戰(zhàn)指令，是非常困難的。如果有一個(gè)事先預(yù)定好的滅火救援預(yù)案作為依據(jù)，在結(jié)合火場的實(shí)際情況，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和修行，消防指揮員就可以參照修訂、調(diào)整后的滅火救援預(yù)案有條不紊的指揮作戰(zhàn)。因此，滅火救援預(yù)案作為應(yīng)對各類突發(fā)火災(zāi)事故，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的重要對策，成為大限度減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失的重要保證；極大地提高了滅火救援效率、消防應(yīng)急指揮處置的能力。傳統(tǒng)書面滅火救援預(yù)案已經(jīng)無法滿足新時(shí)期復(fù)雜化和多樣化的火災(zāi)。

目前，在度消防員進(jìn)行定位的時(shí)候，多采用外部輔助定位的技術(shù)，如GPS定位技術(shù)，但此種定位方式的定位精度難以符合要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種基于多源融合室內(nèi)定位導(dǎo)航的消防員快速定位救援系統(tǒng)。該系統(tǒng)機(jī)動(dòng)性高、靈活性強(qiáng)，并且能夠以三維救援預(yù)案的形式為指揮人員提供有效的救援策略。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種消防救援系統(tǒng)，包括指揮平臺和佩戴在消防人員身上的定位呼救器，所述定位呼救器包括慣性定位模塊、有源定位模塊和第一發(fā)送模塊；

所述慣性定位模塊，用于采用慣性定位方式，獲取當(dāng)前第一位置信息；

所述有源定位模塊，用于采用有源定位的方式，獲取當(dāng)前第二位置信息；

所述第一發(fā)送模塊，用于將所述第一位置信息和第二位置信息發(fā)送給所述指揮平臺；

所述指揮平臺，用于根據(jù)所述第一位置信息和第二位置信息計(jì)算所述定位呼救器所在的實(shí)際位置。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，還包括自建三維模型裝置，所述自建三維模型裝置包括激光掃描模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、第二發(fā)送模塊和設(shè)置在所述指揮平臺中的建模模塊；

所述激光掃描模塊，用于采集建筑的建筑信息，所述建筑信息包括建筑的三維尺寸和紋理；

所述數(shù)據(jù)處理模塊，用于將所述建筑信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息；

所述第二發(fā)送模塊，用于將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述建模模塊；

所述建模模塊，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息建立建筑的實(shí)景三維模型。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，所述慣性定位方式為慣性導(dǎo)航和/或地磁匹配；所述有源定位方式為藍(lán)牙室內(nèi)定位、UWB室內(nèi)定位、WIFI室內(nèi)定位、Zigbee任意一種或多種。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，所述指揮平臺包括預(yù)案生成模塊；

所述預(yù)案生成模塊包括調(diào)取單元和生成單元；

所述調(diào)取單元，用于調(diào)取所述三維模型；

所述生成單元，用于根據(jù)所述三維模型生成三維救援預(yù)案

所述三維救援預(yù)案包括預(yù)案內(nèi)容、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)三維布置圖、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)消防設(shè)施三維分布圖、應(yīng)急救援指揮部成員信息、滅火救援力量三維部署圖和人員疏散三維路線圖。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，所述定位呼救器還包括蜂鳴器、頻閃光源；

所述蜂鳴器，用于發(fā)送聲音形式的報(bào)警信號；

所述頻閃光源，用于發(fā)送光形式的報(bào)警信號。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，所述指揮平臺還包括預(yù)案判斷模塊；

所述預(yù)案判斷模塊包括第一發(fā)送單元、檢測單元和反饋單元；

所述第一發(fā)送單元，用于向所述檢測單元發(fā)送目標(biāo)建筑的檢測信號；

所述檢測單元，用于檢測目標(biāo)建筑的三維救援預(yù)案在所述指揮平臺內(nèi)的存檔情況；

所述反饋單元，用于當(dāng)未檢測到所述指揮平臺內(nèi)存目標(biāo)有建筑的三維救援預(yù)案時(shí)，提示建立三維救援預(yù)案指令。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，還包括數(shù)據(jù)傳輸裝置，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置為移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和局域無線網(wǎng)絡(luò)中的任意一種。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，所述定位呼救器還包括主控模塊、GNSS多模定位模塊、氣壓計(jì)和電源；

所述主控模塊，用于用于根據(jù)所述第一位置信息和第二位置信息計(jì)算所述定位呼救器所在的實(shí)際位置；

所述GNSS多模定位模塊，用于輸出接收到的衛(wèi)星定位信號；

所述氣壓計(jì)，用于輸出精確的高度信息；

所述電源，用于為定位呼救器供電。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，所述指揮平臺還包括財(cái)產(chǎn)評估模塊；

所述財(cái)產(chǎn)評估模塊包括第二發(fā)送單元、接收單元和評估單元；

所述第二發(fā)送單元，用于向所述自建三維模型裝置發(fā)送建模信號；

所述接收單元，用于接收所述自建三維模型裝置反饋的災(zāi)后建筑的三維模型；

所述評估單元，用于根據(jù)災(zāi)后建筑的三維模型評估財(cái)產(chǎn)損失，生成財(cái)產(chǎn)損失數(shù)據(jù)表。

優(yōu)選的，上述消防救援系統(tǒng)，所述指揮平臺還包括導(dǎo)入模塊，所述導(dǎo)入模塊用于導(dǎo)入3DS格式的電子模型。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種消防救援系統(tǒng)，包括指揮平臺和佩戴在消防人員身上的定位呼救器。定位呼救器包括慣性定位模塊、有源定位模塊和第一發(fā)送模塊。慣性定位模塊，用于采用慣性定位方式，獲取當(dāng)前第一位置信息；有源定位模塊，用于采用有源定位的方式，獲取當(dāng)前第二位置信息；第一發(fā)送模塊，將所述第一位置信息和第二位置信息發(fā)送給所述指揮平臺；指揮平臺，用于根據(jù)所述第一位置信息和第二位置信息計(jì)算所述定位呼救器所在的實(shí)際位置。本實(shí)用新型綜合慣性定位模塊和有源定位模塊的定位結(jié)果，并經(jīng)過算法的約束和修正后，能夠得到精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)。

為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種消防救援系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)選方案的組成示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供一種消防救援系統(tǒng)的另一個(gè)優(yōu)選方案的組成示意圖。

附圖中數(shù)字代表意義如下：

10-指揮平臺

11-預(yù)案生成模塊

12-預(yù)案判斷模塊

13-財(cái)產(chǎn)評估模塊

20-定位呼救器

21-慣性定位模塊

22-有源定位模塊

23-第一發(fā)送模塊

30-自建三維模型裝置

31-激光掃描模塊

32-數(shù)據(jù)處理模塊

33-第二發(fā)送模塊

34-建模模塊

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

目前，消防員定位方式可以根據(jù)是否需要外部設(shè)施基礎(chǔ)分為無需外部設(shè)施輔助的自主定位方式和需要外部設(shè)施輔助兩種方式。自主定位主要有慣性導(dǎo)航定位，需要外部設(shè)施輔助的方式主要是指需要布設(shè)定位基站的方式。但受到誤差漂移、多徑效應(yīng)、非視距誤差等影響，以上兩種方式尚沒有徹底解決消防員室內(nèi)定位中存在的位置跳躍、精度差、普適性低的問題?；诖耍緦?shí)用新型實(shí)施例提供的一種消防救援系統(tǒng)。下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種消防救援系統(tǒng)，包括指揮平臺10和佩戴在消防人員身上的定位呼救器20，定位呼救器20包括慣性定位模塊21、有源定位模塊22和第一發(fā)送模塊23；

慣性定位模塊21，用于采用慣性定位方式，獲取當(dāng)前第一位置信息；

有源定位模塊22，用于采用有源定位的方式，獲取當(dāng)前第二位置信息；

第一發(fā)送模塊23，用于將第一位置信息和第二位置信息發(fā)送給指揮平臺10；

指揮平臺10，用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息計(jì)算定位呼救器20所在的實(shí)際位置。

具體的，消防員在進(jìn)入火場前，佩戴所述的定位呼救器20。由于每個(gè)消防人員有其特有的編號，每個(gè)消防人員佩戴的定位呼救器20也有其特有的標(biāo)識，且該編號和該標(biāo)識存在一一對應(yīng)的關(guān)系。指揮系統(tǒng)中存有每個(gè)編號對應(yīng)的消防人員的基本信息，便于總指揮現(xiàn)場直觀調(diào)度和調(diào)控。

定位呼救器20采用慣性定位模塊21和有源定位模塊22組成的多源融合定位方式。慣性定位模塊21能夠在沒有外部基站輔助的情況下獲取定位呼救器20的位置信息，即上述第一位置信息；有源定位模塊22能夠以基于信號到達(dá)時(shí)間(TOA)、基于信號到達(dá)時(shí)間差(TDOA)、信號達(dá)到角(DOA)或信號強(qiáng)度(RSSI)的方式進(jìn)行定位，得到第二位置信息。綜合慣性定位模塊21和有源定位模塊22的定位結(jié)果(即第一位置信息和第二位置信息)，并經(jīng)過算法約束和修正后，能夠得到精準(zhǔn)的位置數(shù)據(jù)(實(shí)際位置數(shù)據(jù))，該位置數(shù)據(jù)傳送至指揮平臺10，指揮平臺10根據(jù)所述定位呼救器實(shí)際位置信息獲取消防員位置和狀態(tài)。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，該消防救援系統(tǒng)還包括自建三維模型裝置30，自建三維模型裝置30包括激光掃描模塊31、數(shù)據(jù)處理模塊32、第二發(fā)送模塊33和設(shè)置在所述指揮平臺中的建模模塊34；

激光掃描模塊31，用于采集建筑的建筑信息，所述建筑信息包括建筑的三維尺寸和紋理；

數(shù)據(jù)處理模塊32，用于將所述建筑信息轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)信息；

第二發(fā)送模塊33，用于將所述數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述建模模塊34；

建模模塊34，用于根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息建立建筑的實(shí)景三維模型。

具體的，激光掃描模塊31包括地面三維激光掃描儀，地面三維激光掃描儀可以實(shí)現(xiàn)大尺度、高精度的建筑物三維數(shù)據(jù)采集、處理工作，內(nèi)置數(shù)碼相機(jī)，可同時(shí)獲取真彩色影像數(shù)據(jù)。利用該地面三維激光掃描儀，在消防重點(diǎn)單位，我們可以根據(jù)現(xiàn)場情況，快速制定出掃描建模規(guī)劃。上述數(shù)據(jù)處理模塊32為一個(gè)數(shù)據(jù)處理工作站，該數(shù)據(jù)處理工作站要處理大批量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，因此對數(shù)據(jù)處理工作站的計(jì)算機(jī)配置要求較高。在三維激光掃描儀完成數(shù)據(jù)采集之后，我們把主控工作臺計(jì)算機(jī)存儲的數(shù)據(jù)文件傳送到數(shù)據(jù)處理工作站的計(jì)算機(jī)上，用配套的數(shù)據(jù)處理軟件對掃描到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理與分析，建立實(shí)景三維模型。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，上述慣性定位方式為慣性導(dǎo)航和地磁匹配中的任意一種，但不僅僅限于慣性導(dǎo)航和地磁匹配中的任意一種，還可以是慣性導(dǎo)航和地磁匹配二者的組合方式；有源定位方式為藍(lán)牙室內(nèi)定位、UWB室內(nèi)定位、WIFI室內(nèi)定位和Zigbee的任意一種或多種。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，該消防救援系統(tǒng)中的指揮平臺10包括預(yù)案生成模塊11；

預(yù)案生成模塊11包括調(diào)取單元和生成單元；

調(diào)取單元，用于調(diào)取所述三維模型；

生成單元，用于根據(jù)所述三維模型生成三維救援預(yù)案；

三維救援預(yù)案包括預(yù)案內(nèi)容、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)三維布置圖、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)消防設(shè)施三維分布圖、應(yīng)急救援指揮部成員信息、滅火救援力量三維部署圖和人員疏散三維路線圖。

本優(yōu)選方案結(jié)合了前述優(yōu)選方案，調(diào)取單元調(diào)取三維模型后，根據(jù)書面滅火救援預(yù)案的要求，將火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)、消防設(shè)施添加到三維模型中，以獲得電子形式的三維救援預(yù)案。

具體的，上述三維救援預(yù)案可以在顯示終端對建筑三維模型實(shí)現(xiàn)縮放、平移、旋轉(zhuǎn)定位功能，從而達(dá)到對建筑不同部分(外墻、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、通道、設(shè)備等)可視化漫游瀏覽。此處，顯示終端可以設(shè)置在指揮平臺10中。通過該三維救援預(yù)案，再通過每位消防員佩戴的定位呼救器20發(fā)送過來的消防員位置和狀態(tài)，能第一時(shí)間查看人員在樓宇內(nèi)部分布，同時(shí)還可準(zhǔn)確能查看樓宇內(nèi)部的應(yīng)急設(shè)備分布，每個(gè)設(shè)備的基本信息及狀態(tài)信息等，便于指揮救援人員在救援過程中及時(shí)啟用。三維救援預(yù)案也將實(shí)現(xiàn)人員疏散路線的動(dòng)畫呈現(xiàn)。應(yīng)當(dāng)注意，上述三維救援預(yù)案不僅僅包括預(yù)案內(nèi)容、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)三維布置圖、火災(zāi)危險(xiǎn)目標(biāo)消防設(shè)施三維分布圖、應(yīng)急救援指揮部成員信息、滅火救援力量三維部署圖和人員疏散三維路線圖等內(nèi)容，還可以根據(jù)需要添加單位基本概況、應(yīng)急救援指揮部成員政府有關(guān)部門。聯(lián)系電話、參與救援單位有關(guān)人員通信聯(lián)絡(luò)表等。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，指揮平臺10還包括預(yù)案判斷模塊12；

預(yù)案判斷模塊12包括第一發(fā)送單元、檢測單元和反饋單元；

第一發(fā)送單元，用于向所述檢測單元發(fā)送目標(biāo)建筑的檢測信號；

檢測單元，用于檢測目標(biāo)建筑的三維救援預(yù)案在所述指揮平臺10內(nèi)的存檔情況；

反饋單元，用于當(dāng)未檢測到所述指揮平臺10內(nèi)存目標(biāo)有建筑的三維救援預(yù)案時(shí)，提示建立三維救援預(yù)案指令。

本優(yōu)選方案中，指揮平臺10能夠通過預(yù)案判斷模塊12判斷是否存在三維救援預(yù)案的情況下選擇工作模式。預(yù)案判斷模塊12中的第一發(fā)送單元向檢測單元發(fā)送目標(biāo)建筑的檢測信號，檢測單元接收到該檢測信號后，開始在服務(wù)器中進(jìn)行搜索，當(dāng)未檢測到指揮平臺10內(nèi)存有目標(biāo)建筑的三維救援預(yù)案時(shí)，提示建立三維救援預(yù)案指令。

三維救援預(yù)案是對傳統(tǒng)書面消防預(yù)案的升級，能夠以電腦圖文形式直觀呈現(xiàn)消防預(yù)案。通過三維救援預(yù)案，可以分析出火災(zāi)隱患易發(fā)點(diǎn)，根據(jù)周圍的環(huán)境地理位置，篩選附近可用的救火滅火資源以利用，預(yù)先制定好火災(zāi)救援方案并備案。做到未雨綢繆，防患于未然。消防三維電子預(yù)案使消防預(yù)案跳出利用率低、可操作性差的資源浪費(fèi)現(xiàn)狀。

結(jié)合前述所有優(yōu)選方案，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了另一個(gè)優(yōu)選方案，前述指揮平臺10還包括財(cái)產(chǎn)評估模塊13，具體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示；

財(cái)產(chǎn)評估模塊13包括第二發(fā)送單元、接收單元和評估單元；

第二發(fā)送單元，用于向自建三維模型裝置30發(fā)送建模信號；

接收單元，用于接收自建三維模型裝置反饋的災(zāi)后建筑的三維模型；

評估單元，用于根據(jù)災(zāi)后建筑的三維模型評估財(cái)產(chǎn)損失，生成財(cái)產(chǎn)損失數(shù)據(jù)表。

財(cái)產(chǎn)評估模塊13能夠在火災(zāi)之后通過向自建三維模型裝置30發(fā)送建模信號，以使得自建三維模型裝置30對廠區(qū)進(jìn)行三維建模，生成災(zāi)后建筑的三維模型，與災(zāi)前的三維模型進(jìn)行對比，主要是對比地物、設(shè)備、機(jī)器的變化，對火災(zāi)的財(cái)產(chǎn)損失第一時(shí)間評估，生成財(cái)產(chǎn)損失數(shù)據(jù)表，上報(bào)有關(guān)部門。

需要強(qiáng)調(diào)的是，上述自建三維模型裝置主要是對消防重點(diǎn)單位進(jìn)行災(zāi)前的建模，以使得該消防重點(diǎn)單位在受災(zāi)前就已經(jīng)生成三維救援預(yù)案。對于未事先建立三維救援預(yù)案的區(qū)域，可在現(xiàn)場根據(jù)已經(jīng)掌握的基本情況，人工自建三維模型?；诂F(xiàn)場所建立的自建三維模型，指揮人員可以判斷消防員在建筑內(nèi)的概略位置，在信息溝通方面不受影響。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，該消防救援系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)傳輸裝置，數(shù)據(jù)傳輸裝置為移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和局域無線網(wǎng)絡(luò)中的任意一種。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，定位呼救器20還包括蜂鳴器、頻閃光源；

蜂鳴器，用于發(fā)送聲音形式的報(bào)警信號；

頻閃光源，用于發(fā)送光形式的報(bào)警信號。

包括蜂鳴器和頻閃光源的定位呼救器20具備報(bào)警功能，在緊急情況下，蜂鳴器和頻閃光源可以發(fā)出聲光報(bào)警和遠(yuǎn)程報(bào)警等多種形式報(bào)警。報(bào)警方式分為手動(dòng)報(bào)警和自動(dòng)報(bào)警兩種。在手動(dòng)報(bào)警模式中，一旦消防員按下報(bào)警按鈕，定位呼救器20中的蜂鳴器立即發(fā)出聲音形式的報(bào)警信號，定位呼救器20中的頻閃光源發(fā)出光形式的報(bào)警信號。同時(shí)，定位呼救器20通過數(shù)據(jù)傳輸裝置向指揮平臺10發(fā)送報(bào)警信息。在自動(dòng)報(bào)警模式下，定位呼救器20可以根據(jù)消防員的靜止時(shí)間長短判斷其是否遇險(xiǎn)，當(dāng)靜止時(shí)間超過15s不超過30s時(shí)，定位呼救器20中的蜂鳴器立即發(fā)出聲音形式的報(bào)警信號，定位呼救器20中的頻閃光源發(fā)出光形式的報(bào)警信號，在預(yù)報(bào)警15s內(nèi)位置發(fā)生變動(dòng)，則預(yù)報(bào)警解除，當(dāng)靜止時(shí)間超過30s時(shí)，定位呼救器20發(fā)出強(qiáng)聲光報(bào)警，同時(shí)向指揮平臺10發(fā)出報(bào)警信息。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，定位呼救器20還包括主控模塊、GNSS多模定位模塊、氣壓計(jì)和電源。

主控模塊，用于根據(jù)第一位置信息和第二位置信息計(jì)算定位呼救器20所在的實(shí)際位置；

GNSS多模定位模塊，用于輸出接收到的衛(wèi)星定位信號；

氣壓計(jì)，用于輸出精確的高度信息；

電源，用于為定位呼救器供電。

具體的，定位呼救器20中的主控模塊，能夠根據(jù)第一位置信息和第二位置信息計(jì)算所述定位呼救器所在的實(shí)際位置，此時(shí)，定位呼救器20中的第一發(fā)送模塊23用于將實(shí)際位置信息發(fā)送給指揮平臺10，而不是將第一位置信息和第二位置信息發(fā)送給指揮平臺10。利用該種方式進(jìn)行定位呼救器20的定位可事先在指揮平臺10中進(jìn)行選擇。

作為本實(shí)用新型實(shí)施例的一個(gè)優(yōu)選方案，指揮平臺10還包括導(dǎo)入模塊，導(dǎo)入模塊優(yōu)選導(dǎo)入3DS格式的電子模型，但不僅僅限于3DS格式的電子模型，還可以是其他標(biāo)準(zhǔn)格式的電子模型，如obj,max,ma,vtk,mb,stl,igs,stp。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。