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一種智能交通燈控制方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:12472730閱讀:321來源:國知局
一種智能交通燈控制方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及智能交通領域,更為具體地,涉及一種智能交通燈控制方法及系統(tǒng)。



背景技術:

目前,城市道路每個路口各個方向紅綠燈的運行時間通常采用定時控制。定時控制沒有考慮該路口交通流量的實時變化情況,在某些時間段內可能會出現(xiàn)綠燈的車道上車流量很小,而紅燈的車道上車流量很大。采用定時控制會造成車流量大車道上的車輛還未通過路口,該車道就變成紅燈,而顯示綠燈的車道車流量小,早早就全部通過路口,降低了道路的通行效率。



技術實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的:本發(fā)明提出一種智能交通燈控制方法及系統(tǒng),可以根據(jù)交通路口的實時車流情況來調整交通燈的顯示,以提高道路通行效率。

本發(fā)明采用的方案是:提出一種智能交通燈控制方法,包括:

獲得路口各個行車方向上預定區(qū)域內的車流密度及車流長度;其中,將相向平行行駛的方向記為一個行車方向;當?shù)谝恍熊嚪较蛏系乃鲕嚵髅芏却笥陬A定密度值且所述車流長度大于預定長度值時,依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2;若t2小于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則獲取第二行車方向上綠燈顯示額定時間T2與所述t2的差值;當?shù)谝恍熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照第一行車方向上綠燈顯示額定時間加上所述T2與t2的差值來控制第一行車方向上綠燈顯示時長;當?shù)诙熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照t2來控制第二行車方向上綠燈顯示時長;記錄各個行車方向的車流密度、車流長度以及通過路口的所需時間。

本發(fā)明還提出一種智能交通燈控制系統(tǒng),包括:

第一獲取單元,用于獲得路口各個行車方向上預定區(qū)域內的車流密度及車流長度;其中,將相向平行行駛的方向記為一個行車方向;

判斷單元,用于判斷第一行車方向上的所述車流密度與預定密度值得大小關系,以及判斷所述車流長度與預定長度值得大小關系;

第二獲取單元,用于當判斷單元判斷第一行車方向上的所述車流密度大于預定密度值且所述車流長度大于預定長度值時,依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2;若t2小于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則獲取第二行車方向上綠燈顯示額定時間T2與所述t2的差值;

控制單元,用于當?shù)谝恍熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照第一行車方向上綠燈顯示額定時間加上所述T2與t2的差值來控制第一行車方向上綠燈顯示時長;當?shù)诙熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照t2來控制第二行車方向上綠燈顯示時長;

記錄單元,用于記錄各個行車方向的車流密度、車流長度以及通過路口的所需時間。

利用上述方案,可以先獲取不同行車方向上的車流密度和車流長度,當?shù)谝恍熊嚪较蛏系乃鲕嚵髅芏却笥陬A定密度值且所述車流長度大于預定長度值時,依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2;若t2小于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則獲取第二行車方向上綠燈顯示額定時間T2與所述t2的差值;當?shù)谝恍熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照第一行車方向上綠燈顯示額定時間加上所述T2與t2的差值來控制第一行車方向上綠燈顯示時長;當?shù)诙熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照t2來控制第二行車方向上綠燈顯示時長;可以根據(jù)交通路口的實時車流情況來調整交通燈的顯示,以提高道路通行效率。

為了實現(xiàn)上述以及相關目的,本發(fā)明的一個或多個方面包括后面將詳細說明并在權利要求中特別指出的特征。下面的說明以及附圖詳細說明了本發(fā)明的某些示例性方面。然而,這些方面指示的僅僅是可使用本發(fā)明的原理的各種方式中的一些方式。此外,本發(fā)明旨在包括所有這些方面以及它們的等同物。

附圖說明

根據(jù)下述參照附圖進行的詳細描述,本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點將變得更加顯而易見。在附圖中:

圖1示出了本發(fā)明提出的智能交通燈控制方法的流程示意圖;

圖2示出了本發(fā)明提出的智能交通燈控制系統(tǒng)的一個結構示意圖。

在所有附圖中相同的標號指示相似或相應的特征或功能。

具體實施方式

下面描述本公開的各個方面。應該明白的是,本文的教導可以以多種多樣形式具體體現(xiàn),并且在本文中公開的任何具體結構、功能或兩者僅僅是代表性的?;诒疚牡慕虒?,本領域技術人員應該明白的是,本文所公開的一個方面可以獨立于任何其它方面實現(xiàn),并且這些方面中的兩個或多個方面可以按照各種方式組合。例如,可以使用本文所闡述的任何數(shù)目的方面,實現(xiàn)裝置或實踐方法。另外,可以使用其它結構、功能、或除了本文所闡述的一個或多個方面之外或不是本文所闡述的一個或多個方面的結構和功能,實現(xiàn)這種裝置或實踐這種方法。此外,本文所描述的任何方面可以包括權利要求的至少一個元素。

下面將參照附圖描述本發(fā)明的各個實施例。本發(fā)明方案適用于十字路口場景。

首先請參考圖1,一種智能交通燈控制方法,包括步驟:

S101、獲得路口各個行車方向上預定區(qū)域內的車流密度及車流長度;其中,將相向平行行駛的方向記為一個行車方向;具體的,可以在各行車方向上距離路口一定范圍內設定車輛計數(shù)器,以此獲取車流密度和車流長度;也可以在各行車方向上安裝攝像頭(包括普通攝像頭、高清攝像頭、紅外攝像頭),依據(jù)拍攝的一定范圍內車流畫面進行圖像分析,得到對應的車流密度和車流長度。其中,圖像分析過程目前可以采用多種成熟技術,此處不再贅述。

S102、判斷各個行車方向上,車流密度與預定密度值得大小關系以及判斷車流長度與預定長度值得大小關系;當?shù)谝恍熊嚪较蛏系乃鲕嚵髅芏却笥陬A定密度值且所述車流長度大于預定長度值時,進行步驟S103;

S103、依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2;若t2小于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則獲取第二行車方向上綠燈顯示額定時間T2與所述t2的差值;

S104、當?shù)谝恍熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照第一行車方向上綠燈顯示額定時間加上所述T2與t2的差值來控制第一行車方向上綠燈顯示時長;當?shù)诙熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照t2來控制第二行車方向上綠燈顯示時長;若第二行車方向上無車流,而第一行車方向上車流量大,則在第一行車方向上顯示綠燈的時長為第一行車方向上綠燈額定時長與第二行車方向上綠燈額定時長之和。這樣可以避免綠燈空等現(xiàn)象,提高路口通行效率。

S105、記錄各個行車方向的車流密度、車流長度以及通過路口的所需時間。將記錄的數(shù)據(jù)按照車流密度、車流長度以及通過路口的所需時間進行關聯(lián)存儲,以便后續(xù)查詢及讀取。

利用上述方案,可以先獲取不同行車方向上的車流密度和車流長度,當?shù)谝恍熊嚪较蛏系乃鲕嚵髅芏却笥陬A定密度值且所述車流長度大于預定長度值時,依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2;若t2小于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則獲取第二行車方向上綠燈顯示額定時間T2與所述t2的差值;當?shù)谝恍熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照第一行車方向上綠燈顯示額定時間加上所述T2與t2的差值來控制第一行車方向上綠燈顯示時長;當?shù)诙熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照t2來控制第二行車方向上綠燈顯示時長;可以根據(jù)交通路口的實時車流情況來調整交通燈的顯示,以提高道路通行效率。

優(yōu)選地,若在S102中判斷第一行車方向上的所述車流密度小于或等于預定密度值或所述車流長度小于或等于預定長度值,則在控制各個行車方向上的綠燈顯示其對應的額定時長。

優(yōu)選地,若t2大于或等于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則控制各個行車方向上的綠燈顯示其對應的額定時長。

優(yōu)選地,所述依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2的步驟包括:

以所述第二行車方向上的車流密度和車流長度為索引,讀取記錄的最近5次通過所述路口所需時間的平均值,記為t2;其中,從后臺數(shù)據(jù)庫讀取的通過路口的所需時間包括記錄的各個行車方向上的通過路口的時間。進行索引時,獲取包括但不限于與第二行車方向上的車流密度和車流長度對應的通過所述路口所需時間,還包括與第二行車方向上的車流密度和車流長度具有一定范圍內對應的通過所述路口所需時間。具體來說,車流密度為5輛/m、車流長度為30m,以此為索引從記錄的數(shù)據(jù)中獲取對應的通過所述路口所需時間為20秒;以車流密度為5輛/m一定范圍(如4輛/m、6輛/m等)和車流長度為30m(如29m、31m等)一定范圍的值為索引,獲取對應的通過所述路口所需時間。

優(yōu)選地,所述一個行車方向包括相向平行行駛的方向以及在這相向平行車道上的右轉方向。考慮到有些十字路口,當顯示綠燈時,可以直行通過,還可以右轉彎,因此將右轉彎的方向也記為一個行車方向。

如圖2所示,本發(fā)明還提出一種智能交通燈控制系統(tǒng),包括:

第一獲取單元K1,用于獲得路口各個行車方向上預定區(qū)域內的車流密度及車流長度;其中,將相向平行行駛的方向記為一個行車方向;

判斷單元K2,用于判斷第一行車方向上的所述車流密度與預定密度值得大小關系,以及判斷所述車流長度與預定長度值得大小關系;

第二獲取單元K3,用于當判斷單元K2判斷第一行車方向上的所述車流密度大于預定密度值且所述車流長度大于預定長度值時,依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2;若t2小于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則獲取第二行車方向上綠燈顯示額定時間T2與所述t2的差值;

控制單元K4,用于當?shù)谝恍熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照第一行車方向上綠燈顯示額定時間加上所述T2與t2的差值來控制第一行車方向上綠燈顯示時長;當?shù)诙熊嚪较蛏巷@示綠燈時,按照t2來控制第二行車方向上綠燈顯示時長;

記錄單元K5,用于記錄各個行車方向的車流密度、車流長度以及通過路口的所需時間。

優(yōu)選地,若所述判斷單元K2判斷第一行車方向上的所述車流密度小于或等于預定密度值或所述車流長度小于或等于預定長度值,則所述控制單元K4還用于控制各個行車方向上的綠燈顯示其對應的額定時長。

優(yōu)選地,若t2大于或等于第二行車方向上綠燈顯示額定時間,則所述控制單元K4還用于控制各個行車方向上的綠燈顯示其對應的額定時長。

優(yōu)選地,所述第二獲取單元K3依據(jù)歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)獲取此時第二行車方向上的車流經(jīng)過路口所需時間t2時,以所述第二行車方向上的車流密度和車流長度為索引,讀取后臺數(shù)據(jù)庫中存儲的最近5次通過所述路口所需時間的平均值,記為t2;其中,從后臺數(shù)據(jù)庫讀取的通過路口的所需時間包括記錄的各個行車方向上的通過路口的時間。

優(yōu)選地,所述一個行車方向包括相向平行行駛的方向以及在這相向平行車道上的右轉方向。

本領域技術人員還將明白的是,結合這里的公開所描述的各種示例性邏輯塊、模塊、電路和算法步驟可以被實現(xiàn)為電子硬件、計算機軟件或兩者的組合。為了清楚地說明硬件和軟件的這種可互換性,已經(jīng)就各種示意性組件、方塊、模塊、電路和步驟的功能對其進行了一般性的描述。這種功能是被實現(xiàn)為軟件還是被實現(xiàn)為硬件取決于具體應用以及施加給整個系統(tǒng)的設計約束。本領域技術人員可以針對每種具體應用以各種方式來實現(xiàn)所述的功能,但是這種實現(xiàn)決定不應被解釋為導致脫離本發(fā)明的范圍。

盡管前面公開的內容示出了本發(fā)明的示例性實施例,但是應當注意,在不背離權利要求限定的本發(fā)明的范圍的前提下,可以進行多種改變和修改。根據(jù)這里描述的發(fā)明實施例的方法權利要求的功能、步驟和/或動作不需以任何特定順序執(zhí)行。此外,盡管本發(fā)明的元素可以以個體形式描述或要求,但是也可以設想多個,除非明確限制為單數(shù)。

雖然如上參照圖描述了根據(jù)本發(fā)明的各個實施例進行了描述,但是本領域技術人員應當理解,對上述本發(fā)明所提出的各個實施例,還可以在不脫離本發(fā)明內容的基礎上做出各種改進。因此,本發(fā)明的保護范圍應當由所附的權利要求書的內容確定。

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