本發(fā)明涉及一種對駕駛員的駕駛行動進(jìn)行分類的設(shè)備。

背景技術(shù)：

關(guān)于使用收集自車輛和路邊的傳感器信息提供安全駕駛的信息的技術(shù)，已經(jīng)進(jìn)行了一些研究。

例如，專利文獻(xiàn)1描述了一個系統(tǒng)，其中設(shè)置在路邊的設(shè)備檢測通過的車輛的行為的危險，基于檢測到危險的車輛的數(shù)量與通過的車輛的數(shù)量的比率產(chǎn)生風(fēng)險信息，并將該風(fēng)險信息傳遞到通過危險地點(diǎn)的車輛。

專利文獻(xiàn)2描述了一個系統(tǒng)，當(dāng)車輛中發(fā)生危險事件(例如險兆)時，該系統(tǒng)從位于車輛周圍的便攜式信息終端獲得信息(例如位置和速度)，判斷車輛是否牽涉在該事件中，之后在數(shù)據(jù)庫中記錄關(guān)于該危險事件的信息。

當(dāng)使用這些發(fā)明時，可以自動地收集關(guān)于危險事件傾向于發(fā)生的地點(diǎn)的信息。可以通過向跟隨的車輛分配這些類型的信息來提高安全性。

引用列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利申請公開No.2014-16883

專利文獻(xiàn)2：日本專利申請公開No.2013-117809

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在以上闡釋的技術(shù)中，通過檢測在車輛中發(fā)生了一些危險事件來確定危險地方。然而，在這些發(fā)明中，除非發(fā)生了例如“沒有注意到停止信號而通過”或“注意到有沖出情況并實(shí)施急剎車”的危險駕駛行動，否則不能收集信息。

另一方面，當(dāng)駕駛員在不熟悉的道路上行進(jìn)時，駕駛員經(jīng)常期望關(guān)于駕駛員在駕駛期間應(yīng)注意什么的信息。例如，該信息是“由于有許多停放的車輛，需要頻繁采取躲避行動”的信息或“由于可視性差，需要大大減速”的信息。然而，這樣的關(guān)于“過去沒有發(fā)生危險事件但需要注意的地點(diǎn)”的信息不能通過傳統(tǒng)的技術(shù)收集。

本發(fā)明考慮以上問題而設(shè)計，并且本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種將駕駛員采取的駕駛行動典型化的駕駛行動分類設(shè)備。

為了解決以上問題，駕駛行動分類設(shè)備采用這樣的配置：獲取通過一定的地點(diǎn)的駕駛員采取的駕駛行動，并將從多個車輛獲取的駕駛行動轉(zhuǎn)化為有意義的標(biāo)志。

本發(fā)明在其一個方面中提供一種駕駛行動分類設(shè)備，該設(shè)備包括：駕駛行動標(biāo)志獲取單元，配置為獲取車輛的位置信息和駕駛行動標(biāo)志，其中所述駕駛行動標(biāo)志是通過將車輛的駕駛行動轉(zhuǎn)化為標(biāo)志而獲得的數(shù)據(jù)；以及趨勢標(biāo)志化單元，配置為收集從多個車輛獲取的、對應(yīng)于相同的或相似的地方的駕駛行動標(biāo)志，并產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志，所述駕駛趨勢標(biāo)志是通過將駕駛行動標(biāo)志的頻率分布轉(zhuǎn)化為標(biāo)志而獲得的數(shù)據(jù)。

駕駛行動標(biāo)志是作為標(biāo)志或數(shù)值，代表駕駛員采取的駕駛行動的標(biāo)志。要獲取的駕駛行動標(biāo)志可以對應(yīng)于任意地點(diǎn)或者可以對應(yīng)于任意部分。

趨勢標(biāo)志化單元是從多個車輛獲取對應(yīng)于相同的或相似的地方的駕駛行動標(biāo)志，并將駕駛行動標(biāo)志的頻率分布轉(zhuǎn)化為標(biāo)志以產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志的裝置。駕駛趨勢標(biāo)志是通過將對應(yīng)于多個駕駛員的駕駛行動標(biāo)志的頻率分布轉(zhuǎn)化為標(biāo)志而獲得的標(biāo)志。即，駕駛趨勢標(biāo)志是通過將在該地方的多個駕駛員采取的駕駛行動典型化而獲得的數(shù)據(jù)。注意相同的地方不一定需要是相同的地點(diǎn)，也可以是相同的部分，或者可以包括微小的偏移。相同的地方可以被定義為各交通車道不同的地方。相似的地方是道路的特征相似的地方。例如，所述特征是道路的寬度、交通車道的數(shù)量、道路周圍的建筑和到交叉口的距離。

根據(jù)這樣的配置，可以對被駕駛員采取為整體趨勢的駕駛行動進(jìn)行分類，其中所述駕駛員通過道路上的一定的地方或者通過具有與該地方的特征相似的特征的地方。

駕駛行動標(biāo)志獲取單元可以包括：傳感器數(shù)據(jù)收集單元，配置為在傳感器數(shù)據(jù)被產(chǎn)生時，從包括傳感器的車輛獲取傳感器數(shù)據(jù)和車輛的位置信息；行動標(biāo)志化單元，配置為基于獲取的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志，所述駕駛行動標(biāo)志是通過將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)志而獲得的數(shù)據(jù)。

由此，可以基于從車輛獲取的傳感器數(shù)據(jù)產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。傳感器數(shù)據(jù)是可以從設(shè)置在車輛中的傳感器獲取的信息，該信息與車輛的行為或駕駛員進(jìn)行的駕駛操作有關(guān)。典型地，傳感器數(shù)據(jù)是車輛的速度、加速度、轉(zhuǎn)向角度、偏航速率等。然而，傳感器數(shù)據(jù)不限于此。

行動標(biāo)志化單元是接收傳感器數(shù)據(jù)作為輸入并將傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為標(biāo)志以產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的裝置。

例如，所述的轉(zhuǎn)化為標(biāo)志可以通過根據(jù)任意方法對一個或多個傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類來進(jìn)行，或者可以通過根據(jù)任意方法對一個或多個傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分類來進(jìn)行。

所述的轉(zhuǎn)化為標(biāo)志可以以在一定的地點(diǎn)按時間產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)為目標(biāo)進(jìn)行，或者可以在一定的部分中以行進(jìn)中產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)為目標(biāo)進(jìn)行。

駕駛行動分類設(shè)備可以進(jìn)一步包括地點(diǎn)確定單元，配置為基于駕駛趨勢標(biāo)志和對應(yīng)于駕駛趨勢標(biāo)志的位置信息的改變，確定發(fā)生異常駕駛行動的地方。

由此，可以基于駕駛趨勢標(biāo)志的改變確定發(fā)生異常駕駛行動的地方。駕駛趨勢標(biāo)志的改變的意思是許多駕駛員改變了駕駛行動。即，可以估計傾向于發(fā)生一些駕駛行動(例如改變路線或減速)的地方?？梢詤⒖紝?yīng)于駕駛趨勢標(biāo)志的位置信息，確定行進(jìn)需要注意的地點(diǎn)。

在駕駛趨勢標(biāo)志在一定的地方局部地改變的情形下，地點(diǎn)確定單元可以估計在該地方發(fā)生了異常駕駛行動。

駕駛趨勢標(biāo)志的局部改變表示，在駕駛趨勢標(biāo)志改變之后，駕駛趨勢標(biāo)志在預(yù)定的時間或距離內(nèi)回到了初始值。在這一情況中，可估計，由于外部因素，駕駛員在行進(jìn)期間采取了一些行動。因此，可以判斷在該地方發(fā)生了異常駕駛行動。

駕駛行動分類設(shè)備可以進(jìn)一步包括地點(diǎn)確定單元，配置為基于獲取的駕駛行動標(biāo)志和對應(yīng)于駕駛行動標(biāo)志的地方的駕駛趨勢標(biāo)志之間的偏離的狀態(tài)，確定發(fā)生異常駕駛行動的地方。

即使在駕駛趨勢標(biāo)志沒有局部地改變的情況下，在部分車輛采取與整體趨勢相反的駕駛行動時，可以判斷在該地方發(fā)生了異常駕駛行動。駕駛趨勢標(biāo)志是對應(yīng)于駕駛行動標(biāo)志的頻率分布的標(biāo)志。因此，通過獲取目標(biāo)駕駛行動標(biāo)志與頻率分布之間的偏離的狀態(tài)，可以判斷進(jìn)行了與整體趨勢相反的駕駛。注意，該判斷的標(biāo)準(zhǔn)可以是駕駛行動標(biāo)志的偏離度，或者可以是駕駛行動標(biāo)志偏離了的車輛的數(shù)量(比率)。

駕駛行動分類設(shè)備可以進(jìn)一步包括：第二位置信息獲取單元，配置為獲取第二車輛的位置信息；以及通知單元，配置為當(dāng)?shù)诙恢眯畔@取單元獲取與由地點(diǎn)確定單元確定的發(fā)生異常駕駛行動的地方附近的位置有關(guān)的位置信息時，向第二車輛傳送通知。

第一車輛是提供信息的車輛(探測車)，而第二車輛是接收所提供的信息的車輛。駕駛行動分類設(shè)備從第二車輛接收位置信息，并在該位置在所判斷的發(fā)生異常駕駛行動的地方附近時，向第二車輛傳送通知。根據(jù)這一配置，第二車輛的駕駛員可以了解該駕駛員行進(jìn)在駕駛需要注意的地方附近。注意，第一車輛和第二車輛可以是相同的車輛。

駕駛行動分類設(shè)備可以進(jìn)一步包括附加信息儲存單元，該單元配置為儲存對應(yīng)于駕駛趨勢標(biāo)志的附加信息，其中通知單元將對應(yīng)于駕駛趨勢標(biāo)志的附加信息與通知一起傳送到第二車輛。

例如，對應(yīng)于駕駛趨勢標(biāo)志的附加信息是表示什么導(dǎo)致了異常駕駛行動的信息。根據(jù)這一配置，由于第二車輛的駕駛員可以了解需要注意的目標(biāo)，可以進(jìn)一步提高安全性。

駕駛行動標(biāo)志獲取單元可以將位置信息分類為多個段，并獲取各段的駕駛行動標(biāo)志，而趨勢標(biāo)志化單元可以將各段的駕駛行動標(biāo)志的頻率分布轉(zhuǎn)化為標(biāo)志。

所述段是將道路劃分為例如各預(yù)定的距離的預(yù)定的部分。通過以此方式產(chǎn)生各段的駕駛行動標(biāo)志，用戶可以獲得具有期望的準(zhǔn)確度的信息。

駕駛行動標(biāo)志獲取單元可以將關(guān)于車輛行進(jìn)期間的情景的屬性與獲取的駕駛行動標(biāo)志相聯(lián)系，并且趨勢標(biāo)志化單元可以使用與用戶指定的屬性相聯(lián)系的駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志。

例如，關(guān)于車輛行進(jìn)期間的情景的屬性是車輛行進(jìn)的時間段、汽車型號、駕駛車輛的駕駛員的年齡、駕駛員的駕駛經(jīng)驗(yàn)的長度。駕駛車輛的駕駛員有時對這各個屬性展現(xiàn)出不同的駕駛行動。

因此，當(dāng)從用戶接收指定屬性并將駕駛行動標(biāo)志的頻率分布轉(zhuǎn)化為標(biāo)志時，趨勢標(biāo)志化單元可以通過過濾只抽取與指定的屬性相聯(lián)系的駕駛行動標(biāo)志。

注意，所述屬性不限于所例示的屬性。例如，可以使用天氣、道路的堵塞狀態(tài)、車輛跟隨距離、停放的車輛的數(shù)量和行人的數(shù)量。

關(guān)于車輛行進(jìn)期間的情景的屬性可以是車輛行進(jìn)的時間段。關(guān)于車輛行進(jìn)期間的情景的屬性可以是駕駛車輛的駕駛員的屬性。

例如，所述時間段是一星期中的星期幾或一星期中的時間，或者工作日或節(jié)假日的劃分。然而，所述時間段不限于此。在可以獲取駕駛員的屬性，例如駕駛經(jīng)驗(yàn)的年數(shù)、性別、年齡的情形下，趨勢標(biāo)志化單元可以使用該屬性進(jìn)行過濾。

傳感器數(shù)據(jù)可以包括由多個傳感器產(chǎn)生的多個數(shù)據(jù)，并且行動標(biāo)志化單元可以對這多個數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，以產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。

傳感器數(shù)據(jù)可以是速度、加速度、轉(zhuǎn)向角度、偏航速率中的至少一個。

多種傳感器數(shù)據(jù)被以此方式轉(zhuǎn)化為標(biāo)志時，優(yōu)選進(jìn)行聚類?？梢允褂萌我夥椒ㄗ鳛榫垲惖姆椒?。

注意，本發(fā)明可以被確定為包括以上闡釋的裝置中的至少一部分的駕駛行動分類設(shè)備。本發(fā)明也可以被確定為用于駕駛行動分類設(shè)備的控制方法。本發(fā)明也可以被確定為向駕駛行動分類設(shè)備傳送駕駛行動標(biāo)志的車載終端。以上闡釋的處理和裝置可以自由地組合及實(shí)施，只要不發(fā)生技術(shù)矛盾。

根據(jù)本發(fā)明，可以提供將駕駛員采取的駕駛行動典型化的一種駕駛行動分類設(shè)備。

附圖說明

圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的車載設(shè)備的系統(tǒng)配置示意圖。

圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的信息提供設(shè)備的系統(tǒng)配置示意圖。

圖3是闡釋由傳感器信息獲取單元獲取的傳感器信息的示意圖。

圖4是闡釋行動元素標(biāo)志的產(chǎn)生的示意圖。

圖5是闡釋行動元素標(biāo)志的柱狀圖的產(chǎn)生的示意圖。

圖6是闡釋駕駛行動標(biāo)志的產(chǎn)生的示意圖。

圖7是儲存在儲存單元中的駕駛行動數(shù)據(jù)的示例。

圖8是闡釋駕駛行動標(biāo)志的柱狀圖的產(chǎn)生的示意圖。

圖9是儲存在儲存單元中的駕駛趨勢數(shù)據(jù)的示例。

圖10是向用戶提供的屏幕的示例。

圖11是闡釋駕駛行動數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理的流程圖。

圖12是闡釋駕駛趨勢數(shù)據(jù)的產(chǎn)生處理的流程圖。

圖13是根據(jù)第二實(shí)施例的車載設(shè)備的系統(tǒng)配置示意圖。

圖14是根據(jù)第二實(shí)施例的信息提供設(shè)備的系統(tǒng)配置示意圖。

具體實(shí)施方式

(第一實(shí)施例)

<系統(tǒng)配置>

以下參考附圖闡釋本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例。

根據(jù)第一實(shí)施例的信息提供系統(tǒng)是包括安裝在車輛上的車載設(shè)備10和信息提供設(shè)備20的系統(tǒng)。信息提供系統(tǒng)是基于從車載設(shè)備傳送的信息對駕駛員在形成道路的各部分的駕駛行動進(jìn)行分類，并輸出關(guān)于駕駛需要注意的地點(diǎn)的信息的系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本實(shí)施例的車載設(shè)備10的系統(tǒng)配置示意圖。圖2是根據(jù)本實(shí)施例的信息提供設(shè)備20的系統(tǒng)配置示意圖。

首先，闡釋車載設(shè)備10。車載設(shè)備10是將關(guān)于安裝有自身設(shè)備的車輛的行為的信息與位置信息一起傳送到信息提供設(shè)備20的設(shè)備。車載設(shè)備10配置有傳感器信息獲取單元11、位置信息獲取單元12和通信單元13。

傳感器信息獲取單元11是從安裝在車輛上的多個傳感器獲取數(shù)值(以下稱為傳感器數(shù)值)的裝置。安裝在車輛上的傳感器是獲取車輛行為的傳感器，例如速度傳感器、加速度傳感器、轉(zhuǎn)向角度傳感器和偏航速率傳感器。然而，所述傳感器不限于這些傳感器。傳感器信息獲取單元11具有對獲取的多個傳感器數(shù)值進(jìn)行過濾的功能。經(jīng)過濾的信息稱為傳感器信息。

位置信息獲取單元12是獲取設(shè)備的當(dāng)前位置的裝置。位置信息獲取單元12可以利用其中包含的GPS器件等獲取車載設(shè)備10的位置信息(緯度和經(jīng)度)。

通信單元13是將由傳感器信息獲取單元11獲取的傳感器信息和由位置信息獲取單元12獲取的位置信息傳送到信息提供設(shè)備20的裝置。只要可以通過無線電通信傳送信息，通信單元13使用的協(xié)議和通信方法不被特別地限定。

闡釋信息提供設(shè)備20。信息提供設(shè)備20是接收由車載設(shè)備10傳送的信息，對駕駛員在形成道路的各部分的駕駛行動進(jìn)行分類，并輸出關(guān)于駕駛需要注意的地點(diǎn)的信息(以下稱為注意點(diǎn)信息)的設(shè)備。信息提供設(shè)備20配置有通信單元21、駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22、駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23、儲存單元24和信息呈現(xiàn)單元25。

通信單元21是接收由車載設(shè)備10傳送的傳感器信息和位置信息的裝置。通信單元21使用的協(xié)議和通信方法與通信單元13使用的協(xié)議和通信方法相同。

駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22是基于從車輛獲取的傳感器信息將駕駛車輛的駕駛員采取的駕駛行動轉(zhuǎn)化為標(biāo)志的裝置。標(biāo)志化的由駕駛員采取的駕駛行動稱為駕駛行動標(biāo)志。例如，駕駛行動標(biāo)志可以通過對從車輛獲取的傳感器信息進(jìn)行聚類而獲得。

可以以任意時間或部分為目標(biāo)獲取駕駛行動標(biāo)志，例如“從時間t開始t+1秒”或“從點(diǎn)A向前30m”。

駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22產(chǎn)生的駕駛行動標(biāo)志是對應(yīng)于一個車輛的駕駛行動標(biāo)志。

駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23是基于駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22獲取的駕駛行動標(biāo)志獲取駕駛行動的趨勢的裝置。具體地，駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23收集對應(yīng)于多個駕駛員的駕駛行動標(biāo)志并產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志，所述駕駛趨勢標(biāo)志是代表駕駛行動的趨勢的標(biāo)志。

駕駛行動標(biāo)志代表對應(yīng)于一個車輛的駕駛行動。然而，可以通過駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23將多個駕駛員采取的駕駛行動的趨勢典型化。即，可以獲得代表在目標(biāo)地點(diǎn)傾向于采取什么類型的駕駛行動的數(shù)據(jù)。例如，可以通過對收集自相同地點(diǎn)的不同車輛的駕駛行動標(biāo)志進(jìn)行聚類，來獲得駕駛趨勢標(biāo)志。

儲存單元24是非易失性存儲器介質(zhì)，其中儲存了如以上闡釋地獲取的傳感器信息、位置信息、駕駛行動標(biāo)志、駕駛趨勢標(biāo)志等。優(yōu)選使用可以高速讀寫并具有大容量的存儲器介質(zhì)作為儲存單元24。例如，可以適宜地使用閃存。向用戶提供的路線圖儲存在儲存單元24中。

信息呈現(xiàn)單元25是從輸入器件(圖中未示出)獲取用戶進(jìn)行的輸入操作，并產(chǎn)生要向用戶呈現(xiàn)的信息，之后將該信息輸出到顯示屏幕(圖中未示出)的裝置。

對以上闡釋的裝置的控制通過例如CPU的處理器件(圖中未示出)執(zhí)行控制程序來實(shí)現(xiàn)。該功能可以由FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)、ASIC(專用集成電路)等實(shí)現(xiàn)，或者可以由其組合實(shí)現(xiàn)。

<傳感器信息的獲取>

由根據(jù)本實(shí)施例的信息提供設(shè)備20進(jìn)行的處理主要劃分為三：從車輛獲取傳感器信息的處理、使用傳感器信息產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的處理和從對應(yīng)于多個車輛的駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志的處理。以下闡釋這些類型的處理的綜述。

首先，參考圖3闡釋傳感器信息獲取單元11獲取傳感器信息的處理。

傳感器信息獲取單元11從車輛中包括的多個傳感器以預(yù)定的采樣率(例如，10Hz)獲取傳感器數(shù)值。注意，可以以高于目標(biāo)采樣率的采樣率獲取傳感器數(shù)值，之后通過濾波器對傳感器數(shù)值進(jìn)行平滑。例如，可以以100Hz對傳感器數(shù)值進(jìn)行采樣，之后通過高斯濾波器等以10Hz對傳感器數(shù)值進(jìn)行降采樣。在本實(shí)施例中，傳感器數(shù)值被降采樣至10Hz。

注意，在本實(shí)施例中，使用轉(zhuǎn)向角度、速度和加速度的三個傳感器。即，關(guān)于這三個傳感器中的每個傳感器，每秒獲得十個傳感器數(shù)值。因此，每秒有三十個傳感器數(shù)值作為傳感器信息(參考標(biāo)號301)被傳送到信息提供設(shè)備20。

通過通信單元21從車輛接收傳感器信息時，信息提供設(shè)備20暫時儲存?zhèn)鞲衅餍畔ⅰ鞲衅餍畔⒈粌Υ鏋榫哂性氐娜S向量，其中每個元素對應(yīng)于十個傳感器數(shù)值。

<駕駛行動標(biāo)志的產(chǎn)生>

參考圖4闡釋駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的處理。

產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的處理劃分為二：產(chǎn)生行動元素標(biāo)志的處理和產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的處理。首先，闡釋行動元素標(biāo)志。

行動元素標(biāo)志是代表車輛在極短時間(在本實(shí)施例中為一秒)內(nèi)的行為的標(biāo)志。行動元素標(biāo)志可以通過對在一定的車輛中產(chǎn)生的傳感器信息(有一秒的信息的三維向量)進(jìn)行聚類來獲得。作為結(jié)果，獲得由參考標(biāo)號401表示的行動元素標(biāo)志的字符串。參考標(biāo)號401代表十六秒的行動元素標(biāo)志(1秒*16個行動元素標(biāo)志)。注意，例如，可以使用任意方法作為聚類方法，如K均值聚類(K均值)或譜聚類?？梢允褂闷渌椒ㄟM(jìn)行分類，只要可以使用傳感器信息作為輸入獲得分類結(jié)果?？梢允褂梅诸惡途垲惖慕M合。例如，支持向量機(jī)(SVM)處理的剩余部分可以由K均值處理。

行動元素標(biāo)志是一秒的信息。因此，其中幾乎不包括人的意圖。因此，通過設(shè)置長時段來產(chǎn)生包括人的意圖的標(biāo)志。該標(biāo)志是駕駛行動標(biāo)志。

在本實(shí)施例中，駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22由八秒的行動元素標(biāo)志產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。具體地，首先，如圖5所示，駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22產(chǎn)生代表八秒的行動元素標(biāo)志的分布的柱狀圖(參考標(biāo)號501)。之后，如圖6所示，駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22對該柱狀圖進(jìn)行聚類。也可以使用任意方法作為此處進(jìn)行的聚類。聚類的結(jié)果是駕駛行動標(biāo)志，該標(biāo)志是通過對駕駛員在八秒內(nèi)的駕駛行動進(jìn)行分類獲得的結(jié)果。以此方式對數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類以獲取系統(tǒng)的特征的方法稱為BoS(系統(tǒng)裝袋，Bag of Systems)。注意，可以在對行動元素標(biāo)志加權(quán)之后產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。

駕駛行動標(biāo)志儲存在與位置信息相關(guān)聯(lián)的儲存單元24中。具體地，如圖7所示，駕駛行動標(biāo)志與車輛ID、日期和時間、位置信息等一起被儲存為一組記錄。該記錄稱為駕駛行動數(shù)據(jù)。注意，在本實(shí)施例中，多個地點(diǎn)是相對于道路定義的。代表八秒的行進(jìn)的地點(diǎn)被確定并被設(shè)為位置信息。

<駕駛趨勢標(biāo)志的產(chǎn)生>

以上闡釋的處理是獲取對應(yīng)于單個車輛的駕駛行動的處理。接著，以下參考圖8闡釋駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23從對應(yīng)于多個車輛的駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志的處理。

首先，駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23獲取相對于道路定義的各個地點(diǎn)的多個駕駛行動標(biāo)志，并產(chǎn)生代表駕駛行動標(biāo)志的分布的柱狀圖(參考標(biāo)號801)。在圖8所示的示例中，關(guān)于相同的地點(diǎn)，駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23將從十六個車輛獲取的駕駛行動標(biāo)志的分布轉(zhuǎn)化為柱狀圖。之后，駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23根據(jù)與駕駛行動標(biāo)志的產(chǎn)生(圖6)相同的方法進(jìn)行聚類，以獲得結(jié)果。聚類的結(jié)果是駕駛趨勢標(biāo)志，該標(biāo)志是代表多個駕駛員在目標(biāo)地點(diǎn)的駕駛行動的趨勢的標(biāo)志。注意，可以在對駕駛行動標(biāo)志進(jìn)行加權(quán)之后產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志。

駕駛趨勢標(biāo)志儲存在與位置信息相關(guān)聯(lián)的儲存單元24中。具體地，如圖9所示，駕駛趨勢標(biāo)志與日期和時間等一起被儲存為一組記錄。該記錄稱為駕駛趨勢數(shù)據(jù)。

對所定義的所有地點(diǎn)進(jìn)行以上闡釋的處理時，可以產(chǎn)生相對于道路定義的各個地點(diǎn)的駕駛趨勢標(biāo)志。

<駕駛趨勢標(biāo)志的輸出>

通過信息呈現(xiàn)單元25向用戶提供所產(chǎn)生的駕駛趨勢標(biāo)志。

例示向用戶提供駕駛趨勢標(biāo)志的方法。在本實(shí)施例中，信息呈現(xiàn)單元25根據(jù)用戶的操作顯示儲存在儲存單元24中的路線圖。顯示路線圖時，信息呈現(xiàn)單元25可以進(jìn)行接收用戶輸入的期望的駕駛路線的處理，或者進(jìn)行通過路線搜索獲取駕駛路線的處理。注意，雖然在本實(shí)施例中，信息的呈現(xiàn)是通過顯示路線圖進(jìn)行的，但對信息的呈現(xiàn)方法不限于此。例如，信息可以通過聲音輸出，或者可以以傳送到另一個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)格式輸出。

信息呈現(xiàn)單元25獲取儲存在儲存單元24中的駕駛趨勢標(biāo)志，在路線圖上疊加駕駛趨勢標(biāo)志，并將駕駛趨勢標(biāo)志輸出到屏幕。圖10是屏幕的示例，在該屏幕上，在路線圖上疊加了駕駛趨勢標(biāo)志。圖10中的標(biāo)志A到D是駕駛趨勢標(biāo)志。

駕駛趨勢標(biāo)志是代表在駕駛趨勢標(biāo)志的地方所采取的駕駛行動的趨勢的標(biāo)志。因此，存在這一特征，即駕駛員采取突然的駕駛行動時，駕駛趨勢標(biāo)志局部地改變。因此，通過檢測駕駛趨勢標(biāo)志的局部改變，可以確定駕駛需要注意的地點(diǎn)。例如，在圖10所示的示例中，可看出駕駛趨勢標(biāo)志在由參考標(biāo)號1001表示的地點(diǎn)暫時地改變了。在這一地點(diǎn)，非常有可能由于例如“直行的車輛暫時改變交通車道”和“高速行駛的車輛暫時減速”的外部因素，許多車輛采取了一些行動。因此，在本實(shí)施例中，信息呈現(xiàn)單元25檢測路線上的駕駛趨勢標(biāo)志的暫時改變，并將該改變通知用戶。由此，用戶可以獲得關(guān)于駕駛需要注意的地方的信息。

注意，局部改變表示改變的駕駛趨勢標(biāo)志在預(yù)定的時間或距離內(nèi)回到初始標(biāo)志。

<處理流程圖>

以下闡釋實(shí)現(xiàn)以上所闡釋的功能的處理流程圖。

圖11是由根據(jù)本實(shí)施例的信息提供系統(tǒng)進(jìn)行的處理的流程圖。循環(huán)執(zhí)行該處理。

首先，在步驟S11中，信息提供設(shè)備20從安裝在車輛上的車載設(shè)備10獲取傳感器信息和位置信息。注意，雖然多個車輛可以進(jìn)行通信，但目標(biāo)車輛優(yōu)選為移動的(行進(jìn)的)。這是因?yàn)閺耐Ｖ沟能囕v獲取傳感器信息是無用的。

隨后，在步驟S12中，駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22對獲取的傳感器信息進(jìn)行聚類以產(chǎn)生行動元素標(biāo)志，并對行動元素標(biāo)志進(jìn)行聚類以產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。

在步驟S13中，駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22使得儲存單元24儲存產(chǎn)生的駕駛行動標(biāo)志。如以上參考圖7所闡釋的，以記錄格式為道路上的各個地點(diǎn)和各個車輛添加駕駛行動標(biāo)志，作為駕駛行動數(shù)據(jù)。

根據(jù)以上闡釋的處理，獲取并儲存對應(yīng)于車輛和地點(diǎn)的駕駛行動標(biāo)志。

注意，在步驟S13中，當(dāng)存在已過時固定的天數(shù)的駕駛行動數(shù)據(jù)時，可以刪除對應(yīng)于該駕駛行動數(shù)據(jù)的記錄。通過刪除在一定程度上過時的數(shù)據(jù)，可以確保存儲器容量并確保數(shù)據(jù)的新鮮度。

圖12是基于儲存的駕駛行動數(shù)據(jù)計算期望的地點(diǎn)的駕駛趨勢數(shù)據(jù)的處理的流程圖。在本實(shí)施例中，該處理由用戶進(jìn)行在路線圖上指定路線的操作并開始關(guān)于該路線的分析開始。

首先，在步驟S21中，駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23獲取處理目標(biāo)路線。如以上闡釋的，用戶可以在圖上指定該路線。代替地，在信息提供系統(tǒng)包括在兩個地點(diǎn)之間搜索路線的裝置的情形下，信息提供系統(tǒng)可以基于出發(fā)的地方和信息提供系統(tǒng)使得用戶輸入的目的地，自動地搜索路線。

隨后，在步驟S22中，駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23從儲存單元24中抽取對應(yīng)于指定路線(即位于該路線上)的多個駕駛行動數(shù)據(jù)。

隨后，在步驟S23中，駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元23對抽取的多個駕駛行動數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類，并產(chǎn)生駕駛趨勢數(shù)據(jù)。作為結(jié)果，獲得了在指定路線上的駕駛趨勢標(biāo)志。注意，在所產(chǎn)生的駕駛趨勢數(shù)據(jù)已經(jīng)儲存在儲存單元24中的情況下，可以省略重復(fù)的產(chǎn)生。然而，由于駕駛行動數(shù)據(jù)在任意時間更新，如果信息被認(rèn)為是過時的，優(yōu)選再次產(chǎn)生駕駛趨勢數(shù)據(jù)。

隨后，在步驟S24中，信息呈現(xiàn)單元25在代表指定路線的路線圖上對各個地點(diǎn)覆蓋對應(yīng)于該路線的駕駛趨勢標(biāo)志，并輸出駕駛趨勢標(biāo)志。覆蓋和輸出駕駛趨勢標(biāo)志時，信息呈現(xiàn)單元25根據(jù)以上闡釋的方法產(chǎn)生注意點(diǎn)信息，并將該注意點(diǎn)信息同時覆蓋并顯示在地圖上。注意，可以將駕駛趨勢標(biāo)志顯示為字符，或者可以對其進(jìn)行顏色編碼并顯示為線條?？梢詫⒆⒁恻c(diǎn)信息顯示為字符，或者可以顯示為圖形。

如以上闡釋的，根據(jù)第一實(shí)施例的信息呈現(xiàn)單元對從車輛獲取的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類以獲取駕駛行動，并對對應(yīng)于多個車輛的駕駛行動進(jìn)行聚類以獲取駕駛趨勢。由此，可以將在目標(biāo)道路上采取的駕駛行動典型化。通過檢測采取了突然的駕駛行動的地方，可以提供關(guān)于駕駛需要注意的地方的信息。

注意，在第一實(shí)施例中所闡釋的示例中，每八秒產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志，并將其儲存為對應(yīng)的地點(diǎn)的駕駛行動標(biāo)志。然而，可以以任意間隔獲取駕駛行動標(biāo)志。相似地，行動元素標(biāo)志的產(chǎn)生間隔不限于一秒。也可以使用滑動窗口，并且該窗口可以彼此覆蓋。

(第一實(shí)施例的修改)

在第一實(shí)施例中，在每個預(yù)定的時間處產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。另一方面，本修改是以預(yù)定的長度劃分道路并將其作為部分(段)管理，并對各部分產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的示例。

在本修改中，車載設(shè)備10和信息提供設(shè)備20的配置與第一實(shí)施例中的配置相同。因此，省略對這些元件的闡釋。只闡釋與第一實(shí)施例中的處理不同的處理。

在本修改中，按每30m劃分道路，并產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。具體地，在步驟S12中產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志時，按照對應(yīng)于該30m的部分的數(shù)量收集行動元素標(biāo)志(即，車輛一秒的行為)。對行動元素標(biāo)志進(jìn)行聚類以產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。例如，車輛在十秒內(nèi)行進(jìn)30m的情況下，對十個行動元素標(biāo)志進(jìn)行聚類。可以基于從車載設(shè)備傳送的位置信息判斷車輛移動了多少距離。

由此，還可以在每30m處產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志。

注意，在本修改中闡釋的示例中，在每30m處產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志和駕駛趨勢標(biāo)志。然而，部分的長度可以是任意長度。可以在每個預(yù)定的時間處產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志，并在每個預(yù)定的距離處產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志，反之亦然。駕駛行動標(biāo)志的產(chǎn)生和駕駛趨勢標(biāo)志的產(chǎn)生是獨(dú)立類型的處理。因此，這些標(biāo)志的產(chǎn)生單元不一定彼此一致。

(第二實(shí)施例)

在第一實(shí)施例中，在每個預(yù)定的時間處產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。在第一實(shí)施例的修改中，在每個預(yù)定的距離處產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。另一方面，第二實(shí)施例是用戶可以指定產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的單位的實(shí)施例。

在第二實(shí)施例中，車載設(shè)備10和信息提供設(shè)備20的配置與第一實(shí)施例中的配置相同。因此，省略對這些配置的闡釋。只闡釋與第一實(shí)施例中的處理不同的處理。

在第二實(shí)施例中，在步驟S12和S13中，不產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。將駕駛元素標(biāo)志直接儲存在儲存單元24中。在步驟S21中獲取路線時，從用戶獲取產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的單位(使得用戶從例如10m、20m、30m的單位中選擇該單位)。

在執(zhí)行步驟S23之前，基于用戶指定的單位進(jìn)行由行動元素標(biāo)志產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志的處理。

即，在圖11所示的處理中，只收集關(guān)于車輛在每一秒的行為的信息。在用戶指定了計算駕駛行動標(biāo)志的單位之后，進(jìn)行駕駛行動標(biāo)志和駕駛趨勢標(biāo)志的產(chǎn)生。

在第二實(shí)施例中，通過進(jìn)行以上闡釋的處理，可以以用戶期望的單位獲取駕駛趨勢標(biāo)志。

(第三實(shí)施例)

第三實(shí)施例是不根據(jù)用戶的操作產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志，而自動地產(chǎn)生駕駛趨勢標(biāo)志和注意點(diǎn)信息，并隨后將其傳送到車輛的實(shí)施例。

圖13是根據(jù)第三實(shí)施例的車載設(shè)備30的系統(tǒng)配置示意圖。根據(jù)第三實(shí)施例的車載設(shè)備30與第一和第二實(shí)施例的不同之處在于，車載設(shè)備30進(jìn)一步包括輸入與輸出單元34，該單元是進(jìn)行輸入與輸出的裝置。其它裝置與第一和第二實(shí)施例中的裝置相同。

輸入與輸出單元34是接收用戶進(jìn)行的輸入操作并向用戶呈現(xiàn)信息的裝置。具體地，輸入與輸出單元34配置有觸摸板和該觸摸板的控制裝置以及液晶顯示器和該液晶顯示器的控制裝置。在本實(shí)施例中，觸摸板和液晶顯示器由一個觸摸板顯示器構(gòu)造。

圖14是根據(jù)第三實(shí)施例的信息提供設(shè)備40的系統(tǒng)配置示意圖。根據(jù)第三實(shí)施例的信息提供設(shè)備40與第一和第二實(shí)施例的不同之處在于，信息呈現(xiàn)單元25由注意點(diǎn)信息提供單元45代替。其它裝置與第一和第二實(shí)施例中的裝置相同。

注意點(diǎn)信息提供單元45是這樣的裝置：通過通信單元21獲取車輛的位置信息，參考儲存在儲存單元24中的駕駛趨勢數(shù)據(jù)判斷該位置附近是否有注意點(diǎn)(即，是否有駕駛趨勢標(biāo)志暫時改變的地點(diǎn))，以及在有注意點(diǎn)的情形下，將該結(jié)果通知車輛。

在第三實(shí)施例中，作為進(jìn)行圖12所示的處理的替代，信息提供設(shè)備40循環(huán)地獲取對應(yīng)于所有地點(diǎn)的駕駛行動數(shù)據(jù)。信息提供設(shè)備40循環(huán)地產(chǎn)生駕駛趨勢數(shù)據(jù)，并使得儲存單元24儲存駕駛趨勢數(shù)據(jù)(刪除過時的駕駛趨勢數(shù)據(jù))。由此，總是維持最新的駕駛趨勢數(shù)據(jù)。

在圖11所示的處理中，在執(zhí)行步驟S13之后，注意點(diǎn)信息提供單元45執(zhí)行判斷注意點(diǎn)的存在或不存在的處理。具體地，注意點(diǎn)信息提供單元45判斷在傳送信息的車輛行進(jìn)的方向前方是否有注意點(diǎn)。在有注意點(diǎn)的情形下，注意點(diǎn)信息提供單元45通過通信單元21將該結(jié)果通知車載設(shè)備30。由此，通過輸入與輸出單元34通知駕駛員。例如，可以通過屏幕顯示或者可以通過發(fā)出聲音來進(jìn)行通知。

利用以上闡釋的配置，基于收集自車輛的駕駛行動數(shù)據(jù)，根據(jù)第三實(shí)施例的信息提供設(shè)備可以自動地通知車輛有駕駛需要注意的地方。

注意，在第三實(shí)施例中，傳送傳感器信息的車輛和接收關(guān)于注意點(diǎn)的信息的傳遞的車輛是相同的。然而，這些車輛可以是不同的車輛。在此情況中，分開執(zhí)行圖1所示的處理(收集傳感器信息并產(chǎn)生駕駛行動數(shù)據(jù)的處理)和從車輛獲取位置信息并判斷注意點(diǎn)的存在或不存在并隨后傳送注意點(diǎn)信息的處理就足夠了。

(第四實(shí)施例)

在第一到第三實(shí)施例中，產(chǎn)生的駕駛趨勢標(biāo)志局部地改變時，判斷在該地方發(fā)生了異常駕駛行動。第四實(shí)施例是除了該判斷以外，還添加了在所收集的駕駛行動標(biāo)志之中檢測與整體趨勢相反的駕駛行動標(biāo)志，并判斷在對應(yīng)于該駕駛行動標(biāo)志的地方發(fā)生了異常駕駛行動的處理。

根據(jù)第四實(shí)施例的車載設(shè)備和信息提供設(shè)備的系統(tǒng)配置與第一實(shí)施例中的系統(tǒng)配置相同。只闡釋與第一實(shí)施例中的處理的不同之處。

在第四實(shí)施例中，在步驟S24中，除了在第一實(shí)施例中闡釋的處理之外，還判斷是否有相反于整體趨勢而駕駛的車輛，以及在有這樣的車輛的情況下，判斷在對應(yīng)于該車輛的地方發(fā)生了異常駕駛，并產(chǎn)生注意點(diǎn)信息。例如，相反于整體趨勢的駕駛表示對應(yīng)于該車輛的駕駛行動標(biāo)志偏離了所產(chǎn)生的駕駛趨勢標(biāo)志。

具體地，駕駛趨勢標(biāo)志是對應(yīng)于駕駛行動標(biāo)志的頻率分布的標(biāo)志。因此，通過獲取目標(biāo)駕駛行動標(biāo)志與頻率分布之間的偏離狀態(tài)，可以判斷進(jìn)行了相反于整體趨勢的駕駛。例如，在對應(yīng)于所產(chǎn)生的駕駛趨勢標(biāo)志的柱狀圖背離了特定的駕駛行動標(biāo)志，并且有從該背離偏離的駕駛行動標(biāo)志的情形下，可看出，通常不太可能發(fā)生的事件(例如，從道路一側(cè)沖出)突然發(fā)生了。即，可以判斷該地方是駕駛需要注意的地方。注意，偏離狀態(tài)的判斷方法不限于特定的方法。例如，在可以判斷駕駛行動標(biāo)志之間的距離的情形下，可以用該距離判斷偏離的量。

在第四實(shí)施例中，基于駕駛行動標(biāo)志和在對應(yīng)于駕駛行動標(biāo)志的地方的駕駛趨勢標(biāo)志之間的偏離狀態(tài)判斷是否產(chǎn)生注意點(diǎn)信息。因此，即使在只有一部分車輛進(jìn)行異常駕駛的情形下，也可以產(chǎn)生注意點(diǎn)信息。

注意，即使只有一些車輛進(jìn)行偏離整體趨勢的駕駛行動，在偏離度大的情形下，優(yōu)選提高用于該判斷的權(quán)重。此外，也可以設(shè)置對所有車輛的數(shù)量的比率的閾值，并且在進(jìn)行與整體趨勢不同的駕駛行動的車輛的數(shù)量大于預(yù)定的比率的情形下，產(chǎn)生注意點(diǎn)信息。

(修改)

以上闡釋的實(shí)施例只是示例。本發(fā)明可以被適當(dāng)?shù)馗淖兒蛯?shí)施，而不背離本發(fā)明的精神。

例如，在第一和第二實(shí)施例中，每次指定路線時，基于儲存的駕駛行動數(shù)據(jù)計算對應(yīng)于該路線的駕駛趨勢數(shù)據(jù)。然而，可以周期性地以所有道路為目標(biāo)進(jìn)行再計算，從而自動地計算駕駛趨勢數(shù)據(jù)。

在實(shí)施例的闡釋中，聚類是自動地產(chǎn)生的。然而，可以定義與特定的駕駛行動相關(guān)聯(lián)的聚類。在此情況中，可以儲存并向用戶或駕駛員同時通知駕駛趨勢標(biāo)志附帶的附加信息。例如，可以進(jìn)行“在此地點(diǎn)經(jīng)常進(jìn)行交通車道的改變”的通知。

用戶可以判斷駕駛趨勢標(biāo)志與哪個駕駛行動相關(guān)聯(lián)，并手動地給出附加信息。例如，產(chǎn)生注意點(diǎn)信息時，用戶可以檢查在該地點(diǎn)拍攝的車上視頻，并輸入注解。該注解與注意點(diǎn)信息一起被傳遞到車輛時，車輛的駕駛員可以了解需要注意的目標(biāo)。

在步驟S11中，可以與駕駛行動標(biāo)志相關(guān)聯(lián)地獲取并儲存車輛(或駕駛員)的屬性。在步驟22中獲取駕駛行動數(shù)據(jù)時，可以只獲取具有與條件相匹配的屬性的車輛(或駕駛員)的數(shù)據(jù)。由此，例如，可以根據(jù)例如汽車型號，車輛大小，駕駛員的性別、年齡、駕駛經(jīng)驗(yàn)等對數(shù)據(jù)進(jìn)行過濾。

相似地，也可以與駕駛行動標(biāo)志相關(guān)聯(lián)地獲取并儲存產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)的星期中的時間段和星期幾、工作日和節(jié)假日的劃分等，之后只用與條件相匹配的數(shù)據(jù)產(chǎn)生駕駛趨勢數(shù)據(jù)。由此，由于駕駛行動被認(rèn)為根據(jù)一星期中的時間段和星期幾而大大改變，可以獲得更準(zhǔn)確的信息。

這些指定條件可以被預(yù)先設(shè)置，或者可以在用戶每次進(jìn)行操作時輸入。

在實(shí)施例中，對產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)的地方所對應(yīng)的地點(diǎn)給出駕駛趨勢標(biāo)志。然而，可以對相似的地方給出駕駛趨勢標(biāo)志。相似的地方是有相似的道路特征(例如道路周圍的建筑、道路的寬度、交通車道的數(shù)量和到交叉口的距離)的地方。優(yōu)選通過地圖數(shù)據(jù)獲取這樣的特征。

在實(shí)施例中，信息提供設(shè)備從車輛獲取傳感器數(shù)據(jù)和位置信息并產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。然而，可以在車輛側(cè)產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志。在此情況中，在車載設(shè)備10內(nèi)部設(shè)置駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元22，并根據(jù)以上闡釋的處理產(chǎn)生駕駛行動標(biāo)志，之后傳送對應(yīng)于所產(chǎn)生的駕駛行動標(biāo)志的位置信息，就足夠了。

在實(shí)施例中闡釋的示例中，基于實(shí)時傳送傳感器數(shù)據(jù)。然而，只要可以以預(yù)定的時序傳送傳感器數(shù)據(jù)，傳感器數(shù)據(jù)不一定要基于實(shí)時傳送。例如，可以在每個行程傳送傳感器數(shù)據(jù)，或者可以根據(jù)預(yù)定的時間表傳送傳感器數(shù)據(jù)。傳感器數(shù)據(jù)不一定要通過無線電傳送，可以線下交換。

在車載設(shè)備10側(cè)產(chǎn)生與傳送駕駛行動標(biāo)志的情形下，修改相同。

在實(shí)施例的闡釋中，例示了速度、加速度、轉(zhuǎn)向角度和偏航速率作為可以由傳感器獲取的信息。然而，除了所例示的信息，只要是可以獲取車輛或駕駛員的狀態(tài)的信息，就可以使用。例如，信息可以是行進(jìn)軌跡或里程表的值，或者可以是駕駛員的生物信息(心率等)等。

在實(shí)施例的闡釋中，闡釋了向用戶或駕駛員呈現(xiàn)關(guān)于發(fā)生異常駕駛行動的地方的信息的示例。然而，可以用所產(chǎn)生的注意點(diǎn)信息進(jìn)行其它處理。例如，可以搜索并呈現(xiàn)有較少注意點(diǎn)的路線。

本申請要求2014年4月10日提交的日本專利申請No.2014-081263的優(yōu)先權(quán)，該申請通過引用全部包含在此。

參考符號列表

10：車載設(shè)備

11：傳感器信息獲取單元

12：位置信息獲取單元

13、21：通信單元

20：信息提供設(shè)備

22：駕駛行動標(biāo)志產(chǎn)生單元

23：駕駛趨勢標(biāo)志產(chǎn)生單元

24：儲存單元

25：信息呈現(xiàn)單元

34：輸入與輸出單元

45：注意點(diǎn)信息提供單元