本發(fā)明涉及智能交通中交通大數(shù)據(jù)分析技術領域，特別涉及一種套牌嫌疑車牌號的識別方法及系統(tǒng)。

背景技術：

套牌車嚴重擾亂了交管部門對公共安全的管控，打擊套牌車是交管部門重要工作之一。然而交管部門缺乏有效識別套牌車手段，往往是接到被套牌車輛報案后才進行處理，主動性不強；特別是在出租車行業(yè)車主故意套自己車輛，或熟人之間的套牌，這些套牌車不會主動報案，從而躲避交管部門對車輛的監(jiān)管，嚴重影響了道路交通秩序。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種能夠使套牌嫌疑車輛由被動發(fā)現(xiàn)變成主動發(fā)現(xiàn)，提高識別城市中套牌車輛概率的套牌嫌疑車牌號的識別方法及系統(tǒng)。

一種套牌嫌疑車牌號的識別方法，所述套牌嫌疑車牌號的識別方法包括如下步驟：

S1、實時采集過車記錄信息，篩選出相同車牌號車輛的過車記錄信息；

S2、根據(jù)過車記錄信息計算車輛的實時瞬時車速；

S3、設定瞬時車速閾值，將實時瞬時車速與瞬時車速閾值進行比較，根據(jù)比較結果判斷車輛的實時瞬時車速是否合理；

S4、當實時瞬時車速不在瞬時車速閾值范圍內，則判斷該車牌號被套牌操作。

一種套牌嫌疑車牌號的識別系統(tǒng)，其特征在于，所述套牌嫌疑車牌號的識別系統(tǒng)包括如下功能模塊：

記錄篩選模塊、用于實時采集過車記錄信息，篩選出相同車牌號車輛的過車記錄信息；

車速計算模塊、用于根據(jù)過車記錄信息計算車輛的實時瞬時車速；

車速比較模塊、用于設定瞬時車速閾值，將實時瞬時車速與瞬時車速閾值進行比較，根據(jù)比較結果判斷車輛的實時瞬時車速是否合理；

閾值判定模塊、用于當實時瞬時車速不在瞬時車速閾值范圍內，則判斷該車牌號被套牌操作。

本發(fā)明提供了一種套牌嫌疑車牌號的識別方法及系統(tǒng)，其通過城市卡口和電子警察等前端設備，對城市交通道路實現(xiàn)了全方位監(jiān)控，采集并分析過車記錄，根據(jù)車輛通行的過車記錄，通過計算車輛在兩個相鄰時間節(jié)點之間的瞬時速度和距離，來判斷是否為套牌嫌疑車牌號，使套牌嫌疑車輛由被動發(fā)現(xiàn)變成主動發(fā)現(xiàn)，提高識別城市中套牌車輛的概率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述套牌嫌疑車牌號的識別方法的流程框圖；

圖2為道路交通車輛軌跡抓拍示意圖；

圖3為當被套牌車輛和套牌車輛同時在城市不同區(qū)域行駛時，套牌嫌疑車牌號的識別方法的流程框圖；

圖4為當被套牌車輛和套牌車輛只有一輛在行駛，另外一輛是靜止狀態(tài)時，套牌嫌疑車牌號的識別方法的流程框圖；

圖5為本發(fā)明所述套牌嫌疑車牌號的識別方法的另一流程圖；

圖6為圖5中步驟S5的流程框圖；

圖7為圖6中步驟S52的流程框圖；

圖8為本發(fā)明所述套牌嫌疑車牌號的識別方法的步驟流程圖；

圖9為本發(fā)明所述套牌嫌疑車牌號的識別方法的又一流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明，應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

車輛行駛在城市道路中，會被卡口和電子警察所拍攝到，最后形成一條過車記錄。當車輛被套牌，套牌車輛也會被卡口和電子警察所拍攝到，并生成被套車牌號的過車記錄。

如圖1所示，本發(fā)明實施例提供一種套牌嫌疑車牌號的識別方法，所述超大容量智能快遞柜的控制方法包括如下步驟：

S1、實時采集過車記錄信息，篩選出相同車牌號車輛的過車記錄信息；

S2、根據(jù)過車記錄信息計算車輛的實時瞬時車速；

S3、設定瞬時車速閾值，將實時瞬時車速與瞬時車速閾值進行比較，根據(jù)比較結果判斷車輛的實時瞬時車速是否合理；

S4、當實時瞬時車速不在瞬時車速閾值范圍內，則判斷該車牌號被套牌操作。

即如圖2所示：若車牌號為“鄂A01010”的車輛經(jīng)過A卡扣時候，被A卡扣的卡口設備拍攝到，并產(chǎn)生車牌號為“鄂A01010”的過車記錄；過了10秒后，車牌號為“鄂A01010”的車輛經(jīng)過B卡扣時候，被B卡扣的卡口設備拍攝到，并產(chǎn)生車牌號為“鄂A01010”的過車記錄；若從A卡扣至B卡扣的行駛距離為2公里，根據(jù)間隔距離與間隔時間計算得出“鄂A01010”的實時瞬時車速達到720km/小時。顯然正常的車輛不可能達到如此高速度，超出了瞬時車速閾值的范圍，則說明“鄂A01010”的車牌號被套牌了，采集的兩條過車記錄中其中一輛為被套車輛，另一輛為套牌車輛。其中，所述過車記錄信息包括：過車記錄的時間、車輛的車牌號以及產(chǎn)生該過車紀錄的設備編號，所述過車記錄的地點根據(jù)過車紀錄的設備編號可以得到。

可以看出，時間間隔越短，距離越大，計算得出的瞬時車速越大，越容易判斷。極端情況下，若時間間隔為零，說明瞬時車速無窮大，該車牌號肯定是套牌嫌疑車牌號，因此，可以通過瞬時車速判斷是否為套牌嫌疑車。

一般說來，在城市中車輛的瞬時車速合理區(qū)間是變化的，根據(jù)時段不同，合理的瞬時車速判斷標準也不同，在擁堵早高峰時段，合理瞬時車速不超過70km/小時，在夜晚等非高峰時段，合理的瞬時車速不超過120km/小時，所以，瞬時車速閾值根據(jù)時間、地點的不同而不同。

具體的，對被套牌車輛和套牌車輛的過車記錄進行兩種情況分析：第一種情況：被套車輛和套牌車輛同時行駛在城市不同區(qū)域；第二種情況：被套車輛和套牌車輛中有一輛在行駛，另外一輛靜止。通過這兩種情況分析，能獲取套牌車牌號在過車記錄中的數(shù)據(jù)特征。

第一種情況：當被套牌車輛和套牌車輛同時在城市不同區(qū)域行駛時，如圖3所示：

S1、實時采集過車記錄信息，篩選出相同車牌號車輛的過車記錄信息；

S2、根據(jù)過車記錄的地點與時間計算車輛的實時瞬時車速；

S3、設定最大瞬時車速閾值，將實時瞬時車速與瞬時車速閾值進行比較，如果實時瞬時車速與瞬時車速閾值大，則該車牌號被套牌操作。

如圖2所示，若車牌號為“鄂A01010”的車輛經(jīng)過A卡扣時候，被A卡扣的卡口設備拍攝到，并產(chǎn)生車牌號為“鄂A01010”的過車記錄；過了10秒后，車牌號為“鄂A01010”的車輛經(jīng)過B卡扣時候，被B卡扣的卡口設備拍攝到，并產(chǎn)生車牌號為“鄂A01010”的過車記錄；若從A卡扣至B卡扣的行駛距離為2公里，根據(jù)間隔距離與間隔時間計算得出“鄂A01010”的實時瞬時車速達到720km/小時。顯然正常的車輛不可能達到如此高速度，超出了最大瞬時車速閾值，則說明“鄂A01010”的車牌號被套牌了。

第二種情況：當被套牌車輛和套牌車輛只有一輛在行駛，另外一輛是靜止狀態(tài)時，如圖4所示：

S1、實時采集過車記錄信息，篩選出相同車牌號車輛的過車記錄信息；

S2、根據(jù)過車記錄的地點與時間計算車輛的實時瞬時車速；

S3、設定最小瞬時車速閾值，將實時瞬時車速與瞬時車速閾值進行比較，如果實時瞬時車速與瞬時車速閾值大，則該車牌號被套牌操作。

如圖2所示，若車牌為“鄂A01010”的車輛在A卡扣被拍攝產(chǎn)生一條車牌號“鄂A01010”的過車記錄，然后該車輛沒有繼續(xù)行駛，而是靜止停在卡扣A處附近小區(qū)(例如A處小區(qū)的地下停車場，并假定該車為真車)。系統(tǒng)過車記錄表中只有該車輛在A處的過車記錄；經(jīng)過5個小時后，車牌為“鄂A01010”的車輛在遠離A卡扣的B卡扣被拍攝，并在系統(tǒng)識別產(chǎn)生了一條車牌號“鄂A01010”的過車記錄，且這一段時間內系統(tǒng)沒有任何一條“鄂A01010”的過車記錄。若計算得到該車牌號的實時瞬時速度為僅僅為0.4km/小時，該速度小于最小瞬時車速閾值，則說明“鄂A01010”的車牌號被套牌了。

如果上述兩種情況得到的實時瞬時速度均落入瞬時車速閾值范圍內，則執(zhí)行步驟S5，如圖5所示；

S5、當實時瞬時車速落入瞬時車速閾值范圍內，則根據(jù)車輛軌跡的連續(xù)性，判斷車輛的行駛軌跡是否屬于連續(xù)軌跡；如果車輛的行駛軌跡不屬于連續(xù)軌跡，則判斷該車牌號屬于套牌嫌疑車牌號；反之不屬于套牌嫌疑車牌號。

根據(jù)車輛軌跡的連續(xù)性，判斷車輛的行駛軌跡是否屬于連續(xù)軌跡有下列兩種方式，如圖6所示：

S51、建立可能性靜態(tài)關系表，根據(jù)可能性靜態(tài)關系表判斷車輛的行駛軌跡是否屬于連續(xù)軌跡。

根據(jù)圖2建立可能性靜態(tài)關系表，得出車輛在當前時刻通過一個卡扣和下一時刻出現(xiàn)在其他卡扣的可能性，表1為可能性靜態(tài)關系表，通過表1判斷車輛的行駛軌跡是否屬于連續(xù)軌跡。

表1：

假設所有卡口和電子警察都能正常使用，且沒有遺漏任何車輛的過車記錄。由表1可知，若車牌為“鄂A01010”車輛經(jīng)過A卡扣后，考慮該車可能掉頭行駛，下次該車輛路過的卡扣應該是A,C，D，E，F(xiàn)卡扣，而不可能是B卡扣(這種情況不包括“鄂A01010”出現(xiàn)故障，無法行駛，而是被其他車輛拖運到維修點修理。一般這種情況很少，可以忽略不計)。根據(jù)車輛軌跡的連續(xù)性，判斷車輛出現(xiàn)在B處屬于非連續(xù)軌跡，因此，可以判斷該車牌號屬于套牌嫌疑車牌號。

由于城市之間卡扣成百上千，采用表的方式雖然準確，但是比較繁瑣，不適合計算分析處理，不過卡扣之間是有距離的，根據(jù)相鄰卡扣距離比較短，非相鄰卡扣距離比較大的特點，制定第二種車輛軌跡的連續(xù)性的判斷方法。

S52、采集過車記錄，根據(jù)相鄰時間順序的過車記錄地點之間的距離判斷車輛的行駛軌跡是否屬于連續(xù)軌跡。

如圖7所示，所述步驟S5b包括以下分步驟：

S521、設定連續(xù)軌跡的閾值距離；

S522、實時采集并統(tǒng)計過車記錄信息，根據(jù)過車記錄信息制作過車記錄表；

S523、比較過車記錄表中相同車牌號相鄰時間順序的過車記錄地點；

S524、如果相鄰時間順序的過車記錄地點之間的距離超過閥值距離，則判斷車輛的行駛軌跡不屬于連續(xù)軌跡，即判斷該車牌屬于套牌嫌疑車牌號，反之則不是。

具體的，根據(jù)卡口和電子警察的疏密程度設置連續(xù)軌跡的閾值距離。當車牌為“鄂A01010”車輛經(jīng)過A卡扣后，在相鄰時間順序的下一個時刻，車牌為“鄂A01010”車輛經(jīng)過B卡扣，若距離超過連續(xù)軌跡的閾值距離，例如本例中是1km，而從A卡扣至B卡扣的行駛距離為2km，則可以判斷“鄂A01010”屬于套牌嫌疑車牌號。

所述套牌嫌疑車牌號的識別方法還包括步驟S6，如圖8所示：

S6、當套牌嫌疑車牌號確定后，提取車輛登記信息以及套牌嫌疑車的最新過車記錄信息，根據(jù)車輛的顏色，品牌，型號進行二次識別，區(qū)分被套車輛和套牌車輛。

由于為了減少信息的存儲量和計算量，前期的過車記錄信息僅采集車輛車牌號，因此當套牌嫌疑車牌號確定后，需要對鎖定車輛的最新過車信息進行圖片采集，才能夠進行車輛的顏色，品牌，型號的比較。

當區(qū)分出套牌車輛后，向執(zhí)勤交警發(fā)送套牌車輛報警信息，由交警進行稽查布控。

若上述信息均相同，則需要交警人工執(zhí)法，現(xiàn)場采集車輛的機駕號和駕駛員身份等信息來判斷。

如圖9為本發(fā)明所述套牌嫌疑車牌號的識別方法的步驟流程圖，具體內容如下：

步驟1、采集過車紀錄信息；

步驟2、對所有的過車紀錄進行車牌號和時間2個維度的分類排序，形成一個有序集合；

步驟3、計算相鄰時間節(jié)點的間隔時間，并計算相鄰時間節(jié)點對應的記錄設備之間的位置距離，得到車輛的實時瞬時速度；

步驟4、根據(jù)實時瞬時速度，判斷該車牌號的實時瞬時速度是否在系統(tǒng)設定的瞬時車速閾值范圍內，若不在，說明這個車牌號為套牌嫌疑套牌號，進入步驟6；若在，則進入步驟5；

步驟5、通過相鄰時間節(jié)點對應的記錄設備之間的位置距離，判斷該距離是否在連續(xù)軌跡的閾值距離范圍內，若不在，說明這個車牌號為套牌嫌疑套牌號，進入步驟6；

步驟6、確定套牌嫌疑車牌號之后，從其他系統(tǒng)接口獲取該車牌號登記車輛的信息，包括車主信息，車輛顏色，品牌，型號，車架號，發(fā)動機編號等信息。

步驟7、采集套牌嫌疑車牌號新的過車記錄圖片；

步驟8、通過二次識別算法，將采集的圖片信息與登記的車輛信息進行對比。

步驟8、如果車輛信息不相符，則判斷剛剛產(chǎn)生過車記錄的車輛是套牌車，把這條分析數(shù)據(jù)提交給稽查布控的系統(tǒng)，進行布控攔截。

步驟9、如果車輛信息相符，則需要交警現(xiàn)場攔截。

基于上述套牌嫌疑車牌號的識別方法，本發(fā)明還提供一種套牌嫌疑車牌號的識別系統(tǒng)，所述套牌嫌疑車牌號的識別系統(tǒng)包括如下功能模塊：

記錄篩選模塊、用于實時采集過車記錄信息，篩選出相同車牌號車輛的過車記錄信息；

車速計算模塊、用于根據(jù)過車記錄信息計算車輛的實時瞬時車速；

車速比較模塊、用于設定瞬時車速閾值，將實時瞬時車速與瞬時車速閾值進行比較，根據(jù)比較結果判斷車輛的實時瞬時車速是否合理；

閾值判定模塊、用于當實時瞬時車速不在瞬時車速閾值范圍內，則判斷該車牌號被套牌操作。

本發(fā)明提供了一種套牌嫌疑車牌號的識別方法及系統(tǒng)，其通過城市卡口和電子警察等前端設備，對城市交通道路實現(xiàn)了全方位監(jiān)控，采集并分析過車記錄，根據(jù)車輛通行的過車記錄，通過計算車輛在兩個相鄰時間節(jié)點之間的瞬時速度和距離，來判斷是否為套牌嫌疑車牌號，使套牌嫌疑車輛由被動發(fā)現(xiàn)變成主動發(fā)現(xiàn)，提高識別城市中套牌車輛的概率。

以上裝置實施例與方法實施例是一一對應的，裝置實施例簡略之處，參見方法實施例即可。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

專業(yè)人員還可以進一步意識到，結合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能性一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術方案的特定應用和設計約束條件。專業(yè)技術人員可以對每個特定的應用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應超過本發(fā)明的范圍。

結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機儲存器、內存、只讀存儲器、電可編程ROM、電可檫除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術領域內所公知的任意其他形式的存儲介質中。

上面結合附圖對本發(fā)明的實施例進行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的具體實施方式，上述的具體實施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本發(fā)明的保護之內。