本發(fā)明涉及對(duì)車輛的乘客顯示警告信息，對(duì)其進(jìn)行提醒注意的車輛用警報(bào)裝置。

背景技術(shù)：

作為過(guò)去的車輛用警報(bào)裝置，人們知道有在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的那樣的采用平視顯示裝置來(lái)進(jìn)行警報(bào)的類型。在專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的車輛用警報(bào)裝置中，檢測(cè)出本車輛與位于該本車輛的前方的前方車輛之間的距離，通過(guò)平視顯示裝置，在車輛操作者(用戶)的視野中的前方車輛上重疊顯示標(biāo)記圖像，另外，在獨(dú)立于該標(biāo)記圖像的區(qū)域顯示指標(biāo)圖像，該指標(biāo)圖像以數(shù)值方式表示平視顯示裝置的本車輛與前方車輛之間的車間距離。于是，可通過(guò)顯示標(biāo)記圖像，讓用戶知曉所注意的對(duì)象(前方車輛)的位置，另外通過(guò)顯示危險(xiǎn)指標(biāo)圖像，可讓用戶知曉危險(xiǎn)指標(biāo)(車間距離)。

但是，由于標(biāo)記圖像與了解車間距離等的危險(xiǎn)指標(biāo)圖像于分開(kāi)的位置顯示，故具有為了辨認(rèn)所注意的對(duì)象的位置和危險(xiǎn)指標(biāo)，必須經(jīng)常進(jìn)行視線移動(dòng)，注意力分散的危險(xiǎn)。

另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開(kāi)了下述車輛用駕駛操作輔助裝置，在該車輛用駕駛操作輔助裝置中，計(jì)算出本車輛和前方車輛的車間距離等的危險(xiǎn)潛在度，對(duì)應(yīng)于該危險(xiǎn)潛在度，改變重疊顯示于前方車輛上的標(biāo)記圖像的尺寸、顯示顏色、亮度等。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：JP特開(kāi)平8—94756號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：JP特開(kāi)2007—153307號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

但是，像專利文獻(xiàn)2的那樣，即使在對(duì)應(yīng)于該危險(xiǎn)潛在度，改變標(biāo)記圖像的尺寸、顯示顏色、亮度等的情況下，仍難以識(shí)別所辨認(rèn)的標(biāo)記圖像的尺寸、顯示顏色、亮度等呈現(xiàn)怎樣的危險(xiǎn)度，為了提升與警報(bào)相對(duì)應(yīng)的適當(dāng)?shù)鸟{駛操作，具有改善的余地。

本發(fā)明的目的在于針對(duì)車輛用警報(bào)裝置，可抑制用戶的視線移動(dòng)，通報(bào)潛在的危險(xiǎn)的程度，有助于安全的車輛駕駛。

用于解決課題的技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置包括：周邊監(jiān)視部，該周邊監(jiān)視部檢測(cè)車輛周邊的指定對(duì)象；顯示部，該顯示部顯示按照至少部分地包圍上述指定對(duì)象的方式于用戶可辨認(rèn)的軌跡上連續(xù)或間斷地設(shè)置的標(biāo)記圖像；控制部，該控制部控制上述顯示部，其特征在于，上述控制部計(jì)算出相對(duì)于上述指定對(duì)象的危險(xiǎn)潛在度，對(duì)應(yīng)于該已計(jì)算出的危險(xiǎn)潛在度，改變?cè)O(shè)置于上述軌跡上的上述標(biāo)記圖像的線密度。

發(fā)明的效果

按照本發(fā)明，可抑制用戶的視線移動(dòng)，通報(bào)潛在的危險(xiǎn)的程度，有助于安全的車輛駕駛。

附圖說(shuō)明

圖1為說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的車輛用警報(bào)裝置的結(jié)構(gòu)的圖；

圖2為說(shuō)明上述實(shí)施方式的車輛的乘客所辨認(rèn)的景色的圖，圖2(a)為表示危險(xiǎn)潛在度低時(shí)的景色的圖，圖2(b)表示危險(xiǎn)潛在度高時(shí)的景色的圖；

圖3為表示上述實(shí)施方式的標(biāo)記圖像的顯示例子的圖；

圖4為表示上述實(shí)施方式的標(biāo)記圖像的顯示例子的圖；

圖5為表示上述實(shí)施方式的標(biāo)記圖像的變形例子的圖；

圖6為表示上述實(shí)施方式的危險(xiǎn)潛在度與標(biāo)記圖像的線密度之間的關(guān)系的圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1，對(duì)本發(fā)明的車輛用警報(bào)裝置100的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

車輛用警報(bào)裝置100裝載于本車輛1上，該車輛用警報(bào)裝置100包括：顯示部200，該顯示部200對(duì)本車輛1的用戶2顯示警報(bào)；周邊監(jiān)視部300，該周邊監(jiān)視部300對(duì)本車輛1的前方進(jìn)行攝像；距離檢測(cè)部400，該距離檢測(cè)部400檢測(cè)本車輛1和指定對(duì)象W(比如，前方車輛W)之間的距離；視點(diǎn)位置檢測(cè)部500，該視點(diǎn)位置檢測(cè)部500檢測(cè)用戶2的視點(diǎn)位置；控制部600，該控制部600從周邊監(jiān)視部300、距離檢測(cè)部400、視點(diǎn)位置檢測(cè)部500輸入信息，控制顯示部200。

顯示部200為平視顯示裝置，通過(guò)將顯示光L投影于本車輛1的風(fēng)擋玻璃1a上，由用戶2辨認(rèn)通過(guò)風(fēng)擋玻璃1a的實(shí)景以及作為虛像的重疊圖像V，顯示部200可在后述的控制部600的控制下，調(diào)整投影于風(fēng)擋玻璃1a上的顯示光L的位置，由此，按照于本車輛1的前方的實(shí)景上的指定對(duì)象W上重疊重疊圖像V而辨認(rèn)的方式，進(jìn)行顯示。另外，顯示部200與車輛ECU700、在圖中未示出的導(dǎo)航系統(tǒng)等連接，不但可顯示重疊于實(shí)景的指定對(duì)象W上的重疊圖像V，還可顯示車速等的車輛信息圖像、由進(jìn)行線路導(dǎo)向的箭頭圖像等構(gòu)成的線路導(dǎo)向圖像等。

周邊監(jiān)視部300監(jiān)視本車輛1的前方狀況，在本實(shí)施方式中，該周邊監(jiān)視部300包括：立體攝像頭310，該立體攝像頭310對(duì)本車輛1的前方側(cè)進(jìn)行攝像；前方圖像解析部320，該前方圖像解析部320解析通過(guò)該立體攝像頭310而獲得的攝像數(shù)據(jù)。

立體攝像頭310對(duì)包括本車輛1所行駛的道路的前方區(qū)域進(jìn)行攝像，前方圖像解析部320通過(guò)借助公知的圖像處理、模式匹配法等，對(duì)通過(guò)立體攝像頭310而獲得的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像解析，由此，可解析與道路形狀有關(guān)的信息(車道線、白線、停止線、人行橫道、道路的寬度、車道數(shù)量、十字路口、彎道、岔道等)、與道路上的物體(指定對(duì)象W)有關(guān)的信息(前方車輛、障礙物)，另外，可計(jì)算經(jīng)攝像的指定對(duì)象W(前方車輛、障礙物等)與本車輛1之間的距離。

即，在本實(shí)施方式中，周邊監(jiān)視部300將下述信息等輸出給后述的控制部600，該信息是指：根據(jù)由立體攝像頭310所攝像的攝像數(shù)據(jù)而解析出的道路上的物體(指定對(duì)象W)的相關(guān)信息，以及已攝像的指定對(duì)象W和本車輛1之間的距離的相關(guān)信息等。

距離檢測(cè)部400由比如毫米波雷達(dá)等的近距離檢測(cè)用雷達(dá)、采用超聲波等的聲納、可見(jiàn)光線攝像頭、紅外線攝像頭等的攝像用攝像頭等構(gòu)成，將已獲得的數(shù)據(jù)輸出給后述的控制部600。控制部600可根據(jù)從周邊監(jiān)視部300而輸入的數(shù)據(jù)，對(duì)與指定對(duì)象W的距離(車間距離)、相對(duì)于指定對(duì)象W的相對(duì)速度等進(jìn)行運(yùn)算。

視點(diǎn)位置檢測(cè)部500檢測(cè)用戶2的視點(diǎn)位置(視線的上下和左右方向的位置)，在本實(shí)施方式中，該視點(diǎn)位置檢測(cè)部500包括：對(duì)用戶2進(jìn)行攝像的紅外線攝像頭510、視點(diǎn)圖像解析部520，該視點(diǎn)圖像解析部520解析通過(guò)該紅外線攝像頭510而獲得的攝像數(shù)據(jù)。

紅外線攝像頭510對(duì)用戶2的眼睛進(jìn)行攝像，視點(diǎn)圖像解析部520通過(guò)借助公知的圖像處理、模式匹配法等，對(duì)通過(guò)紅外線攝像頭510而獲得的攝像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像解析，由此，可解析用戶2的視點(diǎn)位置，將與用戶2的視點(diǎn)位置有關(guān)的信息輸出給后述的控制部600。另外，用戶2既可通過(guò)操作在圖中未示出的輸入機(jī)構(gòu)，按照對(duì)準(zhǔn)本身的視點(diǎn)位置的方式調(diào)整重疊圖像V的顯示位置，也可在這樣的場(chǎng)合省略視點(diǎn)位置檢測(cè)部500。

控制部600包括：具有1個(gè)或多個(gè)微處理器、微型控制器、ASIC、FPGA、任意的其它的IC等的處理部610；具有可改寫的RAM、讀取專用的ROM、不能刪除的程序讀取專用的EEPROM、作為非易失性存儲(chǔ)器的閃存等的可存儲(chǔ)程序、數(shù)據(jù)的1個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)部620，該控制部600經(jīng)由CAN(Controller Area Network(控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)))總線通信等的總線800，以可授受信號(hào)的方式與顯示部200、周邊監(jiān)視部300、距離檢測(cè)部400、視點(diǎn)位置檢測(cè)部500、車輛ECU700和在圖中未示出的導(dǎo)航系統(tǒng)(車載設(shè)備)等連接。

處理部610根據(jù)從周邊監(jiān)視部300而輸入的指定對(duì)象W的位置的相關(guān)信息、從視點(diǎn)位置檢測(cè)部500輸入的用戶2的視點(diǎn)位置有關(guān)的信息，對(duì)顯示于顯示部200中的重疊圖像V的顯示位置進(jìn)行運(yùn)算，控制顯示部200。像這樣，通過(guò)根據(jù)指定對(duì)象W的位置和視點(diǎn)位置檢測(cè)部500的位置，設(shè)定指定對(duì)象W的顯示位置，由此，即使在用戶2的體格不同、姿勢(shì)不同的情況下，仍可在實(shí)景中的指定對(duì)象W的所需的位置重疊顯示重疊圖像V。

通過(guò)圖2，對(duì)用戶2所辨認(rèn)的實(shí)景與重疊圖像V的樣子進(jìn)行說(shuō)明。圖2為表示從本車輛1的駕駛席，用戶2辨認(rèn)前方時(shí)的風(fēng)景的一個(gè)例子的圖。處理部610在經(jīng)由周邊監(jiān)視部300，在本車輛1的前進(jìn)道路上或道路附近檢測(cè)到指定對(duì)象W的場(chǎng)合，將用戶2可按照包圍指定對(duì)象W的方式辨認(rèn)的圓形的標(biāo)記圖像V1、作為于標(biāo)記圖像V1的上方顯示的伸縮的直方圖顯示的輔助圖像V2顯示于顯示部200中。

標(biāo)記圖像V1為下述的圖像，其具有多個(gè)圓弧狀的指標(biāo)圖像V1a與間隙部V1b，該多個(gè)圓弧狀的指標(biāo)圖像V1a是在多個(gè)區(qū)域分割了包圍指定圖像W的圓軌跡而得到的，該間隙部V1b通過(guò)指標(biāo)圖像V1a的收縮，形成于多個(gè)指標(biāo)圖像V1a之間。另外，在圖2中，標(biāo)記圖像V1按照下述方式進(jìn)行圖示：具有將包圍指定對(duì)象W的圓軌跡上劃分為8個(gè)區(qū)域的8個(gè)圓弧狀的指標(biāo)圖像V1a。處理部610根據(jù)后述的危險(xiǎn)潛在度RP，分別使多個(gè)指標(biāo)圖像V1a伸縮。

輔助圖像V2為下述圖像，該圖像包括：根據(jù)后述的危險(xiǎn)潛在度RP，直線地伸縮的伸縮圖像V2a；從伸縮圖像V2a的最短長(zhǎng)度延伸到最大長(zhǎng)度而顯示的規(guī)格圖像V2b。輔助圖像V2為根據(jù)伸縮圖像V2a相對(duì)于規(guī)格圖像V2b以怎樣的程度伸長(zhǎng)的情況，將后述的危險(xiǎn)潛在度RP的大小通報(bào)給用戶2的圖像。

處理部610根據(jù)從距離檢測(cè)部400而輸入的指定對(duì)象W與本車輛1之間的距離(前方車輛W和本車輛1之間的車間距離)、相對(duì)于指定對(duì)象W的本車輛1的相對(duì)速度、以及從車輛ECU700而輸入的本車輛1的車速等，對(duì)危險(xiǎn)潛在度RP進(jìn)行運(yùn)算。這些危險(xiǎn)潛在度RP的運(yùn)算程序預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部620中，處理部610從存儲(chǔ)部620讀取這些運(yùn)算程序，由此運(yùn)算危險(xiǎn)潛在度RP。具體來(lái)說(shuō)，比如，前方車輛W和本車輛1之間的車間距離越短，相對(duì)于指定對(duì)象W的本車輛1的相對(duì)速度越快，或本車輛1的速度越快，所運(yùn)算的危險(xiǎn)潛在度RP越高。

對(duì)于處理部610，危險(xiǎn)潛在度RP越高，越使標(biāo)記圖像V1的指標(biāo)圖像V1a的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，越短地顯示指標(biāo)圖像V1a間的間隙部V1b的長(zhǎng)度。即，對(duì)于處理部610，危險(xiǎn)潛在度RP越高，所顯示的設(shè)置于圍繞指定對(duì)象W的軌跡上的標(biāo)記圖像V1的線密度(指標(biāo)圖像V1a/(指標(biāo)圖像V1a+間隙部V1b))(從圖2(a)轉(zhuǎn)到圖2(b)的狀態(tài))越大。

還有，對(duì)于處理部610，危險(xiǎn)潛在度RP越低，越使標(biāo)記圖像V1的指標(biāo)圖像V1a的長(zhǎng)度越短，越長(zhǎng)地顯示指標(biāo)圖像V1a間的間隙部V1b的長(zhǎng)度。即，對(duì)于處理部610，危險(xiǎn)潛在度RP越低，所顯示的設(shè)置于圍繞指定對(duì)象W的軌跡上的標(biāo)記圖像V1的線密度(從圖2(b)轉(zhuǎn)到圖2(a)的狀態(tài))越小。另外，伸縮圖像V2a也對(duì)應(yīng)于危險(xiǎn)潛在度RP，與指標(biāo)圖像V1a同樣地進(jìn)行伸縮。

像這樣，根據(jù)危險(xiǎn)潛在度RP的變化，表示顯示于指定對(duì)象W附近的指定對(duì)象W的位置的標(biāo)記圖像V1本身伸縮，由此，可通過(guò)較少地抑制視線移動(dòng)的顯示，向用戶2通報(bào)指定對(duì)象W的位置和相對(duì)于該指定對(duì)象W的危險(xiǎn)。另外，在危險(xiǎn)潛在度RP小的場(chǎng)合，由于指標(biāo)圖像V1a短，指標(biāo)圖像V1a之間的間隙部V1b變長(zhǎng)，故可防止相對(duì)于危險(xiǎn)潛在度RP小的指定對(duì)象W的標(biāo)記圖像V1的辨認(rèn)性降低，用戶2的視線朝向緊急性低的顯示的情況，可有助于安全的駕駛。另外，通過(guò)使在從最小值延伸到最大值的規(guī)格圖像V2b上直線地伸縮的輔助圖像V2顯示于標(biāo)記圖像V1的附近，可容易地辨認(rèn)危險(xiǎn)潛在度RP相對(duì)最大值是怎樣的程度的大小。另外，通過(guò)使指標(biāo)圖像V1a的伸縮與伸縮圖像V2a的伸縮同步，由此，可使用戶2明確地辨認(rèn)標(biāo)記圖像V1和輔助圖像V2的關(guān)聯(lián)性。

還有，處理部610在危險(xiǎn)潛在度RP大于規(guī)定的閾值的場(chǎng)合，還可像圖2(b)所示的那樣，于框狀的標(biāo)記圖像V1中顯示警告圖像V3。通過(guò)該方案，可更加強(qiáng)烈地對(duì)用戶2進(jìn)行警告。

再有，處理部610在危險(xiǎn)潛在度RP大于規(guī)定的閾值的場(chǎng)合，還可以按照于規(guī)定的軌跡上移動(dòng)的方式移動(dòng)多個(gè)指標(biāo)圖像V1a。另外，在本實(shí)施方式中，像圖3所示的那樣，給出指標(biāo)圖像V1a在包圍指定對(duì)象W的軌跡上旋轉(zhuǎn)的樣子。通過(guò)該方案，可更加強(qiáng)烈地對(duì)用戶2進(jìn)行警告。

此外，在存在多個(gè)具有危險(xiǎn)潛在度RP的指定對(duì)象W的場(chǎng)合，處理部610像圖4所示的那樣，相對(duì)危險(xiǎn)潛在度RP較高的指定對(duì)象W，顯示標(biāo)記圖像V1和輔助圖像V2，相對(duì)于危險(xiǎn)潛在度RP較低的指定對(duì)象W，不顯示輔助圖像V2。通過(guò)像這樣，增加重疊于危險(xiǎn)潛在度RP較高的指定對(duì)象W的附近處的重疊圖像V，由此，可使用戶2的注意朝向危險(xiǎn)較高的指定對(duì)象W，并且即使相對(duì)于危險(xiǎn)潛在度RP較低的指定對(duì)象W，仍重疊間隙部V1b大而辨認(rèn)性低的標(biāo)記圖像V1，由此，可在不分散用戶2的注意的情況下，而使其辨認(rèn)潛在度RP較低的指定對(duì)象W的位置。

另外，表示指定對(duì)象W的位置和危險(xiǎn)潛在度RP的大小的指標(biāo)圖像V1中的指標(biāo)圖像V1a不僅進(jìn)行上述那樣的顯示，還可進(jìn)行下面說(shuō)明的那樣的顯示。圖5為表示標(biāo)記圖像V1的變形例子的圖，圖5(a)、圖5(c)、圖5(e)表示危險(xiǎn)潛在度RP低的場(chǎng)合的標(biāo)記圖像V1，圖5(b)、圖5(d)、圖5(f)表示危險(xiǎn)潛在度RP高的場(chǎng)合的標(biāo)記圖像V1。

對(duì)于變形例子中的標(biāo)記圖像V1，在危險(xiǎn)潛在度RP變高的場(chǎng)合，也可像圖5(a)、圖5(b)所示的那樣，減少指標(biāo)圖像V1a的分割數(shù)量，由此減少間隙部V1b，提高辨認(rèn)性。另外，還可在危險(xiǎn)潛在度RP變高的場(chǎng)合，相反地增加指標(biāo)圖像V1a的分割數(shù)量，減少間隙部V1b，由此提高辨認(rèn)性。

此外，標(biāo)記圖像V1也可不為直方圖顯示，而像圖5(c)、圖5(d)所示的那樣，為根據(jù)危險(xiǎn)潛在度RP的高低，以所顯示的點(diǎn)的數(shù)量不同來(lái)顯示。同樣在這樣的方案中，通過(guò)調(diào)節(jié)指標(biāo)圖像V1a的點(diǎn)數(shù)(調(diào)節(jié)間隙部V1b)，可讓用戶2辨認(rèn)危險(xiǎn)潛在度RP的大小。

還有，對(duì)于標(biāo)記圖像V1，也可不必為包圍指定對(duì)象W的整體為與危險(xiǎn)潛在度RP相對(duì)應(yīng)而變化的指標(biāo)圖像V1a，而像圖5(e)、圖5(f)所示的那樣，于標(biāo)記圖像V1的一部分上，設(shè)置部分地包圍沒(méi)有伴隨危險(xiǎn)潛在度RP的高低而變化的指定對(duì)象W的包圍圖像V1c，于標(biāo)記圖像V1的一部分上設(shè)置伴隨危險(xiǎn)潛在度RP的高低而變化的指標(biāo)圖像V1a(間隙部V1b)。像這樣，通過(guò)于標(biāo)記圖像V1的一部分上設(shè)置沒(méi)有伴隨危險(xiǎn)潛在度RP的高低而變化的包圍圖像V1c，可不依據(jù)危險(xiǎn)潛在度RP的高低，不間斷地指示指定對(duì)象W的位置，并且可通過(guò)指標(biāo)圖像V1a，借助較少地抑制視線移動(dòng)的顯示，對(duì)用戶2通報(bào)危險(xiǎn)潛在度RP的高低。

再有，指標(biāo)圖像V1a的顯示范圍(長(zhǎng)度)相對(duì)于危險(xiǎn)潛在度RP的高低的變化率也可在危險(xiǎn)潛在度RP的上升時(shí)和危險(xiǎn)潛在度RP的下降時(shí)不同。具體來(lái)說(shuō)，比如，指標(biāo)圖像V1a的顯示范圍也可以伴隨危險(xiǎn)潛在度RP的上升，沿圖6所示的線S1而增加，在危險(xiǎn)潛在度RP轉(zhuǎn)到下降的場(chǎng)合，即使在危險(xiǎn)潛在度RP降低的情況下，仍像圖6所示的線S2那樣，維持指標(biāo)圖像V1a的顯示范圍。另外，在危險(xiǎn)潛在度RP的下降時(shí)，也可像圖6所示的線S3那樣，形成與危險(xiǎn)潛在度RP的上升(線S1)時(shí)相比，有較平緩的變化率。像這樣，在危險(xiǎn)潛在度RP的下降時(shí)，使指標(biāo)圖像V1a的顯示范圍相對(duì)于危險(xiǎn)潛在度RP的高低的變化率為小于危險(xiǎn)潛在度RP的上升的場(chǎng)合，由此，可連續(xù)地督促用戶2注意危險(xiǎn)潛在度RP臨時(shí)上升的指定對(duì)象W。

還有，標(biāo)記圖像V1不僅可以為圓形，也可為四邊形、長(zhǎng)方形、六邊形等的多邊形、橢圓，曲線等的封閉圖形。另外，標(biāo)記圖像V1也可為具有包圍一部分開(kāi)口的指定對(duì)象W的曲線和/或彎曲點(diǎn)的開(kāi)放圖形。

另外，控制部600在根據(jù)來(lái)自視點(diǎn)位置檢測(cè)部500的與視點(diǎn)位置有關(guān)的信息，判定用戶2沒(méi)有辨認(rèn)前方的場(chǎng)合，也可按照危險(xiǎn)性高于與此時(shí)刻的危險(xiǎn)潛在度RP相對(duì)應(yīng)的標(biāo)記圖像V1的方式改變標(biāo)記圖像V1。另外，控制部600在判定用戶2沒(méi)有辨認(rèn)前方的場(chǎng)合，還可不依賴于危險(xiǎn)潛在度RP的高低，而使標(biāo)記圖像V1在軌跡上運(yùn)動(dòng)顯示。

還有，在上述實(shí)施方式中，對(duì)顯示部200為平視顯示裝置的場(chǎng)合進(jìn)行了說(shuō)明，但是，顯示部200也可為設(shè)置于本車輛1的儀表盤上的在圖中未示出的液晶顯示面板等的顯示面板。即，由上述顯示面板構(gòu)成的顯示部200顯示：通過(guò)周邊監(jiān)視部300等而攝像的實(shí)景、重疊于該實(shí)景的指定對(duì)象W上的指定對(duì)象W，由此，可在視線移動(dòng)較少的情況下確認(rèn)指定對(duì)象W的位置和危險(xiǎn)潛在度RP。

另外，本發(fā)明不受到以上實(shí)施方式的限定?？稍诓蛔兏景l(fā)明的實(shí)質(zhì)的范圍內(nèi)，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更(還包括組成要素的刪除)。

產(chǎn)業(yè)上的利用可能性

本發(fā)明可適用于裝載于車輛等的移動(dòng)體上，由用戶辨認(rèn)虛像的平視顯示裝置等的虛像顯示裝置。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明：

標(biāo)號(hào)1表示本車輛；

標(biāo)號(hào)1a表示風(fēng)擋玻璃；

標(biāo)號(hào)2表示用戶；

標(biāo)號(hào)100表示車輛用警報(bào)裝置；

標(biāo)號(hào)200表示顯示部；

標(biāo)號(hào)300表示周邊監(jiān)視部；

標(biāo)號(hào)310表示立體攝像頭；

標(biāo)號(hào)320表示前方圖像解析部；

標(biāo)號(hào)400表示距離檢測(cè)部；

標(biāo)號(hào)500表示視點(diǎn)位置檢測(cè)部；

標(biāo)號(hào)510表示紅外線攝像頭；

標(biāo)號(hào)520表示視點(diǎn)圖像解析部；

標(biāo)號(hào)600表示控制部；

標(biāo)號(hào)610表示處理部；

標(biāo)號(hào)620表示存儲(chǔ)部；

標(biāo)號(hào)700表示車輛ECU；

標(biāo)號(hào)800表示總線；

符號(hào)L表示顯示光；

符號(hào)V表示重疊圖像；

符號(hào)V1表示標(biāo)記圖像；

符號(hào)V1a表示指標(biāo)圖像；

符號(hào)V1b表示間隙部；

符號(hào)V2表示輔助圖像；

符號(hào)V2a表示伸縮圖像；

符號(hào)V2b表示規(guī)格圖像；

符號(hào)W表示指定圖像。