本發(fā)明涉及智能輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種區(qū)域巡視和報(bào)警方法。

背景技術(shù)：

醫(yī)院是以向人提供醫(yī)療護(hù)理服務(wù)為主要目的的醫(yī)療機(jī)構(gòu)。醫(yī)院為公共環(huán)境，病人可以在公共環(huán)境內(nèi)進(jìn)行任意移動(dòng)，但是由于醫(yī)院中有很多病人，醫(yī)生和護(hù)士對(duì)于病人有著看護(hù)管理的義務(wù)，所以護(hù)士和醫(yī)生需要定期對(duì)病人和醫(yī)院的危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行巡視，防止病人或是其他人踏入危險(xiǎn)區(qū)域，防止人體造成損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種區(qū)域巡視和報(bào)警方法，對(duì)公共環(huán)境的區(qū)域進(jìn)行巡視，并重點(diǎn)巡視和檢測(cè)危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)危險(xiǎn)區(qū)域出現(xiàn)人體感應(yīng)信號(hào)，即發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒工作人員進(jìn)行查看。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種區(qū)域巡視和報(bào)警方法，具體包括有以下步驟：

（1）、首先攜帶有監(jiān)控?cái)z像頭的機(jī)器人進(jìn)行區(qū)域監(jiān)控巡視，然后將監(jiān)控畫面存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)并實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)；

（2）、當(dāng)機(jī)器人巡視到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，采用紅外熱成像傳感器檢測(cè)周圍人體信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，根據(jù)人體信號(hào)的位置，機(jī)器人進(jìn)行智能跟隨并確定人體位置，同時(shí)將監(jiān)控到人體在危險(xiǎn)區(qū)域的監(jiān)控畫面存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)并實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)，同時(shí)將報(bào)警信號(hào)和位置信息發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)，提醒監(jiān)控人員快速進(jìn)行查看。

所述的機(jī)器人內(nèi)設(shè)置有電子地圖，機(jī)器人根據(jù)電子地圖上設(shè)定的路線進(jìn)行監(jiān)控移動(dòng)。

所述的電子地圖上標(biāo)記有多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域，每個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域均設(shè)定有危險(xiǎn)區(qū)域位置信息和巡視區(qū)域大小，當(dāng)機(jī)器人根據(jù)按照電子地圖巡視到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，自動(dòng)打開紅外熱成像傳感器進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)危險(xiǎn)區(qū)域巡視完成后，自動(dòng)關(guān)閉紅外熱成像傳感器。

所述的機(jī)器人巡視到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，采用紅外熱成像傳感器檢測(cè)周圍人體信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，根據(jù)人體信號(hào)的位置，機(jī)器人進(jìn)行智能跟隨并確定人體位置，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警語(yǔ)音提醒，提醒人們迅速離開危險(xiǎn)區(qū)域，同時(shí)監(jiān)控人員根據(jù)監(jiān)控畫面，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送語(yǔ)音信息給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音播放，進(jìn)行人工勸導(dǎo)。

本發(fā)明采用監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控巡視，且機(jī)器人按照電子地圖的路線進(jìn)行巡視，巡視快速且準(zhǔn)確；本發(fā)明危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行重點(diǎn)巡視和檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到人體，快速發(fā)送危險(xiǎn)區(qū)域的位置信息和報(bào)警信息給遠(yuǎn)程監(jiān)控主機(jī)，提醒工作人員進(jìn)行查看，防止危險(xiǎn)事故的發(fā)生。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種區(qū)域巡視和報(bào)警方法，具體包括有以下步驟：

（1）、首先攜帶有監(jiān)控?cái)z像頭的機(jī)器人根據(jù)內(nèi)置的電子地圖上設(shè)定的路線進(jìn)行監(jiān)控巡視，然后將監(jiān)控畫面存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)并實(shí)時(shí)發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)；

（2）、電子地圖上標(biāo)記有多個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域，每個(gè)危險(xiǎn)區(qū)域均設(shè)定有危險(xiǎn)區(qū)域位置信息和巡視區(qū)域大小，當(dāng)機(jī)器人根據(jù)按照電子地圖巡視到危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)，自動(dòng)打開紅外熱成像傳感器檢測(cè)周圍人體信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到人體信號(hào)時(shí)，根據(jù)人體信號(hào)的位置，機(jī)器人進(jìn)行智能跟隨并確定人體位置，自動(dòng)發(fā)出報(bào)警語(yǔ)音提醒，提醒人們迅速離開危險(xiǎn)區(qū)域，同時(shí)將監(jiān)控到人體在危險(xiǎn)區(qū)域的監(jiān)控畫面存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器內(nèi)并實(shí)時(shí)將監(jiān)控畫面、報(bào)警信號(hào)和位置信息發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)，監(jiān)控人員根據(jù)監(jiān)控畫面，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送語(yǔ)音信息給機(jī)器人，機(jī)器人進(jìn)行語(yǔ)音播放，進(jìn)行人工勸導(dǎo)，并同時(shí)派人快速趕到危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行查看；當(dāng)危險(xiǎn)區(qū)域巡視完成后且無(wú)人體信號(hào)，機(jī)器人自動(dòng)關(guān)閉紅外熱成像傳感器。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。