本發(fā)明涉及為了安全地進行車載電子組件的操作而安裝于車輛上的操作控制裝置。

背景技術(shù)：

近年來，針對由于駕駛員的注意力不集中導(dǎo)致發(fā)生的碰撞/追尾事故，為了減少車輛碰撞，對使用了各種傳感器的車輛自動制動、自動巡航控制等車輛控制系統(tǒng)進行產(chǎn)品化。在上述系統(tǒng)中，一般通過對車輛前方的前方車輛或者行人等進行感測來進行識別，在這樣繼續(xù)駕駛時存在碰撞的危險性的情況下，利用警告音等進行警告，在即使這樣仍不能改善的情況下自動進行剎車。

但在上述的車輛控制系統(tǒng)中，雖然存在通過制動器自動進行工作來避免碰撞的情況，但是該系統(tǒng)只是對駕駛員的駕駛不完備進行輔助，該系統(tǒng)不一定能保障在任何狀況下都進行工作，最終在駕駛員的責(zé)任下駕駛員自身必須注意安全駕駛。因此，沒有從根本上解決促使駕駛員自身在駕駛過程中不進行伴有危險的動作這樣的安全駕駛的問題。另外，在該系統(tǒng)中，盡管駕駛員已識別到危險但仍發(fā)出警告音，因此對于駕駛員來說可能是煩人的系統(tǒng)。

在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中，公開了一種用于減少在偏離車道狀況下對駕駛員造成的不適感的技術(shù)，其通過在駕駛員進行車道維持操作時減小警告音來降低不適感。但是，在偏離車道時必然發(fā)出警告音，因此例如即使在安全駕駛的范圍內(nèi)有意地偏離車道的情況下，仍會發(fā)出警告音(例如參考專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利特開2008-117054號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

此處，考慮在車輛駕駛過程中進行車載電子組件的操作的情況。例如，考慮到如下場景：在本車輛前方存在前方車輛并在道路上高速行駛的情況下，需要警告駕駛員進行車載電子組件的操作是危險的。另一方面，考慮到以下場景：在沒有前方車輛并在道路上以低速進行行駛的情況下，在確保安全的基礎(chǔ)上進行車輛電子組件的控制操作沒有問題，不需要警告。

即，需要采用如下的結(jié)構(gòu)：用于促使駕駛員安全駕駛的警告是僅在操作車載電子組件是危險的狀況下需要進行警告時發(fā)出，而在操作車載電子組件并非危險的狀況下不需要警告時不發(fā)出該警告。

本發(fā)明是為了解決上述技術(shù)問題而完成的，目的是獲得一種根據(jù)車輛的行駛狀況來判定操作車載電子組件是否危險的操作控制裝置。

解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明所涉及的操作控制裝置的特征在于，具備危險區(qū)域判定部，該危險區(qū)域判定部在根據(jù)車輛的行駛速度在車輛前進方向上從上述車輛起進行設(shè)定的危險區(qū)域中檢測到障礙物的情況下，判定為對安裝在上述車輛上的車載電子組件進行操作是危險的。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的操作控制裝置，能利用危險區(qū)域判定部來判定對安裝于車輛上的車載電子組件進行操作是否危險。因此，在判定為操作車載電子組件不危險的狀況下，對操作車載電子組件不發(fā)出警告等，從而能減少不需要的警告音等。

關(guān)于本發(fā)明的上述以外的目的、特征、觀點及效果，通過參照附圖的以下本發(fā)明的詳細(xì)說明可以進一步明確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1所涉及的操作控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明實施方式1的操作控制裝置的障礙物檢測部的動作的流程圖。

圖3是表示構(gòu)成本發(fā)明實施方式1的操作控制裝置的危險區(qū)域判定部的動作的流程圖。

圖4是表示構(gòu)成本發(fā)明實施方式1的操作控制裝置的危險操作識別部的動作的流程圖。

圖5是表示構(gòu)成本發(fā)明實施方式1的操作控制裝置的操作檢測部的動作的流程圖。

圖6是本發(fā)明的實施方式2所涉及的操作控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖7是表示構(gòu)成本發(fā)明實施方式2的操作控制裝置的駕駛員動作檢測部的動作的流程圖。

圖8是表示構(gòu)成本發(fā)明實施方式2的操作控制裝置的危險操作識別部的動作的流程圖。

具體實施方式

實施方式1

下面，利用圖1～圖5對本發(fā)明的實施方式1所涉及的操作控制裝置進行說明。圖1是表示對車載電子組件進行操作控制的操作控制裝置、以及與該裝置相關(guān)聯(lián)的車輛裝備的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在圖2至圖5中示出操作控制裝置的各結(jié)構(gòu)部的動作控制流程。在各圖中，對相同或者相當(dāng)部分標(biāo)注相同標(biāo)號來進行說明。

在駕駛員駕駛的車輛(本車或本車輛)上安裝有用于檢測本車周邊的障礙物的感測裝置1。感測裝置1獲取本車周邊的感測結(jié)果，并將該結(jié)果通知給構(gòu)成操作控制裝置10的障礙物檢測部2。

此處，感測裝置1是通過攝像頭、毫米波、超聲波、激光、雷達(dá)等來檢測車輛周邊的障礙物的裝置。感測結(jié)果表示為攝像頭視頻、感測波形等。

在障礙物檢測部2中，根據(jù)從檢測車輛周邊的感測裝置1進行通知的感測結(jié)果，對感測對象是什么進行識別，并計算車輛與該障礙物間的距離，將該識別結(jié)果和計算結(jié)果通知給危險區(qū)域判定部3。

用圖2的流程圖示出障礙物檢測部2的障礙物檢測動作。若開始障礙物檢測，則從感測裝置1獲取本車的前進方向的感測結(jié)果(s21)。在使車輛前進的情況下，前進方向為車輛的前側(cè)，因此獲取車輛前方的感測結(jié)果，在使車輛后退的情況下，前進方向為車輛的后側(cè)，因此獲取車輛后方的感測結(jié)果。接著，根據(jù)感測結(jié)果，判定在車輛前進方向上是否有障礙物(s22)。在判定為沒有障礙物的情況下，返回至獲取感測結(jié)果(s21)，在有障礙物的情況下，判定障礙物是什么種類(s23)。接著，計算從本車輛到障礙物為止的距離(s24)。另外，在障礙物的種類為車輛、建筑物、人、自行車等要避免碰撞的對象物的情況下，計算距離，在障礙物的種類為下雨的水滴、雪、樹葉等不需要避免碰撞的障礙物的情況下，不需要計算距離。接著，將包含障礙物的種類以及到障礙物為止的距離在內(nèi)的識別結(jié)果作為障礙物檢測部2的計算結(jié)果進行更新(s25)。此處，對于障礙物是前方車輛并且以與本車輛相同速度前進的情況、以及障礙物是不會移動的建筑物的情況，兩者靠近所需要的時間不同，危險的程度也不同。關(guān)于危險度，利用后述的危險區(qū)域判定部3進行判定。更新計算結(jié)果后返回至獲取感測結(jié)果(s21)。

另外，在上述的示例中，示出了感測裝置1是已經(jīng)設(shè)置于車輛的裝置且未包含在操作控制裝置10中的情況，但是在車輛上沒有設(shè)置感測裝置1的情況下，構(gòu)成為在操作控制裝置10中包含有感測裝置1。

另一方面，安裝于車輛上的車輛信號檢測裝置5檢測車速、方向盤轉(zhuǎn)角、齒輪信息等車輛信號，并將該車輛信息通知給構(gòu)成操作控制裝置10的危險區(qū)域判定部3。在危險區(qū)域判定部3中，根據(jù)車輛信號檢測裝置5的車輛信息，設(shè)定從駕駛員能進行認(rèn)知判斷控制的區(qū)域或能進行自動制動等控制的區(qū)域變得無法控制的危險區(qū)域，并通知給危險操作識別部4。該危險區(qū)域設(shè)定成相當(dāng)于在車輛前進方向上從車輛起到車輛停止所需要的距離。此外，在危險區(qū)域判定部3中所設(shè)定的危險區(qū)域設(shè)定成在車輛的行駛速度較快的情況下較寬，在車輛的行駛速度較慢的情況下較窄。

并且，在危險區(qū)域判定部3中，獲取障礙物檢測部2的計算結(jié)果，對于在設(shè)定的危險區(qū)域內(nèi)存在障礙物且車載電子組件6的操作為危險的狀況(危險度等級高)、還是在危險區(qū)域內(nèi)不存在障礙物且進行車載電子組件6的操作不危險的狀況(危險度等級低)進行判定。而且，在危險區(qū)域判定部3中，根據(jù)存在于危險區(qū)域內(nèi)的障礙物與車輛之間的距離等條件，來判定車載電子組件的操作的危險度等級。危險度等級有時也會根據(jù)障礙物的種類而發(fā)生變動。

例如，在危險區(qū)域判定的動作中，在危險區(qū)域計算工序中，若本車輛的車速為0km/h時(即停車中)，則由于沒有碰撞的危險性，判定為沒有危險區(qū)域。例如，在車速為80km/h時，一般停止距離設(shè)為80m，因此危險區(qū)域能算成80m。

此處，在危險度等級較高的情況下，根據(jù)本車輛與障礙物之間的位置關(guān)系、障礙物的種類，等級能進一步細(xì)分。通過將危險度的等級細(xì)分，有助于在后述的危險操作識別部4中判定為需要發(fā)出警報的情況下，設(shè)定輸出警報時的揚聲器的音量、或者監(jiān)視器上的顯示的大小等表示警報的程度。例如，能在危險度等級極高的情況下，以較大音量輸出警報音，在危險區(qū)域內(nèi)存在障礙物但危險度較小的情況下，以較小音量輸出警報音。

用圖3的流程圖示出危險區(qū)域判定部3的判定危險區(qū)域的動作。若開始判定危險區(qū)域，則從車輛信號檢測裝置5獲取車輛信號(s31)。接著，根據(jù)車輛信號，設(shè)定車輛前進方向上從車輛起的危險區(qū)域(s32)。接著，由障礙物檢測部2獲取最新的計算結(jié)果(s33)。接著，將在s32計算出的危險區(qū)域與在s33獲取到的到障礙物的距離進行對比，對車載電子組件6的操作是否是危險的狀況、并且其危險度等危險區(qū)域的危險度等級進行判定(s34)。對在s34獲得的判定結(jié)果進行更新(s35)。更新計算結(jié)果后返回至獲取車輛信號(s31)。

另外，在上述的示例中，示出了車輛信號檢測裝置5是已經(jīng)設(shè)置于車輛的裝置而未包含在操作控制裝置10中的情況，但是在車輛上未裝備有車輛信號檢測裝置5的情況下，構(gòu)成為在操作控制裝置10中包含有車輛信號檢測裝置5。

接著，圖1所示的車載電子組件6示出裝備在車輛上且在車內(nèi)具有能進行操作的開關(guān)等的電子組件(車輛電子操作裝置)，例如示出汽車導(dǎo)航、汽車音響、空調(diào)的操作部等。在構(gòu)成操作控制裝置10的操作檢測部7中，檢測上述車載電子組件6中是否進行了開關(guān)等的操作，并將該檢測結(jié)果通知給危險操作識別部4。

在危險操作識別部4中，根據(jù)來自危險區(qū)域判定部3的判定結(jié)果、以及來自后述操作檢測部7的檢測結(jié)果，在危險區(qū)域內(nèi)檢測到前方車輛等障礙物的危險度等級較高的狀況下，對是否進行了操作車載電子組件6的危險操作進行識別。在危險操作識別部4中，在進行了危險操作的情況下，判定為需要發(fā)出警告音或者警告顯示等警報。在未進行危險操作的情況下，即使危險度等級較高也不發(fā)出警報。

此處，用圖4的流程圖示出危險操作識別部4的危險操作識別動作。若開始識別危險動作，則從后述的操作檢測部7獲取信息，對于車載電子組件6進行操作，判定是否有中斷操作(s41)。在判定為沒有中斷操作的情況下，返回至s41的判定，在有中斷操作的情況下，獲取危險區(qū)域判定部3的判定結(jié)果(s42)。接著，根據(jù)用危險區(qū)域判定部3所獲得的在危險區(qū)域中是否存在障礙物、到障礙物的距離以及危險度等級的信息，判定是在危險區(qū)域內(nèi)存在障礙物的狀況下(危險度等級較高)操作了車載電子組件6的危險操作、還是在危險區(qū)域內(nèi)沒有障礙物的狀況下(危險度等級較低)進行了操作而不是危險操作，在不是危險操作的情況下返回至s41(s43)。接著，在s43接收識別到危險操作的情況，將用于發(fā)出輸出警告音、顯示警告的信號輸出至揚聲器/顯示器8(s44)。之后，返回至判定有無中斷操作(s41)。

此外，用圖5的流程圖示出操作檢測部7檢測操作車載電子組件6的動作。若開始檢測操作，則從車載電子組件6獲取電子組件操作信息(s71)。接著，對車載電子組件6進行操作，并判定是否有中斷操作(s72)。在判定為沒有中斷操作的情況下，返回至s71的獲取電子組件操作信息，在有中斷操作的情況下，將中斷操作通知給危險操作識別部4(s73)。之后，返回獲取電子組件操作信息(s71)。

在危險操作識別部4識別到車載電子組件6的危險操作的情況下，向揚聲器(聲音輸出裝置)或監(jiān)視器(視頻顯示裝置)或者表示上述雙方的輸出部即揚聲器/顯示器8，輸出用于輸出警報的信號(需要警告的信息)。

揚聲器/顯示器8接收來自危險操作識別部4的需要警告的信號，在車內(nèi)產(chǎn)生警告音，或?qū)⒕鎯?nèi)容顯示于顯示器，從而發(fā)出操作車載電子組件6是危險的狀況這樣的警告，促使駕駛員安全駕駛。此處，揚聲器/顯示器8例如為車載導(dǎo)航的揚聲器及監(jiān)視器。

在上述的示例中，示出了在危險區(qū)域內(nèi)存在障礙物的狀況下識別到進行了車載電子組件6的危險操作的情況下、經(jīng)由搭載于車輛上的揚聲器/顯示器8向車內(nèi)發(fā)出警報的情況。但是，除了發(fā)出警報以外，也可以在危險區(qū)域判定部3識別到危險區(qū)域內(nèi)存在障礙物并且危險度等級較高的階段，通過控制車載電子組件6使車載電子組件6的操作無效、或者禁止操作，從而能更有效地促使駕駛員安全駕駛。

此外，通過采用以下結(jié)構(gòu)也能促使駕駛員安全駕駛：在車載電子組件6的操作無效或者禁止的狀態(tài)下，在操作檢測部7檢測到操作了車載電子組件6時，從危險操作識別部4向揚聲器/顯示器8輸出通過聲音輸出或畫面輸出來表示操作無效或操作禁止的情況的信號。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的操作控制裝置10，在與車輛的行駛速度相對應(yīng)地在車輛前進方向上從車輛起進行設(shè)定的危險區(qū)域中檢測到障礙物的情況下，判定為操作車載電子組件6是危險的(危險度等級較高)，在危險區(qū)域中未檢測到障礙物的情況下，判定為車載電子組件6的操作不危險(危險度等級較低)。由此，具有如下那樣的效果：在操作車載電子組件6不危險的情況下，不會由于操作車載電子組件6而發(fā)生警報，不會由于過度的警告顯示導(dǎo)致駕駛員煩躁。

此外，在判定為操作車載電子組件6危險的狀況下，僅在進行了車載電子組件6的操作(危險操作)的情況下發(fā)出警報，在沒有危險操作的情況下不發(fā)出警報，從而能抑制過度的警告表示，能減少駕駛員感受到的煩惱。

另外，若構(gòu)成為將危險度等級的判定結(jié)果用符號、文字、圖形、顏色等輸出至車載顯示器的顯示畫面的一部分上，則在駕駛員將視線轉(zhuǎn)移至車載顯示器時，能容易地確認(rèn)車載電子組件操作的危險度。在該情況下，例如，通過將聲音的警告限定在進行了車載電子組件6的危險操作時發(fā)出，能減少駕駛員感受到的警告音的煩惱。

通過在操作控制裝置10的危險區(qū)域判定部3或危險操作識別部4設(shè)定能操作車載電子組件6時的車速的上限，從而當(dāng)然能對高速駕駛中的車載電子組件6的操作進行無效或禁止，促使駕駛員安全駕駛。

實施方式2

使用圖6至圖8說明本發(fā)明的實施方式2的操作控制裝置10。在圖6中示出表示實施方式2所涉及的操作控制裝置10的結(jié)構(gòu)圖，在圖7中示出表示操作控制裝置10的構(gòu)成部分即駕駛員動作檢測部21的動作的流程圖，在圖8中示出表示危險操作識別部4的動作的流程圖。另外，構(gòu)成實施方式2的障礙物檢測部2、危險區(qū)域判定部3、操作檢測部7的動作與實施方式1相通，因此省略說明。在各圖中，對相同或者相當(dāng)構(gòu)件、部位標(biāo)注相同標(biāo)號進行說明。

如圖6所示，相對于上述實施方式1，實施方式2的操作控制裝置10構(gòu)成為增加了駕駛員感測裝置20和駕駛員動作檢測部21。

在駕駛員感測裝置20中，示出了用于監(jiān)視駕駛車輛的駕駛員的狀態(tài)的裝置(例如，攝像頭、紅外線傳感器等傳感器裝置)。駕駛員感測裝置20的感測結(jié)果(攝像頭視頻、傳感器結(jié)果)通知給對駕駛員的臉部的朝向、視線、手勢等駕駛員的動作進行檢測的駕駛員動作檢測部21。

在駕駛員動作檢測部21中，對駕駛員的臉部的朝向、視線、手勢等進行識別，并將識別結(jié)果通知給危險操作識別部4。例如，對于在臉部朝向及視線中駕駛員看向?qū)Ш疆嬅婊蚩照{(diào)操作裝置、或者在手勢中駕駛員要操作導(dǎo)航儀或空調(diào)操作部等的操作開關(guān)而伸手等的駕駛員危險動作進行識別，在存在危險動作時，將危險動作中斷通知給危險操作識別部4a。

在危險操作識別部4a中，根據(jù)來自危險區(qū)域判定部3的判定結(jié)果及來自操作檢測部7的檢測結(jié)果、以及來自駕駛員動作檢測部21的檢測結(jié)果，對于在危險區(qū)域有障礙物的狀況下(危險度等級較高)是否在做要操作車載電子組件6的危險動作、或者是否進行了危險操作進行識別。在確認(rèn)到危險動作、在危險區(qū)域有障礙物并且危險度等級較高時，識別出進行了危險操作，將警報輸出至揚聲器/顯示器8。與實施方式1的情況相同，也可以促使對于車載電子組件6的操作無效/禁止。

接著，用圖7的流程圖示出駕駛員動作檢測部21對駕駛員的動作進行監(jiān)視的動作。若開始駕駛員動作檢測，則從駕駛員感測裝置20獲取感測結(jié)果(s211)。接著，根據(jù)感測結(jié)果，判定有無危險動作以及危險度等級的高低(s212)。在有危險動作時，將危險動作中斷通知給危險操作識別部4a，同時還通知危險動作的危險度等級的高低(s213)。在通知后，返回至獲取感測結(jié)果(s211)。

接著，用圖8的流程圖示出危險操作識別部4a的危險操作識別動作。若開始識別危險動作的動作，則根據(jù)從駕駛員動作檢測部21獲取到的信息判定有無危險動作中斷(s401)。在沒有危險動作中斷時，返回至判定有無危險動作中斷信息(s401)，在有危險動作中斷并且危險動作的危險度等級較低時，判定是否存在對于車載電子組件6的中斷操作(s402)，此外，在有危險動作中斷并且危險動作的危險度等級較高時，前進至獲取危險區(qū)域判定結(jié)果(s404(與s42相通))。在s402中，在沒有車載電子組件6的中斷操作時，返回至判定有無危險動作中斷信息(s401)，在有中斷操作時，判定是否是駕駛員的操作(s403)。在有車載電子組件6的中斷操作并且識別出是駕駛員的操作時，獲取危險區(qū)域判定結(jié)果(s404)。接著，對于車載電子組件6的操作是否是在危險區(qū)域內(nèi)有障礙物且危險度等級較高的狀況下的危險操作進行判定(s405(與s43共通))。接著，在s405中接收識別到危險操作的情況，并將用于發(fā)出輸出警告音、顯示警告的信號輸出至揚聲器/顯示器8(s406)。之后，返回至判定有無危險動作中斷(s401)。

另外，在s401中，在有危險動作中斷時，分為前進至s402的情況以及前進至s404的情況。此處，例如，基于利用駕駛員動作檢測部21判定駕駛員動作的危險動作等級的結(jié)果，在一定以上的危險度等級的情況下，前進至s404，除此以外的情況下，在辨別出是否操作了車載電子組件6、是否駕駛員自身的操作的基礎(chǔ)上，前進至s404。例如，通過對于在檢測到駕駛員觀察顯示器的時間較長的情況下等，設(shè)定成危險動作的危險度等級較高等，來對危險動作等級進行判定。

如上所述，根據(jù)本實施方式2的操作控制裝置10，能在駕駛中明顯伴有危險的狀況下進行了車載電子組件6的危險操作的情況下，在有駕駛員自身要進行危險操作的危險動作時，發(fā)出警報。由此，與上述實施方式1的情況相同，不會發(fā)出不需要的過剩的警報。能構(gòu)成為依賴于駕駛員的動作來發(fā)出警報，因此對于駕駛員以外的同乘者操作電子組件不會發(fā)出警報，還能減少警告音或者警告顯示的煩惱。

實施方式2的操作控制裝置10也與實施方式1相同，構(gòu)成為僅發(fā)出需要的警報，因此能抑制駕駛時的駕駛員自身的危險操作，能促使駕駛員安全駕駛。

另外，本發(fā)明可以在該發(fā)明的范圍內(nèi)對各實施方式自由地進行組合，或?qū)Ω鲗嵤┓绞竭M行適當(dāng)?shù)淖冃?、省略?/p>