本發(fā)明涉及汽車服務(wù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的突飛猛進(jìn)以及互聯(lián)網(wǎng)在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的普遍滲透，基于互聯(lián)網(wǎng)的新型汽車服務(wù)種類也不斷涌現(xiàn)。如方便車主尋找停車目標(biāo)地的停車誘導(dǎo)服務(wù)、幫助車主尋找就近的加油站以及相關(guān)的其他目標(biāo)場所(如就餐、娛樂、車輛保養(yǎng)維修等)等，通過互聯(lián)網(wǎng)在車主和車輛尋求的目標(biāo)之間搭建出信息橋梁，明顯提升了車主的用戶體驗(yàn)。

以誘導(dǎo)服務(wù)為例，在尋找到目標(biāo)地之后，目標(biāo)地(尤其是中、大型停車場(庫))也會(huì)借助于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對(duì)駛?cè)氲能囕v(當(dāng)前服務(wù)車輛)提供優(yōu)質(zhì)的泊車服務(wù)。就泊車服務(wù)而言，為了提升車主的用戶體驗(yàn)，停車場(庫)可以根據(jù)需求提供需要取回車輛時(shí)的尋車時(shí)間的停車服務(wù)。

目前停車場(庫)的尋車時(shí)間通常僅為用戶(車主)提供，且車主得到尋車時(shí)間的過程通常為：車主提出需要獲得尋車時(shí)間(車主在下次尋車時(shí)到達(dá)該車的時(shí)間)的請(qǐng)求→停車場(庫)根據(jù)該請(qǐng)求向車主索取必要信息(如包括人為地進(jìn)行身份和車輛信息識(shí)別，或者根據(jù)需要在終端輸入車輛和停車位的位置以及其他參數(shù)等)→借助于尋車時(shí)間模型根據(jù)已有的數(shù)據(jù)結(jié)合該必要的信息計(jì)算出尋車時(shí)間→將尋車時(shí)間提供給車主。

可以看出，目前停車場對(duì)于尋車時(shí)間的服務(wù)對(duì)象只設(shè)定為車主本人，服務(wù)對(duì)象有待進(jìn)一步擴(kuò)展。且尋車時(shí)間的獲得是在車主請(qǐng)求之后得出的，且在得出尋車時(shí)間的過程中需要提供相關(guān)的信息，即尋車服務(wù)的獲得過程包含一定的自然人操作，用戶體驗(yàn)有待進(jìn)一步提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，如何在省略自然人輸入的前提下，提供快速、及時(shí)的尋車時(shí)間服務(wù)。

解決方案

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)。該服務(wù)系統(tǒng)包括：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊，其配置于當(dāng)前服務(wù)車輛，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊用于至少確定出停放該當(dāng)前服務(wù)車輛的目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)；以及

監(jiān)控模塊，其與所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通訊，用于接收所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊發(fā)送的所述車位數(shù)據(jù)，并且，

所述監(jiān)控模塊的尋車時(shí)間預(yù)估模型能夠基于該車位數(shù)據(jù)計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋所述當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

對(duì)于上述服務(wù)系統(tǒng)，在一種可能的實(shí)施方式中，該服務(wù)系統(tǒng)還包括與所述監(jiān)控模塊通訊的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊，該至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)能夠以設(shè)定的方式接收所述監(jiān)控模塊發(fā)送的所述尋車時(shí)間。

對(duì)于上述服務(wù)系統(tǒng)，在一種可能的實(shí)施方式中，所述監(jiān)控模塊將所述尋車時(shí)間自動(dòng)發(fā)送至所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)；或者

所述監(jiān)控模塊根據(jù)所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的任一節(jié)點(diǎn)模塊提交的尋車服務(wù)請(qǐng)求，將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該節(jié)點(diǎn)模塊。

對(duì)于上述服務(wù)系統(tǒng)，在一種可能的實(shí)施方式中，該服務(wù)系統(tǒng)還包括車位信息采集裝置，所述車位信息采集裝置與所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通訊；

其中，所述車位信息采集裝置用于采集所述目標(biāo)車位的車位信息并將該車位信息傳送至所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊；

其中，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊用于通過所述車位信息中解析出所述車位數(shù)據(jù)。

對(duì)于上述服務(wù)系統(tǒng)，在一種可能的實(shí)施方式中，該服務(wù)系統(tǒng)還包括與所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)模塊，所述啟動(dòng)模塊能夠使所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少通過以下方式啟動(dòng)：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊在當(dāng)前服務(wù)車輛落入設(shè)定的停車范圍時(shí)靜默啟動(dòng)，并保持該啟動(dòng)狀態(tài)直至當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)；在當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)后，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊調(diào)用停車狀態(tài)之前通過車位數(shù)據(jù)采集裝置采集的車位信息；或者

從當(dāng)前服務(wù)車輛掛入倒擋或者開啟泊車輔助系統(tǒng)時(shí)開始，直至當(dāng)前服務(wù)車輛處于設(shè)定的終點(diǎn)狀態(tài)為止，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊處于持續(xù)激活狀態(tài)；在持續(xù)激活期間，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲取車位數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)時(shí)采集的車位信息。

對(duì)于上述服務(wù)系統(tǒng)，在一種可能的實(shí)施方式中，所述車位信息采集裝置為圖像采集裝置。

對(duì)于上述服務(wù)系統(tǒng)，在一種可能的實(shí)施方式中，所述車位數(shù)據(jù)為車位號(hào)。

為了解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法。該服務(wù)方法包括：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少確定出停放當(dāng)前服務(wù)車輛的目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)后，至少將該車位數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控模塊；

監(jiān)控模塊接收所述車位數(shù)據(jù)，并且，監(jiān)控模塊的尋車時(shí)間預(yù)估模型基于該車位數(shù)據(jù)計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

對(duì)于上述服務(wù)方法，在一種可能的實(shí)施方式中，該服務(wù)方法還包括：

所述監(jiān)控模塊以設(shè)定的方式將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)。

對(duì)于上述服務(wù)方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述“所述監(jiān)控模塊以設(shè)定的方式將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)”包括：

所述監(jiān)控模塊將所述尋車時(shí)間自動(dòng)發(fā)送至所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)；或者

所述監(jiān)控模塊根據(jù)所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的任一節(jié)點(diǎn)模塊提交的尋車服務(wù)請(qǐng)求，將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該節(jié)點(diǎn)模塊。

對(duì)于上述服務(wù)方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述“監(jiān)控模塊接收所述車位數(shù)據(jù)，并基于該車位數(shù)據(jù)計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間”包括：

所述監(jiān)控模塊內(nèi)置有尋車時(shí)間預(yù)估模型，所述尋車時(shí)間預(yù)估模型基于所述車位數(shù)據(jù)獲得目標(biāo)車位的車位檔案數(shù)據(jù)，并基于該車位檔案數(shù)據(jù)計(jì)算出找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

對(duì)于上述服務(wù)方法，在一種可能的實(shí)施方式中，車位信息采集裝置將采集的目標(biāo)車位的車位信息傳送至車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊之后，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊從該車位信息中解析出車位數(shù)據(jù)。

對(duì)于上述服務(wù)方法，在一種可能的實(shí)施方式中，在“所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊從該車位信息中解析出車位數(shù)據(jù)”的過程中，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少通過以下方式啟動(dòng)：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊在當(dāng)前服務(wù)車輛落入設(shè)定的停車范圍時(shí)靜默啟動(dòng)，并保持該啟動(dòng)狀態(tài)直至當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)；在當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)后，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊調(diào)用停車狀態(tài)之前通過車位數(shù)據(jù)采集裝置采集的車位信息；或者

從當(dāng)前服務(wù)車輛掛入倒擋或者開啟泊車輔助系統(tǒng)時(shí)開始，直至當(dāng)前服務(wù)車輛處于設(shè)定的終點(diǎn)狀態(tài)為止，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊處于持續(xù)激活狀態(tài)；在持續(xù)激活期間，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲取車位數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)時(shí)采集的車位信息。

對(duì)于上述服務(wù)方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述車位信息采集裝置為圖像采集裝置。

對(duì)于上述服務(wù)方法，在一種可能的實(shí)施方式中，所述車位數(shù)據(jù)為車位號(hào)。

有益效果

本發(fā)明的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法能夠在車輛停車過程中即通過車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲得車位數(shù)據(jù)并將該車位數(shù)據(jù)及時(shí)地上傳至監(jiān)控模塊，監(jiān)控模塊即基于該車位數(shù)據(jù)通過一定的尋車時(shí)間預(yù)估模型計(jì)算出找尋當(dāng)前車輛的尋車時(shí)間。在尋車時(shí)間已經(jīng)獲取的前提下，監(jiān)控模塊在省略了自然人輸入的前提下即能夠快速、準(zhǔn)確地向任一節(jié)點(diǎn)模塊提供告知尋車時(shí)間的服務(wù)，在服務(wù)方的效率得以提高的同時(shí)，也提升了被服務(wù)方的用戶體驗(yàn)。本發(fā)明同時(shí)提供了能夠獲得同樣技術(shù)效果的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)。

根據(jù)下面參考附圖對(duì)示例性實(shí)施例的詳細(xì)說明，本發(fā)明的其它特征及方面將變得清楚。

方案1、一種基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，該服務(wù)系統(tǒng)包括：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊，其配置于當(dāng)前服務(wù)車輛，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊用于至少確定出停放該當(dāng)前服務(wù)車輛的目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)；以及

監(jiān)控模塊，其與所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通訊，用于接收所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊發(fā)送的所述車位數(shù)據(jù)，并且，

所述監(jiān)控模塊的尋車時(shí)間預(yù)估模型能夠基于該車位數(shù)據(jù)計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋所述當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

方案2、根據(jù)方案1所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，該服務(wù)系統(tǒng)還包括與所述監(jiān)控模塊通訊的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊，該至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)能夠以設(shè)定的方式接收所述監(jiān)控模塊發(fā)送的所述尋車時(shí)間。

方案3、根據(jù)方案2所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控模塊將所述尋車時(shí)間自動(dòng)發(fā)送至所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)；或者

所述監(jiān)控模塊根據(jù)所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的任一節(jié)點(diǎn)模塊提交的尋車服務(wù)請(qǐng)求，將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該節(jié)點(diǎn)模塊。

方案4、根據(jù)方案1所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，該服務(wù)系統(tǒng)還包括車位信息采集裝置，所述車位信息采集裝置與所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通訊；

其中，所述車位信息采集裝置用于采集所述目標(biāo)車位的車位信息并將該車位信息傳送至所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊；

其中，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊用于通過所述車位信息中解析出所述車位數(shù)據(jù)。

方案5、根據(jù)方案4所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，該服務(wù)系統(tǒng)還包括與所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)模塊，所述啟動(dòng)模塊能夠使所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少通過以下方式啟動(dòng)：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊在當(dāng)前服務(wù)車輛落入設(shè)定的停車范圍時(shí)靜默啟動(dòng)，并保持該啟動(dòng)狀態(tài)直至當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)；在當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)后，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊調(diào)用停車狀態(tài)之前通過車位數(shù)據(jù)采集裝置采集的車位信息；或者

從當(dāng)前服務(wù)車輛掛入倒擋或者開啟泊車輔助系統(tǒng)時(shí)開始，直至當(dāng)前服務(wù)車輛處于設(shè)定的終點(diǎn)狀態(tài)為止，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊處于持續(xù)激活狀態(tài)；在持續(xù)激活期間，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲取車位數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)時(shí)采集的車位信息。

方案6、根據(jù)方案5所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述車位信息采集裝置為圖像采集裝置。

方案7、根據(jù)方案1至6中任一項(xiàng)所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于，所述車位數(shù)據(jù)為車位號(hào)。

方案8、一種基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，該服務(wù)方法包括：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少確定出停放當(dāng)前服務(wù)車輛的目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)后，至少將該車位數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控模塊；

監(jiān)控模塊接收所述車位數(shù)據(jù)，并且，

監(jiān)控模塊的尋車時(shí)間預(yù)估模型基于該車位數(shù)據(jù)計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

方案9、根據(jù)方案8所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，該服務(wù)方法還包括：

所述監(jiān)控模塊以設(shè)定的方式將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)。

方案10、根據(jù)方案9所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，所述“所述監(jiān)控模塊以設(shè)定的方式將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)”包括：

所述監(jiān)控模塊將所述尋車時(shí)間自動(dòng)發(fā)送至所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)；或者

所述監(jiān)控模塊根據(jù)所述至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的任一節(jié)點(diǎn)模塊提交的尋車服務(wù)請(qǐng)求，將所述尋車時(shí)間發(fā)送至該節(jié)點(diǎn)模塊。

方案11、根據(jù)方案8所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，所述“監(jiān)控模塊接收所述車位數(shù)據(jù)，并基于該車位數(shù)據(jù)計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間”包括：

所述監(jiān)控模塊內(nèi)置有尋車時(shí)間預(yù)估模型，所述尋車時(shí)間預(yù)估模型基于所述車位數(shù)據(jù)獲得目標(biāo)車位的車位檔案數(shù)據(jù)，并基于該車位檔案數(shù)據(jù)計(jì)算出找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

方案12、根據(jù)方案8所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，車位信息采集裝置將采集的目標(biāo)車位的車位信息傳送至車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊之后，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊從該車位信息中解析出車位數(shù)據(jù)。

方案13、根據(jù)方案12所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，在“所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊從該車位信息中解析出車位數(shù)據(jù)”的過程中，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少通過以下方式啟動(dòng)：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊在當(dāng)前服務(wù)車輛落入設(shè)定的停車范圍時(shí)靜默啟動(dòng)，并保持該啟動(dòng)狀態(tài)直至當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)；在當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)后，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊調(diào)用停車狀態(tài)之前通過車位數(shù)據(jù)采集裝置采集的車位信息；或者

從當(dāng)前服務(wù)車輛掛入倒擋或者開啟泊車輔助系統(tǒng)時(shí)開始，直至當(dāng)前服務(wù)車輛處于設(shè)定的終點(diǎn)狀態(tài)為止，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊處于持續(xù)激活狀態(tài)；在持續(xù)激活期間，所述車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲取車位數(shù)據(jù)采集裝置實(shí)時(shí)采集的車位信息。

方案14、根據(jù)方案12所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，所述車位信息采集裝置為圖像采集裝置。

方案15、根據(jù)方案8～14中任一項(xiàng)所述的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法，其特征在于，所述車位數(shù)據(jù)為車位號(hào)。

附圖說明

包含在說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖與說明書一起示出了本發(fā)明的示例性實(shí)施例、特征和方面，并且用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法的流程示意圖；

圖3示出本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)方法中將車位號(hào)上傳至云端服務(wù)器的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將參考附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例、特征和方面。附圖中相同的附圖標(biāo)記表示功能相同或相似的元件。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。

在這里專用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說明性”。這里作為“示例性”所說明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。

另外，為了更好的說明本發(fā)明，在下文的具體實(shí)施方式中給出了眾多的具體細(xì)節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，沒有某些具體細(xì)節(jié)，本發(fā)明同樣可以實(shí)施。在一些實(shí)例中，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方法、手段、元件和電路未作詳細(xì)描述，以便于凸顯本發(fā)明的主旨。

實(shí)施例1

本發(fā)明的基于車位數(shù)據(jù)的尋車時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)旨在盡可能地省略自然人操作的前提下，向車主(在本發(fā)明中，假設(shè)當(dāng)前服務(wù)車輛在接收停車服務(wù)前的駕駛者為車主)以及權(quán)限內(nèi)的其他人員(如停車場(庫)內(nèi)的服務(wù)人員，或者其他合法的取車人員)提供告知在停車場(庫)內(nèi)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間的服務(wù)。具體而言，在將當(dāng)前服務(wù)車輛停泊至停車場(庫)的目標(biāo)車位的過程中，通過車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲取目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)并將車位數(shù)據(jù)上傳至監(jiān)控模塊。監(jiān)控模塊基于該車位數(shù)據(jù)并結(jié)合已經(jīng)備案的車位檔案數(shù)據(jù)，根據(jù)設(shè)定的找尋時(shí)間預(yù)估模型計(jì)算出在停車場(庫)內(nèi)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的找尋時(shí)間。其中，監(jiān)控模塊可以是物理服務(wù)器、處理能力可彈性伸縮的云端服務(wù)器以及具有數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)發(fā)送的其他任意合理結(jié)構(gòu)(本發(fā)明以云端服務(wù)器為例)。此外，根據(jù)找尋時(shí)間預(yù)估模型的不同設(shè)定，尋車時(shí)間可以是從設(shè)定的起點(diǎn)(如停車場(庫)的問詢處、大門入口等尋車起點(diǎn))出發(fā)，找尋到停放當(dāng)前服務(wù)車輛的目標(biāo)車位的時(shí)間(即單程，找尋到當(dāng)前服務(wù)車輛為止)，也可以同時(shí)包含找到目標(biāo)車位之后將車駛出停車場(庫)的時(shí)間(即往返，將當(dāng)前服務(wù)車輛駛出停車場(庫)為止)。

如圖1所示的一種基于車位數(shù)據(jù)的尋車時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)。該服務(wù)系統(tǒng)主要包括：

1)配置于當(dāng)前服務(wù)車輛的車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊，主要用于大致在當(dāng)前服務(wù)車輛在目標(biāo)車位的停車行為結(jié)束時(shí)，至少可以確定出目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)，并將該車位數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器。

2)云端服務(wù)器，其內(nèi)設(shè)置的尋車時(shí)間預(yù)估模型基于車位數(shù)據(jù)和已經(jīng)備案的車位檔案數(shù)據(jù)，能夠計(jì)算出當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間?？梢詫⒂?jì)算得出的尋車時(shí)間與其他已經(jīng)獲得的關(guān)于當(dāng)前服務(wù)車輛的信息一起，形成當(dāng)前服務(wù)車輛的服務(wù)檔案進(jìn)行備案。或者在任意時(shí)間，可以根據(jù)提交的尋車服務(wù)請(qǐng)求將尋車時(shí)間自動(dòng)補(bǔ)全至服務(wù)檔案。也就是說將尋車時(shí)間作為一種可以直接獲取的備用參數(shù)，能夠通過直接調(diào)用的方式獲取。

可以看出，車位數(shù)據(jù)主要用于與目標(biāo)車位進(jìn)行唯一對(duì)應(yīng)，從而在云端服務(wù)器進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)將當(dāng)前服務(wù)車輛與目標(biāo)車位對(duì)應(yīng)的目的。作為一種較佳的實(shí)施例，車位數(shù)據(jù)為車位號(hào)。車位號(hào)可以是較為簡略的編號(hào)的形式，如143。也可以是包含其他車位信息的形式，如第X區(qū)2B-123，(即車位號(hào)可以包含目標(biāo)車位所在的區(qū)域、樓層以及編號(hào)等信息)當(dāng)然，除了車位號(hào)，車位數(shù)據(jù)還可以是其他能夠明確區(qū)別出所有車位的形式，如與車位唯一對(duì)應(yīng)的任意形式的電子編碼、固定的車位名稱等。

在一種可能的實(shí)施方式中，車位檔案數(shù)據(jù)可以包括：通過GPS或者其他定位系統(tǒng)獲取的停車場(庫)的位置，以及停車場(庫)內(nèi)的每一個(gè)車位相對(duì)于停車場的位置關(guān)系(位移、距離、到達(dá)路線的選擇等)。

此外，在能夠?qū)崿F(xiàn)的前提下，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊也可以根據(jù)實(shí)際情形在獲得目標(biāo)車位的過程中，同時(shí)獲得與停車場(庫)、當(dāng)前服務(wù)車輛以及目標(biāo)車位等相關(guān)的其他數(shù)據(jù)，并將其全部或者一部分上傳至云端服務(wù)器，作為對(duì)已經(jīng)備案的當(dāng)前服務(wù)車輛和目標(biāo)車位的相關(guān)數(shù)據(jù)的補(bǔ)充和完善，以備后續(xù)調(diào)用。

3)至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊，在權(quán)限允許的前提下，節(jié)點(diǎn)模塊可以通過設(shè)定的方式接收云端服務(wù)器發(fā)送的尋車時(shí)間。

在一種可能的實(shí)施方式中，節(jié)點(diǎn)模塊獲取該當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間方式可以包括：云端服務(wù)器可以基于節(jié)點(diǎn)模塊的請(qǐng)求，向提出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)模塊發(fā)送尋車時(shí)間。也可以在計(jì)算出尋車時(shí)間的同時(shí)自動(dòng)地將該尋車時(shí)間發(fā)送至節(jié)點(diǎn)模塊。進(jìn)一步地，根據(jù)實(shí)際情形，對(duì)于前述的權(quán)限允許的節(jié)點(diǎn)模塊中，可以選擇對(duì)部分或者全部的節(jié)點(diǎn)模塊(車主)提供自動(dòng)發(fā)送尋車時(shí)間的服務(wù)，而對(duì)其他的節(jié)點(diǎn)模塊則提供基于請(qǐng)求之后發(fā)送尋車時(shí)間的服務(wù)。

其中，權(quán)限允許的節(jié)點(diǎn)模塊對(duì)應(yīng)的知情對(duì)象可以包括：前述的車主；停車場(庫)以及與停車場(庫)相關(guān)的任何第三方機(jī)構(gòu)的服務(wù)人員(如通過服務(wù)人員找尋當(dāng)前服務(wù)車輛)；其他情形的取車人員(駛?cè)胪＼噲?庫)前的駕駛者是車主，而在將車駛出時(shí)的請(qǐng)求者是除車主之外的其他人，如代駕、車主的家屬、朋友等)等。云端服務(wù)器只需要根據(jù)設(shè)定的準(zhǔn)則對(duì)相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行授權(quán)，即可使得節(jié)點(diǎn)模塊能夠接收云端服務(wù)器提供的尋車時(shí)間。該節(jié)點(diǎn)模塊可以是知情對(duì)象配置的移動(dòng)終端(如智能手機(jī)、PAD)的APP，或者是在在停車場(庫)的范圍內(nèi)配置的、其他具有數(shù)據(jù)接收功能的終端。尤其對(duì)于車主而言，節(jié)點(diǎn)模塊可以是與車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊搭配的移動(dòng)/非移動(dòng)式車載設(shè)備(尤其適用于“云端服務(wù)器在獲得尋車時(shí)間時(shí)即將該尋車時(shí)間即時(shí)地自動(dòng)發(fā)送至節(jié)點(diǎn)模塊”的情形)，當(dāng)然也可以是車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊本身(如具有數(shù)據(jù)接收功能的車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊)。

在一種可能的實(shí)施方式中，該服務(wù)系統(tǒng)還包括主要用于采集目標(biāo)車位的車位信息的車位信息采集裝置，車位信息采集裝置通過與車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通訊，將采集到的車位信息傳送至車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊從車位信息中解析出需要的車位數(shù)據(jù)后將其上傳至云端服務(wù)器。如可以通過安裝于車身的圖像采集裝置(如攝像頭)、相關(guān)的傳感器來或者匹配的RFID(Radio Frequency Identification，射頻識(shí)別)技術(shù)或者掃碼識(shí)別的方式來采集目標(biāo)車位的車位信息。下面以通過圖像采集裝置來獲取車位數(shù)據(jù)為例，說明車位數(shù)據(jù)的獲得過程。在當(dāng)前服務(wù)車輛泊車的過程中，圖像采集裝置捕捉目標(biāo)車位的車位信息(圖像數(shù)據(jù))，并該圖像數(shù)據(jù)傳送至車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊；車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊對(duì)獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行識(shí)別，解析出包含于圖像數(shù)據(jù)中的、與目標(biāo)車位對(duì)應(yīng)的唯一的車位數(shù)據(jù)，并將該車位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地上傳至云端服務(wù)器。

在一種可能的實(shí)施方式中，服務(wù)系統(tǒng)還可以配置有與車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)模塊，主要用于啟動(dòng)車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊，使其能夠從上述圖像采集裝置捕捉的車位信息中解析出車位號(hào)。該啟動(dòng)模塊能夠使車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少通過以下方式啟動(dòng)：

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊在當(dāng)前服務(wù)車輛落入設(shè)定的停車范圍時(shí)靜默啟動(dòng)，并保持該啟動(dòng)狀態(tài)直至當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)；在當(dāng)前服務(wù)車輛到達(dá)停車狀態(tài)后，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊調(diào)用停車狀態(tài)之前通過圖像采集裝置采集的車位信息，進(jìn)而從車位信息中解析出車位號(hào)；或者

從當(dāng)前服務(wù)車輛掛入倒擋或者開啟泊車輔助系統(tǒng)時(shí)開始，直至當(dāng)前服務(wù)車輛處于設(shè)定的終點(diǎn)狀態(tài)為止，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊處于持續(xù)激活狀態(tài)；在持續(xù)激活期間，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲取圖像采集裝置實(shí)時(shí)采集的車位信息，并從車位信息中解析出車位號(hào)。

可以看出，本發(fā)明的基于車位數(shù)據(jù)的尋車時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)能夠在當(dāng)前服務(wù)車輛在停放至目標(biāo)車位的過程中，云端服務(wù)器能夠基于車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲得的車位數(shù)據(jù)計(jì)算出找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。在尋車時(shí)間獲得的前提下，對(duì)于服務(wù)商而言，可以即時(shí)地向服務(wù)對(duì)象提供準(zhǔn)確的尋車時(shí)間。對(duì)于服務(wù)對(duì)象而言，在提出服務(wù)請(qǐng)求時(shí)，可以快速地獲得該尋車時(shí)間。省略了目前在提供尋車時(shí)間的服務(wù)時(shí)需要的身份識(shí)別以及自然人輸入車位相關(guān)參數(shù)的環(huán)節(jié)，提高了獲得尋車時(shí)間的效率，提升了用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例2

此外，本發(fā)明還提供了一種基于車位數(shù)據(jù)的尋車時(shí)間服務(wù)方法。如圖2所示，該服務(wù)方法主要包括：

S10、車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少確定出停放當(dāng)前服務(wù)車輛的目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)后，至少將該車位數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器。

S20、云端服務(wù)器接收車位數(shù)據(jù)，并基于該車位數(shù)據(jù)計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。具體而言，云端服務(wù)器內(nèi)設(shè)置的尋車時(shí)間預(yù)估模型基于車位數(shù)據(jù)獲得目標(biāo)車位的車位檔案數(shù)據(jù)，并基于該車位檔案數(shù)據(jù)計(jì)算出找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

S30、云端服務(wù)器以設(shè)定的方式將尋車時(shí)間發(fā)送至該至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊中的一個(gè)或者幾個(gè)。

在一種可能的實(shí)施方式中，在步驟S10之前，還包括車位信息的采集步驟。具體地，車位信息采集裝置將采集的目標(biāo)車位的車位信息傳送至車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊之后，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊從該車位信息中解析出車位數(shù)據(jù)。作為一種優(yōu)選，車位信息采集裝置可以為圖像采集裝置。車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊識(shí)別出的車位數(shù)據(jù)為車位號(hào)。

作為一種優(yōu)選，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊不僅能夠獲取目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)，還可以實(shí)時(shí)地監(jiān)測(cè)當(dāng)前服務(wù)車輛的當(dāng)前擋位和車速等停車參數(shù)。在車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊能夠獲得停車參數(shù)的前提下，在車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊解析出車位數(shù)據(jù)的過程中，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊至少可以通過以下兩種方式啟動(dòng)：

1)在通過GPS等定位系統(tǒng)確定出當(dāng)前服務(wù)車輛已經(jīng)落入到停車場(庫)的POI(Point of Information，信息點(diǎn))范圍內(nèi)之后，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊會(huì)靜默啟動(dòng)，直至當(dāng)前服務(wù)車輛掛入P擋或者通過其他方式(如熄火、車速為零等)判斷車輛已處于停車狀態(tài)。之后車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊調(diào)用掛入P擋或者通過其他方式判斷車輛已處于停車狀態(tài)前的設(shè)定時(shí)間T01內(nèi)獲取到的目標(biāo)車位的圖像數(shù)據(jù)，并通過對(duì)該圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行解析以獲取目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)(以車位號(hào)為例)，如可以采用對(duì)圖像數(shù)據(jù)的每一幀進(jìn)行圖像識(shí)別的方式。其中的設(shè)定時(shí)間T01主要用于描述車主找到目標(biāo)車位開始停車動(dòng)作至到停好車的時(shí)間段。如可以設(shè)定T01的初始值為30s，不過該初始值僅作為一個(gè)原始的建議時(shí)間，后續(xù)可以基于用戶反饋、樣本統(tǒng)計(jì)或者其他經(jīng)驗(yàn)參考對(duì)該建議時(shí)間進(jìn)行浮動(dòng)性調(diào)整，以使得車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊能夠可靠地獲取當(dāng)前服務(wù)車輛所在的目標(biāo)車位的車位號(hào)。此外，根據(jù)實(shí)際場景和需要，還可以將該建議時(shí)間設(shè)計(jì)為定值或者非定值。

車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊的該種啟動(dòng)方式尤其適合停車無需掛入倒擋的情形。當(dāng)然，該種方式也同樣適合停車需要掛入倒擋的情形。

2)在當(dāng)前服務(wù)車輛掛入R擋或者開啟泊車輔助系統(tǒng)之后的設(shè)定時(shí)間T02內(nèi)，如可以在車輛的車速不高于設(shè)定的低限車速v且未熄火的狀態(tài)下，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊會(huì)持續(xù)處于激活狀態(tài)。在車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊持續(xù)激活期間，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通過對(duì)實(shí)時(shí)獲取的目標(biāo)車位的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以獲取目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)(仍以車位號(hào)為例)。如可以采用對(duì)該圖像數(shù)據(jù)的每一幀進(jìn)行圖像識(shí)別的方式。此外，還可以直接將T02設(shè)定為從當(dāng)前服務(wù)車輛掛入R擋或者開啟泊車輔助系統(tǒng)至車輛靜止的時(shí)間段，即保證不停車的低限車速v的開區(qū)間臨界值。相應(yīng)地，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通過對(duì)時(shí)間段T02內(nèi)實(shí)時(shí)采集的車位圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以獲取目標(biāo)車位的車位號(hào)。

與方式1)相比，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊的該種啟動(dòng)方式尤其適合于停車過程中需要掛入R擋的情形。

可以看出，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通過圖像識(shí)別的方式至少得出當(dāng)前服務(wù)車輛所在的目標(biāo)車位的車位號(hào)。在將車位號(hào)上傳至云端服務(wù)器的同時(shí)，也可以將圖像數(shù)據(jù)作為備份同時(shí)上傳至云端服務(wù)器，通過雙重信息的形式增加了計(jì)算尋車時(shí)間的準(zhǔn)確性和可靠性。此外，還可以獲得與目標(biāo)車位相關(guān)的環(huán)境信息以及與鄰近目標(biāo)車位的其他車位的相關(guān)信息，以便在必要時(shí)對(duì)尋車信息補(bǔ)充，如可以在參數(shù)增加的前提下，對(duì)尋車時(shí)間預(yù)估模型進(jìn)行優(yōu)化。

在獲得車位號(hào)的基礎(chǔ)上，云端服務(wù)器至少形成了至少包含車輛信息、車位信息和尋車時(shí)間的當(dāng)前服務(wù)車輛的服務(wù)檔案。根據(jù)該服務(wù)檔案，無需進(jìn)行人工參數(shù)的輸入，云端服務(wù)器可以通過調(diào)取數(shù)據(jù)的方式快速、準(zhǔn)確地直接向各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊提供尋車時(shí)間的服務(wù)，而且該服務(wù)的提供省去了對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊的問詢以及相應(yīng)的數(shù)據(jù)錄入，因此明顯地提升了服務(wù)品質(zhì)。

舉例而言，通過GPS獲取的停車場(庫)的地址為XXX市XXX區(qū)XXX路XX號(hào)，通過車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊獲得的車位號(hào)為AXX，云端服務(wù)器根據(jù)尋車時(shí)間預(yù)估模型計(jì)算出尋車時(shí)間，并將停車場(庫)的地址和車位號(hào)一并作為當(dāng)前服務(wù)車輛的服務(wù)檔案存儲(chǔ)備案。在權(quán)限允許的前提下，多個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊均可以獲得提供尋車時(shí)間的服務(wù)。

當(dāng)然，在某些停車場(庫)沒有可獲取的車位號(hào)的前提下，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊記錄的是車輛停放位置的GPS定位信息以及停車過程中在前述的T01或者T02期間記錄的原始的圖像數(shù)據(jù)。在這種情形下，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通過一定的準(zhǔn)則，通過該圖像數(shù)據(jù)中包含的其他可以區(qū)分出目標(biāo)車位的車位數(shù)據(jù)計(jì)算出對(duì)應(yīng)的尋車時(shí)間。這種情形尤其適合某些規(guī)模較小的停車場(庫)。

其中的尋車時(shí)間預(yù)估模型可以引用現(xiàn)有的任意模型，或者是對(duì)任意模型進(jìn)行改進(jìn)的模型，或者是是根據(jù)實(shí)際情況建立的模型。只要能保證模型中需要的參數(shù)均可以直接獲取或者通過計(jì)算得到即可。

如對(duì)于任意一個(gè)目標(biāo)車位，在找尋路徑基本確定的前提下，基于實(shí)驗(yàn)、樣本、模擬等統(tǒng)計(jì)學(xué)理論或者其他方式預(yù)估出該找尋路徑對(duì)應(yīng)的尋車時(shí)間。從原則上講，尋車時(shí)間預(yù)估模型中的尋車時(shí)間T應(yīng)該為以下兩部分時(shí)間之和：

T＝T1+T2(1)

公式(1)中，此處的T是從設(shè)定的起點(diǎn)出發(fā)，找尋到停放當(dāng)前服務(wù)車輛的目標(biāo)車位的時(shí)間，T1為車主從設(shè)定的起點(diǎn)(找尋車輛的出發(fā)位置)到目標(biāo)停放區(qū)域的步行時(shí)間，T2為服務(wù)人員(或者車主)從到達(dá)目標(biāo)停放區(qū)域到找到目標(biāo)車輛的時(shí)間，T1和T2主要用于解釋尋車過程中的時(shí)間預(yù)估切割。

T1和T2如均可以通過第三方圖商的ETA(Estimated Time ofArrival，預(yù)計(jì)到達(dá)時(shí)間)算法得出，輸入至第三方圖商的起點(diǎn)為系統(tǒng)自動(dòng)分配的服務(wù)人員的所在位置，終點(diǎn)為停車場(庫)的停放區(qū)域。

不過，由于尋車路徑的距離和行程段基本固定，且行走其間也基本沒有干擾，因此T1通常較為固定，如可以將其設(shè)置為一個(gè)常數(shù)，該常數(shù)可以通過經(jīng)驗(yàn)、樣本集和分析或者其他任意合理的方式來得出。如在一種可能的實(shí)施方式中，找尋車輛的出發(fā)位置可以是服務(wù)人員接單時(shí)的位置，此處的目標(biāo)停放區(qū)域可以理解為車主接近集中停車的區(qū)域的接口位置(如集中停車的區(qū)域的入口)。該部分的行走速度可以參照正常的步行速度。

T2的終點(diǎn)，即“找到目標(biāo)車輛”可以定義為車主到達(dá)目標(biāo)車位的、靠近通道一側(cè)的車位線大致中點(diǎn)的位置。在目標(biāo)車位確定的情形下，固定的位移通常對(duì)應(yīng)唯一的尋車路徑，在這種情形下，只需要考慮路徑內(nèi)影響尋車時(shí)間的人-車-路因素即可。而在停車場(庫)的規(guī)模相對(duì)較大的情形下，如多層式集中停車庫，理論上可到達(dá)的尋車路徑往往包含一種以上。在該種情形下，首先需要擇優(yōu)選出一個(gè)最佳尋車路徑，其次針對(duì)該最佳尋車路徑，在盡可能地考慮路徑內(nèi)影響尋車時(shí)間的人-車-路因素的前提下，確定出T2。該部分尋車路徑的行走速度通常應(yīng)該小于正常的步行速度，如可以參照正常的步行速度設(shè)定一個(gè)比例系數(shù)，該比例系數(shù)的確定能夠較好地符合人的習(xí)慣，以保證計(jì)算出的找尋時(shí)間能夠盡可能地貼近真實(shí)的找尋時(shí)間。如可以通過樣本采集的方式確定該比例參數(shù)。此外，T2還與停車場(庫)內(nèi)的設(shè)置有關(guān)。舉例而言，在車位數(shù)據(jù)確定的情形下，T2對(duì)應(yīng)的尋車路徑的基本是相對(duì)固定的。但是服務(wù)人員(或者車主)完成該段尋車路徑的所需要的時(shí)間與車輛所在的位置信息緊密相關(guān)。舉例而言，停車場(庫)的坐標(biāo)、以及該段尋車路徑的的道路的路面結(jié)構(gòu)(如(瀝青、混凝土、塑膠)路面，或者(斜坡、旋轉(zhuǎn))臺(tái)階)、同一路面結(jié)構(gòu)段的參數(shù)(如長度、坡度)以及車位在停車場(庫)內(nèi)的位置(如樓層、與車位相關(guān)的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜度)等均可以影響T2。

不過本發(fā)明中，不對(duì)確定每一個(gè)T2的具體過程進(jìn)行討論，換言之，T2可以采用現(xiàn)有的任意一種可以得出T2的尋車建模，或者對(duì)現(xiàn)有的尋車建模進(jìn)行改進(jìn)，已獲得更精確的T2，或者是根據(jù)實(shí)際需要，進(jìn)行重新建模。

在一種可能的實(shí)施方式中，可以在可獲取的樣本集{停車場(庫)}中，定義出若干個(gè)具有典型參數(shù)特征的子集，如可以對(duì)于不同的車場(庫)類型，以(車位號(hào)、實(shí)現(xiàn)信息關(guān)聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)、車位號(hào)自動(dòng)識(shí)別)是否能夠獲取為區(qū)別條件，在每個(gè)子集中選取一定數(shù)量的樣本，通過對(duì)每個(gè)子集獲得尋車時(shí)間的時(shí)間T3進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，如可以將子集各個(gè)樣本獲得尋車時(shí)間的時(shí)間T3的平均值作為該子集獲得尋車時(shí)間的時(shí)間T3。得出的結(jié)論如下表1所示：

表1不同的子集獲得尋車時(shí)間的時(shí)間T3

根據(jù)對(duì)上表的分析不難得出，a1<b1/c1/d1,a2<b2/c2/d2,a3<b3/c3/d3。即對(duì)于同一個(gè)停車場(庫)類型而言，在默認(rèn)的GPS定位(主要用于實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(庫)的基本定位)、車位號(hào)、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)以及車位號(hào)自動(dòng)識(shí)別均能夠獲取的情形下，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊根據(jù)圖像采集裝置在當(dāng)前服務(wù)車輛在停車過程中采集的目標(biāo)車位的圖像數(shù)據(jù)識(shí)別出車位號(hào)，車位號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)信號(hào)(如WIFI)將車位號(hào)即時(shí)地上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器基于車位號(hào)對(duì)應(yīng)到目標(biāo)車位，并根據(jù)設(shè)定的尋車時(shí)間預(yù)估模型計(jì)算出尋車時(shí)間并將尋車時(shí)間作為當(dāng)前服務(wù)車輛的服務(wù)檔案。云端服務(wù)器即可以隨時(shí)向權(quán)限范圍內(nèi)的節(jié)點(diǎn)模塊提供告知尋車時(shí)間的服務(wù)，如以自動(dòng)發(fā)送的方式或者基于節(jié)點(diǎn)模塊的請(qǐng)求將尋車時(shí)間告知相應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊。對(duì)于物理設(shè)置基本完整的停車場(庫)而言，基于車位號(hào)自動(dòng)識(shí)別和網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的可獲取條件，由于關(guān)聯(lián)條件的優(yōu)化，使得云端服務(wù)器能夠快速、準(zhǔn)確地計(jì)算出任意當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間。

進(jìn)一步的改進(jìn)，在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不能夠獲取或者網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不佳的(以無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)為例)情況下，可以選擇將車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊通過自動(dòng)識(shí)別的方式獲得的車位號(hào)以中轉(zhuǎn)式暫存的方式上傳至服務(wù)器。如圖3所示，在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的情形下，可以先將車位號(hào)以藍(lán)牙或者其他合理的、能夠獲取的傳輸方式暫時(shí)上傳至車主的手機(jī)或者其他能夠與車位數(shù)據(jù)模塊通訊的、具有數(shù)據(jù)接收和發(fā)送功能的“中轉(zhuǎn)站”。仍以將車位號(hào)上傳至車主的手機(jī)為例，在車主能夠獲得網(wǎng)絡(luò)信號(hào)時(shí)，將該車位號(hào)上傳至云端服務(wù)器即可。當(dāng)然，即使在能夠獲得優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的條件下，也可以采取上述通訊方式實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)模塊與云端服務(wù)器的數(shù)據(jù)對(duì)接。

以云端服務(wù)器基于車主的請(qǐng)求向車主的手機(jī)APP發(fā)送尋車時(shí)間為例，來說明尋車時(shí)間的在網(wǎng)絡(luò)信號(hào)和車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊均可獲得的前提下，本發(fā)明的尋車時(shí)間預(yù)估系統(tǒng)借助于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)在設(shè)定的時(shí)機(jī)觸發(fā)車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊，車位數(shù)據(jù)識(shí)別模塊借助于網(wǎng)絡(luò)信號(hào)將解析出的車位數(shù)據(jù)上傳至云端服務(wù)器，云端服務(wù)器中的尋車時(shí)間預(yù)估模型即根據(jù)該車位數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的車位服務(wù)檔案，并進(jìn)一步計(jì)算出從設(shè)定的起點(diǎn)找尋當(dāng)前服務(wù)車輛的尋車時(shí)間，從而能夠?yàn)檐囍魈峁┛焖?、?zhǔn)確的尋車服務(wù)。

在后續(xù)的運(yùn)營過程中，可以將每一次服務(wù)提供的尋車時(shí)間記錄并存儲(chǔ)，以便在需要優(yōu)化當(dāng)前尋車時(shí)間預(yù)估模型(尤其是T2)時(shí)作為參考。

需要說明的是，盡管以通過圖像采集裝置獲取目標(biāo)車位的圖像數(shù)據(jù)、車位號(hào)作為車位數(shù)據(jù)以及以云端服務(wù)器作為監(jiān)控模塊作為示例介紹了基于車位數(shù)據(jù)的車輛找尋時(shí)間服務(wù)系統(tǒng)以及相應(yīng)的服務(wù)方法如上，但本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，本發(fā)明應(yīng)不限于此。事實(shí)上，完全可根據(jù)服務(wù)商的理念以及實(shí)際應(yīng)用的場景下停車場(庫)的車位標(biāo)志方式等情形，靈活地設(shè)定車位數(shù)據(jù)的具體形式、能夠解析出車位數(shù)據(jù)的目標(biāo)車位的信息種類以及監(jiān)控模塊的具體形式等。

至此，已經(jīng)結(jié)合附圖所示的優(yōu)選實(shí)施方式描述了本發(fā)明的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是，本發(fā)明的保護(hù)范圍顯然不局限于這些具體實(shí)施方式。在不偏離本發(fā)明的原理的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)相關(guān)技術(shù)特征做出等同的更改或替換，這些更改或替換之后的技術(shù)方案都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。