專利名稱：一種運動檢測方法與裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種運動檢測方法與裝置。
背景技術(shù)：
一般來說，物體的不同區(qū)域的亮度不同，那么當(dāng)在某一位置對該物體進 行攝像或者監(jiān)控時，如果該物體處于運動狀態(tài)，攝像機或監(jiān)控機所拍到的圖 像的亮度值也會隨著物體的運動而變化。利用圖像的亮度值變化與物體運動 狀態(tài)之間的這種聯(lián)系，可以檢測出物體是否發(fā)生了運動。
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的運動檢測方法的流程圖，如圖l所示，該方法具體
由如下步驟實現(xiàn)
步驟IOI,獲取參考幀圖像和當(dāng)前幀圖像，將所述參考幀圖像和所述當(dāng) 前幀圖像按照相同的規(guī)則劃分為當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖象，并確定運動 檢測的閾值。
在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)運動4僉測方法的應(yīng)用場景以及運動檢測的精度 要求等因素確定窗口圖像的數(shù)目以及面積，例如，利用攝像機拍攝圖像監(jiān)測 一個人的行走過程時，相對于針對所述圖像的上半部分而劃分的窗口圖像來 說，可以將所述圖像的下半部分劃分為面積更小的窗口圖像，這是因為人在 行走的過程中，下半身的運動幅度較大，因此需要對能夠反映所述下半身運 動情況的圖像進行更細(xì)致的處理。
在實時的運動檢測過程中，通常選取最近一次接收到的圖像為當(dāng)前幀圖 像，選取所述當(dāng)前幀圖像的上一幀圖像為參考幀圖像。
在實際應(yīng)用中，所述運動檢測閾值可以根據(jù)運動檢測方法的應(yīng)用場景以 及運動檢測的靈敏度要求等因素來確定，例如，當(dāng)運動檢測的靈敏度要求較
高時，就可以將所述閾值設(shè)置的小一些。
步驟102,獲取當(dāng)前窗口圖像的當(dāng)前亮度統(tǒng)計值以及所述參考窗口圖像 的參考亮度統(tǒng)計值。
所述當(dāng)前亮度統(tǒng)計值為所述當(dāng)前窗口圖像中每一個像素點所對應(yīng)的絕 對亮度值的累加和，所述參考亮度統(tǒng)計值為所述參考窗口圖像中每一個像素 點所對應(yīng)的絕對亮度值的累加和，因此，所述絕對亮度值中既包含了所述運 動檢測的對象本身的亮度值，也包含了在拍攝所述當(dāng)前幀圖像或參考幀圖像 時，所述運動檢測的對象所在環(huán)境的亮度值。
步驟103,判斷所述當(dāng)前亮度統(tǒng)計值與所述參考亮度統(tǒng)計值之差是否大 于所述閾值，如果是則運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則運動檢測的結(jié)果 為沒有^r測到運動。
由上述技術(shù)方案可見，現(xiàn)有技術(shù)中的運動檢測方法通過判斷所述當(dāng)前亮 度統(tǒng)計值與所述參考亮度統(tǒng)計值之差是否大于所述閾值來判斷運動檢測的 對象是否發(fā)生了運動，如果雖然該運動檢測的對象沒有發(fā)生運動，但是該運 動檢測的對象所處的環(huán)境的亮度發(fā)生了較大的變化，從而使得環(huán)境亮度值發(fā) 生了較大的變化，那么也會引起所述當(dāng)前亮度統(tǒng)計值與所述參考亮度統(tǒng)計值 之差大于所述閾值，從而使得應(yīng)用圖1所述運動檢測方法進行運動檢測的結(jié) 果與實際情況不符，運動檢測的正確率不高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種運動檢測方法與裝置，以提高運 動4企測的正確率。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案具體是這樣實現(xiàn)的 一種運動檢測方法，該方法包括步驟按照相同的規(guī)則將當(dāng)前幀圖像和參 考幀圖像分別劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，按照相同的規(guī)則 將當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像分別劃分為至少兩個當(dāng)前子窗口圖像和參考子 窗口圖像；由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像亮度平均值獲取當(dāng)前
子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和參考窗口圖像的亮度 平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值；獲取當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參 考子窗口圖像亮度相對值的差別，比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較 結(jié)果得到運動檢測結(jié)果。
一種運動^r測裝置，該裝置包括圖像處理單元和運動4企測判別單元；所述 圖像處理單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖像分別 劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，按照相同的規(guī)則將當(dāng)前窗口圖 像和參考窗口圖像分別劃分為至少兩個當(dāng)前子窗口圖像和參考子窗口圖像；由
當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度平均值獲取所述當(dāng)前子窗口 圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和參考窗口圖像的亮度平均值 獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口 圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元；所述運動檢測判別單元用于，獲取 接收到的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值的差別，比 較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果。由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例所提供的運動檢測方法和裝置，由于 其獲取了當(dāng)前幀圖像和參考幀圖像的亮度統(tǒng)計值以及亮度平均值，由亮度統(tǒng)計 值和亮度平均值得到亮度相對值，根據(jù)亮度相對值來得出運動檢測的結(jié)果，因 此消除了環(huán)境亮度變化對運動檢測結(jié)果的影響，從而提高了運動檢測的正確率。


圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的運動檢測方法的流程圖2是本發(fā)明實施例所提供的運動檢測方法的流程圖3是本發(fā)明實施例所提供的劃分有窗口圖像和行圖像的圖像示意圖4是本發(fā)明實施例所提供的劃分有窗口圖像和列圖像的圖像示意圖5是本發(fā)明實施例所提供的運動檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉 實施例，對本發(fā)明進一步詳細(xì)說明。
圖2為本發(fā)明實施例所提供的運動檢測方法的流程圖，如圖2所示，該 方法具體由如下步驟實現(xiàn)
步驟201,設(shè)定閾值。所述閾值可以根據(jù)運動檢測方法的應(yīng)用場景和運 動檢測的靈敏度要求等因素來設(shè)定。
步驟202，接收第n-l幀圖像，并將第n-l幀圖像劃分為至少一個窗口 圖像，將所述窗口圖像劃分為多個行圖像，獲取所述行圖像的行亮度統(tǒng)計值 和所述窗口圖像的窗口亮度平均值，所述行亮度統(tǒng)計值與所述窗口亮度平均 值之差即為所述行圖像的行亮度相對值。
所述行亮度統(tǒng)計值為所述行圖像中的每一個像素點所對應(yīng)的絕對亮度 值的累加和。所述行亮度統(tǒng)計值中既包含了所述運動檢測的對象本身的亮度 值，也包含了在拍攝所述第n-l幀圖像時，所述運動檢測的對象所在環(huán)境的 亮度值。
所述窗口亮度平均值為所述窗口圖像的每一個像素點所對應(yīng)的絕對亮 度值的累加和與該窗口圖像中的行圖像的數(shù)目之商，即將所述窗口圖像中的 行亮度統(tǒng)計值進行加和，然后用所述加和的結(jié)果除以所述窗口圖像中的行圖 像的數(shù)目，就得到了所述窗口亮度平均值。所述窗口亮度平均值代表了在拍 攝所述圖像時，所述運動檢測的對象所在環(huán)境的亮度值。
由于所述行亮度相對值為所述行亮度統(tǒng)計值與所述窗口亮度平均值的 差，因此所述行亮度相對值中不包含在拍攝所述圖像時，所述運動檢測的對 象所在環(huán)境的亮度值，所述行亮度相對值僅代表在拍攝所述圖像時，所述運 動檢測的對象本身的亮度值。
步驟203，接收第n幀圖像，并按照第n-l幀圖像劃分窗口圖像的規(guī)則 將第n幀圖像劃分為至少一個窗口圖像，按照第n-l幀圖像劃分行圖像的規(guī)
則將所述窗口圖像劃分為行圖像，獲取所述行圖像的行亮度統(tǒng)計值和所述窗 口圖像的窗口亮度平均值，所述行亮度統(tǒng)計值與所述窗口亮度平均值之差即 為所述行圖像的行亮度相對值。
本步驟中所述行亮度統(tǒng)計值與所述窗口亮度平均值的獲取方法與步驟
202中的行亮度統(tǒng)計值以及窗口亮度平均值的獲取方法相同，此處不再贅述。 步驟204,獲取第n幀圖像的行亮度相對值和第n-l幀圖像的行亮度相
對值的差值，根據(jù)所述差值以及所述閾值得到運動檢測的結(jié)果。
由所述差值以及所述閾值得到運動檢測的結(jié)果的方法可以為判斷所述
差值是否大于所述閾值，如果是，則得到運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否
則運動^r測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
如果所述閾值只包含行變化閾值和窗口變化閾值，則由所述差值以及所
述閾值得到運動檢測的結(jié)果的方法為記錄某一窗口圖像中所述差值大于所
述行變化閾值的行圖像的數(shù)目，判斷所述數(shù)目是否大于所述窗口變化閾值，
如果是，則得到運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則運動檢測的結(jié)果為沒有
檢測到運動。
如果所述閾值只包含行變化閾值、窗口變化閾值和圖像變化閾值，則由 所述差值以及所述閾值得到運動檢測的結(jié)果的方法為記錄某一窗口圖像中 所述差值大于所述行變化閾值的行圖像的數(shù)目，如果所述數(shù)目大于所述窗口 變化閾值，則表明所述窗口圖像發(fā)生了變化，記錄發(fā)生了變化的窗口圖像的 數(shù)目，當(dāng)所述圖像處理完畢后，判斷發(fā)生了變化的窗口圖像的數(shù)目是否大于 所述圖像變化閾值，如果是，則得到運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則運 動檢測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
如果所述閾值包含行變化閾值、窗口變化閾值、圖像變化閾值和運動檢 測閾值，則由所述行變化閾值和窗口變化閾值獲得了所述圖像中發(fā)生了變化 的窗口圖像的數(shù)目后，判斷所述數(shù)目是否大于所述圖像變化閾值，如果大于， 則將發(fā)生了變化的圖像的數(shù)目加1，否則將發(fā)生了變化的圖像的數(shù)目設(shè)置為 0，每處理完一幀圖像之后，判斷發(fā)生了變化的圖像的數(shù)目是否大于所述運動檢測閾值，如果大于則得到運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則得到運動 檢測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
步驟205，接收第n+l幀圖像，并將第n+l幀圖像劃分為至少一個窗口 圖像，將所述窗口圖像劃分為多個列圖像，獲取所述列圖像的列亮度統(tǒng)計值 和所述第n+l幀圖像的亮度平均值，所述列亮度統(tǒng)計值與所述亮度平均值之 差即為所述列圖像的列亮度相對值。
本步驟中所述列亮度統(tǒng)計值與所述窗口亮度平均值的獲取方法與步驟 202中的行亮度統(tǒng)計值以及窗口亮度平均值的獲取方法相同，此處不再贅述。
步驟206,接收第n+2幀圖像，并按照第n+l幀圖像劃分窗口圖像的規(guī) 則將第n+2幀圖像劃分為至少一個窗口圖像，按照第n+l幀圖像劃分列圖像 的規(guī)則將所述窗口圖像劃分為列圖像，獲取所述列圖像的列亮度統(tǒng)計值和所 述第n+2幀圖像的亮度平均值，所述列亮度統(tǒng)計值與所述亮度平均值之差即 為所述列圖像的列亮度相對值。
本步驟中所述列亮度統(tǒng)計值與所述窗口亮度平均值的獲取方法與步驟 202中的行亮度統(tǒng)計值以及窗口亮度平均值的獲取方法相同，此處不再贅述。
步驟207，獲取第n+2幀圖像的列亮度相對值和第n+l幀圖像的列亮度 相對值的差值，根據(jù)所述差值以及所述閾值得到運動檢測的結(jié)果。
參照步驟203中由所述差值以及所述閾值得到運動檢測的結(jié)果的方法 可以得到步驟207中由所述差值以及所述閾值得到運動檢測的結(jié)果的方法， 此處不再贅述。
如圖2所示的方法，所述11=1、 2、 3......所述第n幀圖像為所述第n-l
幀圖像的當(dāng)前幀圖像，所述第n-l幀圖像為所述第n幀圖像的參考幀圖像， 即所述當(dāng)前幀圖像與所述參考幀圖像是相對而言的，在實時的運動檢測過程 中，通常選取最近一次接收到的圖像為當(dāng)前幀圖像，選取所述當(dāng)前幀圖像的 上一幀圖像為參考幀圖像。并且，在實時的運動檢測過程中，如果在執(zhí)行完 步驟207之后仍然能夠接收到圖像，則將所述接收到的圖像作為第n-l幀圖 像并執(zhí)行步驟202，即所述步驟202中的第n-l幀圖像是所述步驟207中第
n+2幀圖像的下一幀圖像。在實時的運動檢測過程中，獲取到參考幀圖像的 亮度相對值后，可以將所述亮度相對值進行存儲，待獲取到當(dāng)前幀圖像的亮 度相對值后，再計算得到所述當(dāng)前幀圖像的亮度相對值與存儲的參考幀圖像 的亮度相對值的差值。
實際應(yīng)用中，還可以將接收到的圖像均按照相同的規(guī)則劃分為窗口圖 像，再按照相同的規(guī)則將所述窗口圖像劃分為子窗口圖像，獲取所述子窗口 圖像的子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和所述窗口圖像的亮度平均值，所述子窗口圖 像亮度統(tǒng)計值和所述亮度平均值之差即為所述子窗口圖像的子窗口圖像亮 度相對值。計算當(dāng)前窗口圖像的子窗口圖像亮度相對值和參考窗口圖像的子 窗口圖像亮度相對值的差值，根據(jù)所述差值以及所述閾值得到運動檢測的結(jié) 果，并將所述當(dāng)前窗口圖像作為下一次運動檢測的參考窗口圖像，將由當(dāng)前 幀圖像的下 一 幀圖像所劃分得到的窗口圖像作為下 一 次運動檢測的當(dāng)前窗 口圖像，采用與本次運動檢測相同的方法進行下一次運動檢測。
實際應(yīng)用中，所述子窗口圖像可以為行圖像也可以為列圖像。
圖3為劃分有窗口圖像和行圖像的圖像示意圖。
如圖3所示，該圖像中的所有窗口圖像的大小和形狀均相同，所有行圖 像的寬度也均相同。實際應(yīng)用中，窗口圖像的大小可以不相同，形狀也可以 不相同，只要所述圖像所包含的窗口圖像能夠?qū)⑺鰣D像無重疊的全部覆蓋 即可；所述行圖像的寬度也可以不相同。
如圖3所示的圖像，在劃分窗口圖像時，可以根據(jù)所述運動檢測方法應(yīng) 用場景的不同而確定所述窗口圖像的數(shù)目以及每個窗口圖像的大小，例如， 當(dāng)檢測一個人是否處于行走狀態(tài)時，相對于針對所述圖像的上半部分而劃分 的窗口圖像來說，可以將所述圖像的下半部分劃分為面積更小的窗口圖像。 實際應(yīng)用中，將所述圖像劃分為16xl6個窗口圖像就能夠獲得良好的運動檢 測正確率，當(dāng)所述窗口圖像的數(shù)目進一步增多時，運動檢測的正確率和靈敏 度都會進一步提高。
圖4為劃分有窗口圖像和列圖像的圖像示意圖。圖4所示窗口圖像與列
圖像的劃分方法請參照圖3所示窗口圖像和行圖像的劃分方法，此處不再贅 述。
圖5為本發(fā)明實施例所提供的運動檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖，如圖5所示，該 裝置具體包括圖像處理單元501和運動檢測判別單元502。
圖像處理單元501用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀 圖像分別劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，按照相同的規(guī)則將當(dāng) 前窗口圖像和參考窗口圖像分別劃分為至少兩個當(dāng)前子窗口圖像和參考子窗口 圖像；由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度平均值獲取所述當(dāng) 前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和參考窗口圖像的亮 度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參 考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元。
運動檢測判別單元502用于，獲取接收到的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和 參考子窗口圖像亮度相對值的差別，比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比 較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果。
作為一種實施方式，圖像處理單元501包括子窗口劃分單元和亮度獲取 單元。
子窗口劃分單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖 像分別劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將當(dāng)前窗口圖像的每一 行作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一行作為參考子窗口圖像。
亮度獲取單元用于，由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度 平均值獲取所述當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和 參考窗口圖像的亮度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖 像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元。
作為一種實施方式，圖像處理單元501包括子窗口劃分單元和亮度獲取 單元。
子窗口劃分單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖 像分別劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將當(dāng)前窗口圖像的每一
列作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一列作為參考子窗口圖像。
亮度獲取單元用于，由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度
平均值獲取所述當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和 參考窗口圖像的亮度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖 像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元。
作為一種實施方式，圖像處理單元501包括子窗口劃分單元和亮度荻取 單元。
子窗口劃分單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖 像分別劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將當(dāng)前窗口圖像的每一 行作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一行作為參考子窗口圖像；接收 當(dāng)前幀圖像后的第二幀圖像，將當(dāng)前幀圖像的下一幀圖像作為新的參考幀圖像， 將當(dāng)前幀圖像后的第二幀圖像作為新的當(dāng)前幀圖像，按照相同的規(guī)則將新的當(dāng) 前幀圖像和新的參考幀圖像劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將 當(dāng)前窗口圖像的每一列作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考圖像的每一列作為參考子 窗口圖4象。
亮度獲取單元用于，由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度 平均值獲取所述當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和 參考窗口圖像的亮度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖 像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動^r測單元。
作為一種實施方式，運動檢測判別單元502包括子窗口狀態(tài)檢測模塊和 窗口狀態(tài)檢測模塊。
子窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取子窗口變化閾值，接收所述圖像處理單元 傳送過來的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像的亮度相對值，計算 當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像的亮度相對值的差值，將該差值 發(fā)送給窗口狀態(tài)檢測模塊。
窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取窗口變化閾值，記錄所述差值大于所述子窗 口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，判斷所述數(shù)目是否大于所述窗口變化閾值，
如果大于則得到運動檢測的結(jié)果為運動，否則得到運動檢測的結(jié)果為沒有檢測 到運動。
作為一種實施方式，運動檢測判別單元502包括子窗口狀態(tài)檢測模塊、 窗口狀態(tài)檢測模塊和圖像狀態(tài)檢測模塊。
子窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取子窗口變化閾值接收所述圖像處理單元傳 送過來的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值，計算當(dāng)前 子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像的亮度相對值的差值，將所述差值發(fā) 送給窗口狀態(tài)檢測模塊。
窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取窗口變化閾值，記錄所述窗口圖像中所述差 值大于所述子窗口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，將所述數(shù)目傳送給圖像狀態(tài) 檢測模塊。
圖像狀態(tài)檢測模塊，用于獲取圖像變化閾值，記錄所述當(dāng)前幀圖像或者所 述參考幀圖像中所述子窗口圖像的數(shù)目大于所述窗口變化閾值的窗口圖像的數(shù) 目，判斷所述窗口圖像的數(shù)目是否大于所述圖像變化閾值，如果大于則得到運 動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則得到運動檢測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
作為一種實施方式，運動檢測判別單元502包括子窗口狀態(tài)檢測模塊、 窗口狀態(tài)檢測模塊、圖像狀態(tài)檢測模塊和運動狀態(tài)檢測模塊。
子窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取子窗口變化閾值接收所述圖像處理單元傳 送過來的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值，計算當(dāng)前 子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像的亮度相對值的差值，將該差值發(fā)送 給窗口狀態(tài)檢測模塊。
窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取窗口變化閾值，記錄所述差值大于所述子窗 口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，將所述數(shù)目傳送給圖像狀態(tài)檢測模塊。
圖像狀態(tài)檢測模塊，用于獲取圖像變化閾值，記錄所述數(shù)目大于所述窗口 變化閾值的窗口圖像的數(shù)目，將所述數(shù)目傳送給運動檢測模塊。
運動狀態(tài)檢測模塊，用于獲取運動檢測閾值，記錄所述數(shù)目大于所述圖像 變化閾值的當(dāng)前幀圖像的數(shù)目或者參考幀圖像的數(shù)目，判斷所述當(dāng)前幀圖像的 數(shù)目或者所述參考幀圖像的數(shù)目是否大于所述運動檢測閾值，如果大于則得到 運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則得到的運動檢測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
由上述技術(shù)方案可見，本發(fā)明實施例所述的運動檢測方法和運動檢測裝置 獲取了當(dāng)前幀圖像和參考幀圖像的亮度統(tǒng)計值以及亮度平均值，由亮度統(tǒng)計值 和亮度平均值得到亮度相對值，利用亮度相對值進行運動檢測，因而消除了環(huán) 境亮度變化對運動檢測結(jié)果的影響，從而提高了運動檢測的正確率，避免了 由于環(huán)境亮度變化而引起的誤判。
以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護 范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等， 均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種運動檢測方法，其特征在于，該方法包括步驟按照相同的規(guī)則將當(dāng)前幀圖像和參考幀圖像分別劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，按照相同的規(guī)則將當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像分別劃分為至少兩個當(dāng)前子窗口圖像和參考子窗口圖像；由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像亮度平均值獲取當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和參考窗口圖像的亮度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值；獲取當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值的差別，比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述將當(dāng)前窗口圖像和參考窗 口圖像分別劃分為當(dāng)前子窗口圖像和參考子窗口圖像為將當(dāng)前窗口圖像的每一行作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一行 作為參考子窗口圖像。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢 測結(jié)果之后進一 步包括步驟接收當(dāng)前幀圖像的下一幀圖像，將所述當(dāng)前幀圖像作為新的參考幀圖像， 將該下一幀圖像作為新的當(dāng)前幀圖像，轉(zhuǎn)至執(zhí)行所述按照相同的規(guī)則將當(dāng)前幀 圖像和參考幀圖像分別劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像的動作。
4、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢 測結(jié)果之后進一步包括步驟接收當(dāng)前幀圖像之后的第二幀圖像，將當(dāng)前幀圖像的下一幀圖像作為新的 參考幀圖像，將該當(dāng)前幀圖像之后的第二幀圖像作為新的當(dāng)前幀圖像，按照相 同的規(guī)則將新的當(dāng)前幀圖像和新的參考幀圖像劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和 參考窗口圖像，將當(dāng)前窗口圖像的每一列作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖 像的每一列作為參考子窗口圖像，轉(zhuǎn)至執(zhí)行所述獲取當(dāng)前子窗口圖像的亮度統(tǒng) 計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度平均值的動作。
5、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述將當(dāng)前窗口圖像和參考窗 口圖像分別劃分為當(dāng)前子窗口圖像和參考子窗口圖像為將當(dāng)前窗口圖像的每一列作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一列 作為參考子窗口圖像。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢 測結(jié)果之后進一步包括步驟接收當(dāng)前幀圖像的下一幀圖像，將當(dāng)前幀圖像作為新的參考幀圖像，將該 下一幀圖像作為新的當(dāng)前幀圖像，轉(zhuǎn)至執(zhí)行所述按照相同的規(guī)則將當(dāng)前幀圖像 和參考幀圖像分別劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像的動作。
7、 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述比較所述差 別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果包括計算當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像亮度相對值的差值，判 斷所述差值是否大于所述閾值，如果是，則得到運動^r測的結(jié)果為運動，否則 得到運動^f企測的結(jié)果為沒有^r測到運動。
8、 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值包含子 窗口變化閾值和窗口變化閾值；所述比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果包括計算當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像亮度相對值的差值，記 錄所述窗口圖像中所述差值大于所述子窗口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，判 斷所述數(shù)目是否大于所述窗口變化閾值，如果是，則得到運動檢測的結(jié)果為運 動，否則得到運動檢測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
9、 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值包含子 窗口變化閾值、窗口變化閾值和圖像變化閾值；所述比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果包括計算當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像亮度相對值的差值，記 錄所述窗口圖像中所述差值大于所述子窗口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，記 錄所述當(dāng)前幀圖像或者所述參考幀圖像中所述子窗口圖像的數(shù)目大于所述窗口 變化閾值的窗口圖像的數(shù)目，判斷所述窗口圖像的數(shù)目是否大于所述圖像變化 閾值，如果是，則得到運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則得到運動檢測的結(jié) 果為沒有^^測到運動。
10、 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述閾值包含 子窗口變化閾值、窗口變化閾值、圖像變化閾值和運動檢測閾值；所述比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果包括計算當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像亮度相對值的差值，記 錄所述窗口圖像中所述差值大于所述子窗口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，記 錄所述當(dāng)前幀圖像或者所述參考幀圖像中所述子窗口圖像的數(shù)目大于所述窗口 變化閾值的窗口圖像的數(shù)目，記錄所述窗口圖像的數(shù)目大于所述圖像變化閾值 的當(dāng)前幀圖像的數(shù)目或者所述窗口圖像的數(shù)目大于所述圖像變化閾值的參考幀 圖像的數(shù)目，判斷所述當(dāng)前幀圖像的數(shù)目或者所述參考幀圖像的數(shù)目是否大于 所述運動檢測閾值，如果是，則得到運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則得到 運動^r測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
11、 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的方法，其特征在于，所述子窗口圖 像亮度統(tǒng)計值為所述子窗口圖像中所有像素點的亮度值的累加和；所述當(dāng)前窗口圖像的亮度平均值為所述當(dāng)前窗口圖像中所有像素點的亮度 值的累加和與所述當(dāng)前窗口圖像中的子窗口圖像的數(shù)目之商；所述參考窗口圖像的亮度平均值為所述參考窗口圖像中所有像素點的亮度 值的累加和與所述參考窗口圖像中的子窗口圖像的數(shù)目之商；所述當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值為所述當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值與所述 當(dāng)前窗口圖像的亮度平均值之差； 所述參考子窗口圖像亮度相對值為所述參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值與所述 參考窗口圖像的亮度平均值之差。
12、 一種運動檢測裝置，其特征在于，該裝置包括圖像處理單元和運動檢 測判別單元；所述圖像處理單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀 圖像分別劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，按照相同的規(guī)則將當(dāng) 前窗口圖像和參考窗口圖像分別劃分為至少兩個當(dāng)前子窗口圖像和參考子窗口 圖像；由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度平均值獲取所述當(dāng) 前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和參考窗口圖像的亮 度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參 考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元；所述運動檢測判別單元用于，獲取接收到的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和 參考子窗口圖像亮度相對值的差別，比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)比較結(jié)果得到運動檢測結(jié)果。
13、 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于， 所述圖像處理單元包括子窗口劃分單元和亮度獲取單元，子窗口劃分單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖 像分別劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將當(dāng)前窗口圖像的每一 行作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一行作為參考子窗口圖像；亮度獲取單元用于，由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度 平均值獲取所述當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和 參考窗口圖像的亮度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖 像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元。
14、 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于， 所述圖像處理單元包括子窗口劃分單元和亮度獲取單元，子窗口劃分單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖 像分別劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將當(dāng)前窗口圖像的每一列作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一列作為參考子窗口圖像；亮度獲取單元用于，由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度 平均值獲取所述當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和 參考窗口圖像的亮度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖 像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元。
15、 如權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于， 所述圖像處理單元包括子窗口劃分單元和亮度獲取單元，子窗口劃分單元用于，按照相同的規(guī)則將接收到的當(dāng)前幀圖像和參考幀圖 像分別劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將當(dāng)前窗口圖像的每一 行作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考窗口圖像的每一行作為參考子窗口圖像；接收 當(dāng)前幀圖像后的第二幀圖像，將當(dāng)前幀圖像的下一幀圖像作為新的參考幀圖像， 將當(dāng)前幀圖像后的第二幀圖像作為新的當(dāng)前幀圖像，按照相同的規(guī)則將新的當(dāng) 前幀圖像和新的參考幀圖像劃分為至少 一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，將 當(dāng)前窗口圖像的每一列作為當(dāng)前子窗口圖像，將參考圖像的每一列作為參考子 窗口圖像；亮度獲取單元用于，由當(dāng)前子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和當(dāng)前窗口圖像的亮度 平均值獲取所述當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；由參考子窗口圖像亮度統(tǒng)計值和 參考窗口圖像的亮度平均值獲取參考子窗口圖像亮度相對值，將當(dāng)前子窗口圖 像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值傳送給所述運動檢測單元。
16、 如權(quán)利要求12至15中任一項所述的裝置，其特征在于， 所述運動檢測判別單元包括子窗口狀態(tài)檢測模塊和窗口狀態(tài)檢測模塊， 子窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取子窗口變化閾值，接收所述圖像處理單元傳送過來的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像的亮度相對值，計算 當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像的亮度相對值的差值，將該差值 發(fā)送給窗口狀態(tài)檢測模塊；窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取窗口變化閾值，記錄所述差值大于所述子窗 口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，判斷所述數(shù)目是否大于所述窗口變化閾值，如果大于則得到運動檢測的結(jié)果為運動，否則得到運動檢測的結(jié)果為沒有檢測 到運動。
17、 如權(quán)利要求12至15中任一項所述的裝置，其特征在于， 所述運動檢測判別單元包括子窗口狀態(tài)檢測模塊、窗口狀態(tài)檢測模塊和圖像狀態(tài)檢測模塊；子窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取子窗口變化閾值接收所述圖像處理單元傳 送過來的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值，計算當(dāng)前 子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像的亮度相對值的差值，將所述差值發(fā) 送給窗口狀態(tài)檢測模塊；窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取窗口變化閾值，記錄所述窗口圖像中所述差 值大于所述子窗口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，將所述數(shù)目傳送給圖像狀態(tài) 檢測模塊；圖像狀態(tài)檢測模塊，用于獲取圖像變化閾值，記錄所述當(dāng)前幀圖像或者所 述參考幀圖像中所述子窗口圖像的數(shù)目大于所述窗口變化閾值的窗口圖像的數(shù) 目，判斷所述窗口圖像的數(shù)目是否大于所述圖像變化閾值，如果大于則得到運 動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則得到運動檢測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
18、 如權(quán)利要求12至15中任一項所述的裝置，其特征在于， 所述運動檢測判別單元包括子窗口狀態(tài)檢測模塊、窗口狀態(tài)檢測模塊、圖像狀態(tài)檢測模塊和運動狀態(tài)檢測模塊；子窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取子窗口變化閾值接收所述圖像處理單元傳 送過來的當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值，計算當(dāng)前 子窗口圖像亮度相對值與參考子窗口圖像的亮度相對值的差值，將該差值發(fā)送 給窗口狀態(tài)檢測模塊；窗口狀態(tài)檢測模塊，用于獲取窗口變化閾值，記錄所述差值大于所述子窗 口變化閾值的子窗口圖像的數(shù)目，將所述數(shù)目傳送給圖像狀態(tài)檢測模塊；圖像狀態(tài)檢測模塊，用于獲取圖像變化閾值，記錄所述數(shù)目大于所述窗口 變化閾值的窗口圖像的數(shù)目，將所述數(shù)目傳送給運動檢測模塊；運動狀態(tài)檢測模塊，用于獲取運動檢測閾值，記錄所述數(shù)目大于所述圖像 變化閾值的當(dāng)前幀圖像的數(shù)目或者參考幀圖像的數(shù)目，判斷所述當(dāng)前幀圖像的 數(shù)目或者所述參考幀圖像的數(shù)目是否大于所述運動檢測閾值，如果大于則得到 運動檢測的結(jié)果為檢測到運動，否則得到的運動檢測的結(jié)果為沒有檢測到運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種運動檢測方法，包括步驟按照相同的規(guī)則將當(dāng)前幀圖像和參考幀圖像分別劃分為至少一個當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像，按照相同的規(guī)則將當(dāng)前窗口圖像和參考窗口圖像分別劃分為至少兩個當(dāng)前子窗口圖像和參考子窗口圖像；獲取當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值；獲取參考子窗口圖像亮度相對值；獲取當(dāng)前子窗口圖像亮度相對值和參考子窗口圖像亮度相對值的差別，比較所述差別以及預(yù)設(shè)的閾值，并根據(jù)所述比較的結(jié)果得到運動檢測的結(jié)果。本發(fā)明同時公開了一種運動檢測裝置，本發(fā)明所述方法和裝置能夠消除環(huán)境亮度變化對運動檢測結(jié)果的影響，提高運動檢測的正確率。
文檔編號H04N7/26GK101179725SQ200710179328
公開日2008年5月14日 申請日期2007年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月12日
發(fā)明者酈文其 申請人:北京中星微電子有限公司