本發(fā)明涉及公共交通領(lǐng)域，尤其涉及一種基于行車記錄儀的套牌車捕捉系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

套牌，是指非法套用其他車輛的車牌的行為。套牌車輛的各種交通違法行為、甚至是利用套牌車輛進(jìn)行的犯罪行為，嚴(yán)重?cái)_亂了正常的交通管理和社會(huì)管理秩序，具有極大的危險(xiǎn)性。如何有效識(shí)別套牌車輛，是當(dāng)前急需解決的問題。

現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)提出一些方案來解決套牌車輛的識(shí)別問題。具體地，在專利申請(qǐng)CN201510264209.3的背景技術(shù)中羅列了現(xiàn)有的一些套牌車檢測方法。這些技術(shù)方案都是從套牌車和正牌車之間某些特征(如位置信息、預(yù)留識(shí)別信息以及車輛特點(diǎn)等)進(jìn)行比對(duì)來實(shí)現(xiàn)對(duì)套牌車的檢測。然而，套牌車和正牌車之間的特征一般非常小，現(xiàn)有的這些技術(shù)操作復(fù)雜，效果也并不好。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題，提出了一種基于行車記錄儀的套牌車捕捉系統(tǒng)及方法。

本發(fā)明提出如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提出了一種套牌車捕捉系統(tǒng)，包括：

若干攝像頭，分別分布在城市的各個(gè)道路位置，用于抓拍車輛的違章行為照片；

交通信息中心服務(wù)器，分別與所述若干攝像頭通訊連接，存儲(chǔ)有所有攝像頭的位置信息，存儲(chǔ)有所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還存儲(chǔ)有套牌車車牌號(hào)列表；用于接收由攝像頭發(fā)送的違章行為照片，并從違章行為照片中分析獲取違章車輛車牌號(hào)；還用于通過查找所述所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，找到與違章車輛車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車主通訊方式，并通過該車主通訊方式向車主發(fā)送車輛違章確認(rèn)書，并在收到由車主回復(fù)的否認(rèn)違章信息后，將該違章車輛車牌號(hào)列入到套牌車車牌號(hào)列表中，并將具有該違章車輛車牌號(hào)的車輛標(biāo)記為套牌車；還用于獲取抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息；

車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，與交通信息中心服務(wù)器通訊連接，還通過車聯(lián)網(wǎng)分別與若干車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦通訊連接，用于實(shí)時(shí)獲取所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息，還用于接收由交通信息中心服務(wù)器發(fā)送的套牌車車牌號(hào)及抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息，并用于根據(jù)抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息和所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息獲取處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛；并用于將套牌車車牌號(hào)發(fā)送給處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦；

車聯(lián)網(wǎng)車輛，用于通過其行車記錄儀拍攝前方車輛照片，并通過其車載電腦分析所述前方車輛照片來獲取前方車輛車牌照，再判斷前方車輛車牌號(hào)是否與接收到的套牌車車牌號(hào)相同，若是，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明上述的套牌車捕捉系統(tǒng)中，當(dāng)一車聯(lián)網(wǎng)車輛通過其車載電腦判斷其前方車輛車牌號(hào)與接收到的套牌車車牌號(hào)相同時(shí)，該車聯(lián)網(wǎng)車輛用于向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào)；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于在接收到報(bào)警信號(hào)后，將發(fā)送報(bào)警信號(hào)的車聯(lián)網(wǎng)車輛標(biāo)記為報(bào)警車輛；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于將報(bào)警信號(hào)和報(bào)警車輛的位置信息發(fā)送給交通信息中心服務(wù)器；交通信息中心服務(wù)器還分別與城市中所有的交通信號(hào)燈通訊連接，用于延長報(bào)警車輛所在道路上的位于報(bào)警車輛前方的交通信號(hào)燈的紅燈時(shí)間；

車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于接收到報(bào)警信號(hào)后，向報(bào)警車輛所在道路上的其他車聯(lián)網(wǎng)車輛發(fā)送指示信號(hào)，以引導(dǎo)所述其他車聯(lián)網(wǎng)車輛在報(bào)警車輛所在道路上的位于報(bào)警車輛前方的交通信號(hào)燈之前停住，以便于與報(bào)警車輛配合地困住套牌車。

本發(fā)明上述的套牌車捕捉系統(tǒng)中，交通信息中心服務(wù)器還用于從套牌車違章行為照片中分析獲取套牌車顏色，并將套牌車顏色發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于將套牌車顏色發(fā)送給處于抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦；車聯(lián)網(wǎng)車輛還用于通過其車載電腦分析所述前方車輛照片來獲取前方車輛顏色，并判斷前方車輛顏色是否與套牌車顏色相符，若是，則再通過其車載電腦判斷前方車輛車牌號(hào)是否與套牌車車牌號(hào)相符。

本發(fā)明上述的套牌車捕捉系統(tǒng)中，攝像頭所在區(qū)域?yàn)橐栽摂z像頭為圓心、以預(yù)設(shè)半徑所圍的區(qū)域，或者圍繞該攝像頭的預(yù)先劃分的區(qū)域。

本發(fā)明還提出了一種套牌車捕捉方法，包括：

提供若干攝像頭，該若干攝像頭分別分布在城市的各個(gè)道路位置，采用該若干攝像頭抓拍車輛的違章行為照片；

提供交通信息中心服務(wù)器；該交通信息中心服務(wù)器分別與所述若干攝像頭通訊連接，存儲(chǔ)有所有攝像頭的位置信息，存儲(chǔ)有所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還存儲(chǔ)有套牌車車牌號(hào)列表；

采用交通信息中心服務(wù)器接收由攝像頭發(fā)送的違章行為照片，并從違章行為照片中分析獲取違章車輛車牌號(hào)；還采用交通信息中心服務(wù)器通過查找所述所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，找到與違章車輛車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車主通訊方式，并通過該車主通訊方式向車主發(fā)送車輛違章確認(rèn)書，并在收到由車主回復(fù)的否認(rèn)違章信息后，將該違章車輛車牌號(hào)列入到套牌車車牌號(hào)列表中，并將具有該違章車輛車牌號(hào)的車輛標(biāo)記為套牌車；還采用交通信息中心服務(wù)器獲取抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息；

提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；該車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與交通信息中心服務(wù)器通訊連接，還通過車聯(lián)網(wǎng)分別與若干車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦通訊連接；采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器獲取所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息，還采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器接收由交通信息中心服務(wù)器發(fā)送的套牌車車牌號(hào)及抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息，并采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息和所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息獲取處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛；并采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器將套牌車車牌號(hào)發(fā)送給處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦；

提供車聯(lián)網(wǎng)車輛；采用車聯(lián)網(wǎng)車輛通過其行車記錄儀拍攝前方車輛照片，并通過其車載電腦分析所述前方車輛照片來獲取前方車輛車牌照，再判斷前方車輛車牌號(hào)是否與接收到的套牌車車牌號(hào)相同，若是，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明上述的套牌車捕捉方法中，當(dāng)一車聯(lián)網(wǎng)車輛通過其車載電腦判斷其前方車輛車牌號(hào)與接收到的套牌車車牌號(hào)相同時(shí)，該車聯(lián)網(wǎng)車輛向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào)；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器在接收到報(bào)警信號(hào)后，將發(fā)送報(bào)警信號(hào)的車聯(lián)網(wǎng)車輛標(biāo)記為報(bào)警車輛；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器將報(bào)警信號(hào)和報(bào)警車輛的位置信息發(fā)送給交通信息中心服務(wù)器；交通信息中心服務(wù)器還分別與城市中所有的交通信號(hào)燈通訊連接，延長報(bào)警車輛所在道路上的位于報(bào)警車輛前方的交通信號(hào)燈的紅燈時(shí)間；

車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器在接收到報(bào)警信號(hào)后，向報(bào)警車輛所在道路上的其他車聯(lián)網(wǎng)車輛發(fā)送指示信號(hào)，以引導(dǎo)所述其他車聯(lián)網(wǎng)車輛在報(bào)警車輛所在道路上的位于報(bào)警車輛前方的交通信號(hào)燈之前停住，以便于與報(bào)警車輛配合地困住套牌車。

本發(fā)明上述的套牌車捕捉方法中，還包括：

采用交通信息中心服務(wù)器從套牌車違章行為照片中分析獲取套牌車顏色，并將套牌車顏色發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器將套牌車顏色發(fā)送給處于抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦；采用車聯(lián)網(wǎng)車輛通過其車載電腦分析所述前方車輛照片來獲取前方車輛顏色，并判斷前方車輛顏色是否與套牌車顏色相符，若是，則再通過其車載電腦判斷前方車輛車牌號(hào)是否與套牌車車牌號(hào)相符。

本發(fā)明上述的套牌車捕捉方法中，攝像頭所在區(qū)域?yàn)橐栽摂z像頭為圓心、以預(yù)設(shè)半徑所圍的區(qū)域，或者圍繞該攝像頭的預(yù)先劃分的區(qū)域。

本發(fā)明的套牌車捕捉系統(tǒng)及方法利用套牌行為人的心理分析而設(shè)置的。通過一定的違章車輛車牌號(hào)的識(shí)別獲取方法，解決了復(fù)雜背景、傾斜、形變、光線變換等不同質(zhì)量的圖像上的文字識(shí)別問題，無需定位圖像中的文字區(qū)域，即無需離線地做大量文字統(tǒng)計(jì)特征的機(jī)器學(xué)習(xí)工作；無需對(duì)文字進(jìn)行前期增強(qiáng)處理；無需對(duì)圖像中的文字進(jìn)行傾斜矯正、尺度縮放、位置平移等處理。本發(fā)明還通過報(bào)警信號(hào)指示位于套牌車前后的車聯(lián)網(wǎng)車輛配合地困住套牌車。由于車聯(lián)網(wǎng)車輛以及套牌車都是處于道路上的，若交通信號(hào)燈為綠燈時(shí)，位于套牌車前方的車聯(lián)網(wǎng)車輛沒有理由停下來；而通過報(bào)警信號(hào)的指示，可以使交通信號(hào)燈在前后的車聯(lián)網(wǎng)車輛配合困住套牌車的時(shí)候變?yōu)榧t燈，以使前方的車聯(lián)網(wǎng)車輛有理由停在路上，不違反交通規(guī)則。同時(shí)，通過將交通信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，還使得道路上的除車聯(lián)網(wǎng)車輛外的其他車輛也能停住，有助于將套牌車?yán)ё　１景l(fā)明的套牌車捕捉系統(tǒng)及方法技術(shù)方案設(shè)計(jì)巧妙，實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例的套牌車捕捉系統(tǒng)的功能模塊示意圖；

圖2示出了本發(fā)明第二實(shí)施例的套牌車捕捉系統(tǒng)的功能模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)目的、技術(shù)方案以及技術(shù)效果更為清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

第一實(shí)施例

如圖1所示，圖1示出了本發(fā)明第一實(shí)施例的套牌車捕捉系統(tǒng)的功能模塊示意圖。該套牌車捕捉系統(tǒng)包括：

若干攝像頭，分別分布在城市的各個(gè)道路位置，用于抓拍車輛的違章行為照片；

交通信息中心服務(wù)器，分別與所述若干攝像頭通訊連接，存儲(chǔ)有所有攝像頭的位置信息，存儲(chǔ)有所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還存儲(chǔ)有套牌車車牌號(hào)列表；用于接收由攝像頭發(fā)送的違章行為照片，并從違章行為照片中分析獲取違章車輛車牌號(hào)；還用于通過查找所述所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，找到與違章車輛車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車主通訊方式，并通過該車主通訊方式向車主發(fā)送車輛違章確認(rèn)書，并在收到由車主回復(fù)的否認(rèn)違章信息后，將該違章車輛車牌號(hào)列入到套牌車車牌號(hào)列表中，并將具有該違章車輛車牌號(hào)的車輛標(biāo)記為套牌車；還用于獲取抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息；

車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，與交通信息中心服務(wù)器通訊連接，還通過車聯(lián)網(wǎng)分別與若干車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦通訊連接，用于實(shí)時(shí)獲取所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息，還用于接收由交通信息中心服務(wù)器發(fā)送的套牌車車牌號(hào)及抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息，并用于根據(jù)抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息和所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息獲取處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛；并用于將套牌車車牌號(hào)發(fā)送給處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦；攝像頭所在區(qū)域?yàn)橐栽摂z像頭為圓心、以預(yù)設(shè)半徑所圍的區(qū)域，或者圍繞該攝像頭的預(yù)先劃分的區(qū)域。

車聯(lián)網(wǎng)車輛，用于通過其行車記錄儀拍攝前方車輛照片，并通過其車載電腦分析所述前方車輛照片來獲取前方車輛車牌照，再判斷前方車輛車牌號(hào)是否與接收到的套牌車車牌號(hào)相同，若是，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。在這里，報(bào)警信號(hào)可以為聲音信號(hào)，或者車聯(lián)網(wǎng)車輛上車載電腦的屏幕圖像信號(hào)。通過報(bào)警信號(hào)提醒車聯(lián)網(wǎng)車輛的車主，前方有套牌車。

上述技術(shù)方案的實(shí)現(xiàn)是利用套牌行為人的心理分析而設(shè)置的。具體來說，套牌行為人實(shí)行套牌行為的目的在于違章而不受到懲罰。這樣，我們可以假定：套牌車必然會(huì)發(fā)生違章；否則，套牌行為人達(dá)不成套牌行為的目的。

在上述技術(shù)方案中，分析獲取照片中車輛車牌號(hào)是整個(gè)技術(shù)方案的關(guān)鍵技術(shù)。在由攝像頭拍攝違章行為照片的過程中，根據(jù)違章車輛與攝像頭的距離、光線強(qiáng)弱以及方位不同，違章行為照片中違章車輛車牌號(hào)的文字會(huì)發(fā)生些許變形。為了避免這些問題對(duì)違章車輛車牌號(hào)的識(shí)別獲取所造成的障礙，本發(fā)明提出了一種文字識(shí)別方法。具體地，從違章行為照片中分析獲取違章車輛車牌號(hào)的過程包括以下步驟：

建立模板文字庫；獲取違章行為照片中與違章車輛車牌輪廓對(duì)應(yīng)的目標(biāo)框；具體地，在本實(shí)施例中，模板文字庫包括26個(gè)英文字母和0、1、…、9。在這里，26個(gè)英文字母和0、1、…、9中每一個(gè)均定義為模板文字。

提取目標(biāo)框中待識(shí)別文字圖片的特征點(diǎn)，記錄每個(gè)特征點(diǎn)的位置信息、鄰域尺度信息、主方向信息，并計(jì)算出SIFT特征點(diǎn)的128維向量；

利用每個(gè)特征點(diǎn)的位置信息、鄰域尺度信息、主方向信息，計(jì)算兩倍鄰域尺度范圍內(nèi)灰度差值統(tǒng)計(jì)直方圖，得到120維向量；

將特征點(diǎn)的128維向量和120維向量合并在一起，歸并成總的特征向量，得到待識(shí)別文字圖片的特征向量；

對(duì)模板文字庫中模板文字進(jìn)行特征向量的計(jì)算，得到模板文字的特征向量，并存于數(shù)據(jù)庫中；

將待識(shí)別文字圖片的特征向量與模板文字庫中模板文字的特征向量進(jìn)行匹配，尋找與待識(shí)別文字圖片的特征向量相匹配的特征點(diǎn)；在這里，待識(shí)別文字圖片的特征向量與模板文字庫中模板文字的特征向量進(jìn)行匹配是指，遍歷模板文字庫中模板文字的每個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算每個(gè)特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的特征向量與待識(shí)別文字圖片所有特征向量的歐氏距離，若最近鄰距離與次近鄰距離之比在閾值范圍之內(nèi)，則認(rèn)為該特征點(diǎn)與最近鄰向量所對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)是匹配點(diǎn)對(duì)。

對(duì)識(shí)別到的文字進(jìn)行相似度排序，檢測識(shí)別效果。在這里，檢測識(shí)別效果是指，根據(jù)正確匹配點(diǎn)對(duì)數(shù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果以及特征向量間的相似度，將尋找到的與待識(shí)別文字圖片的特征向量相匹配的特征點(diǎn)通過加權(quán)排序的方法，得到模板文字庫中與待識(shí)別文字圖片相匹配的模板文字。

所述計(jì)算兩倍鄰域尺度范圍內(nèi)灰度差值統(tǒng)計(jì)直方圖是指：

以所述特征點(diǎn)為中心特征點(diǎn)，以鄰域尺度的兩倍大小為半徑確定統(tǒng)計(jì)灰度差值的鄰域范圍；

將鄰域范圍旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使主方向與坐標(biāo)系X軸正方向的夾角為0；

將半徑量化為5級(jí)，將360度等分成12級(jí)，從而將鄰域劃分成60個(gè)子區(qū)域；

計(jì)算中心特征點(diǎn)與各個(gè)子鄰域內(nèi)其他像素點(diǎn)的灰度差值，若得到的差值大于0，則將正差值的像素個(gè)數(shù)累加1，若得到的差值小于0，則將負(fù)差值的像素個(gè)數(shù)累加1，形成2維的統(tǒng)計(jì)直方圖；當(dāng)計(jì)算完所有的子區(qū)域時(shí)，得到與60個(gè)子區(qū)域?qū)?yīng)的120維向量。

通過上述違章車輛車牌號(hào)的識(shí)別獲取方法，解決了復(fù)雜背景、傾斜、形變、光線變換等不同質(zhì)量的圖像上的文字識(shí)別問題，無需定位圖像中的文字區(qū)域，即無需離線地做大量文字統(tǒng)計(jì)特征的機(jī)器學(xué)習(xí)工作；無需對(duì)文字進(jìn)行前期增強(qiáng)處理；無需對(duì)圖像中的文字進(jìn)行傾斜矯正、尺度縮放、位置平移等處理。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例還提出了一種套牌車捕捉方法，包括：

提供若干攝像頭，該若干攝像頭分別分布在城市的各個(gè)道路位置，采用該若干攝像頭抓拍車輛的違章行為照片；

提供交通信息中心服務(wù)器；該交通信息中心服務(wù)器分別與所述若干攝像頭通訊連接，存儲(chǔ)有所有攝像頭的位置信息，存儲(chǔ)有所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，還存儲(chǔ)有套牌車車牌號(hào)列表；

采用交通信息中心服務(wù)器接收由攝像頭發(fā)送的違章行為照片，并從違章行為照片中分析獲取違章車輛車牌號(hào)；還采用交通信息中心服務(wù)器通過查找所述所有車輛的車牌號(hào)及其車主通訊方式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，找到與違章車輛車牌號(hào)對(duì)應(yīng)的車主通訊方式，并通過該車主通訊方式向車主發(fā)送車輛違章確認(rèn)書，并在收到由車主回復(fù)的否認(rèn)違章信息后，將該違章車輛車牌號(hào)列入到套牌車車牌號(hào)列表中，并將具有該違章車輛車牌號(hào)的車輛標(biāo)記為套牌車；還采用交通信息中心服務(wù)器獲取抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息；

提供車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；該車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器與交通信息中心服務(wù)器通訊連接，還通過車聯(lián)網(wǎng)分別與若干車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦通訊連接；采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器獲取所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息，還采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器接收由交通信息中心服務(wù)器發(fā)送的套牌車車牌號(hào)及抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息，并采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器根據(jù)抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭的位置信息和所有車聯(lián)網(wǎng)車輛的位置信息獲取處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛；并采用車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器將套牌車車牌號(hào)發(fā)送給處于該攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦；

提供車聯(lián)網(wǎng)車輛；采用車聯(lián)網(wǎng)車輛通過其行車記錄儀拍攝前方車輛照片，并通過其車載電腦分析所述前方車輛照片來獲取前方車輛車牌照，再判斷前方車輛車牌號(hào)是否與接收到的套牌車車牌號(hào)相同，若是，則發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

第二實(shí)施例

第二實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于：報(bào)警信號(hào)的表現(xiàn)形式不一樣。在本實(shí)施例中，報(bào)警信號(hào)為通訊信號(hào)。

具體地，在本實(shí)施例中，如圖2所示，當(dāng)一車聯(lián)網(wǎng)車輛通過其車載電腦判斷其前方車輛車牌號(hào)與接收到的套牌車車牌號(hào)相同時(shí)，該車聯(lián)網(wǎng)車輛用于向車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器發(fā)送報(bào)警信號(hào)；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于在接收到報(bào)警信號(hào)后，將發(fā)送報(bào)警信號(hào)的車聯(lián)網(wǎng)車輛標(biāo)記為報(bào)警車輛；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于將報(bào)警信號(hào)和報(bào)警車輛的位置信息發(fā)送給交通信息中心服務(wù)器；交通信息中心服務(wù)器還分別與城市中所有的交通信號(hào)燈通訊連接，用于延長報(bào)警車輛所在道路上的位于報(bào)警車輛前方的交通信號(hào)燈的紅燈時(shí)間；

車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于接收到報(bào)警信號(hào)后，向報(bào)警車輛所在道路上的其他車聯(lián)網(wǎng)車輛發(fā)送指示信號(hào)，以引導(dǎo)所述其他車聯(lián)網(wǎng)車輛在報(bào)警車輛所在道路上的位于報(bào)警車輛前方的交通信號(hào)燈之前停住，以便于與報(bào)警車輛配合地困住套牌車。

本實(shí)施例實(shí)質(zhì)是通過報(bào)警信號(hào)指示位于套牌車前后的車聯(lián)網(wǎng)車輛配合地困住套牌車。由于車聯(lián)網(wǎng)車輛以及套牌車都是處于道路上的，若交通信號(hào)燈為綠燈時(shí)，位于套牌車前方的車聯(lián)網(wǎng)車輛沒有理由停下來；而通過報(bào)警信號(hào)的指示，可以使交通信號(hào)燈在前后的車聯(lián)網(wǎng)車輛配合困住套牌車的時(shí)候變?yōu)榧t燈，以使前方的車聯(lián)網(wǎng)車輛有理由停在路上，不違反交通規(guī)則。同時(shí)，通過將交通信號(hào)燈變?yōu)榧t燈，還使得道路上的除車聯(lián)網(wǎng)車輛外的其他車輛也能停住，有助于將套牌車?yán)ё　?/p>

第三實(shí)施例

第三實(shí)施例與第一實(shí)施例的區(qū)別在于：判斷前方車輛是否為套牌車的依據(jù)不同。

具體地，在本實(shí)施例中，交通信息中心服務(wù)器還用于從套牌車違章行為照片中分析獲取套牌車顏色，并將套牌車顏色發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器還用于將套牌車顏色發(fā)送給處于抓拍到套牌車違章行為照片的攝像頭所在區(qū)域中的車聯(lián)網(wǎng)車輛的車載電腦；車聯(lián)網(wǎng)車輛還用于通過其車載電腦分析所述前方車輛照片來獲取前方車輛顏色，并判斷前方車輛顏色是否與套牌車顏色相符，若是，則再通過其車載電腦判斷前方車輛車牌號(hào)是否與套牌車車牌號(hào)相符。

在本實(shí)施例中，從套牌車違章行為照片中分析獲取套牌車顏色的過程可以采用CN201310414231.2的專利技術(shù)。

在本實(shí)施例中，由于顏色識(shí)別的計(jì)算量要小于車牌號(hào)識(shí)別的計(jì)算量，這樣，采用車輛顏色識(shí)別配合車牌號(hào)識(shí)別來識(shí)別套牌車的技術(shù)方案大大減少了互聯(lián)網(wǎng)車輛的整體計(jì)算量。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。