本發(fā)明涉及高速公路智能交通管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

團(tuán)霧是受局部地區(qū)微氣候環(huán)境的影響，在大霧中數(shù)十米到上百米的局部范圍內(nèi)，出現(xiàn)的霧氣更“濃”、能見(jiàn)度更低的霧。與大霧彌漫有所不同，團(tuán)霧外視線良好，團(tuán)霧內(nèi)能見(jiàn)度很低，一般只有10-20m；覆蓋范圍呈一段一段的形態(tài)，通常情況下，團(tuán)霧的發(fā)生地點(diǎn)具有一定的規(guī)律性，但團(tuán)霧發(fā)生的時(shí)間卻往往是隨時(shí)變化的。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，霧天發(fā)生交通事故的概率比平常高出幾倍，甚至幾十倍，因濃霧、團(tuán)霧造成多車連續(xù)追尾事故屢有發(fā)生，損失嚴(yán)重。尤其是在高速公路上，車速較快，而由于團(tuán)霧突然出現(xiàn)、難以預(yù)報(bào)，駕駛?cè)送Р患胺?、失去視線，本能急踩剎車，容易導(dǎo)致車輛追尾，因此團(tuán)霧被稱為高速公路的“流動(dòng)殺手”。全國(guó)每年都發(fā)生多起團(tuán)霧導(dǎo)致的多車相撞事故，造成嚴(yán)重人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。

然而，由于管理手段、信息服務(wù)手段等的限制，使得目前尚未有良好的針對(duì)高速公路團(tuán)霧路段的技術(shù)管理手段。同時(shí)，日漸發(fā)展的高速公路系統(tǒng)給高速公路交通管理提出了新的需求，需要在以前的以事后應(yīng)急管理為主向著事前主動(dòng)管理為主進(jìn)行轉(zhuǎn)變，加強(qiáng)高速公路管理過(guò)程中的預(yù)警管理，以降低高速公路交通事故的潛在隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法，該方法能夠?qū)F(tuán)霧路段進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警，以對(duì)將駛?cè)雸F(tuán)霧路段的車輛進(jìn)行提前、主動(dòng)引導(dǎo)，從而提高了團(tuán)霧路段的預(yù)警水平，進(jìn)而提升了團(tuán)霧路段的車輛行駛安全性。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法，包括以下步驟：獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息；根據(jù)所述路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成所述路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息；將所述預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心，并判斷是否接收到所述云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令；如果接收到所述確認(rèn)發(fā)布指令，則發(fā)布所述預(yù)警信息。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，還包括：存儲(chǔ)所述路況信息、獲取所述路況信息的時(shí)刻信息、氣象信息、車流量信息、地點(diǎn)編號(hào)、路段名稱、故障信息及所述預(yù)警信息。

在一些示例中，還包括：根據(jù)獲取到的所述路況信息及對(duì)應(yīng)發(fā)布的所述預(yù)警信息對(duì)所述預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新。

在一些示例中，所述路況信息至少包括：所述待測(cè)團(tuán)霧路段的能見(jiàn)度等級(jí)、交通流量、車速及占有率。

在一些示例中，所述預(yù)警信息的發(fā)布方式至少包括：可變限速、可變信息、爆閃警燈、行車指示及語(yǔ)音提示。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法，獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息，根據(jù)路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息，將預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心進(jìn)行驗(yàn)證，并在接收到云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令后發(fā)布該預(yù)警信息，因此能夠?qū)F(tuán)霧路段進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警，以對(duì)將駛?cè)雸F(tuán)霧路段的車輛進(jìn)行提前、主動(dòng)引導(dǎo)，從而提高了團(tuán)霧路段的預(yù)警水平，進(jìn)而提升了團(tuán)霧路段的車輛行駛安全性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面的實(shí)施例還提出了一種團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)，包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息；預(yù)警信息生成模塊，所述預(yù)警信息生成模塊用于根據(jù)所述路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成所述路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息；發(fā)布模塊，所述發(fā)布模塊用于將所述預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心，并在接收到所述云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令時(shí)，發(fā)布所述預(yù)警信息。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，還包括：存儲(chǔ)模塊，所述存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)所述路況信息、獲取所述路況信息的時(shí)刻信息、氣象信息、車流量信息、地點(diǎn)編號(hào)、路段名稱、故障信息及所述預(yù)警信息。

在一些示例中，還包括：更新模塊，所述更新模塊用于根據(jù)獲取到的所述路況信息及對(duì)應(yīng)發(fā)布的所述預(yù)警信息對(duì)所述預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新。

在一些示例中，所述路況信息至少包括：所述待測(cè)團(tuán)霧路段的能見(jiàn)度等級(jí)、交通流量、車速及占有率。

在一些示例中，所述預(yù)警信息的發(fā)布方式至少包括：可變限速、可變信息、爆閃警燈、行車指示及語(yǔ)音提示。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)，獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息，根據(jù)路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息，將預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心進(jìn)行驗(yàn)證，并在接收到云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令后發(fā)布該預(yù)警信息，因此能夠?qū)F(tuán)霧路段進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警，以對(duì)將駛?cè)雸F(tuán)霧路段的車輛進(jìn)行提前、主動(dòng)引導(dǎo)，從而提高了團(tuán)霧路段的預(yù)警水平，進(jìn)而提升了團(tuán)霧路段的車輛行駛安全性。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法的整體流程示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法的實(shí)現(xiàn)原理框圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法的具體實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法及系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法的流程圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法的整體流程示意圖。如圖1所示，并結(jié)合圖2，該方法包括以下步驟：

步驟S1：獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息。其中，路況信息例如至少包括：待測(cè)團(tuán)霧路段的能見(jiàn)度等級(jí)、交通流量、車速及占有率。

具體地說(shuō)，例如在高速公路易發(fā)團(tuán)霧的某路段某方向路中或路側(cè)上方設(shè)置L桿，在其橫桿上設(shè)置一個(gè)高清視頻攝像機(jī)檢測(cè)裝置，用于對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的能見(jiàn)度、交通流量、車速、占有率等(即路況信息)進(jìn)行檢測(cè)。其中，通過(guò)圖像識(shí)別、比對(duì)技術(shù)，高清視頻攝像機(jī)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的能見(jiàn)度進(jìn)行檢測(cè)，以確認(rèn)當(dāng)前的能見(jiàn)度級(jí)別。同時(shí)利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)高速公路斷面交通流的流量、車速、占有率等交通流參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。

步驟S2：根據(jù)路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息。

步驟S3：將預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心，并判斷是否接收到云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令。

步驟S4：如果接收到確認(rèn)發(fā)布指令，則發(fā)布預(yù)警信息。其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)警信息的發(fā)布方式至少包括：可變限速、可變信息、爆閃警燈、行車指示及語(yǔ)音提示。

具體地說(shuō)，即云服務(wù)中心要對(duì)前端設(shè)備發(fā)布的預(yù)警信息進(jìn)行確認(rèn)，如果合適，則保留當(dāng)前的預(yù)警信息并進(jìn)行發(fā)布；如果核驗(yàn)結(jié)果為出現(xiàn)誤檢，則需要進(jìn)行人工介入，調(diào)整前端設(shè)備的發(fā)布的預(yù)警信息內(nèi)容。同時(shí)，將相關(guān)信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，包括時(shí)刻信息、氣象信息、車流量信息、通過(guò)點(diǎn)位編號(hào)、高速公路名稱、預(yù)警等級(jí)信息、故障信息、預(yù)警信息等。

換言之，即根據(jù)檢測(cè)到的能見(jiàn)度級(jí)別等路況信息，云服務(wù)中心或現(xiàn)場(chǎng)嵌入式主機(jī)將根據(jù)預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)生成相應(yīng)的預(yù)警信息，并通過(guò)預(yù)警設(shè)備進(jìn)行發(fā)布，同時(shí)向云服務(wù)中心上報(bào)檢測(cè)到的能見(jiàn)度級(jí)別以及要發(fā)布的信息類型和等級(jí)。

在具體示例中，結(jié)合圖3所示，例如，在團(tuán)霧易發(fā)路段雙方向的上游分別于2km、1km、200m處設(shè)置預(yù)警設(shè)備，以便在檢測(cè)到團(tuán)霧后為雙向的交通流提供預(yù)警信息。預(yù)警設(shè)備例如采用多技術(shù)集成裝置，可以以聲光等方式為出行者提供包括可變限速、爆閃警燈、行車指示、語(yǔ)音提示等預(yù)警信息，多技術(shù)集成設(shè)備主要包括高亮度警示燈、LED屏顯設(shè)備、可變限速顯示單元、大功率廣播等。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：存儲(chǔ)路況信息、獲取路況信息的時(shí)刻信息、氣象信息、車流量信息、地點(diǎn)編號(hào)、路段名稱、故障信息及預(yù)警信息。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該方法還包括：根據(jù)獲取到的路況信息及對(duì)應(yīng)發(fā)布的預(yù)警信息對(duì)預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新。

換言之，在本發(fā)明的具體實(shí)施例中，結(jié)合圖2和圖3所示，例如，能見(jiàn)度檢測(cè)是利用安裝在高速公路團(tuán)霧路段中的高清視頻攝像機(jī)對(duì)該路段的能見(jiàn)度進(jìn)行檢測(cè)，并同時(shí)獲取交通流的流量、速度、占有率等參數(shù)。預(yù)警信息自動(dòng)生成是指利用預(yù)設(shè)的專家知識(shí)庫(kù)根據(jù)檢測(cè)到的道路的能見(jiàn)度及交通流狀況自動(dòng)生成通過(guò)多方式發(fā)布的高速公路安全行車預(yù)警信息。預(yù)警信息發(fā)布是指利用安裝在團(tuán)霧路段上游的多個(gè)多技術(shù)集成的設(shè)備通過(guò)聲音、可變信息、可變限速等方式為高速公路的出行者提供團(tuán)霧路段能見(jiàn)度預(yù)警及可變限速預(yù)警。云服務(wù)中心預(yù)警信息發(fā)布是指控制中心的管理人員根據(jù)能見(jiàn)度檢測(cè)結(jié)果及交通流檢測(cè)結(jié)果對(duì)團(tuán)霧路段上下游的預(yù)警設(shè)備所需發(fā)布的信息進(jìn)行審核，并在審核通過(guò)后通過(guò)預(yù)警設(shè)備進(jìn)行發(fā)布，審核未通過(guò)則對(duì)預(yù)警信息進(jìn)行修改完善后再發(fā)布。信息存儲(chǔ)是將團(tuán)霧路段的能見(jiàn)度檢測(cè)結(jié)果、交通流的流量、速度、占有率等參數(shù)的檢測(cè)結(jié)果及時(shí)間、地點(diǎn)編號(hào)等信息存入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)。進(jìn)一步地，根據(jù)檢測(cè)到的團(tuán)霧信息以及中心確認(rèn)或修改后發(fā)布的預(yù)警信息，從中尋找團(tuán)霧預(yù)警的規(guī)律，并對(duì)系統(tǒng)內(nèi)支撐預(yù)警信息自動(dòng)生成的專家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新。

在具體實(shí)施例中，結(jié)合圖4所示，例如，高速公路沿線如附圖4所示，在團(tuán)霧多發(fā)路段設(shè)置有基于高清攝像機(jī)的團(tuán)霧檢測(cè)設(shè)備，在其上游2km、1km、200m的地方設(shè)置有預(yù)警設(shè)備。當(dāng)團(tuán)霧檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到有團(tuán)霧產(chǎn)生后，將根據(jù)檢測(cè)到的團(tuán)霧等級(jí)等信息利用專家知識(shí)庫(kù)自動(dòng)生成所要發(fā)布的預(yù)警交通信息，現(xiàn)場(chǎng)的嵌入式主機(jī)系統(tǒng)將控制上游的三處預(yù)警設(shè)備進(jìn)行預(yù)警信息的發(fā)布，包括控制可變限速板調(diào)整限速標(biāo)志、在可變信息板上發(fā)布相應(yīng)的提示信息以及閃亮警燈等，同時(shí)將團(tuán)霧檢測(cè)信息、生成的預(yù)警信息以及發(fā)布的預(yù)警信息上傳到云服務(wù)中心，云服務(wù)中心的工作人員將對(duì)團(tuán)霧檢測(cè)結(jié)果、預(yù)警信息進(jìn)行確認(rèn)，對(duì)發(fā)布有誤的信息要進(jìn)行修改調(diào)整以重新發(fā)布。同時(shí)要將檢測(cè)到的團(tuán)霧信息、發(fā)布的預(yù)警信息等計(jì)入數(shù)據(jù)庫(kù)，以用于支撐未來(lái)的專家知識(shí)庫(kù)的更新優(yōu)化。

綜上，本發(fā)明上述實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法主要實(shí)現(xiàn)流程可概述為：團(tuán)霧信息的檢測(cè)，例如利用安裝在團(tuán)霧路段中的高清視頻攝像機(jī)基于團(tuán)霧檢測(cè)算法進(jìn)行團(tuán)霧的檢測(cè)；預(yù)警信息的生成，例如根據(jù)團(tuán)霧交通管理的需求以及可綜合發(fā)布的預(yù)警信息方式利用專家知識(shí)庫(kù)基于所檢測(cè)到的團(tuán)霧能見(jiàn)度等級(jí)進(jìn)行預(yù)警信息的自動(dòng)生成；預(yù)警信息的發(fā)布，例如根據(jù)新型的多技術(shù)集成的預(yù)警設(shè)備通過(guò)可變限速、可變信息服務(wù)及警燈警示等多種方式進(jìn)行發(fā)布；最后是云服務(wù)中心的審核，例如控制中心人員基于檢測(cè)到的團(tuán)霧報(bào)警信息、上傳的自動(dòng)生成的要發(fā)布的預(yù)警信息并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行確認(rèn)，并對(duì)要發(fā)布的預(yù)警信息進(jìn)行校核。進(jìn)一步地，還包括：團(tuán)霧事件信息存儲(chǔ)，即對(duì)檢測(cè)到的團(tuán)霧事件信息進(jìn)行存儲(chǔ)，以用于未來(lái)的團(tuán)霧預(yù)測(cè)預(yù)警等；以及，專家知識(shí)庫(kù)的更新，例如根據(jù)存儲(chǔ)的團(tuán)霧信息、指揮中心人員修正后發(fā)布的預(yù)警信息等進(jìn)行專家知識(shí)庫(kù)的更新。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法，獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息，根據(jù)路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息，將預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心進(jìn)行驗(yàn)證，并在接收到云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令后發(fā)布該預(yù)警信息，因此能夠?qū)F(tuán)霧路段進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警，以對(duì)將駛?cè)雸F(tuán)霧路段的車輛進(jìn)行提前、主動(dòng)引導(dǎo)，從而提高了團(tuán)霧路段的預(yù)警水平，進(jìn)而提升了團(tuán)霧路段的車輛行駛安全性。

本發(fā)明的進(jìn)一步實(shí)施例還提出了一種團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)。

圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖6是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框圖。如圖5所示，該系統(tǒng)100包括：獲取模塊110、預(yù)警信息生成模塊120和發(fā)布模塊130。

其中，獲取模塊110用于獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息。其中，路況信息例如至少包括：待測(cè)團(tuán)霧路段的能見(jiàn)度等級(jí)、交通流量、車速及占有率。

具體地說(shuō)，例如在高速公路易發(fā)團(tuán)霧的某路段某方向路中或路側(cè)上方設(shè)置L桿，在其橫桿上設(shè)置一個(gè)高清視頻攝像機(jī)檢測(cè)裝置，用于對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的能見(jiàn)度、交通流量、車速、占有率等(即路況信息)進(jìn)行檢測(cè)。其中，通過(guò)圖像識(shí)別、比對(duì)技術(shù)，高清視頻攝像機(jī)對(duì)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的能見(jiàn)度進(jìn)行檢測(cè)，以確認(rèn)當(dāng)前的能見(jiàn)度級(jí)別。同時(shí)利用圖像識(shí)別技術(shù)對(duì)高速公路斷面交通流的流量、車速、占有率等交通流參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)。

預(yù)警信息生成模塊120用于根據(jù)路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息。

發(fā)布模塊130用于將預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心，并在接收到云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令時(shí)，發(fā)布預(yù)警信息。其中，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，預(yù)警信息的發(fā)布方式例如至少包括：可變限速、可變信息、爆閃警燈、行車指示及語(yǔ)音提示。

具體地說(shuō)，即云服務(wù)中心要對(duì)前端設(shè)備發(fā)布的預(yù)警信息進(jìn)行確認(rèn)，如果合適，則保留當(dāng)前的預(yù)警信息并進(jìn)行發(fā)布；如果核驗(yàn)結(jié)果為出現(xiàn)誤檢，則需要進(jìn)行人工介入，調(diào)整前端設(shè)備的發(fā)布的預(yù)警信息內(nèi)容。同時(shí)，將相關(guān)信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，包括時(shí)刻信息、氣象信息、車流量信息、通過(guò)點(diǎn)位編號(hào)、高速公路名稱、預(yù)警等級(jí)信息、故障信息、預(yù)警信息等。

換言之，即根據(jù)檢測(cè)到的能見(jiàn)度級(jí)別等路況信息，云服務(wù)中心或現(xiàn)場(chǎng)嵌入式主機(jī)將根據(jù)預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)生成相應(yīng)的預(yù)警信息，并通過(guò)預(yù)警設(shè)備進(jìn)行發(fā)布，同時(shí)向云服務(wù)中心上報(bào)檢測(cè)到的能見(jiàn)度級(jí)別以及要發(fā)布的信息類型和等級(jí)。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖6所示，該系統(tǒng)100還包括：存儲(chǔ)模塊140。存儲(chǔ)模塊140用于存儲(chǔ)路況信息、獲取路況信息的時(shí)刻信息、氣象信息、車流量信息、地點(diǎn)編號(hào)、路段名稱、故障信息及預(yù)警信息。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，結(jié)合圖6所示，該系統(tǒng)100還包括：更新模塊150。更新模塊150用于根據(jù)獲取到的路況信息及對(duì)應(yīng)發(fā)布的預(yù)警信息對(duì)預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)進(jìn)行更新。

綜上，本發(fā)明上述實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)的主要實(shí)現(xiàn)原理可概述為：團(tuán)霧信息的檢測(cè)，例如利用安裝在團(tuán)霧路段中的高清視頻攝像機(jī)基于團(tuán)霧檢測(cè)算法進(jìn)行團(tuán)霧的檢測(cè)；預(yù)警信息的生成，例如根據(jù)團(tuán)霧交通管理的需求以及可綜合發(fā)布的預(yù)警信息方式利用專家知識(shí)庫(kù)基于所檢測(cè)到的團(tuán)霧能見(jiàn)度等級(jí)進(jìn)行預(yù)警信息的自動(dòng)生成；預(yù)警信息的發(fā)布，例如根據(jù)新型的多技術(shù)集成的預(yù)警設(shè)備通過(guò)可變限速、可變信息服務(wù)及警燈警示等多種方式進(jìn)行發(fā)布；最后是云服務(wù)中心的審核，例如控制中心人員基于檢測(cè)到的團(tuán)霧報(bào)警信息、上傳的自動(dòng)生成的要發(fā)布的預(yù)警信息并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行確認(rèn)，并對(duì)要發(fā)布的預(yù)警信息進(jìn)行校核。進(jìn)一步地，還包括：團(tuán)霧事件信息存儲(chǔ)，即對(duì)檢測(cè)到的團(tuán)霧事件信息進(jìn)行存儲(chǔ)，以用于未來(lái)的團(tuán)霧預(yù)測(cè)預(yù)警等；以及，專家知識(shí)庫(kù)的更新，例如根據(jù)存儲(chǔ)的團(tuán)霧信息、指揮中心人員修正后發(fā)布的預(yù)警信息等進(jìn)行專家知識(shí)庫(kù)的更新。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方式與本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警方法的具體實(shí)現(xiàn)方式類似，具體請(qǐng)參見(jiàn)方法部分的描述，為了減少冗余，此處不做贅述。

綜上，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的團(tuán)霧路段行車安全智能檢測(cè)及預(yù)警系統(tǒng)，獲取待檢測(cè)團(tuán)霧路段的路況信息，根據(jù)路況信息，通過(guò)查詢預(yù)設(shè)的團(tuán)霧預(yù)警專家知識(shí)庫(kù)，生成路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)警信息，將預(yù)警信息發(fā)送至云服務(wù)中心進(jìn)行驗(yàn)證，并在接收到云服務(wù)中心反饋的確認(rèn)發(fā)布指令后發(fā)布該預(yù)警信息，因此能夠?qū)F(tuán)霧路段進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果自動(dòng)進(jìn)行分級(jí)預(yù)警，以對(duì)將駛?cè)雸F(tuán)霧路段的車輛進(jìn)行提前、主動(dòng)引導(dǎo)，從而提高了團(tuán)霧路段的預(yù)警水平，進(jìn)而提升了團(tuán)霧路段的車輛行駛安全性。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。