本實(shí)用新型涉及一種巡邏裝置，具體涉及一種帶有自動(dòng)識(shí)別人臉，遠(yuǎn)程控制行走的智能化安防巡邏裝置。

背景技術(shù)：

目前的安防巡邏主要靠人工完成，每一個(gè)廠區(qū)、倉(cāng)庫(kù)、工地等均配有安防巡邏人員，尤其是晚上，很多廠區(qū)和工地需要徹夜通電照明以滿足安防需要，對(duì)于照明不足的地方，安防巡邏人員需要拿著手電不定時(shí)在廠區(qū)或工地轉(zhuǎn)，浪費(fèi)人力物力。即使在裝有攝像頭的地方，安防人員也不可能隨時(shí)緊盯電腦上監(jiān)控畫面，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)有效的安全防護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的安防巡邏方式浪費(fèi)人力物力，難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)有效的安全防護(hù)，提供一種監(jiān)控效果好，能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)有效監(jiān)控的智能化安防巡邏裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：一種智能化安防巡邏裝置，包括遙控小車、控制器和電腦主機(jī)，遙控小車的支架上設(shè)置有支撐板，支撐板上設(shè)置有人臉識(shí)別攝像頭，遙控小車支架上穿過(guò)支撐板的中心還設(shè)有電動(dòng)云臺(tái)，支撐板上方的電動(dòng)云臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)變焦攝像頭，支撐板下部的電動(dòng)云臺(tái)上設(shè)有發(fā)射裝置,所述的支架上還設(shè)有LED燈和照度傳感器，所述遙控小車的前端設(shè)有對(duì)講裝置；所述的人臉識(shí)別攝像頭、自動(dòng)變焦攝像頭、照度傳感器通過(guò)電信號(hào)和控制器的輸入端連接，電動(dòng)云臺(tái)、遙控小車、LED燈、發(fā)射裝置通過(guò)電信號(hào)和控制器的輸出端連接，控制器通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與電腦主機(jī)相連，與電腦主機(jī)相連還設(shè)有顯示器和聲光報(bào)警器。

與控制器相連還設(shè)有觸摸屏。

所述的控制器為PLC控制器。

所述的人臉識(shí)別攝像頭至少有3個(gè)，至少3個(gè)的人臉識(shí)別攝像頭構(gòu)成全景攝像頭。

所述的支撐板上設(shè)有罩體，人臉識(shí)別攝像頭及自動(dòng)變焦攝像頭設(shè)置在罩體內(nèi)。

所述的罩體為防爆玻璃罩體。

所述的發(fā)射裝置為彩彈發(fā)射裝置或抓捕網(wǎng)發(fā)射裝置。

所述的遙控小車也可以是遙控飛機(jī)。

采用上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入廠區(qū)或工地巡邏，在設(shè)定的時(shí)間范圍內(nèi)打開照明系統(tǒng)，采用帶有人臉識(shí)別功能的全景攝像頭監(jiān)控廠區(qū)或工地，一旦有攝像頭檢測(cè)到人臉，報(bào)警器即發(fā)出報(bào)警，警示值班人員，同時(shí)變倍變焦攝像頭在電動(dòng)云臺(tái)的帶動(dòng)下左右上下旋轉(zhuǎn)直至對(duì)準(zhǔn)人臉，對(duì)準(zhǔn)人臉后開始拍照取證上傳至監(jiān)控室，值班人員根據(jù)監(jiān)控畫面和變倍變焦攝像頭上傳回來(lái)的照片快速及時(shí)的做出有效動(dòng)作。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型系統(tǒng)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括遙控小車1、控制器3和電腦主機(jī)4，遙控小車1的支架11上設(shè)置有支撐板12，支撐板12上設(shè)置有人臉識(shí)別攝像頭13，遙控小車1支架11上穿過(guò)支撐板12的中心還設(shè)有電動(dòng)云臺(tái)2，支撐板12上方的電動(dòng)云臺(tái)2上設(shè)有自動(dòng)變焦攝像頭21，支撐板12下部的電動(dòng)云臺(tái)2上設(shè)有發(fā)射裝置22,所述的支架11上還設(shè)有LED燈17和照度傳感器18，所述遙控小車1的前端設(shè)有對(duì)講裝置15；所述的人臉識(shí)別攝像頭13、自動(dòng)變焦攝像頭21、照度傳感器18通過(guò)電信號(hào)和控制器3的輸入端連接，電動(dòng)云臺(tái)2、遙控小車1、LED燈17、發(fā)射裝置22通過(guò)電信號(hào)和控制器3的輸出端連接，控制器3通過(guò)通訊網(wǎng)絡(luò)與電腦主機(jī)4相連，與電腦主機(jī)4相連還設(shè)有顯示器41和聲光報(bào)警器42。在PLC控制器上設(shè)定小車行走路線，遙控小車1按照設(shè)定的路線行走，也可以通過(guò)控制器直接控制小車的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎，在行走過(guò)程中，人臉識(shí)別攝像頭13組成的全景攝像頭檢測(cè)到的圖像上傳至控制器，控制器的人臉識(shí)別模塊檢測(cè)到人臉時(shí)，聲光報(bào)警器報(bào)警，警示值班人員，同時(shí)變倍變焦攝像頭在電動(dòng)云臺(tái)的帶動(dòng)下左右上下旋轉(zhuǎn)直至對(duì)準(zhǔn)人臉，對(duì)準(zhǔn)人臉后開始拍照取證上傳至監(jiān)控室，值班人員根據(jù)監(jiān)控畫面和變倍變焦攝像頭上傳回來(lái)的照片快速及時(shí)的做出有效動(dòng)作。對(duì)講裝置15的兩端分別設(shè)置在遙控小車上和監(jiān)控室，通過(guò)電信號(hào)和電腦主機(jī)直接連接，開關(guān)設(shè)在監(jiān)控室，方便值班人員對(duì)可疑人員進(jìn)行喊話、對(duì)講。

在PLC控制器上設(shè)定照明時(shí)間表和照度值，照明回路按照照明時(shí)間表運(yùn)行，照明時(shí)間表設(shè)定可以在電腦主機(jī)上設(shè)定也可以在觸摸屏上進(jìn)行設(shè)定。PLC控制器通過(guò)中間繼電器實(shí)現(xiàn)對(duì)照明時(shí)間表控制，照明回路按照設(shè)定的照明時(shí)間表開啟運(yùn)行。照明時(shí)間表的設(shè)定配合照度傳感器的使用，在時(shí)間表的運(yùn)行時(shí)間內(nèi)根據(jù)照度傳感器實(shí)測(cè)的照度值調(diào)整調(diào)光光源的輸出電壓，減少不必要的浪費(fèi)，起到節(jié)能的最好效果。

與控制器3相連還設(shè)有觸摸屏31。觸摸屏的設(shè)計(jì)方便操作者對(duì)照度的設(shè)定，同時(shí)也可以在電腦顯示器上直接設(shè)置照度。

所述的控制器為PLC控制器。在工地或廠區(qū)放假期間可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人看守，通過(guò)在觸摸屏31或電腦主機(jī)上設(shè)置遙控小車巡邏時(shí)間和巡邏路線，遙控小車按照設(shè)定的時(shí)間和路線進(jìn)行巡邏，發(fā)現(xiàn)異常發(fā)出報(bào)警。

所述的人臉識(shí)別攝像頭13至少有3個(gè)，至少3個(gè)的人臉識(shí)別攝像頭13構(gòu)成全景攝像頭。人臉識(shí)別攝像頭13可以有3個(gè)，也可以有4個(gè)、5個(gè)、6個(gè)等，多個(gè)人臉識(shí)別攝像頭13構(gòu)成全景攝像頭，這些人臉識(shí)別攝像頭13的圖像數(shù)據(jù)上傳至電腦主機(jī)的圖像處理單元中，電腦主機(jī)對(duì)它們進(jìn)行變形、拼接處理形成全景圖像。

所述的支撐板12上設(shè)有罩體14，人臉識(shí)別攝像頭13及自動(dòng)變焦攝像頭21設(shè)置在罩體14內(nèi)。所述的罩體14為防爆玻璃罩體。防止小車行走過(guò)層中有人蓄意破壞或者撞到不明物體而損壞攝像頭。

所述的發(fā)射裝置22為彩彈發(fā)射裝置或抓捕網(wǎng)發(fā)射裝置。彩彈發(fā)射裝置或抓捕網(wǎng)發(fā)射裝置固定設(shè)置在電動(dòng)云臺(tái)上，并隨著電動(dòng)云臺(tái)2的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，方便瞄準(zhǔn)，值班人員根據(jù)檢測(cè)到的人員動(dòng)作決定發(fā)射彩彈警示或者發(fā)射抓捕網(wǎng)進(jìn)行抓捕。發(fā)射裝置22的運(yùn)行方式分為就地和遠(yuǎn)程兩種方式。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到就地狀態(tài)時(shí)，可以在遙控小車上通過(guò)按鈕對(duì)發(fā)射裝置22進(jìn)行發(fā)射控制。當(dāng)轉(zhuǎn)換開關(guān)打到遠(yuǎn)程狀態(tài)時(shí)，可以通過(guò)手動(dòng)方式，在觸摸屏上對(duì)發(fā)射裝置22進(jìn)行發(fā)射控制。

所述的遙控小車1也可以是遙控飛機(jī)。當(dāng)對(duì)遙控小車1難以行走的地區(qū)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)可以采用遙控飛機(jī)進(jìn)行巡邏。