本發(fā)明涉及移動(dòng)支付和視頻監(jiān)控領(lǐng)域，具體而言，涉及一種泊車方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中普遍的智能車庫管理系統(tǒng)，主要通過電腦系統(tǒng)來控制設(shè)置機(jī)械設(shè)備進(jìn)行泊車管理。用戶通過集成電路(integratedcircuit，簡(jiǎn)稱ic)卡刷卡的方式進(jìn)行計(jì)費(fèi)，車輛進(jìn)入智能車庫后，由電腦操作機(jī)械設(shè)備進(jìn)行泊車。這種方法存在以下缺點(diǎn)：

(1)車庫硬件設(shè)備投入成本高，需要額外投入來建設(shè)硬件設(shè)備，傳統(tǒng)車庫要改造智能車庫比較困難。

(2)車庫硬件設(shè)備也需要相應(yīng)的人員維護(hù)，隨著使用年限的增加，維護(hù)成本會(huì)逐年增加。

(3)支付麻煩，用戶需要額外辦理和臨時(shí)取用付費(fèi)用的ic卡。

(4)取用臨時(shí)卡或付費(fèi)時(shí)車輛距閘機(jī)位置較遠(yuǎn)，需要下車取卡或付費(fèi)。

(5)車庫太大時(shí)，不利于用戶快速找到目的車位。

(6)用戶不能提前了解車庫是否還有空閑的車位供泊車使用。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種泊車方法、裝置及系統(tǒng)，以至少解決相關(guān)技術(shù)中的泊車方法用戶體驗(yàn)度低的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種泊車方法，包括：接收用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令，其中，請(qǐng)求指令中攜帶有用于標(biāo) 識(shí)車輛需要到達(dá)的目的地；依據(jù)請(qǐng)求指令，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；控制車輛在目的車位處泊車。

可選地，車位狀態(tài)信息包括以下至少之一：車位是否空閑，車位的收費(fèi)信息，車位是否被預(yù)訂，車位的環(huán)境信息。

可選地，控制車輛在目的車位處泊車包括：接收用于指示車輛到達(dá)目的車位所在的車庫的到達(dá)指令；根據(jù)到達(dá)指令，向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送用于打開車庫閘機(jī)的第一觸發(fā)信號(hào)。

可選地，在控制車輛在目的車位處泊車之后，方法還包括：接收車輛離開目的車位所在車庫的離開指令；向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送打開車庫閘機(jī)的第二觸發(fā)信號(hào)。

可選地，在接收車輛離開目的車位所在車庫的離開指令后，方法還包括：顯示支付操作界面用于支付停車費(fèi)用。

可選地，在控制車輛在目的車位處泊車之前，方法還包括：接收目的車位所在車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送的車庫的車流量信息；根據(jù)車流量信息從預(yù)定數(shù)量的路線中選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線。

可選地，控制車輛在目的車位處泊車之后，方法還包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種泊車裝置，包括：接收模塊，用于接收用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令，其中，請(qǐng)求指令中攜帶有用于標(biāo)識(shí)車輛需要到達(dá)的目的地；獲取模塊，用于依據(jù)請(qǐng)求指令，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；選擇模塊，用于根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；控制模塊，用于控制車輛在目的車位處泊車。

可選地，車位狀態(tài)信息包括以下至少之一：車位是否空閑，車位的收費(fèi)信息，車位是否被預(yù)訂，車位的環(huán)境信息。

可選地，控制模塊還用于接收用于指示車輛到達(dá)目的車位所在的 車庫的到達(dá)指令；以及根據(jù)到達(dá)指令，向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送用于打開車庫閘機(jī)的第一觸發(fā)信號(hào)。

可選地，控制模塊還用于接收車輛離開目的車位所在車庫的離開指令，以及向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送打開車庫閘機(jī)的第二觸發(fā)信號(hào)。

可選地，裝置還包括：顯示模塊，用于顯示支付操作界面用于支付停車費(fèi)用。

可選地，接收模塊，還用于接收目的車位所在車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送的車庫的車流量信息；選擇模塊，還用于根據(jù)車流量信息從預(yù)定數(shù)量的路線中選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線。

可選地，裝置還包括：監(jiān)控模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，提供了一種泊車系統(tǒng)，包括：上述裝置、前端監(jiān)控模塊，業(yè)務(wù)邏輯處理模塊；前端監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控前端監(jiān)控模塊所在車庫的車位狀態(tài)，以及將車位狀態(tài)上報(bào)給業(yè)務(wù)邏輯處理模塊；業(yè)務(wù)邏輯處理模塊，用于根據(jù)前端監(jiān)控模塊上報(bào)的車位狀態(tài)對(duì)車庫的車位狀態(tài)進(jìn)行更新。

根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例，還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)。該存儲(chǔ)介質(zhì)設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令，其中，請(qǐng)求指令中攜帶有用于標(biāo)識(shí)車輛需要到達(dá)的目的地；依據(jù)請(qǐng)求指令，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；控制車輛在目的車位處泊車。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收到用于指示車輛到達(dá)目的車位所在的車庫的到達(dá)指令；根據(jù)到達(dá)指令，向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送用于打開車庫閘機(jī)的第一觸發(fā)信號(hào)。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收到車輛離開目的車位所在車庫的離開指令；向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處 理模塊發(fā)送打開車庫閘機(jī)的第二觸發(fā)信號(hào)。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：在接收到車輛離開目的車位所在車庫的離開指令后，顯示支付操作界面用于支付停車費(fèi)用。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收目的車位所在車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送的車庫的車流量信息；根據(jù)車流量信息從預(yù)定數(shù)量的路線中選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛。

通過本發(fā)明，通過在接收到用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令后，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；控制車輛在目的車位處泊車，即通過獲取目的地附近的車庫中車位的車位狀態(tài)信息，為車輛選擇一個(gè)目的車位，進(jìn)而能夠提前獲知車庫中是否存在車位供泊車使用，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)訂車位的目的，解決了相關(guān)技術(shù)中的泊車方法用戶體驗(yàn)度低的問題，提高了用戶體驗(yàn)度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種泊車方法的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車方法的流程圖一；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車方法的流程圖二；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車方法的流程圖三；

圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的泊車方法的流程示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車裝置的結(jié)構(gòu)框圖一；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車裝置的結(jié)構(gòu)框圖二；

圖8是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。

實(shí)施例1

本申請(qǐng)實(shí)施例1所提供的方法實(shí)施例可以在移動(dòng)終端、計(jì)算機(jī)終端或者類似的運(yùn)算裝置中執(zhí)行。以運(yùn)行在移動(dòng)終端上為例，圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種泊車方法的移動(dòng)終端的硬件結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，移動(dòng)終端10可以包括一個(gè)或多個(gè)(圖中僅示出一個(gè))處理器102(處理器102可以包括但不限于微處理器mcu或可編程邏輯器件fpga等的處理裝置)、用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器104、以及用于通信功能的傳輸裝置106。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，圖1所示的結(jié)構(gòu)僅為示意，其并不對(duì)上述電子裝置的結(jié)構(gòu)造成限定。例如，移動(dòng)終端10還可包括比圖1中所示更多或者更少的組件，或者具有與圖1所示不同的配置。

存儲(chǔ)器104可用于存儲(chǔ)應(yīng)用軟件的軟件程序以及模塊，如本發(fā)明實(shí)施例中的泊車方法對(duì)應(yīng)的程序指令/模塊，處理器102通過運(yùn)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104內(nèi)的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理，即實(shí)現(xiàn)上述的方法。存儲(chǔ)器104可包括高速隨機(jī)存儲(chǔ)器，還可包括非易失性存儲(chǔ)器，如一個(gè)或者多個(gè)磁性存儲(chǔ)裝置、閃存、或者其他非易失性固態(tài)存儲(chǔ)器。在一些實(shí)例中，存儲(chǔ)器104可進(jìn)一步包 括相對(duì)于處理器102遠(yuǎn)程設(shè)置的存儲(chǔ)器，這些遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器可以通過網(wǎng)絡(luò)連接至移動(dòng)終端10。上述網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)、局域網(wǎng)、移動(dòng)通信網(wǎng)及其組合。

傳輸裝置106用于經(jīng)由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接收或者發(fā)送數(shù)據(jù)。上述的網(wǎng)絡(luò)具體實(shí)例可包括移動(dòng)終端10的通信供應(yīng)商提供的無線網(wǎng)絡(luò)。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106包括一個(gè)網(wǎng)絡(luò)適配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通過基站與其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備相連從而可與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。在一個(gè)實(shí)例中，傳輸裝置106可以為射頻(radiofrequency，rf)模塊，其用于通過無線方式與互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通訊。

在本實(shí)施例中提供了一種運(yùn)行于上述移動(dòng)終端的泊車方法，圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車方法的流程圖一，如圖2所示，該流程包括如下步驟：

步驟s202，接收用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令，其中，請(qǐng)求指令中攜帶有用于標(biāo)識(shí)車輛需要到達(dá)的目的地；

步驟s204，依據(jù)請(qǐng)求指令，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；

步驟s206，根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；

步驟s208，控制車輛在目的車位處泊車。

通過上述步驟，通過在接收到用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令后，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；控制車輛在目的車位處泊車，即通過獲取目的地附近的車庫中車位的車位狀態(tài)信息，為車輛選擇一個(gè)目的車位，進(jìn)而能夠提前獲知車庫中是否存在車位供泊車使用，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)訂車位的目的，解決了相關(guān)技術(shù)中的泊車方法用戶體驗(yàn)度低的問題，提高了用戶體驗(yàn)度。

需要說明的是，上述車位狀態(tài)信息包括以下至少之一：車位是否空閑，車位的收費(fèi)信息，車位是否被預(yù)訂，車位的環(huán)境信息。

上述收費(fèi)信息可以包括以下信息，但并不限于此：車位的收費(fèi)價(jià)格，收費(fèi)方式。上述環(huán)境信息可以包括車位處是否有積水、停車是否方便，但并不限于此。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，上述步驟s208可以表現(xiàn)為：接收用于指示車輛到達(dá)目的車位所在的車庫的到達(dá)指令；根據(jù)到達(dá)指令，向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送用于打開車庫閘機(jī)的第一觸發(fā)信號(hào)。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車方法的流程圖二，如圖3所示，在上述步驟s208之后，上述方法還包括：

步驟s302，接收到車輛離開目的車位所在車庫的離開指令；

步驟s304，向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送打開車庫閘機(jī)的第二觸發(fā)信號(hào)。

通過上述步驟，使得在車輛進(jìn)入車庫或者離開車庫時(shí)，分別觸發(fā)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊開關(guān)車庫閘機(jī)。

需要說明的是，可以通過以下至少之一方式確定車輛是否需要離開或者進(jìn)入該車庫：通過一個(gè)監(jiān)控裝置監(jiān)控車輛的車牌、通過移動(dòng)終端掃描閘機(jī)處的二維碼、通過終端上操作界面的固定按鈕或者虛擬按鈕被按下、完成費(fèi)用支付。在確定車輛需要離開或者進(jìn)入該車庫后，接收一個(gè)上述離開指令或者到達(dá)指令，進(jìn)而可以觸發(fā)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊來控制開關(guān)閘機(jī)。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，在上述步驟s302后，上述方法還包括：顯示支付操作界面用于支付停車費(fèi)用。

需要說明的是，顯示支付操作界面也可以在上述步驟s302之前執(zhí)行。

需要說明的是，上述支付操作界面可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，比如可以在支付操作界面上顯示車位停車時(shí)間，費(fèi)用信息，支付密碼等等，但并不限于此。

通過上述步驟使得用戶不需要額外辦理或者臨時(shí)取用付費(fèi)用的ic卡，并且，省去了用戶下車取卡或者付費(fèi)的麻煩，提高了用戶的體驗(yàn)度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車方法的流程圖三，如圖4所示，在上述步驟s208之前，上述方法還包括：

步驟s402，接收目的車位所在車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送的車庫的車流量信息；

步驟s404，根據(jù)車流量信息從預(yù)定數(shù)量的路線中選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線。

通過上述步驟，使得可以根據(jù)車流量信息為車輛選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線，能夠引導(dǎo)車輛到達(dá)目的車位，能夠在車庫較大時(shí)，可以快速找到目的車位，節(jié)約了用戶尋找目的車位的時(shí)間，提高了用戶的體驗(yàn)度。

需要說明的是，上述最佳路線可以是車流量最少的路線，可以是車流量少且路徑最短的路線，并不限于此。上述路線可以通過導(dǎo)航方式比如電子地圖或者語音等呈現(xiàn)，并不限于此。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，在上述步驟s208之后，上述方法還可以包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛。通過監(jiān)控車位中的車輛可以隨時(shí)獲知自己車輛的狀態(tài)，提高了用戶的體驗(yàn)度。

需要說明的是，上述方法的執(zhí)行主體可以是移動(dòng)終端比如手機(jī)，ipad等，也可以是車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，但并不限于此。

通過上述方法，可以應(yīng)用于無人值守車庫系統(tǒng)的場(chǎng)景中，但并不限于此，上述方法可以不需要大量改造車庫硬件設(shè)備，進(jìn)而也不需要對(duì)改造的相應(yīng)的硬件設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，進(jìn)而有效降低了車庫改造和維護(hù)成本。

為了很好地理解本發(fā)明，以下結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步解釋。

本發(fā)明提供了一種優(yōu)選的泊車方法，以下以手機(jī)為例說明該優(yōu)選的泊車方法，主要包括以下步驟：

(1)用戶出門前先通過手機(jī)應(yīng)用(app)發(fā)現(xiàn)目的地附近車庫的空閑信息，并通過監(jiān)控視頻了解具體車位的環(huán)境(如是否有積水、停車是否方便等)；

(2)通過手機(jī)app獲取車位的詳細(xì)參數(shù)信息(如是否被預(yù)定、費(fèi)用單價(jià))，然后進(jìn)行預(yù)定車位操作；

(3)根據(jù)手機(jī)app導(dǎo)航達(dá)到目的車庫，并操作手機(jī)app來打開閘機(jī)；然后根據(jù)車庫實(shí)時(shí)流量選擇最佳路線到達(dá)目的車位點(diǎn)；

(4)離開車庫時(shí)，通過操作手機(jī)app來打開閘機(jī)及支付操作，完成交易。

需要說明的是，上述(1)和(2)相當(dāng)于上述實(shí)施例中的獲取車位狀態(tài)信息，上述車位的環(huán)境和車位的詳細(xì)參數(shù)信息相當(dāng)于上述實(shí)施例中的車位狀態(tài)信息，上述(3)相當(dāng)于上述步驟s208和上述步驟s402和步驟s404；上述(4)相當(dāng)于上述步驟s302、步驟s304以及支付步驟。

具體地，圖5是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的泊車方法的流程示意圖，如圖5所述，該方法包括：

步驟501：用戶通過手機(jī)app獲取目的地空閑車庫車位的詳細(xì)信息(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的步驟s204)；

步驟502：用戶通過手機(jī)app提前預(yù)訂車位(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的步驟s206)；

步驟503：到達(dá)車庫后通過手機(jī)app打開閘機(jī)(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的步驟s208)；然后根據(jù)車庫實(shí)時(shí)流量選擇最佳路線到達(dá)目的車位點(diǎn)(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的步驟s402和步驟s404)；

步驟504：離開車庫時(shí)，通過操作手機(jī)app來打開閘機(jī)(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的步驟s302和步驟s304)及支付操作，完成交易。

需要說明的是，上述步驟501中，車位的詳細(xì)信息相當(dāng)屬于上述實(shí)施例中的車位狀態(tài)信息，其包括但不限于是否有積水、停車是否方便、是否被預(yù)定、收費(fèi)方式等。步驟502中，預(yù)訂車位可以為自已預(yù)訂，也可以為他人預(yù)訂；步驟503中，用戶打開閘機(jī)包括但不限于通過閘機(jī)處理監(jiān)控掃描車牌、手機(jī)掃描閘機(jī)處的二維碼、通過手機(jī)app上界面操作操作等；步驟503中，手機(jī)app可以根據(jù)后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊返回的車庫實(shí)時(shí)流量來選擇一條最佳路線到達(dá)目的車位點(diǎn)；步驟504中，用戶完成支付操作包括但不限于網(wǎng)絡(luò)銀行、手機(jī)支付寶等；步驟504中，用戶打開閘機(jī)包括但不限于通過閘機(jī)處理監(jiān)控掃描車牌、手機(jī)掃描閘機(jī)處的二維碼、通過手機(jī)app上界面操作操作、完成支付后自動(dòng)觸發(fā)等。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到根據(jù)上述實(shí)施例的方法可借助軟件加必需的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)然也可以通過硬件，但很多情況下前者是更佳的實(shí)施方式?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)(如rom/ram、磁碟、光盤)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)終端設(shè)備(可以是手機(jī)，計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述的方法。

實(shí)施例2

在本實(shí)施例中還提供了一種泊車裝置，該裝置用于實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例及優(yōu)選實(shí)施方式，已經(jīng)進(jìn)行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術(shù)語“模塊”可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實(shí)施例所描述的裝置較佳地以軟件來實(shí)現(xiàn)，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實(shí)現(xiàn)也是可能并被構(gòu)想的。

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車裝置的結(jié)構(gòu)框圖一，如圖6所示，該裝置包括：

接收模塊62，用于接收用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令，其中，請(qǐng)求指令中攜帶有用于標(biāo)識(shí)車輛需要到達(dá)的目的地；

獲取模塊64，與上述接收模塊62連接，用于依據(jù)請(qǐng)求指令，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；

選擇模塊66，與上述獲取模塊64連接，用于根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；

控制模塊68，與上述選擇模塊66連接，用于控制車輛在目的車位處泊車。

通過上述裝置，獲取模塊64在接收到用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令后，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；選擇模塊66根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；控制模塊68控制車輛在目的車位處泊車，即上述裝置通過獲取目的地附近的車庫中車位的車位狀態(tài)信息，為車輛選擇一個(gè)目的車位，進(jìn)而能夠提前獲知車庫中是否存在車位供泊車使用，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)訂車位的目的，解決了相關(guān)技術(shù)中的泊車方法用戶體驗(yàn)度低的問題，提高了用戶體驗(yàn)度。

需要說明的是，上述車位狀態(tài)信息包括以下至少之一：車位是否空閑，車位的收費(fèi)信息，車位是否被預(yù)訂，車位的環(huán)境信息。

上述收費(fèi)信息可以包括以下信息，但并不限于此：車位的收費(fèi)價(jià)格，收費(fèi)方式。上述環(huán)境信息可以包括車位處是否有積水、停車是否方便，但并不限于此。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述控制模塊68還用于接收用于指示車輛到達(dá)目的車位所在的車庫的到達(dá)指令；以及根據(jù)到達(dá)指令，向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送用于打開車庫閘機(jī)的第一觸發(fā)信號(hào)。上述控制模塊68還可以用于接收車輛離開目的車位所在車庫的離開指令，以及向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送打開車庫閘機(jī)的第二觸發(fā)信號(hào)。

通過該控制模塊68的控制使得在車輛進(jìn)入車庫或者離開車庫時(shí)，分別觸發(fā)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊開關(guān)車庫閘機(jī)。

需要說明的是，可以通過以下至少之一方式確定車輛是否需要離 開或者進(jìn)入該車庫：通過一個(gè)監(jiān)控裝置監(jiān)控車輛的車牌、通過移動(dòng)終端掃描閘機(jī)處的二維碼、通過終端上操作界面的固定按鈕或者虛擬按鈕被按下、完成費(fèi)用支付。在確定車輛需要離開或者進(jìn)入該車庫后，接收一個(gè)上述離開指令或者到達(dá)指令，進(jìn)而可以觸發(fā)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊來控制開關(guān)閘機(jī)。

圖7是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的泊車裝置的結(jié)構(gòu)框圖二，如圖7所示，上述裝置除包括圖6所示的所有模塊外，還包括：

顯示模塊72，與上述控制模塊68連接，用于顯示支付操作界面用于支付停車費(fèi)用。

需要說明的是，上述支付操作界面可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)置，比如可以在支付操作界面上顯示車位停車時(shí)間，費(fèi)用信息，支付密碼等等，但并不限于此。

通過上述顯示模塊72使得用戶不需要額外辦理或者臨時(shí)取用付費(fèi)用的ic卡，并且，省去了用戶下車取卡或者付費(fèi)的麻煩，提高了用戶的體驗(yàn)度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述接收模塊62，還用于接收目的車位所在車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送的車庫的車流量信息；上述選擇模塊66，還用于根據(jù)車流量信息從預(yù)定數(shù)量的路線中選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線。

通過上述接收模塊62和選擇模塊66，使得可以根據(jù)車流量信息為車輛選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線，能夠引導(dǎo)車輛到達(dá)目的車位，能夠在車庫較大時(shí)，可以快速找到目的車位，節(jié)約了用戶尋找目的車位的時(shí)間，提高了用戶的體驗(yàn)度。

需要說明的是，上述最佳路線可以是車流量最少的路線，可以是車流量少且路徑最短的路線，并不限于此。上述路線可以通過導(dǎo)航方式比如電子地圖或者語音等呈現(xiàn)，并不限于此。

在本發(fā)明的一個(gè)可選實(shí)施例中，上述裝置還可以包括：監(jiān)控模塊，與上述控制模塊68連接，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛。通過監(jiān)控模塊監(jiān)控車 位中的車輛可以隨時(shí)獲知自己車輛的狀態(tài)，提高了用戶的體驗(yàn)度。

需要說明的是，上述裝置的執(zhí)行主體設(shè)置在移動(dòng)終端比如手機(jī)，ipad等，也可以設(shè)置在車輛的導(dǎo)航系統(tǒng)，但并不限于此。

上述裝置，可以應(yīng)用于無人值守車庫系統(tǒng)的場(chǎng)景中，但并不限于此，上述裝置可以不需要大量改造車庫硬件設(shè)備，進(jìn)而也不需要對(duì)改造的相應(yīng)的硬件設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，進(jìn)而有效降低了車庫改造和維護(hù)成本。

需要說明的是，上述各個(gè)模塊是可以通過軟件或硬件來實(shí)現(xiàn)的，對(duì)于后者，可以通過以下方式實(shí)現(xiàn)，但不限于此：上述模塊均位于同一處理器中；或者，上述各個(gè)模塊以任意組合的形式分別位于不同的處理器中。

實(shí)施例3

在本實(shí)施例中還提供了一種泊車系統(tǒng)，包括上述實(shí)施例2所述的裝置，前端監(jiān)控模塊，業(yè)務(wù)邏輯處理模塊，其中，前端監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控前端監(jiān)控模塊所在車庫的車位狀態(tài)，以及將車位狀態(tài)上報(bào)給業(yè)務(wù)邏輯處理模塊；業(yè)務(wù)邏輯處理模塊，用于根據(jù)前端監(jiān)控模塊上報(bào)的車位狀態(tài)對(duì)車庫的車位狀態(tài)進(jìn)行更新。

通過該系統(tǒng)，能夠提前獲知車庫中是否存在車位供泊車使用，實(shí)現(xiàn)提前預(yù)訂車位的目的，使得用戶不需要額外辦理或者臨時(shí)取用付費(fèi)用的ic卡，并且，省去了用戶下車取卡或者付費(fèi)的麻煩，能夠在車庫較大時(shí)，可以快速找到目的車位等，進(jìn)而能夠很好地提高了用戶的體驗(yàn)度。

對(duì)于上述裝置的解釋，請(qǐng)參見上述實(shí)施例2的解釋，此處不再贅述。

為了更好地理解本發(fā)明，以下結(jié)合優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步解釋。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供了一種基于視頻監(jiān)控的車庫系統(tǒng)(泊車系統(tǒng))，包括：前端監(jiān)控模塊(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的前端監(jiān)控模塊)，手機(jī)app模塊(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的泊車裝置)，后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處 理模塊(相當(dāng)于上述實(shí)施例中的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊)。其中，前端監(jiān)控模塊負(fù)責(zé)監(jiān)控車位狀態(tài)，并上報(bào)最新狀態(tài)給業(yè)務(wù)邏輯處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。手機(jī)app模塊主要負(fù)責(zé)車位查找及定位、車位預(yù)定、車主車輛監(jiān)控及支付操作。后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊，通過前端監(jiān)控模塊上報(bào)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新車庫狀態(tài)信息；同時(shí)配合手機(jī)app完成停車費(fèi)用在線支付，停車位引導(dǎo)等操作。

具體地，圖8是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的一種泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖8所示，該系統(tǒng)包括：前端監(jiān)控模塊，手機(jī)app模塊，后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊。

所述的前端監(jiān)控模塊，負(fù)責(zé)監(jiān)控車位狀態(tài)，并上報(bào)最新狀態(tài)給業(yè)務(wù)邏輯處理模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)更新。

所述的手機(jī)app模塊，與前端監(jiān)控模塊和后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或wifi連接。手機(jī)app模塊主要提供以下功能：

手機(jī)app模塊提供電子地圖功能，可監(jiān)控電子地圖上的任何車庫內(nèi)的車位環(huán)境；

手機(jī)app模塊提供搜索功能，可根據(jù)距離目的地范圍來進(jìn)行搜索比較滿意的車庫具體位置和詳細(xì)收費(fèi)介紹；

操作，將用戶預(yù)定數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)操作，將用戶預(yù)定數(shù)據(jù)發(fā)送給后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊進(jìn)行處理，獲取后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊返回的車位預(yù)定信息(預(yù)定成功或失敗)。

手機(jī)app模塊提供觸發(fā)后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊來開關(guān)閘機(jī)的功能。

手機(jī)app模塊提供車位引導(dǎo)功能，根據(jù)后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊返回的車庫實(shí)時(shí)流量情況選擇最佳路徑出入車庫。

手機(jī)app模塊提供視頻瀏覽功能，可隨時(shí)監(jiān)控停車位中自已的車輛。

手機(jī)app模塊提供支付操作界面，顯示車位停車時(shí)間及費(fèi)用信 息，讓用戶輸入支付密碼，進(jìn)行支付。

上述后臺(tái)業(yè)務(wù)邏輯處理模塊，通過前端監(jiān)控模塊上報(bào)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新車庫狀態(tài)信息(如車位是否空閑、車位是否被預(yù)定等等)；同時(shí)配合手機(jī)app完成停車費(fèi)用在線支付、停車位引導(dǎo)、開關(guān)閘機(jī)等操作。

需要說明的是，上述打開閘機(jī)的執(zhí)行主體可以是手機(jī)app，也可以是前端監(jiān)控模塊，并不限于此。通過app的導(dǎo)航或者車庫的前端監(jiān)控模塊來實(shí)現(xiàn)，比如在預(yù)定車位時(shí)，可能錄入車牌號(hào)，通過監(jiān)控車牌號(hào)或者車位號(hào)來快速找到目標(biāo)車輛。

本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例提供的上述泊車系統(tǒng)，可以是基于視頻監(jiān)控的車位引導(dǎo)及無人值守車庫系統(tǒng)，通過使用該泊車系統(tǒng)，不僅有效的降低了車庫建造和維護(hù)成本，且利用“互聯(lián)網(wǎng)+”的思維給用戶提供更方便的泊車方法，大大提升用戶體驗(yàn)。

實(shí)施例4

本發(fā)明的實(shí)施例還提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)?？蛇x地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

s1，接收用于請(qǐng)求為車輛預(yù)訂車位的請(qǐng)求指令，其中，請(qǐng)求指令中攜帶有用于標(biāo)識(shí)車輛需要到達(dá)的目的地；

s2，依據(jù)請(qǐng)求指令，獲取距離目的地預(yù)定范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)車庫中車位的車位狀態(tài)信息；

s3，根據(jù)車位狀態(tài)信息，從一個(gè)或多個(gè)車庫中選擇一個(gè)目的車位；

s4，控制車輛在目的車位處泊車。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：

接收到車輛離開目的車位所在車庫的離開指令；向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送打開車庫閘機(jī)的第二觸發(fā)信號(hào)。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收到車輛離開目的車位所在車庫的離開指令；向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處 理模塊發(fā)送打開車庫閘機(jī)的第二觸發(fā)信號(hào)。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還被設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：在接收到車輛離開目的車位所在車庫的離開指令后，顯示支付操作界面用于支付停車費(fèi)用。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：接收目的車位所在車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送的車庫的車流量信息；根據(jù)車流量信息從預(yù)定數(shù)量的路線中選擇一條到達(dá)目的車位的最佳路線。

可選地，存儲(chǔ)介質(zhì)還設(shè)置為存儲(chǔ)用于執(zhí)行以下步驟的程序代碼：實(shí)時(shí)監(jiān)控車輛。

可選地，在本實(shí)施例中，上述存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括但不限于：u盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、移動(dòng)硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

可選地，在本實(shí)施例中，處理器根據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)中已存儲(chǔ)的程序代碼執(zhí)行：接收到用于指示車輛到達(dá)目的車位所在的車庫的到達(dá)指令；根據(jù)到達(dá)指令，向車庫的業(yè)務(wù)邏輯處理模塊發(fā)送用于打開車庫閘機(jī)的第一觸發(fā)信號(hào)?？蛇x地，本實(shí)施例中的具體示例可以參考上述實(shí)施例及可選實(shí)施方式中所描述的示例，本實(shí)施例在此不再贅述。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計(jì)算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個(gè)的計(jì)算裝置上，或者分布在多個(gè)計(jì)算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計(jì)算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲(chǔ)在存儲(chǔ)裝置中由計(jì)算裝置來執(zhí)行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個(gè)集成電路模塊，或者將它們中的多個(gè)模塊或步驟制作成單個(gè)集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。