本發(fā)明涉及用于運(yùn)行停車場(chǎng)的一種設(shè)備和一種方法。本發(fā)明還涉及一種用于車輛的停車系統(tǒng)以及一種計(jì)算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

在全自動(dòng)化的(自主的)所謂代客泊車中，車輛由其駕駛員停泊在交車處、例如在停車樓前面，并且車輛從那里自己行駛到泊車位置/停車處中并且再行駛回交車處。

公開文獻(xiàn)de102009029720a1示出一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)在泊車過程前完全通過攝像機(jī)系統(tǒng)或者光學(xué)掃描系統(tǒng)測(cè)量車輛。這樣會(huì)檢測(cè)車輛的尺寸，以便可以將車輛最佳地節(jié)省位置地安置于停車區(qū)域中的一個(gè)停車區(qū)域中。

這種測(cè)量必須高精度地進(jìn)行，以便能夠?qū)崿F(xiàn)最佳地位置節(jié)省的安置。因此，這種系統(tǒng)通常是復(fù)雜和成本集中的。

公開文獻(xiàn)jp2007-025889示出一種停車管理系統(tǒng)，其中，在停放之前對(duì)車輛進(jìn)行拍照。基于照片確定車輛的模型。相應(yīng)于確定的模型求取用于車輛的停車場(chǎng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)可以視為，提供一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備，該設(shè)備克服已知缺點(diǎn)并且能夠?qū)崿F(xiàn)車輛在停車場(chǎng)上的最佳安置。

本發(fā)明的任務(wù)也可以視為，提供一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的相應(yīng)的方法。

本發(fā)明的任務(wù)還可以視為，提供一種用于車輛的相應(yīng)的停車系統(tǒng)。

本發(fā)明的任務(wù)也可以視為，提供一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序。

這些任務(wù)借助于獨(dú)立權(quán)利要求的相應(yīng)主題來解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型是各個(gè)從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一方面，提供一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備，所述設(shè)備包括：

-數(shù)據(jù)庫(kù)，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)于不同車輛類型存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)車輛特性，

-處理器，該處理器構(gòu)造成基于所拍攝的車輛圖像求取車輛的車輛類型，并且

-從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)于所求取的車輛類型的車輛特性，其中，

-所述處理器還構(gòu)造成基于所讀取的車輛特性求取車輛在停車場(chǎng)上的泊車位置。

根據(jù)另一方面提供一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法，其中，

-基于所拍攝的車輛圖像求取車輛的車輛類型，其中，

-從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)于所求取的車輛類型的一個(gè)或多個(gè)車輛特性，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)于不同車輛類型存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)車輛特性，其中，

-基于所讀取的一個(gè)或多個(gè)車輛特性求取車輛在停車場(chǎng)上的泊車位置。

根據(jù)另一方面，提供一種用于車輛的停車系統(tǒng)，其中，停車系統(tǒng)包括停車場(chǎng)，該停車場(chǎng)包括一個(gè)或多個(gè)泊車位置，其中，停車系統(tǒng)包括根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備。

根據(jù)另一方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序包括程序代碼，所述程序代碼用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法。

因此，本發(fā)明尤其包括以下思路：基于車輛特性求取車輛在停車場(chǎng)上的泊車位置，該車輛特性從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取。在該數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)于不同車輛類型存儲(chǔ)有多個(gè)車輛特性。現(xiàn)在，為了具體確定要停放在停車場(chǎng)的車輛的車輛類型，根據(jù)本發(fā)明設(shè)置，為此使用所拍攝的車輛圖像。不同于公開文獻(xiàn)de102009029720a1，以有利的方式不需要高度復(fù)雜和成本集中的測(cè)量系統(tǒng)。在此通常在技術(shù)上更簡(jiǎn)單并且成本更有利的是，拍攝車輛的簡(jiǎn)單的照片或圖像。使用該圖像用來求取車輛的車輛類型。因此以有利的方式提供簡(jiǎn)單的和高效的構(gòu)思，該構(gòu)思能夠基于車輛的車輛特性求取車輛的最佳泊車位置。

在與此相關(guān)的上下文中，前述日本公開文獻(xiàn)jp2007-025889僅描述，基于照片確定車輛的模型，其中，以所確定的模型求取車輛的泊車位置。在此，根據(jù)本發(fā)明的思路的不同尤其在于，設(shè)置根據(jù)該描述限定的數(shù)據(jù)庫(kù)。根據(jù)本發(fā)明，從該數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取車輛特性。所拍攝的圖像僅用于求取車輛的車輛類型。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，車輛特性是從下面車輛特性組中選擇的元素：車輛尺寸、車輛電池的充電時(shí)間、軸距、在停車場(chǎng)上的可能的行駛軌跡。

車輛尺寸尤其包括車輛的高度和/或?qū)挾群?或長(zhǎng)度和/或輪廓。車輛電池的充電時(shí)間尤其相應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的車輛電池的充電時(shí)間。這尤其意味著，車輛特性可以是電動(dòng)車輛的充電時(shí)間。因此這意味著，例如通過車輛的輪廓求取泊車位置。例如“大眾”公共汽車不能停到以下泊車位置中：所述泊車位置在前面的區(qū)域中具有小于在后面的區(qū)域中的高度。豪華轎車可以停泊在那里。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，設(shè)置光學(xué)檢測(cè)裝置，該光學(xué)檢測(cè)裝置構(gòu)造成光學(xué)地檢測(cè)車輛，以便拍攝車輛的圖像。由此尤其引起技術(shù)上的優(yōu)點(diǎn)：可以拍攝車輛的圖像。光學(xué)檢測(cè)裝置尤其包括一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，處理器構(gòu)造成將所拍攝的圖像與不同車輛的參考圖像進(jìn)行比較，以便基于所述比較求取車輛類型。由此尤其引起技術(shù)上的優(yōu)點(diǎn)：可以導(dǎo)致車輛類型的簡(jiǎn)單求取。所述比較例如包括模型識(shí)別。

根據(jù)一種實(shí)施方式，參考圖像存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，設(shè)置通信接口。

根據(jù)一種實(shí)施方式，通信接口構(gòu)造成將所求取的泊車位置通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給通信網(wǎng)絡(luò)的用戶。所述用戶例如是移動(dòng)電話或車輛。

根據(jù)一種實(shí)施方式，通信接口構(gòu)造成通過通信網(wǎng)絡(luò)從通信網(wǎng)絡(luò)的用戶接收車輛的泊車問詢，其中，泊車問詢包括車輛的一個(gè)或多個(gè)車輛特性，其中，處理器構(gòu)造成將所接收的一個(gè)或多個(gè)車輛特性與所讀取的車輛特性進(jìn)行比較，其中，通信接口構(gòu)造成在有偏差的情況下將關(guān)于所述偏差進(jìn)行告知的答復(fù)通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給用戶。

由此尤其引起技術(shù)上的優(yōu)點(diǎn)：通信網(wǎng)絡(luò)的用戶了解到，在由其傳遞的車輛特性與所讀取的車輛特性之間存在偏差。因此，該用戶可以相應(yīng)地尤其適配其預(yù)定位置。處理器尤其構(gòu)造成相應(yīng)地適配預(yù)定位置。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，處理器構(gòu)造成基于所讀取的車輛特性為車輛求取在停車場(chǎng)上至泊車位置的行駛路線。由此尤其引起技術(shù)上的優(yōu)點(diǎn)：車輛可以根據(jù)所求取的至泊車位置的行駛路線行駛，尤其可以自主地行駛。行駛路線例如從起始位置導(dǎo)向至目標(biāo)位置并且優(yōu)選再導(dǎo)向回來。起始位置例如是交車位置(參見下文)并且目標(biāo)位置例如是泊車位置(參見下文)，反之亦然。

路線計(jì)算或者行駛路線的求取尤其基于：檢驗(yàn)求取的泊車位置(該泊車位置例如參照停車場(chǎng)的占用是最佳的)究竟是否能由車輛來行駛。因此在路線計(jì)算時(shí)尤其檢驗(yàn)，車輛例如通過其軸距和/或調(diào)節(jié)器和/或傳感器是否能夠駛向抑或說泊入泊車位置中。

根據(jù)一種實(shí)施方式設(shè)置，通信接口構(gòu)造成通過通信網(wǎng)絡(luò)將所求取的行駛路線發(fā)送給通信網(wǎng)絡(luò)的用戶。

所述方法的功能性類似地由所述設(shè)備的功能性求取，反之亦然。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述設(shè)備設(shè)置用于實(shí)施或執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法。

這尤其意味著，方法特征由對(duì)應(yīng)的設(shè)備特征求取，反之亦然。

停車場(chǎng)在本發(fā)明的意義上也可以被稱為停車場(chǎng)地并且作為車輛的停放場(chǎng)地使用。因此，停車場(chǎng)尤其形成連通的面，該面具有多個(gè)停放位(在私人土地上的停車場(chǎng)的情況下)或停車位(在公用土地上的停車場(chǎng)的情況下)。停車場(chǎng)根據(jù)一種實(shí)施方式可以由停車樓包括。停車場(chǎng)尤其由車庫(kù)包括。

交車位置在本發(fā)明的意義上是以下位置，車輛的駕駛員可以將其車輛停放在該位置上用于自主泊車過程并且可以在之后的時(shí)刻從該位置中將其車輛再取回。

泊車位置在本發(fā)明的意義上是車輛應(yīng)自主停泊的位置。

在一種實(shí)施方式中設(shè)置，車輛自主地從交車位置導(dǎo)航至泊車位置。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，車輛自主地泊入泊車位置中。

在另一實(shí)施方式中設(shè)置，車輛自主地從泊車位置中泊出。

根據(jù)另一實(shí)施方式設(shè)置，車輛自主地從泊車位置導(dǎo)航至交車位置。

根據(jù)一種實(shí)施方式，通信網(wǎng)絡(luò)包括wlan網(wǎng)絡(luò)和/或移動(dòng)無線電網(wǎng)絡(luò)。

自主在本發(fā)明的意義上尤其意味著，車輛獨(dú)立地、即在沒有駕駛員干涉的情況下導(dǎo)航。因此車輛在停車場(chǎng)上獨(dú)立地行駛，而駕駛員不必為此控制車輛。這尤其意味著，設(shè)置用于導(dǎo)航的導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置自主地導(dǎo)向車輛。導(dǎo)向尤其包括車輛的橫向和/或縱向?qū)颉＿@種自主行駛的、能夠自動(dòng)泊入和泊出的車輛尤其例如被稱為avp車輛。avp表示“自動(dòng)代客泊車(automaticvaletparking)”并且能夠翻譯為“自動(dòng)泊車過程”(automatischerparkvorgang)。不具有該avp功能的車輛例如被稱為常規(guī)車輛。

停車場(chǎng)管理系統(tǒng)尤其協(xié)調(diào)泊車位置的分配并且將必須的信息(例如停車樓的數(shù)字地圖)傳遞給自主車輛。

附圖說明

下面參照優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。在此示出：

圖1：一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備，

圖2：一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法，

圖3：一種用于車輛的停車系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于運(yùn)行停車場(chǎng)的設(shè)備101。

設(shè)備101包括數(shù)據(jù)庫(kù)103，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)于不同車輛類型存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)車輛特性。例如在數(shù)據(jù)庫(kù)103中存儲(chǔ)有不同車輛類型的尺寸。

設(shè)備101還包括處理器105，該處理器構(gòu)造成基于所拍攝的車輛圖像來求取車輛的車輛類型。處理器105還構(gòu)造成從數(shù)據(jù)庫(kù)103中讀取相應(yīng)于所求取的車輛類型的車輛特性。

讀取在本發(fā)明的意義上尤其包括處理器105方面對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)103的問詢以及數(shù)據(jù)庫(kù)103相應(yīng)于所述問詢給處理器105的答復(fù)。處理器105和數(shù)據(jù)庫(kù)103例如通過通信網(wǎng)絡(luò)相互通信。

處理器105還構(gòu)造成基于所讀取的一個(gè)或多個(gè)車輛特性來求取車輛在停車場(chǎng)上的泊車位置。

設(shè)備101還包括通信接口107，該通信接口構(gòu)造成將所求取的泊車位置發(fā)送給車輛。

設(shè)備101還包括光學(xué)檢測(cè)裝置109，該光學(xué)檢測(cè)裝置構(gòu)造成光學(xué)地檢測(cè)車輛，以便拍攝車輛圖像。即也就是說，將借助于光學(xué)檢測(cè)裝置109拍攝的車輛圖像傳遞給處理器105，該處理器基于所拍攝的圖像確定車輛的車輛類型。

尤其設(shè)置，所述處理器將所拍攝的圖像與不同車輛的參考圖像進(jìn)行比較，以便基于所述比較求取車輛類型。該比較尤其包括模型識(shí)別。

圖2示出一種用于運(yùn)行停車場(chǎng)的方法的流程圖。

所述方法例如在圖1的設(shè)備101上實(shí)施。

根據(jù)步驟201，基于所拍攝的車輛圖像求取車輛的車輛類型。在步驟203中從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取相應(yīng)于所求取的車輛類型的一個(gè)或多個(gè)車輛特性，在該數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)于不同車輛類型存儲(chǔ)有一個(gè)或多個(gè)車輛特性。在步驟205中設(shè)置，基于所讀取的一個(gè)或多個(gè)車輛特性求取車輛在停車場(chǎng)上的泊車位置。尤其設(shè)置，將所求取的泊車位置發(fā)送給車輛。這尤其通過通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行。

圖3示出一種用于車輛的停車系統(tǒng)301。

停車系統(tǒng)301包括停車場(chǎng)303。停車場(chǎng)303包括多個(gè)泊車位置305。停車系統(tǒng)301還包括圖1的設(shè)備101。

總結(jié)而言，本發(fā)明尤其提出一種高效的構(gòu)思，該設(shè)計(jì)能夠?qū)崿F(xiàn)停車場(chǎng)的泊車位置的最佳占用。因此尤其能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)，小的車輛、例如smart停放到相應(yīng)小的泊車位置/停車處上并且大的車輛、例如bmw7或梅賽德斯s系停放到相應(yīng)更大的泊車位置/停車處上。

此外，能夠以有利的方式避免在行駛至泊車位置時(shí)和在泊入泊車位置/停車處中時(shí)在車輛上出現(xiàn)損傷，例如因?yàn)橛糜谲囕v的頂部高度不夠。那么根據(jù)本發(fā)明尤其設(shè)置，從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取車輛的尺寸，其中，基于車輛的尺寸求取車輛的泊車位置。

此外，能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)并且優(yōu)選設(shè)置，車輛的車輛特性、尤其尺寸對(duì)停泊在泊車位置上的定價(jià)可能具有抑或具有影響。

通過根據(jù)本發(fā)明設(shè)置數(shù)據(jù)庫(kù)，從該數(shù)據(jù)庫(kù)中基于所求取的車輛類型讀取相應(yīng)的車輛特性，由此不一定需要的是：必須在原本的泊車過程的準(zhǔn)備階段就將車輛特性傳遞給設(shè)備或給停車系統(tǒng)。因此，也能夠以有利的方式實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)的突發(fā)訪問。

根據(jù)本發(fā)明的原理尤其包括以下思路：不測(cè)量、尤其不光學(xué)地測(cè)量車輛，而是基于照片或圖像識(shí)別或求取車輛抑或車輛類型。這尤其借助于參考圖像或參考照片的比較實(shí)現(xiàn)，所述參考圖像或參考照片根據(jù)一種實(shí)施方式同樣存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中，由此可以從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取車輛特性、尤其車輛尺寸。

泊車過程可以根據(jù)一種實(shí)施方式如下地實(shí)施：

車輛停放在丟下區(qū)(droppingzone)或交車位置上。設(shè)備101借助于光學(xué)檢測(cè)裝置109例如從車輛的一側(cè)拍攝車輛的一張或多張照片或圖像。尤其僅拍攝一張車輛照片。

在此，這種拍攝可以借助于相對(duì)簡(jiǎn)單和便宜的攝像機(jī)來承擔(dān)。在此以有利的方式不需要技術(shù)上開銷高的攝像機(jī)系統(tǒng)。

設(shè)備101、尤其處理器105將照片上或圖像上的車輛與數(shù)據(jù)庫(kù)103中的照片或圖像進(jìn)行比較并且相應(yīng)地求取車輛的車輛類型。然后處理器103從數(shù)據(jù)庫(kù)103中讀取相應(yīng)的車輛特性。除了車輛尺寸之外尤其可以將附加的數(shù)據(jù)、例如電動(dòng)車輛的充電時(shí)間保存或儲(chǔ)存或存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)103中。處理器103將車輛特性與可能之前傳遞的車輛特性進(jìn)行比較，如其例如在預(yù)定問詢或泊車問詢的情況下傳遞給設(shè)備101。在有偏差的情況下告知車輛的駕駛員/預(yù)定者有可能的必要改變。

區(qū)別可能例如通過以下方式產(chǎn)生，在車輛上安裝附加件或附件、例如自行車支架或頂箱，該附加件或附件例如在高度方面改變識(shí)別出的車輛的特性。

區(qū)別可能例如通過以下方式產(chǎn)生，駕駛員以與原來登記或預(yù)定的車輛不同的車輛來到停車場(chǎng)。例如該駕駛員以奧迪a8登記，但以bmw1前來。

因此基于這些區(qū)別可能產(chǎn)生改變。

處理器105尤其求取車輛的最佳停車處。最佳在此尤其意味著關(guān)于所選擇的車輛特性，例如車輛尺寸和/或要行駛的路徑。設(shè)備101借助于通信接口107將泊車位置/停車處傳遞給車輛。

下面可以啟動(dòng)自主泊車過程(英語也稱為automaticvaletparking)。一般地，根據(jù)本發(fā)明的思路也可以用于“常規(guī)的”代客泊車中。常規(guī)的代客停車的特征在于由人類人員來泊車。

相對(duì)于已知系統(tǒng)和方法的優(yōu)點(diǎn)尤其在于，根據(jù)本發(fā)明根據(jù)一種實(shí)施方式僅需要一個(gè)攝像機(jī)或光學(xué)掃描系統(tǒng)，該光學(xué)掃描系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單得多地構(gòu)造并且由此尤其在成本方面更便宜。此外，這種類型的“測(cè)量”(即通過從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取車輛特性)精確得多，因?yàn)檫@里可以使用車輛的制造商的原始數(shù)據(jù)。此外，可以有利地求取或者從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取附加的數(shù)據(jù)，例如電動(dòng)車輛的充電時(shí)間。