1.一種基于被劃分為多個(gè)扇區(qū)(40)的空域(42)以及原始飛行航路(30)確定飛機(jī)(20)的另選航路(32)的飛行航路制定系統(tǒng)(10),其中,所述原始飛行航路(30)具有起飛初始點(diǎn)(52)和目的地點(diǎn)(54),所述飛行航路制定系統(tǒng)(10)包括:
處理器(320);以及
存儲(chǔ)器(330),其存儲(chǔ)能夠被所述處理器(320)運(yùn)行以執(zhí)行包括以下操作的操作的指令:
確定所述多個(gè)扇區(qū)(40)中的每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的多個(gè)點(diǎn)(60),其中,所述多個(gè)點(diǎn)(60)中的每個(gè)點(diǎn)沿著所述多個(gè)扇區(qū)(40)中的一個(gè)扇區(qū)的邊緣設(shè)置;
針對(duì)所述多個(gè)扇區(qū)(40)中的每個(gè)扇區(qū)確定至少一條連接弧(122),其中,所述至少一條連接弧(100)將第一點(diǎn)(60A)與沿著所述多個(gè)扇區(qū)(40)中的每個(gè)扇區(qū)的多個(gè)邊緣(62)中的一個(gè)邊緣設(shè)置的另一點(diǎn)(60)連接;
基于至少預(yù)測(cè)容量確定完整的基于時(shí)間的空域網(wǎng)絡(luò)(150),其中,所述預(yù)測(cè)容量表示所述多個(gè)扇區(qū)(40)中的每個(gè)扇區(qū)的可用容量以及所述多個(gè)扇區(qū)中的哪些扇區(qū)是不可用的;以及
針對(duì)所述多個(gè)扇區(qū)(40)中的每個(gè)扇區(qū)基于至少所述完整的基于時(shí)間的空域網(wǎng)絡(luò)(150)和所述至少一條連接弧選擇所述另選航路(132)作為輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述處理器(320)接收在所選扇區(qū)(40)的所選邊緣(62)上的特定點(diǎn)處(60A)的垂直線(102)與所述至少一條連接弧(100)中的一條連接弧之間測(cè)量的最大連接角度參數(shù)作為輸入。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述處理器執(zhí)行確定多個(gè)交點(diǎn)的操作,其中,所述多個(gè)交點(diǎn)中的每個(gè)交點(diǎn)表示所述多個(gè)扇區(qū)中的一個(gè)扇區(qū)的邊緣與所述原始飛行航路相交的地方。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述處理器執(zhí)行基于所述多個(gè)交點(diǎn)將所述原始飛行航路劃分為一系列單獨(dú)的弧的操作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述處理器執(zhí)行基于所述目的地點(diǎn)或所述多個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)交點(diǎn)確定至少一條跳上弧的操作,其中,所述至少 一條跳上弧將所述多個(gè)點(diǎn)中的一個(gè)點(diǎn)連接至所述多個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)交點(diǎn)或所述目的地點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述處理器執(zhí)行基于所述多個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)交點(diǎn)或所述起飛初始點(diǎn)確定至少一條跳下弧的操作,其中,所述至少一條跳下弧將所述多個(gè)點(diǎn)中的一個(gè)點(diǎn)連接至所述多個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)交點(diǎn)或所述起飛初始點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述可用容量是基于同時(shí)位于單個(gè)扇區(qū)內(nèi)的飛機(jī)的數(shù)量。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述預(yù)測(cè)容量是基于對(duì)流天氣狀況、空中交通擁塞和受限空域中的至少一個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述處理器在沒(méi)有所述至少一條連接弧中的任一條連接弧位于不可用扇區(qū)內(nèi)的情況下確定所述另選航路,并且其中,所述不可用扇區(qū)表示不可用空域。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行航路制定系統(tǒng),其中,所述多個(gè)扇區(qū)中的每個(gè)扇區(qū)包括作為所述空域內(nèi)的空中交通的流量和密度的反映的唯一形狀。
11.一種基于被劃分為多個(gè)扇區(qū)的空域以及具有起飛初始點(diǎn)和目的地點(diǎn)的原始飛行航路確定飛機(jī)的另選航路的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法,所述方法包括以下步驟:
由處理器確定所述多個(gè)扇區(qū)中的每個(gè)扇區(qū)內(nèi)的多個(gè)點(diǎn),其中,所述多個(gè)點(diǎn)中的每個(gè)點(diǎn)沿著所述多個(gè)扇區(qū)中的一個(gè)扇區(qū)的邊緣設(shè)置;
由處理器針對(duì)所述多個(gè)扇區(qū)中的每個(gè)扇區(qū)確定至少一條連接弧,其中,所述至少一條連接弧將第一點(diǎn)與沿著所述多個(gè)扇區(qū)中的每個(gè)扇區(qū)的多個(gè)邊緣中的一個(gè)邊緣設(shè)置的另一點(diǎn)連接;
基于至少預(yù)測(cè)容量確定完整的基于時(shí)間的空域網(wǎng)絡(luò),其中,所述預(yù)測(cè)容量表示所述多個(gè)扇區(qū)中的每個(gè)扇區(qū)的可用容量以及所述多個(gè)扇區(qū)中的哪些扇區(qū)是不可用的;以及
由處理器針對(duì)所述多個(gè)扇區(qū)中的每個(gè)扇區(qū)基于至少所述完整的基于時(shí)間的空域網(wǎng)絡(luò)和所述至少一條連接弧選擇所述另選航路。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中,所述處理器接收在所選扇區(qū)上的特定點(diǎn)處的垂直線與所述至少一條連接弧中的一條連接弧之間測(cè)量的最大連接角度作為輸入。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法,其中,所述處理器確定多個(gè)交點(diǎn),其中,所述多個(gè)交點(diǎn)中的每個(gè)交點(diǎn)表示所述多個(gè)扇區(qū)中的一個(gè)扇區(qū)的邊緣與所述原始飛行航路相交的地方。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中,所述處理器基于所述多個(gè)交點(diǎn)將所述原始飛行航路劃分為一系列單獨(dú)的弧。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中,所述處理器基于所述目的地點(diǎn)或所述多個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)交點(diǎn)確定至少一條跳上弧,其中,所述至少一條跳上弧將所述多個(gè)點(diǎn)中的一個(gè)點(diǎn)連接至所述多個(gè)交點(diǎn)中的一個(gè)交點(diǎn)或所述目的地點(diǎn)。