本發(fā)明屬于交通控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)：

交通管理是交通運(yùn)行中及其重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。在交通管理中，管制員根據(jù)駕駛員報(bào)告、請(qǐng)求以及當(dāng)時(shí)的各個(gè)運(yùn)行環(huán)境，發(fā)布適當(dāng)?shù)墓苤浦噶?。駕駛員根據(jù)管制指令進(jìn)行各項(xiàng)操作。此后，管制員實(shí)時(shí)監(jiān)控各駕駛員的執(zhí)行指令情況，如果出現(xiàn)偏離指令的情況，及時(shí)糾正并提醒。通過(guò)管制員監(jiān)控駕駛員執(zhí)行指令情況這一環(huán)節(jié)。確保了駕駛員按管制要求操作，從而保證交通運(yùn)行安全。

在當(dāng)前運(yùn)行模式下，駕駛員執(zhí)行指令情況由管制員人工監(jiān)控確定，并對(duì)其負(fù)責(zé)。而管制員作為個(gè)體，有其無(wú)法避免的局限性，身體狀態(tài)、精神狀態(tài)、長(zhǎng)期工作、環(huán)境影響等等都可能會(huì)影響管制員監(jiān)控的指令，導(dǎo)致有時(shí)候會(huì)出現(xiàn)判斷出錯(cuò)的情況，危及交通安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種既提高了交通運(yùn)行的安全性又減輕了控制端的工作負(fù)荷的駕駛員指令執(zhí)行端情況監(jiān)控方法及裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面提供一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法，該方法包括：

步驟S1：利用駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控裝置，通過(guò)信息采集設(shè)備采集控制端與執(zhí)行端通信信息中的管制指令交互信息，得到某一執(zhí)行端的管制指令信息；

步驟S2：通過(guò)信息采集設(shè)備獲得運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和或獲取運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息；

步驟S3：通過(guò)信息處理設(shè)備對(duì)某一執(zhí)行端的管制指令信息分析計(jì)算，得到并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息對(duì)運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息和或運(yùn)行器上設(shè)備的推算參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息和或得出標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息；同時(shí)對(duì)運(yùn)行器實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，獲得標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和或獲得標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息；

步驟S4：通過(guò)比較器對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和所述標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息對(duì)比，和或?qū)λ鰳?biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備的實(shí)際參數(shù)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備的推算參數(shù)信息對(duì)比，由此得到運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第二方面提供一種應(yīng)用駕駛員執(zhí)行管制指令情況監(jiān)控方法的駕駛員執(zhí)行管制指令情況監(jiān)控裝置，該裝置包括信息采集設(shè)備、信息處理設(shè)備及比較器，其中：

所述信息采集設(shè)備，獲取運(yùn)行器實(shí)際運(yùn)行信息和運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息，采集控制端與執(zhí)行端通信信息中的交互信息；

所述信息處理設(shè)備與信息采集設(shè)備連接，獲得并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式的某一執(zhí)行端的管制指令信息，獲得標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息和或得出標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息，獲得標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和或獲得標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息；

所述比較器與信息處理設(shè)備連接，將標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息比對(duì)，和或?qū)?biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上推算參數(shù)信息比對(duì)，得到運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果，輸出標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息相符合或者不相符結(jié)果，和或輸出標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息相符合結(jié)果或者不相符結(jié)果。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況監(jiān)控方法及相應(yīng)的駕駛員指令執(zhí)行情況監(jiān)控裝置中控制端根據(jù)駕駛員報(bào)告、請(qǐng)求以及當(dāng)時(shí)的各個(gè)運(yùn)行環(huán)境，發(fā)布適當(dāng)?shù)墓苤浦噶?。駕駛員根據(jù)管制指令進(jìn)行各項(xiàng)操作，此后，控制端實(shí)時(shí)監(jiān)控各執(zhí)行端的執(zhí)行指令情況，如果在駕駛員執(zhí)行指令出現(xiàn)偏離的情況及時(shí)糾正并發(fā)出提醒。通過(guò)本發(fā)明的控制端監(jiān)控執(zhí)行端執(zhí)行指令情況這一環(huán)節(jié)，確保了駕駛員按管制要求操作，從而保證飛行安全。采用智能化設(shè)備自動(dòng)監(jiān)控駕駛員執(zhí)行管制指令情況，大大降低了管制員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了運(yùn)行器的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1示出了本發(fā)明的一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況監(jiān)控方法的流程圖；

圖2示出了本發(fā)明的一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況監(jiān)控裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

本發(fā)明一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法及裝置，應(yīng)用于空中交通管理、江河湖海的交通管理以及鐵路、地鐵、輕軌、公路車(chē)輛等陸地交通的交通管理中，本發(fā)明一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法及裝置中控制端根據(jù)駕駛員報(bào)告、請(qǐng)求以及當(dāng)時(shí)的各個(gè)運(yùn)行環(huán)境，發(fā)布適當(dāng)?shù)墓苤浦噶?。駕駛員根據(jù)管制指令進(jìn)行各項(xiàng)操作。此后，控制端實(shí)時(shí)監(jiān)控各執(zhí)行端的執(zhí)行指令情況，如果出現(xiàn)偏離指令的情況，及時(shí)糾正并提醒。通過(guò)控制端監(jiān)控執(zhí)行端執(zhí)行指令情況這一環(huán)節(jié)，確保了駕駛員按管制要求操作，從而保證飛行安全。

本發(fā)明拓展思路將空中交通擴(kuò)展到水陸空各類型的交通；將管制指令信息得知來(lái)源擴(kuò)展到管制員發(fā)布的指令通信信息(語(yǔ)音、數(shù)據(jù)鏈等)、管制員在自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)布的指令操作、駕駛員復(fù)述信息(語(yǔ)音、數(shù)據(jù)鏈等)等等。

實(shí)施例1：請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明的一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法，包括步驟：

步驟S1：利用駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控裝置，通過(guò)信息采集設(shè)備采集控制端與執(zhí)行端通信信息中的的管制指令情況交互信息，得到對(duì)某一執(zhí)行端的指令信息；所述管制指令交互信息即為控制端向執(zhí)行端發(fā)布的管制指令，或者執(zhí)行端收到的管制指令；

步驟S2：通過(guò)信息采集設(shè)備獲得運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和或獲取運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息；

步驟S3：通過(guò)信息處理模塊分析計(jì)算對(duì)某一執(zhí)行端的管制指令信息，得到并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息對(duì)運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息和或運(yùn)行器上設(shè)備的推算參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息和或得出標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息；同時(shí)對(duì)運(yùn)行器實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，獲得標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和或獲得標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息；

步驟S4：通過(guò)比較器對(duì)所述標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和所述標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息對(duì)比，和或?qū)λ鰳?biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際的參數(shù)信息與所述標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備的推算參數(shù)信息對(duì)比，由此得到運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果。

在本發(fā)明中所述的控制端是調(diào)度員。所述的執(zhí)行端是運(yùn)行器駕駛員。所述的運(yùn)行器是航空器、艦船、軌道車(chē)輛、地面車(chē)輛。

本實(shí)施例的步驟S1中所述控制端與執(zhí)行端通信信息中的管制指令交互信息是通信信息中管制員指令、駕駛員復(fù)述、自動(dòng)化系統(tǒng)中操作的指令、空中二次雷達(dá)系統(tǒng)交互信息、場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)交互信息、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)交互信息其中的一種信息或者多種信息的組合。

本實(shí)施例的步驟S2中所述運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和步驟S3中所述運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息是收到指令后響應(yīng)指令的時(shí)間、運(yùn)行器的四維位置運(yùn)動(dòng)信息、運(yùn)行器的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)信息、運(yùn)行器的運(yùn)動(dòng)速率信息、運(yùn)行器的最終運(yùn)動(dòng)信息其中的一種信息或多種信息的組合。所述最終運(yùn)動(dòng)信息是最終航向、高度、速度等。

本實(shí)施例的步驟S2中所述的運(yùn)行器上設(shè)備的推算參數(shù)信息和步驟S3中所述的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息是收到指令后運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)開(kāi)始變化的時(shí)間、運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息變動(dòng)方向、運(yùn)行器上設(shè)備的參數(shù)信息變化趨勢(shì)、運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息最終數(shù)值信息其中的一種信息或?qū)嵢我庖环N信息的組合。所述運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息變動(dòng)方向，例如參數(shù)上升或下降；所述運(yùn)行器上設(shè)備的參數(shù)信息變化趨勢(shì)，例如方向盤(pán)轉(zhuǎn)彎角度參數(shù)變化的速率；油門(mén)變化的速率運(yùn)行器高度表上速度變化速率；所述運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息最終數(shù)值例，如運(yùn)行器上航向表最終讀數(shù)，運(yùn)行器高度表最終高度數(shù)值等。

本發(fā)明的方法及裝置，采用智能化儀器代替人工，大大降低了管制員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了飛行的安全性。

實(shí)施例2：請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明的一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法，該方法包括以實(shí)施例1為基礎(chǔ)的步驟S1-步驟S4，還包括步驟S5：將運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令分析結(jié)果以呈現(xiàn)形式呈現(xiàn)，所述呈現(xiàn)形式是以文字、聲音、圖形方式呈現(xiàn)給調(diào)度員、將所述結(jié)果發(fā)送到運(yùn)行器上以文字、聲音、圖形方式呈現(xiàn)給運(yùn)行器駕駛員、或輸出到本發(fā)明監(jiān)控裝置之外的外部系統(tǒng)中。本實(shí)施例以呈現(xiàn)形式輸出分析結(jié)果，使得調(diào)度員、駕駛員以及各個(gè)其他參與交通運(yùn)行的各參與方都能實(shí)時(shí)地直觀地獲得分析結(jié)果，以利于各方在出現(xiàn)駕駛員執(zhí)行管制指令發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并做相應(yīng)操作。

實(shí)施例3：請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明的一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法，該方法包括以實(shí)施例1為基礎(chǔ)的步驟S1-步驟S4，還包括步驟S5：根據(jù)運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果得出運(yùn)行器駕駛員按照管制指令執(zhí)行提示信息，或者沒(méi)有按照管制指令執(zhí)行提示信息，以呈現(xiàn)形式呈現(xiàn)管制指令執(zhí)行提示信息對(duì)應(yīng)的提示或告警，所述呈現(xiàn)形式與實(shí)施例2相同在此不再贅述。本實(shí)施例使得調(diào)度員、駕駛員以及各個(gè)其他參與交通運(yùn)行的各參與方都能實(shí)時(shí)地直觀地獲得駛員執(zhí)行管制指令發(fā)生錯(cuò)誤的提醒，以利于各方在出現(xiàn)駕駛員執(zhí)行管制指令發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)并做相應(yīng)操作。

實(shí)施例4：請(qǐng)參閱圖2示出本發(fā)明一種應(yīng)用所述方法的駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控裝置，該裝置包括信息采集設(shè)備、信息處理設(shè)備及比較器，其中：

所述信息采集設(shè)備，獲取運(yùn)行器動(dòng)態(tài)運(yùn)行信息和運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息，采集控制端與執(zhí)行端通信信息中的管制指令交互信息，并將管制指令交互信息送至信息處理設(shè)備；

所述信息處理設(shè)備與信息采集設(shè)備連接，對(duì)管制指令交互信息進(jìn)行識(shí)別分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的對(duì)某一執(zhí)行端的管制指令信息，并根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式管制指令信息得出并對(duì)運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息和或得出并對(duì)運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息和或得出標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息，同時(shí)，對(duì)運(yùn)行器實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和或標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息；

所述比較器與信息處理設(shè)備連接，將標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息比對(duì)和或?qū)?biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息比對(duì)，由此得到運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果；分析標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息是否與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器推算運(yùn)動(dòng)信息相符，和或標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息是否與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息相符，并輸出標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息相符合結(jié)果或者不相符結(jié)果，和或輸出標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息相符合結(jié)果或者不相符結(jié)果。

所述比較器與信息處理設(shè)備連接，將標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息分析比對(duì)和或?qū)?biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息分析比對(duì)，由此得到運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果；分析標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息是否與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器推算運(yùn)動(dòng)信息相符，和或標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息是否與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息相符，并輸出標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息相符合結(jié)果或者不相符結(jié)果，和或輸出標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息相符合結(jié)果或者不相符結(jié)果。

本發(fā)明所述的裝置，還包括：一結(jié)果提示設(shè)備，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器推算運(yùn)動(dòng)信息相符合結(jié)果或者不相符結(jié)果發(fā)出兩種不同的提示信號(hào)，和或標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器上設(shè)備推算參數(shù)信息相符合結(jié)果或者不相符結(jié)果發(fā)出兩種不同的提示信號(hào)，并在當(dāng)結(jié)果不相符時(shí)，輸出不相符之處的詳細(xì)內(nèi)容。

本實(shí)施例中，所述控制端與運(yùn)動(dòng)器交互信息包括：通信信息中管制員指令、駕駛員復(fù)述、自動(dòng)化系統(tǒng)中操作的指令、空中二次雷達(dá)系統(tǒng)交互信息、場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)交互信息、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)交互信息。

本實(shí)施例中，所述運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息和所述運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息是收到指令后響應(yīng)指令的時(shí)間、運(yùn)行器的四維位置運(yùn)動(dòng)信息、運(yùn)行器的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)信息、運(yùn)行器的運(yùn)動(dòng)速率信息、運(yùn)行器的最終運(yùn)動(dòng)信息其中的一種信息或任意一種信息的組合。

本實(shí)施例中，所述的運(yùn)行器上設(shè)備的推算參數(shù)信息和步驟S3中所述的運(yùn)行器上設(shè)備實(shí)際參數(shù)信息是收到指令后運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)開(kāi)始變化的時(shí)間、運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息變動(dòng)方向、運(yùn)行器上設(shè)備的參數(shù)信息變化趨勢(shì)、運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息最終數(shù)值信息其中的一種信息或?qū)嵢我庖环N信息的組合。

本實(shí)施例中，信息處理設(shè)備包括管制指令交互信息分析處理單元、推算運(yùn)行器運(yùn)行特征信息分析單元、實(shí)際運(yùn)行器運(yùn)行特征信息分析單元、管制指令信息存儲(chǔ)單元，其中：

所述的管制指令交互信息分析處理單元用于將采集到的通信信息中管制員指令、駕駛員復(fù)述各自動(dòng)化系統(tǒng)中管制指令信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息；

所述的管制指令信息存儲(chǔ)單元與管制指令交互信息分析處理單元連接，用于存儲(chǔ)管制指令交互信息分析處理單元中的分析處理得到的標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息；

所述的推算運(yùn)行器運(yùn)行特征信息分析單元與管制指令交互信息分析處理單元連接，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息，推算得出標(biāo)準(zhǔn)格式的推算運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息以及得出推算運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息；

所述的實(shí)際運(yùn)行器運(yùn)行特征信息分析單元用于將采集到的各監(jiān)視系統(tǒng)中的運(yùn)行器動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的實(shí)際運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息，用于將采集到的運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的實(shí)際運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息。

所述的管制指令交互信息分析處理單元是管制員通訊內(nèi)容指令處理單元、自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元其中的一個(gè)單元或兩個(gè)單元的組合；其中：所述管制員通訊內(nèi)容指令處理單元用于將采集到的通信信息中管制員指令、駕駛員復(fù)述進(jìn)行識(shí)別分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息；所述自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元用于將采集到的各自動(dòng)化系統(tǒng)中管制指令信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息；所述管制指令信息存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)管制員通訊內(nèi)容指令處理單元、自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元分析處理得到的標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息。

所述推算運(yùn)行器運(yùn)行特征信息分析單元是推算運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息分析單元、推算運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息分析單元中的一個(gè)單元或兩個(gè)單元的組合；其中：所述推算運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息分析單元與管制員通訊內(nèi)容指令處理單元、自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元連接，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息，推算得出標(biāo)準(zhǔn)格式的推算運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)的信息；所述推算運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息分析單元與管制員通訊內(nèi)容指令處理單元、自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元連接，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息，推算得出運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息。

所述實(shí)際運(yùn)行器運(yùn)行特征信息分析單元是運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息分析單元、運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息分析單元中的一個(gè)單元或兩個(gè)單元的組合；其中：所述運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息分析單元用于將采集到的各監(jiān)視系統(tǒng)中的運(yùn)行器動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的實(shí)際運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)信息。所述運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息分析單元用于將采集到的運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的實(shí)際運(yùn)行器上設(shè)備參數(shù)信息。

本發(fā)明所述的裝置，還包括將執(zhí)行指令情況分析結(jié)果以呈現(xiàn)形式輸出，所述呈現(xiàn)形式與實(shí)施例2和實(shí)施例3相同在此不再贅述。

本發(fā)明所述的裝置，還包括根據(jù)運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果得出駕駛員按照管制指令執(zhí)行提示信息或沒(méi)有按照管制指令執(zhí)行提示信息，以呈現(xiàn)形式呈現(xiàn)管制指令執(zhí)行提示信息對(duì)應(yīng)的提示或告警；所述呈現(xiàn)形式與實(shí)施例2和實(shí)施例3相同在此不再贅述。

以下列舉幾個(gè)實(shí)施例，說(shuō)明本發(fā)明一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法及裝置，應(yīng)用于空中交通管理、江河湖海的交通管理以及地鐵的交通管理系統(tǒng)中的運(yùn)作方式，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)的功能。

實(shí)施例5：一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法及裝置，實(shí)施例是基于實(shí)施例1-4的基礎(chǔ)，應(yīng)用于空中交通管理的實(shí)施例；

本發(fā)明應(yīng)用于空中交通，所述駕駛員為飛行員，所述運(yùn)行器是航空器。

本發(fā)明方法及裝置的總體思路說(shuō)明，監(jiān)控駕駛員執(zhí)行指令情況信息通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn):

1.通過(guò)信息采集設(shè)備采集的所述交通通信信息是陸空通信信息、自動(dòng)化系統(tǒng)中相應(yīng)信息，從而得知對(duì)某航空器的指令信息。該信息可從陸空通信信息中獲取(通信信息中管制員指令、駕駛員復(fù)述)或由管制員在自動(dòng)化系統(tǒng)中操作的指令中獲取。

2.系統(tǒng)分析計(jì)算這一“對(duì)某航空器的指令信息”下航空器應(yīng)該進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)情況信息(推算航空器運(yùn)動(dòng)信息)，其可包含收到指令后響應(yīng)指令的時(shí)間、該航空器的四維位置運(yùn)動(dòng)信息、運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)信息、運(yùn)動(dòng)速率信息等等。

3.通過(guò)采集雷達(dá)、ADS-B、等等設(shè)備的信息，得知航空器運(yùn)動(dòng)情況(響應(yīng)指令開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)間、航空器的四維位置運(yùn)動(dòng)信息、運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)信息、運(yùn)動(dòng)速率信息等等)。

4.分析實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息是否與推算航空器運(yùn)動(dòng)信息相符，并得出分析判斷結(jié)果。

本發(fā)明提供了一種駕駛員指令執(zhí)行情況監(jiān)控方法，通過(guò)陸空通信信息采集設(shè)備采集管制員陸空通信內(nèi)容(如語(yǔ)音信息、數(shù)據(jù)鏈信息、數(shù)字形式信息等)，飛行員陸空通信內(nèi)容(如語(yǔ)音信息、數(shù)據(jù)鏈信息、數(shù)字形式信息等、和/或者通過(guò)信息采集設(shè)備采集空管自動(dòng)化系統(tǒng)中管制員進(jìn)行的相應(yīng)指令操作，經(jīng)分析獲取管制員對(duì)航空器飛行員發(fā)布的管制指令信息。此后，由系統(tǒng)分析得出該航空器的推算航空器運(yùn)動(dòng)信息(根據(jù)指令推算得出)。同時(shí)，通過(guò)信息采集設(shè)備采集空中雷達(dá)系統(tǒng)、場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)等系統(tǒng)中數(shù)據(jù)，獲取實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息(響應(yīng)指令時(shí)間、位置、高度、速度、朝向、運(yùn)行趨勢(shì)等信息)。分析實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息是否與推算航空器運(yùn)動(dòng)信息相符，并由此得出飛行員執(zhí)行指令情況與管制指令一致或不一致的提示信號(hào)。

本實(shí)施例提供一種駕駛員指令執(zhí)行情況監(jiān)控裝置，包括信息采集設(shè)備、信息處理設(shè)備、比較器及結(jié)果提示設(shè)備。

所述信息采集設(shè)備包含陸空通訊信息采集設(shè)備(陸空語(yǔ)音通信信息采集器、陸空數(shù)字鏈信息采集器)，各自動(dòng)化系統(tǒng)采集設(shè)備(空中二次雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集器、地面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集器、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集器)。所述信息采集設(shè)備對(duì)陸空通訊信息、各自動(dòng)化系統(tǒng)中管制指令信息、各空中交通運(yùn)行系統(tǒng)(如空中二次雷達(dá)系統(tǒng)、場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)等)中航空器動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行采集，并將結(jié)果送至信息處理設(shè)備。

所述信息處理設(shè)備是通過(guò)計(jì)算機(jī)及其相應(yīng)的外部設(shè)備以及軟件實(shí)現(xiàn)。所述計(jì)算機(jī)通過(guò)各類接口與信息采集設(shè)備相連接，獲取信息采集設(shè)備采集到的信息，此后計(jì)算機(jī)將采集設(shè)備采集到的信息進(jìn)行分析計(jì)算，得出各類數(shù)據(jù)信息。計(jì)算機(jī)通過(guò)接口與比較器連接。并且，通過(guò)計(jì)算機(jī)通過(guò)接口向比較器發(fā)送各類數(shù)據(jù)信息。

所述比較器，通過(guò)調(diào)取計(jì)算機(jī)分析處理得到的數(shù)據(jù)，分析標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際設(shè)備參數(shù)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算設(shè)備參數(shù)信息相符合或者不相符結(jié)果；和或分析標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息與標(biāo)準(zhǔn)格式的運(yùn)行器的推算運(yùn)動(dòng)信息相符合或者不相符結(jié)果(相同或者在同一范圍)。

所述結(jié)果提示設(shè)備可為顯示器、音響器件、燈以及它們的組合。

所述結(jié)果提示設(shè)備為顯示器，顯示器的輸入端與比較器輸出端連接，用于接收比較器發(fā)送來(lái)的提示信息使得顯示器通過(guò)顯示而提示運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果。

所述結(jié)果提示設(shè)備為音響器件，音響器件的輸入端與比較器輸出端連接，用于接收比較器發(fā)送來(lái)的提示信息，使得音響器件通過(guò)發(fā)音而提示運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果。

所述結(jié)果提示設(shè)備為燈時(shí)，燈的供電端與比較器輸出端連接，用于接收比較器發(fā)送來(lái)的提示信息，使得燈通過(guò)發(fā)光而提示運(yùn)行器執(zhí)行控制端發(fā)出的管制指令情況分析結(jié)果。

所述信息處理設(shè)備包括有管制員通訊內(nèi)容指令處理單元、自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元、管制指令信息存儲(chǔ)單元、推算航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元、航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元，其中：

所述管制員通訊內(nèi)容指令處理單元用于將采集到的陸空通訊信息進(jìn)行識(shí)別分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息。所述自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元用于將采集到的各自動(dòng)化系統(tǒng)中管制指令信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息。所述管制指令信息存儲(chǔ)單元用于存儲(chǔ)管制員通訊內(nèi)容指令處理單元及(或)自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元中分析處理得到的標(biāo)準(zhǔn)格式的管制指令信息。所述推算航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元根據(jù)采集分析得到的管制指令信息，推算得出標(biāo)準(zhǔn)格式的推算航空器運(yùn)動(dòng)的信息。

所述航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元用于將采集到的各監(jiān)視系統(tǒng)中的航空器動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行分析處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息。

所述比較器，將信息處理得到的推算航空器運(yùn)動(dòng)信息與實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息與進(jìn)行分析比對(duì)。分析實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息是否與推算航空器運(yùn)動(dòng)信息相符。并輸出符合或者不符合的結(jié)果至分析結(jié)果提示裝置。

所述結(jié)果提示設(shè)備根據(jù)所述兩種不同的比對(duì)結(jié)果發(fā)出兩種不同的提示信號(hào)，并在當(dāng)結(jié)果不符合時(shí)，輸出不相符之處的詳細(xì)內(nèi)容信息。

所述信息采集設(shè)備主要實(shí)時(shí)采集以下幾類信息，并將信息記錄存儲(chǔ)，供信息分析單元使用。

1.管制員/飛行員陸空通訊信息

采集管制員/飛行員陸空通訊信息(包含語(yǔ)音通訊信息、數(shù)據(jù)鏈通訊信息等等)。

2.空管自動(dòng)化系統(tǒng)中管制員指令信息

采集管制員在空管自動(dòng)化系統(tǒng)(如雷達(dá)自動(dòng)化系統(tǒng)、電子進(jìn)程單系統(tǒng)等等)中輸入的指令信息(如：對(duì)某個(gè)航班高度指令信息、對(duì)某個(gè)航班進(jìn)跑道信息等等)。

3.各空管運(yùn)行系統(tǒng)中航空器運(yùn)動(dòng)信息

采集空中雷達(dá)系統(tǒng)、地面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視等系統(tǒng)中航空器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)信息(位置、高度、速度、朝向、運(yùn)行趨勢(shì)等信息)。

信息處理設(shè)備對(duì)信息采集設(shè)備采集到的上述信息進(jìn)行處理，得到標(biāo)準(zhǔn)格式的管制員指令信息、標(biāo)準(zhǔn)格式的推算航空器運(yùn)動(dòng)信息、標(biāo)準(zhǔn)格式的實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息，并將信息記錄存儲(chǔ)，供比較器使用。所述信息處理設(shè)備里含有多個(gè)單元，如管制員/飛行員通訊內(nèi)容指令處理單元、自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元、推算航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元、航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元。這幾個(gè)單元分別將信息采集設(shè)備采集到的信息分析處理成為相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)。以下對(duì)這幾個(gè)單元將相應(yīng)信息處理為標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)據(jù)的詳細(xì)介紹：

管制員/飛行員通訊內(nèi)容指令處理單元分析處理采集到的管制員/飛行員陸空通訊信息。管制員/飛行員陸空通訊信息有兩種，分別為語(yǔ)音通訊信息與數(shù)據(jù)鏈通訊信息。我們一次說(shuō)明對(duì)這兩類信息的分析處理。

下面說(shuō)明語(yǔ)音類型的管制員/飛行員陸空通訊信息的處理。對(duì)于語(yǔ)音通信信息進(jìn)行以下幾步驟處理：

步驟1:記錄信息發(fā)送時(shí)間，及信息發(fā)送來(lái)源。

信息采集設(shè)備在采集管制員/飛行員陸空通信信息，對(duì)于采集的每條信息，都記錄下發(fā)送時(shí)間、信息發(fā)送來(lái)源(如信息由管制方設(shè)備發(fā)送，則記錄信息發(fā)送來(lái)源為“管制員方”，例如信息由管制方以外設(shè)備，則記錄信息發(fā)送來(lái)源為“其他來(lái)源”)。

步驟2:識(shí)別語(yǔ)音通信信息，將語(yǔ)音通信信息轉(zhuǎn)換為語(yǔ)音通信識(shí)別文本結(jié)果。

利用語(yǔ)言識(shí)別技術(shù)，將管制員/飛行員陸空通信語(yǔ)音信息識(shí)別轉(zhuǎn)換為文本內(nèi)容，記錄為語(yǔ)音通信識(shí)別文本結(jié)果。

步驟3:分析處理語(yǔ)音通信識(shí)別文本結(jié)果，得出發(fā)送方、接收方。

陸空語(yǔ)音通信中，管制員與飛行員需要遵循指定的格式，按照指定的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行通信，有其自身的規(guī)則及特點(diǎn)。根據(jù)這些規(guī)則及特點(diǎn)，可以程序化提取語(yǔ)音通信識(shí)別文本結(jié)果中接收方、發(fā)送方。提取方式見(jiàn)如下說(shuō)明：

陸空語(yǔ)音通信中，通話按照“發(fā)送方，接收方，通信內(nèi)容”或者“通信內(nèi)容，接收方”或者”發(fā)送方，通信內(nèi)容”這樣的格式進(jìn)行。這里的發(fā)送方及接收方可以是管制方，也可以是飛行方。且通話中管制方的名稱是管制單位名稱(塔臺(tái)、進(jìn)近、區(qū)調(diào)、XX、XX塔臺(tái)、XX進(jìn)近、XX區(qū)調(diào)”等，其中XX為管制單位地名)。飛行方的名稱是航班呼號(hào)或航空器呼號(hào)(按照航空公司名稱+航班號(hào)，航空公司名稱)。

在分析時(shí)，通過(guò)關(guān)鍵詞匹配、關(guān)鍵句式匹配等方式，獲取得知信息內(nèi)容中，屬于管制單位名稱、或航班呼號(hào)/航空呼號(hào)的內(nèi)容，并按照上述句式匹配分析即可得知管制方接收方的名稱。根據(jù)通話規(guī)定，管制員發(fā)出的語(yǔ)音內(nèi)容，可能不會(huì)出現(xiàn)發(fā)送方這一內(nèi)容，在分析時(shí)，如某句通話中，信息發(fā)送來(lái)源為“管制員方”，則記錄發(fā)送方為該交通運(yùn)行管制范圍內(nèi)“管制員”。飛行員發(fā)出的語(yǔ)音內(nèi)容，可能不會(huì)出現(xiàn)接收方這以內(nèi)容，常規(guī)情況下，默認(rèn)未出現(xiàn)接收方這一內(nèi)容的通信信息中的接收方為該交通運(yùn)行管制管制范圍內(nèi)的“管制員”。

步驟4:分析處理語(yǔ)音通信識(shí)別文本結(jié)果，得出通信文本信息內(nèi)容。

將語(yǔ)音通信識(shí)別文本結(jié)果中，除去接收方、發(fā)送方，既得出語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容。將該內(nèi)容記錄存儲(chǔ)，供后續(xù)使用。

步驟5；分析處理語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容，得到各個(gè)信息要素及其他內(nèi)容，并得到二級(jí)語(yǔ)音通信信息內(nèi)容。

管制員飛行員進(jìn)行陸空通信時(shí)，有指定的行業(yè)規(guī)則和行業(yè)術(shù)語(yǔ)。通信信息由一個(gè)或多個(gè)信息要素及其他內(nèi)容(如果有其他內(nèi)容)組成，從而可以對(duì)語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容進(jìn)行分析處理，得到其中信息要素及其他內(nèi)容，所述信息要素為信息內(nèi)容的基本單位。所述分析處理方法見(jiàn)如下說(shuō)明：

分析處理方法：通過(guò)關(guān)鍵詞、關(guān)鍵句式的方式、提取出各個(gè)內(nèi)容。

結(jié)合表B1、B2，對(duì)語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容進(jìn)行關(guān)鍵詞、關(guān)鍵句式的匹配處理(進(jìn)行匹配處理所用到的關(guān)鍵詞、關(guān)鍵句式范例見(jiàn)表B1，信息要素參數(shù)的提取方法參見(jiàn)表B2)。提取出信息內(nèi)容所包含的各個(gè)信息要素(包含信息要素類型及信息要素參數(shù))，記為信息要素1(信息要素類型1:信息要素參數(shù)1)、信息要素2(信息要素類型2:信息要素參數(shù)2)、信息要素3(信息要素類型3:信息要素參數(shù)3)等等。另這些信息要素中，有些信息要素是一句通話中的核心信息要素(視情況而定，一句通信信息中可能包含一個(gè)或多個(gè)核心要素信息，也可能不包含任何核心要素信息)(如航向指令信息要素、上升高度信息要素、進(jìn)跑道許可信息要素)，通過(guò)該要素，可以確定管制指令、管制許可、飛行員報(bào)告等等通信信息的關(guān)鍵內(nèi)容、類別、子類別等。我們將這些核心信息要素進(jìn)行標(biāo)記，將通信信息中哪幾項(xiàng)為核心信息要素做記錄。將該信息記錄為核心信息要素標(biāo)記信息(可無(wú)信息或有多項(xiàng)信息)。信息內(nèi)容中某些內(nèi)容為非信息要素內(nèi)容，將其記為其他內(nèi)容，從而將信息要素轉(zhuǎn)換為有一個(gè)或多個(gè)信息要素及其他內(nèi)容組成的內(nèi)容。

所述語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容被轉(zhuǎn)換為形如信息要素1(信息要素類型1:信息要素參數(shù)1)，信息要素2(信息要素類型2:信息要素參數(shù)2)，信息要素3(信息要素類型3:信息要素參數(shù)3)...+其他內(nèi)容。所述核心信息要素標(biāo)記信息這樣形式的內(nèi)容，將這種形式的內(nèi)容記錄為二級(jí)通信信息內(nèi)容。所述二級(jí)通信信息內(nèi)容結(jié)構(gòu)為[(核心信息要素1,核心信息要素類別2...)，(信息要素1,信息要素2,信息要素3…)，(其他內(nèi)容)，核心信息要素標(biāo)記信息]。

表B1信息要素類型的關(guān)鍵句式對(duì)應(yīng)表(節(jié)選)

表B2信息要素類型的參數(shù)對(duì)應(yīng)表(節(jié)選)

附帶例子說(shuō)明

以“CCA101，塔臺(tái)，可以落地，跑道36號(hào)，地面風(fēng)向360度，地面風(fēng)速5米秒，修正海壓1013，落地時(shí)請(qǐng)協(xié)助觀察道面摩擦系數(shù)”這一句通信信息為例?？梢缘弥?，當(dāng)進(jìn)行上面幾步分析處理后，其語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容為“可以落地，跑道36號(hào)地面風(fēng)向360，地面風(fēng)速5米秒，修正海壓1013，落地時(shí)請(qǐng)協(xié)助觀察道面摩擦系數(shù)”?？芍撜Z(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容里面包含了以下幾個(gè)內(nèi)容：“可以落地”，“跑道36號(hào)”，“地面風(fēng)向360度”，“地面風(fēng)速5m/s”，“修正海壓1013”，以及“落地時(shí)請(qǐng)協(xié)助觀察道面摩擦系數(shù)”。這幾個(gè)內(nèi)容可以轉(zhuǎn)換為“落地許可”、“使用跑道”、“地面風(fēng)向”、“地面風(fēng)速”、“修正海壓”這幾個(gè)類型的要素，且這幾個(gè)要素包含特定參數(shù)，如使用跑道的參數(shù)為36、地面風(fēng)速參數(shù)為5、修正海壓參數(shù)為1013。

這種組成信息內(nèi)容的基本元素記為信息要素。且各個(gè)信息要素由“信息要素類型:信息要素參數(shù)”組成(某些信息要素未包含參數(shù)，則其信息要素參數(shù)為空參數(shù))，從而，可以將“可以落地，跑道36號(hào)地面風(fēng)向360，地面風(fēng)速5米秒，修正海壓1013”這句語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容，提取出其中多個(gè)信息要素包括：

信息要素1要素類型：落地許可，要素參數(shù)：無(wú)參數(shù)；

信息要素2要素類型：使用跑道，要素參數(shù)：無(wú)參數(shù)；

信息要素3要素類型：地面風(fēng)向，要素參數(shù)：360；

信息要素4要素類型：地面風(fēng)速，要素參數(shù)：5；

信息要素5要素類型：修正海壓，要素參數(shù)：1013；

另外信息要素1：“落地許可”類信息要素為核心要素，我們將其類型記錄至核心信息要素標(biāo)記信息中。

同時(shí)，“落地時(shí)請(qǐng)協(xié)助觀察道面摩擦系數(shù)”為非管制通話中的規(guī)定，屬于非信息要素內(nèi)容，將其記為其他內(nèi)容。

此后，該語(yǔ)音通信信息文本內(nèi)容既可表示為由“信息要素1(使用跑道：無(wú)參數(shù))，信息要素2(地面風(fēng)向：360)，信息要素3(地面風(fēng)速：5)，信息要素5(修正海壓：1013)，其他內(nèi)容(落地時(shí)請(qǐng)協(xié)助觀察道面摩擦系數(shù))，核心信息要素標(biāo)記信息(落地許可)”組成的信息，將該信息記為二級(jí)語(yǔ)音通信信息內(nèi)容。

步驟6：通過(guò)分析二級(jí)語(yǔ)音通信信息內(nèi)容分析得出信息類別，信息子類別。

根據(jù)行業(yè)使用的管制員/飛行員陸空通信規(guī)則和特點(diǎn)，通過(guò)分析二級(jí)語(yǔ)音通信信息內(nèi)容，可以得出信息類別、信息子類別；

通過(guò)行業(yè)內(nèi)使用的管制員/飛行員陸空通信規(guī)則，分析發(fā)送方，接收方，分析二級(jí)語(yǔ)音通信信息內(nèi)容里的核心信息要素標(biāo)記信息，得知通信信息中核心信息要素類型，以及分析各信息要素(當(dāng)一句通話中無(wú)核心信息要素，則分析各信息要素)。

注：信息類別包含管制員指令、管制員許可、管制員反饋、飛行員報(bào)告、飛行員請(qǐng)求、飛行員復(fù)述等等。信息子類別為上述各個(gè)信息類別里的各個(gè)子類別在此不在贅述。

步驟7：得出標(biāo)準(zhǔn)化管制指令信息。

從上面幾步驟，已經(jīng)得知每條信息的發(fā)送方、接收方、信息類別、信息子類別，信息內(nèi)容中各個(gè)信息要素及核心信息要素。篩選出信息類別屬于管制指令的信息，從而可以得出各條管制指令信息的發(fā)送方、接收方、指令類型(即為信息子類別)、指令信息中各個(gè)信息要素。按照行業(yè)相關(guān)規(guī)定及行業(yè)規(guī)則，可以得知指令信息中某些信息要素為該指令的指令要素。按照行業(yè)相關(guān)規(guī)則提取出指令信息中的信息要素作為指令要素。將發(fā)送方記為發(fā)送方，從而可以得知一條指令信息中的發(fā)送方、接收方、管制指令類型、指令要素。

其中管制指令類型包含：推出、開(kāi)車(chē)、推出開(kāi)車(chē)、滑出、滑進(jìn)、進(jìn)跑道、穿越跑道、退出跑道、起飛、落地、上升高度、下降高度、左轉(zhuǎn)航向、右轉(zhuǎn)航線、調(diào)速、進(jìn)近等等。

根據(jù)管制指令類型不同，可包含一個(gè)或多個(gè)指令要素，每個(gè)指令要素由要素類型及要素參數(shù)組成。(如可以滑出，跑道36號(hào)，沿B、D、A滑行這句指令。包含了兩個(gè)要素，既指令要素1：使用跑道:36，指令要素2：滑行路線：BDA)。

將這些信息組合，記為標(biāo)準(zhǔn)格式的指令信息：

標(biāo)準(zhǔn)格式指令信息＝[發(fā)送方][接收方][指令類型][指令要素1,指令要素2，指令要素n...]。

自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令分析單元將采集到的自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令數(shù)據(jù)進(jìn)行分析?？梢缘弥?，采集得到的自動(dòng)化系統(tǒng)管制指令包含發(fā)送方、接收方、管制指令類型、管制指令要素(一個(gè)或多個(gè)包含管制指令要素類型及管制指令要素參數(shù))。

將這些信息組合，記為標(biāo)準(zhǔn)格式的指令信息：標(biāo)準(zhǔn)格式指令信息＝[發(fā)送方][接收方][指令類型][指令要素]。

利用推算航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元調(diào)取其他單元分析得出的標(biāo)準(zhǔn)格式的指令信息，得出對(duì)某航空器的指令內(nèi)容。此后，推算航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元推算得出的對(duì)某航空器的指令所對(duì)應(yīng)的航空器需要進(jìn)行活動(dòng)的相關(guān)參數(shù)(如響應(yīng)時(shí)限、運(yùn)動(dòng)路線、高度、速度、朝向、水平運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、垂直運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)、等等)。將這些信息進(jìn)行處理，得出統(tǒng)一格式的推算航空器運(yùn)動(dòng)信息。

利用航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元，調(diào)用本發(fā)明裝置中信息采集設(shè)備采集空中雷達(dá)系統(tǒng)、地面監(jiān)視雷達(dá)系統(tǒng)、自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視等系統(tǒng)中航空器的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)信息的這些信息數(shù)據(jù)(響應(yīng)時(shí)限、運(yùn)動(dòng)路線、高度、速度、朝向、運(yùn)行趨勢(shì)等信息)。所述航空器運(yùn)動(dòng)信息分析單元將這些信息以標(biāo)準(zhǔn)格式存儲(chǔ)既將每個(gè)獨(dú)立的航空器的運(yùn)動(dòng)信息，都以一種包含位置高度、速度、朝向、運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)等信息的標(biāo)準(zhǔn)格式信息存儲(chǔ)，該信息記為標(biāo)準(zhǔn)格式航空器運(yùn)動(dòng)信息：

航空器標(biāo)準(zhǔn)格式運(yùn)動(dòng)信息＝[航空器識(shí)別號(hào)][位置][高度][速度][朝向][運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)]....[其他相關(guān)信息]。

通過(guò)比較器將實(shí)際航空器運(yùn)動(dòng)信息與推算航空器運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行比對(duì)，分析航空器實(shí)際運(yùn)動(dòng)信息是否與推算航空器運(yùn)動(dòng)信息(運(yùn)動(dòng)路線、目的高度、目的航向、上升下降趨勢(shì)、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)趨勢(shì)等等)一致。

比對(duì)分析，從以下三個(gè)方面進(jìn)行：是否在指定時(shí)間內(nèi)進(jìn)行管制員指令、航空器運(yùn)行內(nèi)容是否與管制員指令一致(路線、朝向、轉(zhuǎn)向趨勢(shì)、目標(biāo)高度、上升下降趨勢(shì)等等)運(yùn)行速率是否符合常規(guī)該指令要求(上升率、下降率、滑行速度)。

具體到各個(gè)環(huán)節(jié)，可以參照表飛行員執(zhí)行指令情況與管制指令符合性要求表進(jìn)行分析。

通過(guò)上述比對(duì)分析，得出航空器運(yùn)動(dòng)信息是否與管制指令下航空器所需要進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)情況一致的結(jié)果。當(dāng)兩者一致時(shí)，記錄為結(jié)果一致。當(dāng)不一致時(shí)，記錄為結(jié)果不一致，并記錄下具體不一致的內(nèi)容。

結(jié)果提示設(shè)備根據(jù)比較器分析得出的結(jié)果給予相應(yīng)燈光、聲光、圖形、文字等方式的提示信息，從而實(shí)現(xiàn)提示功能。

實(shí)施例6，本發(fā)明一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法或裝置，本實(shí)施例是基于實(shí)施例1-5的基礎(chǔ)，用于江河湖海的交通管理系統(tǒng)中的運(yùn)作方式，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)的實(shí)施例。本實(shí)施例是基于實(shí)施例1-5的內(nèi)容在此不再贅述。

本發(fā)明中所述駕駛員為船舶駕駛員或稱舵手，所述運(yùn)行器是艦船。

現(xiàn)以船舶在海洋里航行為例。

在傳統(tǒng)模式中，控制中心的指揮員根據(jù)船舶的計(jì)劃航路，狀態(tài)以及交通活動(dòng)情況給予船舶相關(guān)運(yùn)動(dòng)指令(按指定航向航行、按指定速度航行等等)，該運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)語(yǔ)音通話形式/文字形式/特定數(shù)據(jù)格式形式等方式傳遞給船舶駕駛員，船舶的駕駛員收到運(yùn)動(dòng)指令后，根據(jù)控制調(diào)度中心指揮員給予的指令執(zhí)行相關(guān)運(yùn)動(dòng)操作。此后，控制中心的指揮員通過(guò)位置位置追蹤設(shè)備獲悉船舶在得到指令后的運(yùn)動(dòng)信息，并通過(guò)人工判斷船舶是否按照指令操作，從而實(shí)現(xiàn)船舶執(zhí)行指令情況的監(jiān)控。

在本實(shí)施例中，船舶駕駛員或稱舵手執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)。

步驟S1：本發(fā)明的監(jiān)控裝置的信息采集設(shè)備實(shí)施采集控制中心向一船舶發(fā)送的指令信息，該指令可為語(yǔ)音通話形式/文字形式/特定數(shù)據(jù)格式形式等方式。

步驟S2：本發(fā)明的監(jiān)控裝置對(duì)步驟S1中收到的指令信息進(jìn)行分析處理(如為語(yǔ)音格式信息，處理得到文本格式信息。此后，對(duì)文本信息進(jìn)行進(jìn)一步分析處理，提取分析得知其中重要要素)。進(jìn)而，得出指令信息統(tǒng)一化格式數(shù)據(jù)。

此后，根據(jù)指令信息統(tǒng)一化格式數(shù)據(jù)，由推算運(yùn)行器運(yùn)行特征信息分析單元推算，得到推算船舶運(yùn)動(dòng)信息。

步驟S3：本發(fā)明的監(jiān)控裝置通過(guò)信息采集設(shè)備，獲得實(shí)際船舶運(yùn)動(dòng)信息。

步驟S4：本發(fā)明的監(jiān)控裝置對(duì)實(shí)際船舶運(yùn)動(dòng)信息和推算船舶運(yùn)動(dòng)信息的對(duì)比分析，由此得到運(yùn)動(dòng)信息分析結(jié)果。根據(jù)該運(yùn)動(dòng)信息分析結(jié)果，得出船舶執(zhí)行指令情況監(jiān)控結(jié)論，并根據(jù)需要輸出或呈現(xiàn)該結(jié)論。

實(shí)施例7，本發(fā)明一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法或裝置，本實(shí)施例是基于實(shí)施例1-5的基礎(chǔ)，用于地面交通管理系統(tǒng)中的運(yùn)作方式，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控運(yùn)行器運(yùn)動(dòng)的實(shí)施例。本實(shí)施例是基于實(shí)施例1-5的內(nèi)容在此不再贅述。

本發(fā)明中所述駕駛員為汽車(chē)駕駛員、火車(chē)駕駛員、軌道列車(chē)駕駛員或稱汽車(chē)司機(jī)、火車(chē)司機(jī)、軌道列車(chē)司機(jī)，所述運(yùn)行器是航空器、軌交通道車(chē)輛、地面交通車(chē)輛。

以火車(chē)運(yùn)行為例說(shuō)明:

在傳統(tǒng)模式中，控制中心的指揮員根據(jù)火車(chē)的計(jì)劃運(yùn)行路線，狀態(tài)以及交通活動(dòng)情況給予火車(chē)相關(guān)運(yùn)動(dòng)指令(在指定時(shí)刻發(fā)車(chē)、提速、減速等等)，該運(yùn)動(dòng)指令通過(guò)語(yǔ)音通話形式/文字形式/特定數(shù)據(jù)格式形式等方式傳遞給火車(chē)駕駛員，火車(chē)的駕駛員收到運(yùn)動(dòng)指令后，根據(jù)控制調(diào)度中心指揮員給予的指令執(zhí)行相關(guān)運(yùn)動(dòng)操作。此后，控制中心的指揮員通過(guò)位置位置追蹤設(shè)備獲悉火車(chē)在得到指令后的運(yùn)動(dòng)信息，并通過(guò)人工判斷火車(chē)是否按照指令操作，從而實(shí)現(xiàn)火車(chē)執(zhí)行指令情況的監(jiān)控。

在本發(fā)明中，火車(chē)司機(jī)執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)：

步驟S1：本發(fā)明的監(jiān)控系統(tǒng)的采集設(shè)備實(shí)施采集控制中心向一火車(chē)發(fā)送的指令信息，該指令可為語(yǔ)音通話形式/文字形式/特定數(shù)據(jù)格式形式等方式。

步驟S2：監(jiān)控裝置對(duì)步驟S1中收到的指令信息進(jìn)行分析處理(如為語(yǔ)音格式信息，處理得到文本格式信息。此后，對(duì)文本信息進(jìn)行進(jìn)一步分析處理，提取分析得知其中重要要素)。進(jìn)而，得出指令信息統(tǒng)一化格式數(shù)據(jù)。

此后，根據(jù)指令信息統(tǒng)一化格式數(shù)據(jù)，由系統(tǒng)內(nèi)分析計(jì)算模塊推算，得到推算火車(chē)運(yùn)動(dòng)信息。

步驟S3：監(jiān)控裝置通過(guò)信息采集設(shè)備，獲得實(shí)際火車(chē)運(yùn)動(dòng)信息。

步驟S4：監(jiān)控裝置對(duì)實(shí)際火車(chē)運(yùn)動(dòng)信息和推算火車(chē)運(yùn)動(dòng)信息的對(duì)比分析，由此得到運(yùn)動(dòng)信息分析結(jié)果。根據(jù)該運(yùn)動(dòng)信息分析結(jié)果，得出火車(chē)執(zhí)行指令情況監(jiān)控結(jié)論，并根據(jù)需要輸出或呈現(xiàn)該結(jié)論。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種駕駛員執(zhí)行管制指令情況的監(jiān)控方法及裝置的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上，可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。