本實用新型涉及通信
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及車牌識別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有停車場通常只在車輛進出通道上設(shè)置一個車牌識別儀，同時，現(xiàn)有技術(shù)中，一個車牌識別儀通常只能識別指定角度范圍內(nèi)車輛的車牌，而若進出車輛在觸發(fā)車牌識別儀進行車牌識別時并未對應(yīng)處于車牌識別儀所指定的角度范圍之內(nèi)時，則車牌識別儀將無法識別或正確識別到車輛的車牌，進而無法正常進行車輛的停車管理。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的在于提供一種車牌識別系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，車牌識別儀不能適應(yīng)車輛進出的通行角度而無法識別車輛車牌的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種車牌識別系統(tǒng)，所述車牌識別系統(tǒng)包括車牌識別服務(wù)器以及兩個或兩個以上的車牌識別儀，所述車牌識別儀設(shè)置在車輛的進入通道或出口通道的不同角度位置，所述車牌識別服務(wù)器與所述車牌識別儀連接；所述車牌識別服務(wù)器用于從所述車牌識別儀的多個車牌識別數(shù)據(jù)中，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。優(yōu)選地，所述車牌識別儀包括：拍攝模塊、識別模塊，所述拍攝模塊通過視頻圖像輸出接口與所述識別模塊的視頻圖像輸入接口連接；其中，所述拍攝模塊，用于拍攝通過所述進入通道或出口通道的車輛車牌，得到車牌圖像，并通過視頻圖像輸出接口，將所述車牌圖像輸出至所述識別模塊；所述識別模塊，用于通過視頻圖像輸入接口接收所述車牌圖片，并對所述車牌圖像進行字符識別，得到車牌識別數(shù)據(jù)；所述車牌識別服務(wù)器包括：獲取模塊、判斷模塊、篩選模塊，所述獲取模塊與所述判斷模塊連接，所述判斷模塊與所述篩選模塊連接；其中，所述獲取模塊，用于獲取所有車牌識別儀的車牌識別數(shù)據(jù)并輸出至所述判斷模塊；所述判斷模塊，用于判斷所述車牌識別數(shù)據(jù)是否有效并將對應(yīng)的判斷結(jié)果輸出至所述篩選模塊；所述篩選模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的所述車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致時，從有效的所述車牌識別數(shù)據(jù)中，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。優(yōu)選地，所述篩選模塊包括：權(quán)限判斷單元、第一車牌判定單元，所述權(quán)限判斷單元與所述第一車牌判定單元連接；所述權(quán)限判斷單元，用于若所述判斷模塊的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的所述車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致，則判斷有效的所述車牌識別數(shù)據(jù)中是否存在對應(yīng)的具有通行權(quán)限的授權(quán)車牌，并將對應(yīng)的判斷結(jié)果輸出至所述第一車牌判定單元；所述第一車牌判定單元，用于若所述權(quán)限判斷單元的判斷結(jié)果為存在對應(yīng)的具有通行權(quán)限的授權(quán)車牌，則將所述授權(quán)車牌作為當(dāng)前車輛的車牌。優(yōu)選地，所述篩選模塊包括：匹配判斷單元、第二車牌判定單元，所述匹配判斷單元與所述第二車牌判定單元連接；所述匹配判斷單元，用于在車輛出場時，若所述判斷模塊的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的所述車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致，則判斷有效的所述車牌識別數(shù)據(jù)中是否滿足出場的車牌識別數(shù)據(jù)與入場的車牌識別數(shù)據(jù)匹配，并將對應(yīng)的判斷結(jié)果輸出至所述第二車牌判定單元；所述第二車牌判定單元，用于若所述匹配判斷單元的判斷結(jié)果為出場的任一車牌識別數(shù)據(jù)與入場的任一車牌識別數(shù)據(jù)相匹配，則將對應(yīng)相匹配的所述車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。優(yōu)選地，所述車牌識別儀還包括：角度確定模塊、可信度生成模塊，所述角度確定模塊與所述可信度生成模塊連接，所述角度確定模塊與所述拍攝模塊連接；所述角度確定模塊，用于根據(jù)所述車牌圖像，確定車輛前進方向與所述車牌識別儀的拍攝方向之間的夾角，并將所述夾角輸出至所述可信度生成模塊；所述可信度生成模塊，用于根據(jù)所述角度確定模塊所確定的所述夾角、預(yù)設(shè)的夾角與可信度對照表，生成所述車牌識別數(shù)據(jù)的可信度。優(yōu)選地，所述獲取模塊還用于：獲取所有車牌識別儀的車牌識別數(shù)據(jù)以及所述可信度生成模塊所生成的所述車牌識別數(shù)據(jù)的可信度；所述篩選模塊具體用于：當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的所述車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致時，將有效的所述車牌識別數(shù)據(jù)中所述車牌識別數(shù)據(jù)的可信度最高的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。優(yōu)選地，所述判斷模塊包括：檢測單元、無效判定單元、有效判定單元，所述檢測單元分別與所述無效判定單元、所述有效判定單元連接；所述檢測單元，用于檢測所述車牌識別數(shù)據(jù)是否為空，并將檢測結(jié)果對應(yīng)發(fā)送至所述無效判定單元、所述有效判定單元；所述無效判定單元，用于若所述檢測單元的檢測結(jié)果為所述車牌識別數(shù)據(jù)為空，則判定所述車牌識別數(shù)據(jù)無效；所述有效判定單元，用于若所述檢測單元的檢測結(jié)果為所述車牌識別數(shù)據(jù)不為空且滿足正常車牌的識別格式，則判定所述車牌識別數(shù)據(jù)有效。優(yōu)選地，所述車牌識別服務(wù)器還包括：車牌確定模塊，所述車牌確定模塊與所述判斷模塊連接；所述車牌確定模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的所述車牌識別數(shù)據(jù)有效且一致時，將任一所述車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。優(yōu)選地，所述車牌識別服務(wù)器還包括：提醒模塊，所述提醒模塊與所述判斷模塊連接；所述提醒模塊，用于當(dāng)所述判斷模塊的判斷結(jié)果為不存在有效的車牌識別數(shù)據(jù)時，生成提醒信息，以供提醒用戶進行相應(yīng)處理。本實用新型采用兩個或兩個以上車牌識別儀對進入通道或出口通道的車輛進行車牌識別，從而能夠保證至少一個車牌識別儀可以對車輛的車牌進行正常角度范圍內(nèi)的車牌識別。此外，本實用新型還進一步解決了如何從多個車牌識別儀所識別的車牌識別數(shù)據(jù)中選擇滿足預(yù)設(shè)條件的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌，從而提高車牌識別率。附圖說明圖1為本實用新型車牌識別系統(tǒng)一實施例的基本架構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別儀第一實施例的功能模塊示意圖；圖3為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別服務(wù)器第一實施例的功能模塊示意圖；圖4為圖3中篩選模塊第一實施例的細(xì)化功能模塊示意圖；圖5為圖3中篩選模塊第二實施例的細(xì)化功能模塊示意圖；圖6為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別儀第二實施例的功能模塊示意圖；圖7為圖3中判斷模塊一實施例的細(xì)化功能模塊示意圖；圖8為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別服務(wù)器第二實施例的功能模塊示意圖；圖9為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別服務(wù)器第三實施例的功能模塊示意圖。本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參照圖1，圖1為本實用新型車牌識別系統(tǒng)一實施例的基本架構(gòu)示意圖。本實施例中，車牌識別系統(tǒng)包括車牌識別服務(wù)器10以及兩個或兩個以上的車牌識別儀20，車牌識別儀20設(shè)置在車輛的進入通道或出口通道的不同角度位置，車牌識別服務(wù)器10與車牌識別儀20連接。車牌識別服務(wù)器10用于從車牌識別儀20的多個車牌識別數(shù)據(jù)中，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。參照圖2，圖2為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別儀第一實施例的功能模塊示意圖。車牌識別儀20包括：拍攝模塊201、識別模塊202，其中，拍攝模塊201通過視頻圖像輸出接口與識別模塊202的視頻圖像輸入接口連接。本實施例中，拍攝模塊201用于拍攝通過進入通道或出口通道的車輛車牌，得到車牌圖像，并通過視頻圖像輸出接口，將車牌圖像輸出至識別模塊202；識別模塊202用于通過視頻圖像輸入接口接收車牌圖片，并對車牌圖像進行字符識別，得到車牌識別數(shù)據(jù)；參照圖3，圖3為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別服務(wù)器第一實施例的功能模塊示意圖。本實施例中，車牌識別服務(wù)器10包括：獲取模塊101、判斷模塊102、篩選模塊103，其中，獲取模塊101與判斷模塊102連接，判斷模塊102與篩選模塊103連接；本實施例中，獲取模塊101用于獲取所有車牌識別儀20的車牌識別數(shù)據(jù)并輸出至判斷模塊102；判斷模塊102用于判斷車牌識別數(shù)據(jù)是否有效并將對應(yīng)的判斷結(jié)果輸出至篩選模塊103；篩選模塊103用于當(dāng)判斷模塊102的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致時，從有效的車牌識別數(shù)據(jù)中，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。本實施例中，車牌識別儀20具體用于識別車輛的車牌，得到車牌識別數(shù)據(jù)，其中，對于車牌的具體識別方式不限。當(dāng)車輛在進出通道觸發(fā)車牌識別儀20對車輛的車牌進行識別時，獲取模塊101獲取對應(yīng)的車牌識別數(shù)據(jù)。需要進一步說明的是，本實施例中的車牌識別數(shù)據(jù)既可以是車輛的入場數(shù)據(jù)，也可以是車輛的出場數(shù)據(jù)，具體根據(jù)車輛進出的實際情況而定。本實施例中，多個車牌識別儀對應(yīng)有多個車牌識別數(shù)據(jù)，因而還需要進一步對數(shù)據(jù)的有效性進行判斷。本實施例中，由于多種因素影響，進而可能導(dǎo)致車牌識別數(shù)據(jù)無效。例如，車輛無車牌或者車輛的車牌角度不正，從而導(dǎo)致無法識別車牌，因此，需要剔除此類無效的識別結(jié)果。此外，本實施例中對于無效車牌識別數(shù)據(jù)的處理方式不限，具體根據(jù)實際需要進行設(shè)置，例如，當(dāng)車輛無車牌時，交由人工處理車輛的進場或出場。本實施例中，盡管采用兩個或兩個以上車牌識別儀20對進出通道的車輛進行車牌識別，從而能夠保證至少一個車牌識別儀可以對車輛的車牌進行正常角度范圍內(nèi)的車牌識別，但同時也產(chǎn)生了新的問題：如何從多個車牌識別結(jié)果中選擇到當(dāng)前車輛的車牌。本實施例中，當(dāng)判斷模塊102的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的所述車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致時，篩選模塊103從有效的所述車牌識別數(shù)據(jù)中，篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。本實施例中，對于預(yù)設(shè)的篩選條件的設(shè)置不限，同時，篩選條件既可以是單一篩選條件，也可以是多重篩選條件。此外，需要進一步說明的是，車輛進場時的篩選條件也同樣可以作為車輛出場時的篩選條件，而車輛出場時的篩選條件也同樣可以作為車輛進場時的篩選條件。另外，需要進一步說明的是，本實施例中，當(dāng)所有車牌識別數(shù)據(jù)有效且全部一致時(也即一致相同時)，則將該車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。本實施例中，通過采用兩個或兩個以上車牌識別儀20對進入通道或出口通道的車輛進行車牌識別，從而能夠保證至少一個車牌識別儀20可以對車輛的車牌進行正常角度范圍內(nèi)的車牌識別。此外，進一步解決了如何從多個車牌識別儀20所識別的車牌識別數(shù)據(jù)中選擇滿足預(yù)設(shè)條件的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌，從而提高車牌識別率。參照圖4，圖4為圖3中篩選模塊第一實施例的細(xì)化功能模塊示意圖。基于上述實施例，本實施例中，上述篩選模塊103包括：權(quán)限判斷單元1031、第一車牌判定單元1032，權(quán)限判斷單元1031與第一車牌判定單元1032連接。權(quán)限判斷單元1031，用于若判斷模塊102的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致，則判斷有效的車牌識別數(shù)據(jù)中是否存在對應(yīng)的具有通行權(quán)限的授權(quán)車牌，并將對應(yīng)的判斷結(jié)果輸出至第一車牌判定單元1032；第一車牌判定單元1032，用于若權(quán)限判斷單元1031的判斷結(jié)果為存在對應(yīng)的具有通行權(quán)限的授權(quán)車牌，則將授權(quán)車牌作為當(dāng)前車輛的車牌。在多個車牌識別儀20的實際使用情況中，幾乎并不會出現(xiàn)存在兩個或兩個以上的所述車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致的特例。本實施例中，針對上述特例，通過預(yù)設(shè)篩選條件，從兩個或兩個以上的有效車牌識別數(shù)據(jù)中選擇滿足具有通行權(quán)限的授權(quán)車牌作為當(dāng)前車輛的車牌。例如，有A、B、C三個車牌識別儀分別對當(dāng)前車輛進行車牌識別，對應(yīng)的識別結(jié)果分別為車牌號1、車牌號2、車牌號3，當(dāng)該三個車牌號中存在具有通行權(quán)限的授權(quán)車牌時，例如車牌號3為授權(quán)車牌，則將車牌號3作為當(dāng)前車輛的車牌。車牌識別率對應(yīng)為一種概率，因此，即使對于車牌的識別概率不為100％，例如99.99％，也是同樣可以認(rèn)為車牌識別是成功的。也即本實施例中，將具有通行權(quán)限的授權(quán)車牌作為當(dāng)前車輛的車牌，該類情形所對應(yīng)的車牌識別率是可以達(dá)到某一可信值的，例如達(dá)到99％，從而可以認(rèn)為該類情形下的車牌識別是成功的。參照圖5，圖5為圖3中篩選模塊第二實施例的細(xì)化功能模塊示意圖。基于上述實施例，本實施例中，上述篩選模塊103包括：匹配判斷單元1033、第二車牌判定單元1034，匹配判斷單元1033與第二車牌判定單元1034連接。匹配判斷單元1033，用于在車輛出場時，若判斷模塊102的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致，則判斷有效的車牌識別數(shù)據(jù)中是否滿足出場的車牌識別數(shù)據(jù)與入場的車牌識別數(shù)據(jù)匹配，并將對應(yīng)的判斷結(jié)果輸出至第二車牌判定單元1034；第二車牌判定單元1034，用于若匹配判斷單元1033的判斷結(jié)果為出場的任一車牌識別數(shù)據(jù)與入場的任一車牌識別數(shù)據(jù)相匹配，則將對應(yīng)相匹配的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。例如，有A、B、C三個車牌識別儀分別對當(dāng)前車輛進行車牌識別，當(dāng)前車輛入場時所對應(yīng)的識別結(jié)果分別為車牌號1、車牌號2、車牌號3，而當(dāng)前車輛出場時所對應(yīng)的識別結(jié)果分別為車牌號4、車牌號5、車牌號6，則將出場時的車牌號4、車牌號5、車牌號6分別依次與入場時的車牌號1、車牌號2、車牌號3進行一一比對匹配，若任意一次比對匹配成功，例如車牌號5與車牌號1比對匹配成功(也即車牌號相同)，則將車牌號5(或車牌號1)作為當(dāng)前車輛的車牌。參照圖6，圖6為本實用新型車牌識別系統(tǒng)中車牌識別儀第二實施例的功能模塊示意圖。基于上述實施例，本實施例中，車牌識別儀20還包括：角度確定模塊203、可信度生成模塊204，其中，角度確定模塊203與可信度生成模塊204連接，角度確定模塊203與拍攝模塊201連接。角度確定模塊203，用于根據(jù)車牌圖像，確定車輛前進方向與車牌識別儀的拍攝方向之間的夾角，并將夾角輸出至可信度生成模塊204；可信度生成模塊204，用于根據(jù)角度確定模塊203所確定的夾角、預(yù)設(shè)的夾角與可信度對照表，生成車牌識別數(shù)據(jù)的可信度。通常，當(dāng)攝像頭正對車牌時所拍攝的車牌圖像是比較方正的，也即由于拍攝角度正常而未產(chǎn)生圖像變形，此時，識別得到的車牌數(shù)據(jù)的可信度最高。而若車輛前進方向與車牌識別儀的拍攝方向之間存在夾角，則會導(dǎo)致拍攝的車牌圖像變形，進而影響到車牌識別數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也即對應(yīng)為車牌識別數(shù)據(jù)的可信度較低。本實施例中，對于根據(jù)車牌圖像，確定車輛前進方向與車牌識別儀的拍攝方向之間的夾角的方式不限，比如建立車牌圖像與夾角的數(shù)學(xué)模型，進而確定不同車牌圖像所對應(yīng)的夾角，最后再根據(jù)預(yù)設(shè)的夾角與可信度對照表，生成對應(yīng)車牌識別數(shù)據(jù)的可信度，如表1所示。表1夾角0～10度10～30度30～50度5～70度70～90度可信度99％90％80％70％50％進一步可選的，在本實用新型車牌識別系統(tǒng)一實施例中，上述獲取模塊101還用于：獲取所有車牌識別儀20的車牌識別數(shù)據(jù)以及可信度生成模塊204所生成的車牌識別數(shù)據(jù)的可信度；篩選模塊103具體用于：當(dāng)判斷模塊102的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的車牌識別數(shù)據(jù)有效且不一致時，將有效的車牌識別數(shù)據(jù)中車牌識別數(shù)據(jù)的可信度最高的車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。本實施例中，車牌識別儀20在識別得到車牌識別數(shù)據(jù)的同時，還能給出車牌識別數(shù)據(jù)的可信度。比如，車牌識別儀20拍攝車牌的角度正常，則可信度高。例如，車牌識別儀20根據(jù)車牌識別儀的拍攝方向與車輛行駛方向之間的夾角，設(shè)定相應(yīng)的可信度，比如，夾角小于10度，則對應(yīng)可信度可設(shè)置為80％，而夾角超過90度，則對應(yīng)可信度可設(shè)置為0。例如，有A、B、C三個車牌識別儀分別對當(dāng)前車輛進行車牌識別，對應(yīng)的識別結(jié)果分別為車牌號1、可信度80％，車牌號2、可信度90％，車牌號3、可信度98％，在將車牌號3作為當(dāng)前車輛的車牌。參照圖7，圖7為圖3中判斷模塊一實施例的細(xì)化功能模塊示意圖。本實施例中，上述判斷模塊102包括：檢測單元1021、無效判定單元1022、有效判定單元1023，檢測單元1021分別與無效判定單元1022、有效判定單元1023連接。本實施例中，檢測單元1021用于檢測車牌識別數(shù)據(jù)是否為空，并將檢測結(jié)果對應(yīng)發(fā)送至無效判定單元1022、有效判定單元1023；無效判定單元1022用于若檢測單元1021的檢測結(jié)果為車牌識別數(shù)據(jù)為空，則判定車牌識別數(shù)據(jù)無效；有效判定單元1023用于若檢測單元1021的檢測結(jié)果為車牌識別數(shù)據(jù)不為空且滿足正常車牌的識別格式，則判定車牌識別數(shù)據(jù)有效。本實施例中，車牌識別系統(tǒng)在獲取到所有車牌識別儀的車牌識別數(shù)據(jù)后，需要對車牌識別數(shù)據(jù)進行有效性檢測與判斷。例如，有A、B、C三個車牌識別儀分別對當(dāng)前車輛進行車牌識別，其中，識別儀A由于角度問題無法識別到車牌，也即識別結(jié)果為空，識別儀B同樣由于角度問題無法完整識別到車牌，比如有幾位車牌字符無法識別，也即不滿足正常車牌的識別格式，而識別儀C的識別數(shù)據(jù)滿足正常的車牌的識別格式，則識別儀A、B的識別數(shù)據(jù)無效，而識別儀C的識別數(shù)據(jù)有效?？蛇x的，如圖8所示，車牌識別服務(wù)器10還包括：車牌確定模塊104，車牌確定模塊104與判斷模塊102連接。本實施例中，車牌確定模塊104用于當(dāng)判斷模塊102的判斷結(jié)果為存在兩個或兩個以上的車牌識別數(shù)據(jù)有效且一致時，將任一車牌識別數(shù)據(jù)作為當(dāng)前車輛的車牌。例如，有A、B、C三個車牌識別儀分別對當(dāng)前車輛進行車牌識別，對應(yīng)的識別結(jié)果分別為車牌號1、車牌號2、車牌號3，且車牌號1、3相同，則將車牌號1或車牌號3作為當(dāng)前車輛的車牌?？蛇x的，如圖9所示，車牌識別服務(wù)器10還包括：提醒模塊105，提醒模塊105與判斷模塊102連接。本實施例中，提醒模塊105用于當(dāng)判斷模塊102的判斷結(jié)果為不存在有效的車牌識別數(shù)據(jù)時，生成提醒信息，以供提醒用戶進行相應(yīng)處理。比如發(fā)出相應(yīng)的警報聲或者閃爍顯示警示信息等。以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3