本實用新型涉及汽車領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于智能停車位的引導(dǎo)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，各類乘用車數(shù)量越來越多，其對能源的消耗及占用各類社會資源讓人們越來越難以承受，無人駕駛、新能源和智能化漸成汽車未來發(fā)展方向。其中凡涉及無人駕駛和遙控駕駛技術(shù)的車輛都無疑是驅(qū)動系統(tǒng)、底盤和電子電控高度集成的產(chǎn)物，如美國谷歌公司推出的無人駕駛汽車及比亞迪、路虎等傳統(tǒng)汽車公司陸續(xù)推出的遙控駕駛等技術(shù)。

完成此類功能需要涵蓋車輛速度范圍和復(fù)雜使用工況，需要具備高度集成的電子化和復(fù)雜的底盤類電控產(chǎn)品的協(xié)同工作，導(dǎo)致技術(shù)難度和開發(fā)成本、周期的大幅度提高，成為大批量使用的主要障礙。

查閱文獻(xiàn)發(fā)現(xiàn)，目前集成化智能底盤的相關(guān)發(fā)明專利或技術(shù)資料都集中于實現(xiàn)或提升某項功能，提高系統(tǒng)集成度，尚無系統(tǒng)性提出集成化智能底盤系統(tǒng)的概念。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題提供一種集成程度高、節(jié)約成本、功能擴(kuò)展幅度大以及數(shù)據(jù)環(huán)境友好的用于智能停車位的引導(dǎo)系統(tǒng)。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種用于智能停車位的引導(dǎo)系統(tǒng)，架設(shè)于停車場的停車位上，引導(dǎo)具備自動駕駛功能和/或遙控駕駛功能的車輛自動入位和出位，所述引導(dǎo)系統(tǒng)包括傳感器模塊、指示模塊、控制模塊和供電模塊，所述控制模塊分別連接傳感器模塊和指示模塊，所述供電模塊分別連接傳感器模塊、指示模塊和控制模塊。

所述傳感器模塊包括車頂位置傳感器和地面位置傳感器，所述車頂位置傳感器位于停車位上方，所述地面位置傳感器位于停車位地面上。

所述車頂位置傳感器還設(shè)有自防護(hù)組件，所述自防護(hù)組件包括涂有導(dǎo)電層的塑料屏蔽罩，位于車頂位置傳感器外部。

所述地面位置傳感器為金屬傳感器或非金屬傳感器。

所述指示模塊包括一個狀態(tài)指示燈。

所述控制模塊包括智能控制器和信號線，所述智能控制器通過信號線分別與傳感器模塊和指示模塊連接。

所述供電模塊包括供電電源和供電線，所述供電電源通過供電線分別與傳感器模塊、指示模塊和控制模塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

(1)通過上述用于智能停車位的引導(dǎo)系統(tǒng)，結(jié)合新能源汽車的特點，可以引導(dǎo)新能源汽車實現(xiàn)無人駕駛情況的自動入位和出位，智能化程度高。

(2)通過智能控制器引導(dǎo)車輛泊車，停車位可以劃分的盡量小，極大的節(jié)約了場地資源。

(3)該引導(dǎo)系統(tǒng)同樣可以用于具備自動駕駛或遙控駕駛的燃油類車輛，同樣也可以實現(xiàn)引導(dǎo)有人駕駛車輛的入位和出位，適用范圍廣，擴(kuò)展性好。

(4)一個控制模塊可以同時用于多個車位，節(jié)約了成本同時便于管理。

(5)采用了智能控制器控制傳感器和狀態(tài)指示燈，在長時間使用時可以節(jié)約能源。

(6)該引導(dǎo)系統(tǒng)的相關(guān)信號可以與原有停車場管理系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)停車場的智能管理。

(7)引導(dǎo)系統(tǒng)的狀態(tài)指示燈設(shè)置在停車位前部，便于觀察，同時傳感器分別設(shè)置在停車位前部上方和后部地面上，可以完全覆蓋汽車，感應(yīng)更加精準(zhǔn)，汽車也更容易接收到引導(dǎo)信號。

(8)設(shè)有自防護(hù)組件，可以防止腐蝕和電磁干擾。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為本實用新型的第二種傳感器排布型式，可實現(xiàn)同樣效果；

圖4為本實用新型的第三種傳感器排布型式，可實現(xiàn)同樣效果；

其中，1為車頂位置傳感器，2為狀態(tài)指示燈，3為地面位置傳感器，4為供電電源，5為智能控制器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實施例以本實用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實施，給出了詳細(xì)的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實施例。

如圖1～2所示，本實用新型提供的用于智能停車位的引導(dǎo)系統(tǒng)，主要由傳感器模塊、指示模塊、控制模塊和供電模塊四部分組成，其中傳感器模塊包括車頂位置傳感器1和地面位置傳感器3；指示模塊包括一個狀態(tài)指示燈2；控制模塊包括智能控制器5和信號線；供電模塊包括供電電源4和供電線。

車頂位置傳感器1位于車位上方，優(yōu)選于車位前部頂點的正上方(左右各一個)，如圖1所示，地面位置傳感器3位于車位地面上，優(yōu)選于車位后部車位線中點的地面線上，如圖1所示，三者共同圍成一個三維空間停車位，可以完全覆蓋車位，便于信號的接收與發(fā)送；車位狀態(tài)指示燈2位于停車位上，優(yōu)選于前部中心正上方，便于駕駛員觀察，指示駕駛員此車位是否目前空置，空置顯示綠色，有車顯示紅色；供電電源4通過供電線負(fù)責(zé)給各傳感器和指示燈供電，智能控制器5是多車位共用的，通過信號線與傳感器模塊和指示模塊連接，主要完成車位狀態(tài)的確定以及根據(jù)需要使得2個車頂位置傳感器1和地面位置傳感器3共同發(fā)出超聲波、電磁波或其他信號引導(dǎo)車輛入位或出位的功能。

上述車頂位置傳感器1設(shè)有自防護(hù)組件，即涂有導(dǎo)電層的塑料屏蔽罩，可有效防止腐蝕和電磁干擾；地面位置傳感器3采用金屬或非金屬材料，可承受一定的沖擊和壓力；狀態(tài)指示燈2采用LED，降低能耗，也可采用其他照明裝置；供電模塊須符合一般的電器使用要求，并有一定的安全防護(hù)；智能控制器5可對多車位共用，并有一定的耐腐蝕、防電磁干擾和安全防護(hù)能力。

上述用于智能停車位的引導(dǎo)系統(tǒng)工作時，智能控制器5根據(jù)車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3信號判斷當(dāng)前車位狀況，是否空置。當(dāng)車位為空置狀態(tài)時，智能控制器5控制狀態(tài)指示燈2點亮為綠色，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3均處于工作狀態(tài)。當(dāng)車輛入位時，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3發(fā)出超聲波或電磁脈沖信號引導(dǎo)車輛進(jìn)入車位。車輛完成入位后，智能控制器5接收到車輛給出的信號后，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3停止工作，智能控制器5控制狀態(tài)指示燈2點亮為紅色。當(dāng)車輛啟動準(zhǔn)備出位時，控制器接到車輛給出的啟動信號，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3開始給出引導(dǎo)信號，發(fā)出超聲波、電磁波或其他信號引導(dǎo)車輛出位，待車位空出時，車頂位置傳感器1、地面位置傳感器3繼續(xù)工作，狀態(tài)指示燈2點亮為綠色。

如圖3～4所示，車頂位置傳感器1和地面位置傳感器3的位置除了圖1的排布型式外，還有其他兩種排布型式：

如圖3所示的排布型式中，總共設(shè)有三個車頂位置傳感器和一個地面位置傳感器，其中三個車頂位置傳感器分別位于停車位的頂點的正上方(左上、右上和右下各一個)，一個地面位置傳感器位于停車位地面的頂點上(坐下頂點)，這種排布型式可以從上至下、從左至右完全覆蓋住停車位上的汽車，同時由于設(shè)置在頂點上因而安裝較為方便。

如圖4所示的排布型式中，總共設(shè)有三個車頂位置傳感器和一個地面位置傳感器，其中三個車頂位置傳感器分別位于停車位前部頂點的正上方(左右各一個)以及停車位中心的正上方，一個地面位置傳感器位于停車位后部車位線中點的地面上，這種排布型式相比于圖3的排布型式，移動了一個車頂位置傳感器的位置，從上部更加全面的覆蓋了停車位，覆蓋更為廣泛。