本發(fā)明涉及到電子監(jiān)控領(lǐng)域，特別是涉及到一種監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

移動監(jiān)測(Motion detection technology)，也叫運動檢測，常用于無人值守監(jiān)控錄像和自動報警。通過攝像頭按照不同幀率采集得到的畫面會被中央處理器按照一定算法進行計算和比較，當(dāng)畫面有變化時，如有人走過，鏡頭被移動，計算比較結(jié)果得出的數(shù)字會超過閾值并指示系統(tǒng)能自動作出相應(yīng)的處理。移動監(jiān)測允許在指定區(qū)域能識別畫面的變化，檢測運動物體的存在并避免由光線變化帶來的干擾。然而，由于背景畫面的動態(tài)變化，如天氣、光照、影子及混亂干擾等的影響，使得運動檢測成為一項相當(dāng)困難的工作。

在實際應(yīng)用環(huán)境中，可以通過調(diào)節(jié)閥值對室內(nèi)普通環(huán)境，室外環(huán)境獲得比較好的監(jiān)測效果。還可根據(jù)功能實現(xiàn)的方法分類，主要是對軟件和硬件兩大類實現(xiàn)方法進行一些定性的分析。

采用硬件來實現(xiàn)監(jiān)測功能，不占用中央處理器(CPU)，擁有較快的處理速度，因而可以采用一些較為復(fù)雜的算法以獲得更為準確的監(jiān)測結(jié)果，并且有很好的實時性。集成視頻移動探測器，檢測電路首先會將靜態(tài)畫面貯存起來，之后，如果發(fā)現(xiàn)畫面的變化量超過了預(yù)先設(shè)定的值，系統(tǒng)就會發(fā)出報警信號，以提醒安防人員或啟動錄像機。然而硬件實現(xiàn)也意味著較高的成本，而且一旦系統(tǒng)對動態(tài)監(jiān)測功能提出了更新更高的要求，那么原來的硬件系統(tǒng)只能棄而不用，必須采購新的硬件，造成浪費。

用軟件實現(xiàn)的監(jiān)測功能，占用主機的中央處理器(CPU)來完成數(shù)值計算，算法不能太復(fù)雜，且計算量不宜太大，容易影響監(jiān)控系統(tǒng)其他功能(如顯示、錄像等)的實現(xiàn)。

以上兩種方案都能根據(jù)畫面分析算法和硬件處理能力，精準的監(jiān)測到靜止物體的移動情況，并進行后續(xù)數(shù)據(jù)的處理。然而當(dāng)物體是一直處于運動狀態(tài)時，以上的監(jiān)測方法就不能做出精確的監(jiān)測，常常出現(xiàn)誤報、漏報等情況，導(dǎo)致增加不必要的人為監(jiān)測成本，嚴重時，可能會影響監(jiān)控區(qū)域的運作，導(dǎo)致巨大的損失。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法及設(shè)備，減少監(jiān)控誤報。

為了實現(xiàn)所述發(fā)明目的，本發(fā)明首先提供一種監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，包括步驟：

進行第一分析方式以及第二分析方式的選取；

當(dāng)選取第一分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，根據(jù)監(jiān)測周期將監(jiān)測過程分成多個周期段；

根據(jù)特征集合對每個周期段進行分析比較獲得差異值，整理成差異值集合；所述特征集合通過基準視頻分析得出；

當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，在所述特征描述通過基準視頻分析得出，包括步驟：

錄制基準視頻；

將所述基準視頻時長設(shè)定為監(jiān)測周期，并將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點；

選取所述基準視頻中特定幀數(shù)的畫面組成基準周期畫面組，并算出基準周期畫面組中各畫面的特征點，組成周期特征集合。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，所述進行第一分析方式以及第二分析方式的選取，還包括以下步驟：

拍攝現(xiàn)場基準畫面；

當(dāng)選取第二分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，并將基準畫面進行分析處理，處理后的畫面作為背景畫面；

將錄制的現(xiàn)場實時視頻畫面與背景畫面做差，對畫面進行差異分析，提取差異畫面，并分析出差異值；

當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，在所述當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息或當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息后，還包括：

錄制報警實時場景視頻；

將報警實時場景視頻發(fā)送至預(yù)設(shè)郵箱。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，所述進行第一分析方式以及第二分析方式的選取后，還包括：

設(shè)置報警差異值；

設(shè)置監(jiān)測畫面中的監(jiān)測區(qū)域大小以及位置參數(shù)；

設(shè)置錄制報警實時場景視頻的錄制時長、錄制畫質(zhì)以及視頻格式；

設(shè)置報警實時場景視頻的發(fā)送郵箱。

本發(fā)明還提供一種監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，包括：

輸入模塊，用于進行第一分析方式以及第二分析方式的選取；

處理模塊，用于當(dāng)選取第一分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，根據(jù)監(jiān)測周期將監(jiān)測過程分成多個周期段；

處理模塊，用于根據(jù)特征集合對每個周期段進行分析比較獲得差異值，整理成差異值集合；所述特征集合通過基準視頻分析得出；

報警模塊，用于當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：

監(jiān)測模塊，用于錄制基準視頻；

處理模塊，用于將所述基準視頻時長設(shè)定為監(jiān)測周期，并將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點；

處理模塊，用于選取所述基準視頻中特定幀數(shù)的畫面組成基準周期畫面組，并算出基準周期畫面組中各畫面的特征點，組成周期特征集合。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：

監(jiān)測模塊，用于拍攝現(xiàn)場基準畫面；

處理模塊，用于當(dāng)選取第二分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，將基準畫面進行分析處理，處理后的畫面作為背景畫面；

處理模塊，用于將錄制的現(xiàn)場實時視頻畫面與背景畫面做差，對畫面進行差異分析，提取差異畫面，并分析出差異值；

報警模塊，用于當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：

監(jiān)測模塊，用于錄制報警實時場景視頻；

發(fā)送模塊，用于將報警實時場景視頻發(fā)送至預(yù)設(shè)郵箱。

進一步地，該監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：

輸入模塊，用于設(shè)置報警差異值；

輸入模塊，用于設(shè)置監(jiān)測畫面中的監(jiān)測區(qū)域大小以及位置參數(shù)；

輸入模塊，用于設(shè)置錄制報警實時場景視頻的錄制時長、錄制畫質(zhì)以及視頻格式。

輸入模塊，用于設(shè)置報警實時場景視頻的發(fā)送郵箱。

本發(fā)明的監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法及設(shè)備，通過將基準監(jiān)測畫面擴展成周期基準集合，使得在監(jiān)測運動物體時，判斷更精確，減少誤報、漏報等情況，提高監(jiān)測正確率，減少人為二次判斷的數(shù)量，降低人工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例的第一分析方式中的分析流程圖；

圖2是本發(fā)明一實施例的第一分析方式流程圖；

圖3是本發(fā)明另一實施例的第一分析方式流程圖；

圖4是本發(fā)明一實施例的第二分析方式流程圖；

圖5是本發(fā)明一實施例的錄制報警實時場景視頻流程圖；

圖6是本發(fā)明一實施例的預(yù)設(shè)操作流程圖；

圖7是本發(fā)明一具體實施例的模塊連接關(guān)系示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明實施例提出一種監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，包括步驟：

S100、進行第一分析方式以及第二分析方式的選?。?/p>

S111、當(dāng)選取第一分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，根據(jù)監(jiān)測周期將監(jiān)測過程分成多個周期段；

S112、根據(jù)特征集合對每個周期段進行分析比較獲得差異值，整理成差異值集合；所述特征集合通過基準視頻分析得出；

S113、當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息。

如上述步驟S100，進行第一分析方式以及第二分析方式的選取，在本實施方式中，所述分析方式包括兩種，分別為所述步驟S111-S113的第一分析方式和所述步驟S120-S122的第二分析方式；

如上述步驟S111，當(dāng)選取第一分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，根據(jù)監(jiān)測周期將監(jiān)測過程分成多個周期段，監(jiān)測周期段自動生成，監(jiān)測周期段至少為一周期，在一周期為結(jié)束前可認為停止監(jiān)控，監(jiān)控開始信號為基準周期畫面組中最后一特征畫面，當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)物一直處于運動狀態(tài)，而監(jiān)測起始點通常默認為一運動周期的起始點，當(dāng)監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測到現(xiàn)場畫面與周期畫面組中最后一幀特征畫面相同，即開始運行監(jiān)測功能，同理，在每一監(jiān)測周期中，每一周期的最后一幀特征畫面的監(jiān)測期間，將開始新的一周期的監(jiān)測；

如上述步驟S112，根據(jù)特征集合對每個周期段進行分析比較獲得差異值，整理成差異值集合，獲取每個周期段中各指定幀數(shù)的畫面中的特征描述并與周期特征集合進行比較，主要比較給個特征點的平面坐標(biāo)值得變化，從而計算出特征差異值，并整理成差異值集合，比較差異值一般包括兩次比較：在分析期間每一指定幀數(shù)畫面的的差異值均與設(shè)定值進行比較，當(dāng)出現(xiàn)其中一個指定幀數(shù)畫面的差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息，在分析完成后，同一周期內(nèi)所有指定幀數(shù)畫面的差異值疊加求和得出差異集合，當(dāng)差異值集合大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息，所述與單一畫面差異值比較的設(shè)定值以及與差異值集合比較的設(shè)定值，大小可不相同；所述特征集合通過基準視頻分析得出；

如上述步驟S113，當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息，所述警報信息一般為警告音，短信息，還可根據(jù)需求加入對運動目標(biāo)的強制終止信號。

參照圖2，在本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，在所述特征描述通過基準視頻分析得出，包括步驟：

S101錄制基準視頻；

S102將所述基準視頻時長設(shè)定為監(jiān)測周期，并將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點；

S103選取所述基準視頻中特定幀數(shù)的畫面組成基準周期畫面組，并算出基準周期畫面組中各畫面的特征點，組成周期特征集合。

如上述步驟S101，錄制監(jiān)測目標(biāo)正常運動狀態(tài)下一完整動作周期視頻，作為基準視頻，每一秒鐘長度的基準視頻默認包括二十四幀畫面，畫面幀數(shù)可調(diào)整，每一秒鐘視頻所含幀數(shù)上限根據(jù)監(jiān)控設(shè)備自身規(guī)格恒定，一般不超過一百幀；

如上述步驟S102，將所述基準視頻時長設(shè)定為監(jiān)測周期，并將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點；將所述基準視頻時長設(shè)定為監(jiān)測周期，例如，所述基準視頻時長為兩分十八秒，則在監(jiān)測過程中每兩分十八秒為一次完整的分析判定周期，每個周期內(nèi)在沒有出現(xiàn)異常情況下，監(jiān)測區(qū)域中的目標(biāo)運動軌跡以及每個運動軌跡的產(chǎn)生或延續(xù)所需要的時長均極相似或相同，相似程度不低于設(shè)定值，并將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點，畫面特征點一般包括，畫面中的顏色凸出點，畫面中監(jiān)測目標(biāo)的輪廓邊線隨機點，認為特別選定的目標(biāo)點，畫面特征點數(shù)量一般至少包括三十個；將特征點的灰度值組合成二進制數(shù)據(jù)串，并將二進制數(shù)據(jù)串作為該特征點的特征描述，特征描述還包括有該特征點的平面坐標(biāo)值，同一坐標(biāo)值在同一畫面中只能對應(yīng)唯一的一個特征點，但在同一畫面中可出現(xiàn)相同灰度值的多個特征點；

如上述步驟S103，選取所述基準視頻中特定幀數(shù)的畫面組成基準周期畫面組，例如，在基準視頻時長為十秒，每秒包括三十幀畫面的條件下，選定第1、6、12、18…288、294、300幀共五十個畫面作為基準周期畫面組，選定幀數(shù)可根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)的精度需要以及監(jiān)測周期的長短更改，一般每一幀畫面得間隔不少于三幀，計算出基準周期畫面組中各畫面對應(yīng)的特征描述的平面坐標(biāo)值，當(dāng)出現(xiàn)同一灰度值的特征描述點比步驟S101-S102中得出的基準畫面的同一灰度值的特征描述點多時，調(diào)出基準周期畫面組中該畫面前的數(shù)張畫面(至多3張)將在出現(xiàn)新增特征點的區(qū)域內(nèi)的同一灰度值特征點進行路徑分析，得出由數(shù)張畫面構(gòu)成的特征點移動曲線，選取與曲線最為接近的的特征點作為有效特征點，將基準周期畫面組中各畫面的特征點的特征描述匯總組成周期特征集合；

參照圖3，在另一具體實施例中，所述分析方式還可以監(jiān)測靜止目標(biāo)，在監(jiān)測靜止目標(biāo)時，將所述步驟S103停止，所述步驟S102沿用部分成為步驟S141，功能所述步驟S111、S112、S113以下列步驟S140、S142、S143代替，只需將所述基準視頻的第一幀畫面做為基準畫面，將該基準畫面的特征點中的特征描述作為監(jiān)測過程的分析基準，具體步驟如下：S101、錄制基準視頻；S140、將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點；S141、將特征點的灰度值組合成二進制串，并將二進制串作為該特征點的特征描述；S142、視頻畫面與所述特征描述進行比較，計算出差異值；143、當(dāng)差異值大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息。

參照圖4，在本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，所述進行第一分析方式以及第二分析方式的選取，還包括以下步驟：

S120、拍攝現(xiàn)場基準畫面；

S121、當(dāng)選取第二分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，并將基準畫面進行分析處理，處理后的畫面作為背景畫面；

S122、將錄制的現(xiàn)場實時視頻畫面與背景畫面做差，對畫面進行差異分析，提取差異畫面，并分析出差異值；

S123、當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息。

如上述步驟S120，拍攝監(jiān)測目標(biāo)正常靜止?fàn)顟B(tài)下的畫面，作為基準畫面；

如上述步驟S121，將基準畫面進行灰度化以及濾波處理，祛除雜色等影響監(jiān)測因素；將灰度化后的畫面進行邊緣檢測處理，得到僅有監(jiān)測目標(biāo)以及背景的邊緣畫面，處理后的畫面作為背景畫面；

如上述步驟S122，將實時視頻畫面與背景畫面做差，得出實時視頻畫面與背景畫面的差異點，并將該畫面進行二值化，得出差異畫面，提取差異畫面，并根據(jù)差異畫面的差異程度分析出差異值；

如上述步驟S123，當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息，所述警報信息一般為警告音，短信息，還可根據(jù)需求加入對運動目標(biāo)的強制終止信號。

參照圖5，本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，在在所述當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息或當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息后，還包括：

S130、錄制報警實時場景視頻；

S131、將報警實時場景視頻發(fā)送至預(yù)設(shè)郵箱。

如上述步驟S130，錄制報警實時場景視頻，當(dāng)出現(xiàn)報警情況時，在發(fā)送完報警信息的同時，設(shè)備會將自報警情況發(fā)生后一段時間內(nèi)的情況通過視頻記錄下來，視頻的長度一般至多為10分鐘；

如上述步驟S131，在錄制好該報警實時場景視頻后，將報警實時場景視頻通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至預(yù)設(shè)郵箱，所述郵箱一般為一個，可設(shè)置多個接收郵箱。

參照圖6，在本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的方法，所述S100、進行第一分析方式以及第二分析方式的選取后，還包括：

S10、設(shè)置報警差異值；

S20、設(shè)置監(jiān)測畫面中的監(jiān)測區(qū)域大小以及位置參數(shù)；

S30、設(shè)置錄制報警實時場景視頻的錄制時長、錄制畫質(zhì)以及視頻格式；

S40、設(shè)置報警實時場景視頻的發(fā)送郵箱。

如上述步驟S10，設(shè)置報警差異值，所述差異值為1-100的百分比數(shù)值，所述報警差異值數(shù)值越小分析精度越精確；

如上述步驟S20，設(shè)置監(jiān)測畫面中的監(jiān)測區(qū)域大小以及位置參數(shù)，視頻畫面中設(shè)置監(jiān)測區(qū)域，監(jiān)測區(qū)域可由多個區(qū)域構(gòu)成，也可為單個區(qū)域，每個區(qū)域的面積大小和平面坐標(biāo)參數(shù)均可根據(jù)情況設(shè)置；

如上述步驟S30，設(shè)置錄制報警實時場景視頻的錄制時間的長度、錄制畫質(zhì)以及視頻格式，視頻的錄制時間的長度一般至多為10分鐘，錄制畫質(zhì)一般包括標(biāo)清、高清以及超清三個可供選擇的錄制畫質(zhì)，一般默認設(shè)定為標(biāo)清畫質(zhì)，視頻格式一搬包括MP4、MOV、RM以及WMV，一般默認設(shè)定為MP4格式。

如上述步驟S40，設(shè)置報警實時場景視頻的發(fā)送郵箱，所述郵箱一般為一個，可設(shè)置多個接收郵箱。

參照圖7，本發(fā)明實施例提供一種監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，包括：輸入模塊100，用于進行第一分析方式以及第二分析方式的選??；處理模塊120，用于當(dāng)選取第一分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，根據(jù)監(jiān)測周期將監(jiān)測過程分成多個周期段；處理模塊120，用于根據(jù)特征集合對每個周期段進行分析比較獲得差異值，整理成差異值集合；所述特征集合通過基準視頻分析得出；報警模塊130，用于當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息。

上述輸入模塊100，用于擇分析方式，在本實施方式中，所述分析方式包括兩種，分別為所述步驟S100-S113的第一分析方式和所述步驟S120-S123的第二分析方式；

上述處理模塊120，用于根據(jù)監(jiān)測周期將監(jiān)測過程分成多個周期段，監(jiān)測周期段自動生成，監(jiān)測周期段至少為一周期，在一周期為結(jié)束前可認為停止監(jiān)控，監(jiān)控開始信號為基準周期畫面組中最后一特征畫面，當(dāng)監(jiān)控目標(biāo)物一直處于運動狀態(tài)，而監(jiān)測起始點通常默認為一運動周期的起始點，當(dāng)監(jiān)測設(shè)備監(jiān)測到現(xiàn)場畫面與周期畫面組中最后一幀特征畫面相同，即開始運行監(jiān)測功能，同理，在每一監(jiān)測周期中，每一周期的最后一幀特征畫面的監(jiān)測期間，將開始新的一周期的監(jiān)測；

上述處理模塊120，用于根據(jù)周期特征集合對每個周期段進行分析，獲取每個周期段中各指定幀數(shù)的畫面中的特征描述并與周期特征集合進行比較，主要比較給個特征點的平面坐標(biāo)值得變化，從而計算出特征差異值，并整理成差異值集合，比較差異值一般包括兩次比較：在分析期間每一指定幀數(shù)畫面的的差異值均與設(shè)定值進行比較，當(dāng)出現(xiàn)其中一個指定幀數(shù)畫面的差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息，在分析完成后，同一周期內(nèi)所有指定幀數(shù)畫面的差異值疊加求和得出差異集合，當(dāng)差異值集合大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息，所述與單一畫面差異值比較的設(shè)定值以及與差異值集合比較的設(shè)定值，大小可不相同；

上述報警模塊130，用于當(dāng)差異值集合中存在一個差異值大于設(shè)定值或差異值集合的差異值之和大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息，所述警報信息一般為警告音，短信息，還可根據(jù)需求加入對運動目標(biāo)的強制終止信號。

在本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：監(jiān)測模塊110，用于錄制基準視頻；處理模塊120，用于將所述基準視頻時長設(shè)定為監(jiān)測周期，并將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點；處理模塊120，用于選取所述基準視頻中特定幀數(shù)的畫面組成基準周期畫面組，并算出基準周期畫面組中各畫面的特征點，組成周期特征集合。

上述監(jiān)測模塊110，用于錄制監(jiān)測目標(biāo)正常運動狀態(tài)下一完整動作周期視頻，作為基準視頻，每一秒鐘長度的基準視頻默認包括二十四幀畫面，畫面幀數(shù)可調(diào)整，每一秒鐘視頻所含幀數(shù)上限根據(jù)所述監(jiān)測模塊110自身規(guī)格恒定，一般不超過一百幀；

上述處理模塊120，用于將所述基準視頻時長設(shè)定為監(jiān)測周期，例如，所述基準視頻時長為兩分十八秒，則在監(jiān)測過程中每兩分十八秒為一次完整的分析判定周期，每個周期內(nèi)在沒有出現(xiàn)異常情況下，監(jiān)測區(qū)域中的目標(biāo)運動軌跡以及每個運動軌跡的產(chǎn)生或延續(xù)所需要的時長均極相似或相同，相似程度不低于設(shè)定值，并將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點，畫面特征點一般包括，畫面中的顏色凸出點，畫面中監(jiān)測目標(biāo)的輪廓邊線隨機點，認為特別選定的目標(biāo)點，畫面特征點數(shù)量一般至少包括三十個，將特征點的灰度值組合成二進制數(shù)據(jù)串，并將二進制數(shù)據(jù)串作為該特征點的特征描述，特征描述還包括有該特征點的平面坐標(biāo)值，同一坐標(biāo)值在同一畫面中只能對應(yīng)唯一的一個特征點，但在同一畫面中可出現(xiàn)相同灰度值的多個特征點；

上述處理模塊120，用于選取所述基準視頻中特定幀數(shù)的畫面組成基準周期畫面組，例如，在基準視頻時長為十秒，每秒包括三十幀畫面的條件下，選定第1、6、12、18…288、294、300幀共五十個畫面作為基準周期畫面組，選定幀數(shù)可根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)的精度需要以及監(jiān)測周期的長短更改，一般每一幀畫面得間隔不少于三幀，計算出基準周期畫面組中各畫面對應(yīng)的特征描述的平面坐標(biāo)值，當(dāng)出現(xiàn)同一灰度值的特征描述點比步驟S102中得出的基準畫面的同一灰度值的特征描述點多時，調(diào)出基準周期畫面組中該畫面前的數(shù)張畫面(至多3張)將在出現(xiàn)新增特征點的區(qū)域內(nèi)的同一灰度值特征點進行路徑分析，得出由數(shù)張畫面構(gòu)成的特征點移動曲線，選取與曲線最為接近的的特征點作為有效特征點，將基準周期畫面組中各畫面的特征點的特征描述匯總組成周期特征集合。

在另一具體實施例中，所述分析方式還可以監(jiān)測靜止目標(biāo)，在監(jiān)測靜止目標(biāo)時，所述監(jiān)測模塊110只需將所述基準視頻的第一幀畫面做為基準畫面，所述處理模塊120將該基準畫面的特征點中的特征描述作為監(jiān)測過程的分析基準，具體如下：監(jiān)測模塊110，用于錄制基準視頻；監(jiān)測模塊110，用于錄制現(xiàn)場實時視頻；處理模塊120，用于將所述基準視頻的第一幀畫面進行計算分析，得到該畫面特征點；處理模塊120，用于將特征點的灰度值組合成二進制串，并將二進制串作為該特征點的特征描述；處理模塊120，用于視頻畫面與所述特征描述進行比較，計算出差異值；報警模塊130，用于當(dāng)差異值大于設(shè)定值，發(fā)出警報信息。

在本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：監(jiān)測模塊110，用于拍攝現(xiàn)場基準畫面；處理模塊120，用于當(dāng)選取第二分析方式對錄制的現(xiàn)場實時視頻進行分析時，將基準畫面進行分析處理，處理后的畫面作為背景畫面；處理模塊120，用于將錄制的現(xiàn)場實時視頻畫面與背景畫面做差，對畫面進行差異分析，提取差異畫面，并分析出差異值；報警模塊130，用于當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息。

上述監(jiān)測模塊110，用于拍攝監(jiān)測目標(biāo)正常靜止?fàn)顟B(tài)下的畫面，作為基準畫面；

上述處理模塊120，用于將基準畫面進行灰度化以及濾波處理，祛除雜色等影響監(jiān)測因素，并將灰度化后的畫面進行邊緣檢測處理，得到僅有監(jiān)測目標(biāo)以及背景的邊緣畫面，處理后的畫面作為背景畫面；

上述處理模塊120，用于將實時視頻畫面與背景畫面做差，得出實時視頻畫面與背景畫面的差異點，并將該畫面進行二值化，得出差異畫面，提取差異畫面，并根據(jù)差異畫面的差異程度分析出差異值；

上述報警模塊130，用于當(dāng)差異值大于設(shè)定值時，發(fā)出警報信息，所述警報信息一般為警告音，短信息，還可根據(jù)需求加入對運動目標(biāo)的強制終止信號。

在本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：監(jiān)測模塊110，用于報警實時場景視頻；發(fā)送模塊140，用于將報警實時場景視頻發(fā)送至預(yù)設(shè)郵箱。

上述監(jiān)測模塊110，還用于錄制報警實時場景視頻，當(dāng)出現(xiàn)報警情況時，在發(fā)送完報警信息的同時，所述監(jiān)測模塊110會將自報警情況發(fā)生后一段時間內(nèi)的情況通過視頻記錄下來，視頻的長度一般至多為10分鐘；

上述發(fā)送模塊140，用于在錄制好該報警實時場景視頻后，將報警實時場景視頻通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至預(yù)設(shè)郵箱，所述郵箱一般為一個，可設(shè)置多個接收郵箱。

在本實施例中，所述監(jiān)測物體運動狀態(tài)的設(shè)備，還包括：輸入模塊100，用于設(shè)置報警差異值；輸入模塊100，用于設(shè)置監(jiān)測畫面中的監(jiān)測區(qū)域大小以及位置參數(shù)；輸入模塊100，用于設(shè)置錄制報警實時場景視頻的錄制時長、錄制畫質(zhì)以及視頻格式。輸入模塊100，用于設(shè)置報警實時場景視頻的發(fā)送郵箱。

上述輸入模塊100，用于；設(shè)置報警差異值，所述差異值為1-100的百分比數(shù)值，所述報警差異值數(shù)值越小分析精度越精確；

上述輸入模塊100，用于設(shè)置監(jiān)測畫面中的監(jiān)測區(qū)域大小以及位置參數(shù)，視頻畫面中設(shè)置監(jiān)測區(qū)域，監(jiān)測區(qū)域可由多個區(qū)域構(gòu)成，也可為單個區(qū)域，每個區(qū)域的面積大小和平面坐標(biāo)參數(shù)均可根據(jù)情況設(shè)置；

上述輸入模塊100，用于設(shè)置錄制報警實時場景視頻的錄制時間的長度、錄制畫質(zhì)以及視頻格式，視頻的錄制時間的長度一般至多為10分鐘，錄制畫質(zhì)一般包括標(biāo)清、高清以及超清三個可供選擇的錄制畫質(zhì)，一般默認設(shè)定為標(biāo)清畫質(zhì)，視頻格式一搬包括MP4、MOV、RM以及WMV，一般默認設(shè)定為MP4格式。

上述輸入模塊100，還用于設(shè)置報警實時場景視頻的發(fā)送郵箱，所述郵箱一般為一個，可設(shè)置多個接收郵箱。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。