專利名稱：一種車牌識別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型關(guān)于智能交通領(lǐng)域，特別關(guān)于一種車牌識別系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在智能交通領(lǐng)域涉及到對車輛進(jìn)行執(zhí)法情況下，往往需要對車輛的牌號 進(jìn)行自動識別，尤其對整個交通流截面上全部通過車輛進(jìn)行車牌識別，例如 超速系統(tǒng)、闖紅燈系統(tǒng)、卡扣監(jiān)控系統(tǒng)、路徑識別系統(tǒng)等均需要對整個交通 流截面上通過的車輛進(jìn)行車牌識別。
對整個交通流截面上通過的全部車輛進(jìn)行車牌識別，均是采用將攝像機(jī) 安裝在架設(shè)在橫跨車道的龍門架上或安裝于路側(cè)的L桿上，基于現(xiàn)有的技術(shù)有 胃禾中力^:
1. 靜態(tài)圖片識別
最早的車牌識別，采用靜態(tài)圖片識別，由于只有一幀圖片識別，要求的 圖片中車牌所占像素?cái)?shù)較多，所以視場就較小，圖l為這種情況的系統(tǒng)布置方
案。如圖1所示，在3個通行車道101的情況下，采用5臺攝像機(jī)104，通過對攝 像機(jī)的焦距和角度進(jìn)行調(diào)整形成5個視場102，相鄰的視場形成視場重復(fù)覆蓋 區(qū)，共4個視場重復(fù)覆蓋區(qū)103，每一個重復(fù)覆蓋區(qū)要求大于一個車牌在視場 中的大小，如此達(dá)到對三車道的全部覆蓋。同時如圖l所示，5個攝像機(jī)104需 要5套補(bǔ)光設(shè)備105和5個車牌識別器106，最終5個車牌識別器106的識別結(jié)果 通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸給工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。
2. 視頻識別
隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了視頻車牌識別，車輛通過整個視場的所有幀均 為識別對象，所有單幀圖片識別結(jié)果最后通過投票選擇獲得車牌識別結(jié)果， 單幀圖像中車牌大小變小的影響可以通過多幀圖片識別結(jié)果的投票選擇加以緩沖。所以就產(chǎn)生通過增大單個攝像機(jī)的視場來實(shí)現(xiàn)對交通流截面車輛進(jìn)行 車牌識別的方案，圖2為這種情況的系統(tǒng)布置方案。如圖2所示，在三個通行
車道201的境況下，采用3臺攝像機(jī)204，通過對攝像機(jī)的焦距和角度進(jìn)行調(diào)整 形成3個視場202，相鄰的視場形成視場重復(fù)覆蓋區(qū)，共2個重復(fù)覆蓋區(qū)203， 每一個重復(fù)覆蓋區(qū)要求大于一個車牌在視場中的大小，如此達(dá)到對三車道的 全部覆蓋。同時如圖2所示，3臺攝像機(jī)204需要3套補(bǔ)光設(shè)備205和3個車牌識 別器206，最終3個車牌識別器206的識別結(jié)果通過網(wǎng)絡(luò)接口傳輸給工業(yè)控制計(jì) 算機(jī)。
以上兩種現(xiàn)有方案解決交通流截面的覆蓋問題，能夠?qū)煌鹘孛娴耐?過車輛進(jìn)行車牌識別，但是也存在一些問題。方案l中由于視場較小車牌大小 可以保證，因此識別率有一定得保證，但如圖l所示，在3個車道101境況下， 需要5臺攝像機(jī)104、 5套補(bǔ)光設(shè)備105以及5個車牌識別器，較大地增加了設(shè)備 成本，也明顯增加了整個系統(tǒng)的復(fù)雜度，同時隨車道數(shù)的增加其設(shè)備數(shù)也會 增加。方案2中采用3臺攝像機(jī)204，但是由于2個重疊覆蓋區(qū)要求每一個大于 一個車牌，使得車牌在圖片中的大小受到較大限制，只能維持較小的車牌狀 態(tài)。視頻車牌識別維持較高識別率對車牌大小有一定的限制，要求車牌的寬 度占視場寬度的l/8以上，但照圖2所示的情況，車牌寬度占視場的比例約為l /8.4，計(jì)算公式如下
標(biāo)準(zhǔn)車道N為3500mm，視場重疊覆蓋區(qū)M為500mm，標(biāo)準(zhǔn)車牌寬度A為440mm， 車道數(shù)為n，視場覆蓋區(qū)個數(shù)為m，車道兩側(cè)不檢測區(qū)域L為200mm，視場寬度 為D
D=(N*n+M*m-L*2)/n 公式(1)
車牌寬度/視場寬度二A/D二A^/(,n+]^m-L*2)公式(2) 當(dāng)車道數(shù)為3時，車牌寬度/視場寬度=440*3/ (3500*3+500*2-200*2) =1
/8. 4
當(dāng)車道數(shù)為4時，車牌寬度/視場寬度=440*4/ (3500*4+500*3-200*2) =1/8.6
由于車牌寬度占視場的比例小于1/8，所以識別較低，如上計(jì)算此種趨勢 還會隨車道數(shù)的增加而增加。
綜上所述，方案l增加設(shè)備的投入量，方案2識別率較低，并且如圖l 和圖2所示，正常通過車道的車輛出現(xiàn)在視場重疊覆蓋區(qū)，使得這兩種方案 都會出現(xiàn)同一時間同一輛車識別兩次的情況，增加后端的篩選工作量。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種車牌識別系統(tǒng)，用于解決對交通流截面 所有通過的車輛進(jìn)行車牌識別的問題。該方案不僅能識別完整車牌也能通過 對部分車牌進(jìn)行識別來獲得完整車牌信息。
本實(shí)用新型提供一種車牌識別系統(tǒng)，其采用如下的技術(shù)方案所述系統(tǒng) 由近景攝像機(jī)，車牌識別視頻采集單元，車牌識別單元和總成處理單元組成， 其中多個車牌識別視頻采集單元與各自對應(yīng)的近景攝像機(jī)通過普通視頻電纜相連， 一一對應(yīng)的設(shè)置在交通流截面的每一個車道上，在所述的每一個車道 上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場；多個車牌識 別單元， 一一對應(yīng)的與所述的多個車牌識別視頻采集單元相連接，接收和處理所述對應(yīng)車牌識別視頻采集單元采集的進(jìn)入所述車牌采集視場和車牌采集 重疊視場的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，生成部分車牌識別結(jié)果；總成處理 單元通過以太網(wǎng)總線與所述多個車牌識別單元相連，根據(jù)對相鄰車道的兩個 車牌識別單元分別生成的部分車牌識別結(jié)果的處理，生成該被識別車牌的完 整的車牌數(shù)據(jù)，輸出完整車牌識別結(jié)果，總成處理單元通過以太網(wǎng)總線接口 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息交互。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠?qū)煌鹘孛嫔纤型ㄟ^的車輛進(jìn)行車牌識 別，對于同一車牌跨兩個視場的情況，靠部分車牌識別加以解決，采用這種 設(shè)計(jì)方案不會出現(xiàn)同一時間同一車牌完整的出現(xiàn)在兩個視場中，所以不會出 現(xiàn)同一時間同一車牌的多次識別問題。并且該方案只需要和車道數(shù)相同的攝像機(jī)數(shù)和車牌識別器數(shù)，節(jié)約了成本。此外，由于該方案能夠?qū)Σ糠周嚺七M(jìn) 行識別，也可以應(yīng)用于遮擋車牌的報(bào)警。


圖l為現(xiàn)有技術(shù)的一種系統(tǒng)布置方案圖； 圖2為現(xiàn)有技術(shù)的另一種系統(tǒng)布置方案圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的系統(tǒng)布置方案圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1的車牌識別器功能框圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1的車牌識別判斷單元的功能框圖5a為本實(shí)用新型實(shí)施例l車牌識別器的硬件結(jié)構(gòu)圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例1的總成處理單元的功能框圖6a為本實(shí)用新型實(shí)施例l的總成處理單元的硬件結(jié)構(gòu)圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例1的補(bǔ)光控制設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例1的另一種系統(tǒng)布置方案圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2的車牌識別流程圖io為本實(shí)用新型一個實(shí)際應(yīng)用的車牌圖片示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明如下
圖3為本實(shí)用新型在3車道情況下的實(shí)施例，在3個通行車道301的情況下， 采用3臺攝像機(jī)304來采集車牌信息，通過對攝像機(jī)的焦距和角度進(jìn)行調(diào)整形 成3個視場302,相鄰的視場形成視場重復(fù)覆蓋區(qū)，共2個視場重復(fù)覆蓋區(qū)303。 3臺攝像機(jī)304和3個車牌識別器306相連接，3個車牌識別器306的識別結(jié)果通 過網(wǎng)絡(luò)接口發(fā)給總成處理單元307,并將處理后的識別結(jié)果傳輸給工業(yè)控制計(jì) 算機(jī)，該計(jì)算機(jī)接收、儲存和顯示完整的車牌識別結(jié)果。
當(dāng)車牌處于非重疊視場區(qū)域時，與該視場對應(yīng)的攝像機(jī)304，采集進(jìn)入車 牌采集視場302的被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別器306接收并處理該完整車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的完整車牌識別結(jié)果，將該完整 車牌識別結(jié)果傳送給總成處理單元307;當(dāng)車牌位于重疊視場區(qū)域時，相鄰車
道的兩個攝像機(jī)304，分別采集進(jìn)入車牌采集重疊視場303的被識別車牌的部 分車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別器306接收并處理對應(yīng)車道的攝像機(jī)304采集的
部分車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌的部分車牌識別結(jié)果，將部分車牌識別 結(jié)果傳送給總成處理單元307;總成處理單元307，對部分車牌識別結(jié)果進(jìn)行
組合和多幀篩選，獲得被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果。 相鄰車道的兩個攝像機(jī)304分別采集進(jìn)入車牌采集重疊視場303的被識別
車牌的車牌數(shù)據(jù)可以分為兩種情況， 一種情況是相鄰車道的兩個攝像機(jī)304 分別采集到該被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)；總成處理單元307將相鄰車道的兩 個攝像機(jī)304分別采集到的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)組合，生成該被識別車 牌的完整的車牌數(shù)據(jù)。
另一種情況是兩個攝像機(jī)304中的一個采集到該被識別車牌的部分車牌 數(shù)據(jù)，另一個采集到該被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)；總成處理單元307將兩個 車牌識別視頻采集單元分別采集到被識別車牌的部分車牌和完整車牌數(shù)據(jù)進(jìn) 行多幀篩選處理，生成該被識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)。
圖4為本實(shí)施例的車牌識別器306的功能框圖。如圖4所示，車牌識別器306 包括采集單元401，用于對攝像機(jī)304獲取的模擬視頻進(jìn)行采集，采集單元
可以利用視頻采集芯片來實(shí)現(xiàn)視頻的模/數(shù)轉(zhuǎn)換，并將形成的數(shù)字圖像引入到 DSP可操作的內(nèi)存中。車牌識別判斷單元402，識別所采集的車牌信息并判斷
所識別的車牌信息是否滿足部分車牌特征，部分車牌的特征可以通過和完整 車牌的信息進(jìn)行比較來判斷，判斷的條件包括車牌的高寬比例不同于完整 車牌，車牌上的字符數(shù)少于完整車牌的字符數(shù)等等；輸出單元403，將車牌識 別結(jié)果輸出給總成處理單元307，經(jīng)過總成處理單元307的處理將最終的完整
車牌的識別結(jié)果顯示在計(jì)算機(jī)上。
如圖4所示，在實(shí)際的應(yīng)用當(dāng)中，車牌識別器306還可以包括設(shè)置單元404和視頻分車單元405。設(shè)置單元404用于對系統(tǒng)進(jìn)行一些默認(rèn)參數(shù)的設(shè)置，如 車牌大小、部分車牌的監(jiān)測區(qū)域和方向、相鄰車牌識別器等。視頻分車單元 405，將采集的數(shù)字圖像序列，經(jīng)過濾波、幀差、自求邊緣等處理，加上自定 位算法可實(shí)現(xiàn)車輛跟蹤，從車輛進(jìn)入視場到離開視場為一輛車的檢測過程， 從實(shí)現(xiàn)分車。
圖5為本實(shí)施例的車牌識別判斷單元402的細(xì)化框圖。如圖5所示，車牌識 別判斷單元402包括車牌定位單元501，進(jìn)行車牌定位，根據(jù)定位結(jié)果判斷 是否滿足部分車牌的特征，此時可以根據(jù)車牌的高寬比來判斷是否為部分車 牌；車牌切割單元502，對定位后的車牌進(jìn)行切割，根據(jù)切割結(jié)果判斷是否滿 足部分車牌的特征，此時可以根據(jù)切割的字符數(shù)目來判斷是否為部分車牌； 車牌識別單元503，對切割后的車牌進(jìn)行識別，根據(jù)識別結(jié)果判斷是否滿足部 分車牌的特征，此時可以根據(jù)識別出的字符數(shù)目來判斷是否為部分車牌。
圖5a為本實(shí)施例車牌識別器的硬件結(jié)構(gòu)圖。核心處理單元采用Ti C6000 系列的高性能處理器，保證視頻車牌識別大運(yùn)算量的實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)LASH用來存儲程 序和參數(shù)，SDRM作為內(nèi)存，視頻采集芯片用于圖像采集，視頻輸出芯片用于 圖像送顯，網(wǎng)絡(luò)芯片用于送出識別結(jié)果和對外溝通，串口擴(kuò)展芯片用于送出 識別結(jié)果和對外溝通，還擴(kuò)展有I/0接口，預(yù)留其他開關(guān)量的接入和輸出。
總成處理單元307，接收車牌識別結(jié)果，如果滿足部分車牌特征，則將部 分車牌的識別結(jié)果進(jìn)行組合以獲得完整車牌的識別結(jié)果。部分車牌識別結(jié)果 包括部分車牌中每個字符的識別結(jié)果，每個字符在部分車牌中的位置，部 分車牌的位置，車牌顏色、車牌置信率，以及根據(jù)部分車牌的位置獲得的完 整車牌的位置，通過將部分車牌進(jìn)行組對并根據(jù)上述部分車牌識別結(jié)果就能 獲得完整車牌的識別結(jié)果。在一較佳的實(shí)施方式中，該完整車牌識別結(jié)果中 還包括車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息。當(dāng)最后獲得完整車牌識別結(jié) 果的識別字符數(shù)少于正常車牌的字符數(shù)時，可以判斷該車牌被遮擋，此時該 完整車牌的識別結(jié)果中包括該車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息，該信息可以通過報(bào)警的方式進(jìn)行輸出。
圖6為本實(shí)施例的總成處理單元307的細(xì)化框圖。如圖6所示，總成處理單 元307包括組對單元601，根據(jù)部分車牌識別結(jié)果中的完整車牌的位置進(jìn)行 部分車牌的組對，即如果兩個部分車牌識別結(jié)果的完整車牌的位置相同則屬 于匹配的部分車牌，然后將匹配的部分車牌組合成完整車牌；多幀投票單元 602，獲得所述完整車牌的多幀識別結(jié)果，將所述多幀識別結(jié)果進(jìn)行投票以獲 得完整車牌的識別結(jié)果。圖6a為本實(shí)施例的總成處理單元307的硬件結(jié)構(gòu)圖， 核心處理單元采用A歴微處理器，其他還包括FLAH， SDRM，網(wǎng)絡(luò)接口，串口擴(kuò) 展芯片等。
如圖3所示，為了使該系統(tǒng)在光線較暗時也能正常工作，該系統(tǒng)還可以包 括連接攝像機(jī)304和車牌識別器306的補(bǔ)光部分305，用于在晚上和光線較暗的 情況下補(bǔ)光。該補(bǔ)光部分可以根據(jù)采集圖像中計(jì)算的特征值控制補(bǔ)光的強(qiáng)度， 通過獲得視頻的場同步信號，將LED補(bǔ)光燈控制在攝像機(jī)采集時刻變亮，之后 變暗，形成和視頻同步閃爍的補(bǔ)光。圖7為本實(shí)施例補(bǔ)光控制設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu) 圖，處理單元采用A服微處理器，通過串口可以和車牌識別器通訊，可以采集 視頻圖像的場同步信號和光強(qiáng)信號，可以控制攝像機(jī)的快門和LED補(bǔ)光管矩陣 的開關(guān)。
為了提高本實(shí)施例的車牌識別率，還可以通過調(diào)整攝像機(jī)的焦距和角度， 使每一個視場重疊覆蓋區(qū)的大小相當(dāng)于標(biāo)準(zhǔn)車牌上一個字符的大小。本實(shí)施 例的車牌寬度占視場的比例計(jì)算方法如下每個標(biāo)準(zhǔn)車道N為3500mm，視場重 疊覆蓋區(qū)M為45rara，標(biāo)準(zhǔn)車牌寬度A為440腿，車道數(shù)為n，視場覆蓋區(qū)個數(shù)為m， 車道兩側(cè)不檢測區(qū)域L為200mm，視場寬度為D
車牌寬度/視場寬度二A/D二A化/(,n+M^-bK2)公式(2) 當(dāng)車道數(shù)為3時，車牌寬度/視場寬度=440*3/ (3500*3+45*2-200*2) =1/
7. 7
當(dāng)車道數(shù)為4時，車牌寬度/視場寬度=440*4/ (3500*4+45*3-200*2) 二1/7.8
經(jīng)過計(jì)算得到本實(shí)施例的車牌寬度占視場的比例為1/7. 7，比較符合視頻 識別的要求，所以能過保證較高的車牌識別率。
圖8為本實(shí)施例的另一種系統(tǒng)布置方案圖。此時，總成處理單元不再作為 一個單獨(dú)的設(shè)備和計(jì)算機(jī)以及車牌識別器連接，它可以位于計(jì)算機(jī)中，或者 位于車牌識別器中。當(dāng)總成處理單元位于計(jì)算機(jī)中，此時車牌識別器直接與 計(jì)算機(jī)連接，并將識別的車牌信息發(fā)給計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)的總成處理單元將 部分車牌識別結(jié)果組合成完整車牌識別結(jié)果，并顯示在計(jì)算機(jī)上。總成處理 單元也可以位于車牌識別器中，此時車牌識別器不僅能夠?qū)嚺菩畔⑦M(jìn)行識 別同時也能對部分車牌的信息進(jìn)行組合以及多幀投票以獲取完整車牌信息。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠?qū)煌鹘孛嫔纤型ㄟ^的車輛進(jìn)行車牌識 別，視場重疊覆蓋區(qū)設(shè)置為約一個車牌字符大小，保證車牌寬度占視場寬度 保持較大比例，有效保證較高的車牌識別率，同時不會出現(xiàn)同一時間同一輛 車識別兩次的情況?？捎行У貞?yīng)用于超速系統(tǒng)、闖紅燈系統(tǒng)、卡口監(jiān)控系統(tǒng)、 路徑識別系統(tǒng)等對整個交通流截面上全部通過車輛進(jìn)行車牌識別的系統(tǒng)中。
以上具體實(shí)施方式
僅用于說明本實(shí)用新型，而非用于限定本實(shí)用新型。
權(quán)利要求1.一種車牌識別系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括攝像機(jī)，車牌識別視頻采集單元，車牌識別單元和總成處理單元。攝像機(jī)，分別設(shè)置在每一個車道上，采集交通視頻；多個車牌識別視頻采集單元，一一對應(yīng)的設(shè)置在交通流截面的每一個車道上與所述攝像機(jī)通過視頻線相接，在所述的每一個車道上形成車牌采集視場，并在相鄰車道間形成車牌采集重疊視場；多個車牌識別單元，一一對應(yīng)的與所述的多個車牌識別視頻采集單元相連接，分別接收和處理對應(yīng)車牌識別視頻采集單元采集的進(jìn)入所述車牌采集視場和所述車牌采集重疊視場的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，生成部分車牌識別結(jié)果；總成處理單元，根據(jù)對相鄰車道的兩個車牌識別單元分別生成的部分車牌識別結(jié)果的處理，生成該被識別車牌的完整車牌數(shù)據(jù)，輸出完整車牌識別結(jié)果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的車牌采集重疊視場約 為被識別車牌中的一個字符的大小。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的部分車牌識別結(jié)果包 括車牌字符識別結(jié)果、車牌字符的位置、部分車牌的位置、車牌顏色、車 牌置信率以及完整車牌的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的車牌識別視頻采集單元，采集進(jìn)入所述的車牌采集視場的被識別 車牌的完整車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別單元接收并處理該完整車牌數(shù)據(jù)，并 生成該被識別車牌的完整車牌識別結(jié)果，將該完整車牌識別結(jié)果傳送給所述 總成處理單元；或相鄰車道的兩個車牌識別視頻采集單元，分別采集進(jìn)入所述的車牌采集 重疊視場的被識別車牌的部分車牌數(shù)據(jù)，對應(yīng)的車牌識別單元接收并處理對應(yīng)車道的車牌識別視頻采集單元采集的部分車牌數(shù)據(jù)，并生成該被識別車牌 的部分車牌識別結(jié)果，將部分車牌識別結(jié)果傳送給所述總成處理單元；所述總成處理單元，對部分車牌識別結(jié)果進(jìn)行組合和多幀篩選，獲得被 識別車牌的完整的車牌數(shù)據(jù)，輸出車牌識別結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述的完整車牌識別結(jié)果還 包括車牌是否被全部或部分遮擋的提示信息。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種車牌識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括多個車牌識別視頻采集單元，一一對應(yīng)的設(shè)置在交通流截面的每一個車道上與布置在每一個車道上的近景攝像機(jī)相連；多個車牌識別單元，一一對應(yīng)的與所述的多個車牌識別視頻采集單元通過視頻電纜連接，每個車牌識別單元能對部分車牌進(jìn)行識別；一個總成處理單元與多個車牌識別單元通過以太網(wǎng)總線連接，同時與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)總線連接。本實(shí)用新型的技術(shù)方案能夠?qū)煌鹘孛嫔纤型ㄟ^的車輛進(jìn)行車牌識別，視場重疊覆蓋區(qū)設(shè)置為約一個車牌字符大小，保證車牌寬度占視場寬度保持較大比例，有效保證較高的車牌識別率，同時不會出現(xiàn)同一時間同一輛車識別兩次的情況。
文檔編號G08G1/017GK201145955SQ20072017378
公開日2008年11月5日 申請日期2007年10月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月24日
發(fā)明者房顏明, 鄧永強(qiáng) 申請人:北京萬集科技有限責(zé)任公司