本發(fā)明涉及駕駛輔助信息生成系統(tǒng)、駕駛輔助信息提供裝置、駕駛輔助信息生成方法以及駕駛輔助信息生成程序。本發(fā)明例如涉及危險信息通知系統(tǒng)。

背景技術：

以往，具有通信功能的車載設備從車外接收觀光信息、擁堵信息、交通事故信息等的信息提供。除此之外，有時還被提供不至于是事故的危險事件的信息(即危險信息)。作為危險事件，例如能夠舉出緊急制動、緊急轉向、打滑、向其它車輛或墻壁等的緊急接近。

危險事件由車輛具有的各種傳感器來檢測。危險事件的信息與發(fā)生事件的位置信息一起被發(fā)送至車外的服務器。車外的服務器蓄積該信息。由此，實現(xiàn)向其它車輛的信息提供。服務器基于從車輛向服務器發(fā)送的車輛的位置信息提取發(fā)生在車輛周圍的危險事件的信息，作為提供給車輛的信息。在車輛通過發(fā)生過危險事件的地點之前，向車輛的駕駛員通知存在這樣的場所，由此，具有預先防止發(fā)生同樣的事件或交通事故的效果。

當蓄積在服務器的危險信息的量增加時，提供給車輛的危險信息的量也增加。當在發(fā)生過某個危險事件的地點的附近存在多個發(fā)生過其它危險事件的地點時，將會頻繁地向車輛的駕駛員進行通知。這對于車輛的駕駛員來說不僅繁瑣而且將會降低車輛的駕駛員的注意力。

在專利文獻1中公開有如下方法：按照地區(qū)、按照危險的種類統(tǒng)計從車輛導航裝置發(fā)送的危險信息、事故信息，并與二維網格序號、登記危險部位數(shù)關聯(lián)地進行存儲。

在專利文獻2中公開有如下方法：基于整合度，在服務器接收到的打滑信息的各打滑地點的位置接近的情況下分配相同的信息提供ID(識別符)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003-123185號公報

專利文獻2：日本特開2010-266925號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在專利文獻1的方法中，在服務器接收到從車輛發(fā)送的危險信息或者事故信息的時刻進行統(tǒng)計。但是，統(tǒng)計范圍是預先決定的。因而，不能動態(tài)地變更統(tǒng)計范圍。

在專利文獻2的方法中，整合度也是預先決定的。因此，當向打滑信息分配一次信息提供ID之后即無法變更。

沿道路行駛的車輛的速度(車速)因狀況而不同。這意味著在固定時間內行駛的距離按照車輛而不同。另一方面，對于向車輛的駕駛員通知危險事件，為了避免車輛的駕駛員的注意力降低，應該在固定時間內將其限制在一定次數(shù)以下。為了實現(xiàn)該限制，需要根據(jù)車輛的速度變更服務器中的統(tǒng)計范圍。在專利文獻1、2的方法中，具有不能實現(xiàn)該變更這樣的課題。

本發(fā)明的目的在于，例如防止由于頻繁的信息提供而降低車輛的駕駛員的注意力。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的一個方式的駕駛輔助信息生成系統(tǒng)生成提供給車輛的駕駛員的駕駛輔助信息。

所述駕駛輔助信息生成具有：設定部，其設定與所述車輛的速度對應的面積的地理范圍；提取部，其從表示地理上的位置和在該位置上過去發(fā)生過的事件的數(shù)據(jù)中，提取在由所述設定部設定的地理范圍內發(fā)生過的事件的信息；以及生成部，其集約由所述提取部提取出的信息而生成所述駕駛輔助信息。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，對車輛的駕駛員集約提供在與車輛的速度對應的面積的地理范圍內發(fā)生過的事件的信息，因此，能夠防止由于頻繁的信息提供而降低車輛的駕駛員的注意力。

附圖說明

圖1是示出實施方式1的危險信息通知系統(tǒng)的結構的框圖。

圖2是示出實施方式1的危險報告的一例的圖。

圖3是示出實施方式1的危險信息發(fā)送請求的一例的圖。

圖4是示出實施方式1的危險信息的一例的圖。

圖5是示出實施方式1的危險信息通知系統(tǒng)的發(fā)送接收危險報告的動作的流程圖。

圖6是示出實施方式1的危險信息通知系統(tǒng)的發(fā)送接收危險信息的動作的流程圖。

圖7是示出實施方式1的檢索范圍和集約范圍的一例的圖。

圖8是示出實施方式2的危險信息通知系統(tǒng)的結構的框圖。

圖9是示出實施方式2的危險信息通知系統(tǒng)的發(fā)送接收危險報告的動作的流程圖。

圖10是示出實施方式2的危險信息通知系統(tǒng)的發(fā)送接收危險信息的動作的流程圖。

圖11是示出實施方式3的危險信息通知系統(tǒng)的結構的框圖。

圖12是示出實施方式3的危險信息通知系統(tǒng)的發(fā)送接收危險報告的動作的流程圖。

圖13是示出實施方式3的危險信息通知系統(tǒng)的發(fā)送接收危險信息的動作的流程圖。

圖14是示出本發(fā)明的實施方式的危險信息通知系統(tǒng)具有的各裝置的硬件結構的一例的圖。

具體實施方式

以下使用附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

實施方式1

圖1是示出本實施方式的危險信息通知系統(tǒng)10的結構的框圖。

在圖1中，危險信息通知系統(tǒng)10具有服務器裝置20和車載裝置40。服務器裝置20與車載裝置40經由網絡30連接。

服務器裝置20例如是設置于數(shù)據(jù)中心等的服務器計算機或者其它的計算機。

服務器裝置20具有控制部21、通信部22以及存儲部23。

控制部21執(zhí)行從車載裝置40接收到的危險報告50的登記處理或基于從車載裝置40接收到的危險信息發(fā)送請求60的危險信息70的發(fā)送處理。危險報告50、危險信息70以及危險信息發(fā)送請求60將在后面說明。

通信部22經由網絡30從車載裝置40接收數(shù)據(jù)，并且向車載裝置40發(fā)送數(shù)據(jù)。通信部22例如能夠由發(fā)送接收器實現(xiàn)。

存儲部23存儲從車載裝置40發(fā)送到服務器裝置20的數(shù)據(jù)以及其它的數(shù)據(jù)。

網絡30例如是移動通信網絡與因特網等的組合。

車載裝置40例如是導航裝置?；蛘撸囕d裝置40例如是導航裝置或者DA(Display/Audio：顯示器/音響)與便攜終端(例如智能手機、平板電腦、便攜電話)的組合。作為車載裝置40的一部分，還可以組合HUD(Head Up Display：平視顯示器)。導航裝置、DA、便攜終端、HUD是提供后述駕駛輔助信息的裝置(即駕駛輔助信息提供裝置)的例子。

車載裝置40具有控制部41、通信部42、車輛信息收集部43、當前地點檢測部44、存儲部45以及信息提示部46。

控制部41進行如下處理等：加工來自車輛信息收集部43的車輛信息，使用來自車輛信息收集部43的車輛信息和上述加工結果的危險檢測并向服務器裝置20發(fā)送危險報告50，使用信息提示部46向車輛的駕駛員提示從服務器裝置20接收到的危險信息70。

通信部42經由網絡30從服務器裝置20接收數(shù)據(jù)，并且向服務器裝置20發(fā)送數(shù)據(jù)。通信部42例如能夠由發(fā)送接收器實現(xiàn)。

車輛信息收集部43收集與油門、制動器、方向盤等的駕駛操作相關的信息，車速、加速度、偏航率等與車輛自身的運動相關的信息，從攝像機、雷達等傳感器得到的信息等。車輛信息收集部43通過收集來自傳感器的信息等的硬件接口來實現(xiàn)。車輛信息收集部43也可以是傳感器自身。如后所述，車輛信息收集部43也可以作為執(zhí)行收集來自傳感器的信息等的功能的程序來安裝。

當前地點檢測部44例如是GPS(Global Positioning System：全球定位系統(tǒng))接收器或者其它具有定位功能的要素。當前地點檢測部44向控制部41提供搭載有車載裝置40的車輛的位置、行進方向、時刻的信息。

存儲部45存儲從服務器裝置20接收到的危險信息70、來自車輛信息收集部43的車輛信息、控制部41加工后的來自車輛信息收集部43的車輛信息等。

信息提示部46例如是顯示器或揚聲器等。信息提示部46輸出危險信息70。

圖2是示出危險報告50的一例的圖。

如圖2所示，危險報告50包含車輛識別符、發(fā)生時刻、發(fā)生位置、類別、車速這樣的項目。危險報告50也可以包含其它的項目。車輛識別符是用于由服務器裝置20唯一確定車載裝置40的信息。發(fā)生時刻是車載裝置40檢測到危險事件的日期時間。發(fā)生位置是車載裝置40檢測到危險事件的時刻的車輛位置。發(fā)生位置是從當前地點檢測部44得到的。類別是緊急制動、緊急轉向、打滑、向其它車輛或墻壁等的緊急接近等用于區(qū)別危險事件的信息。車速是車載裝置40檢測到危險事件的時刻的車輛速度。車速是從車輛信息收集部43得到的。此外，圖2所示的各項目的值只是一例，只要能夠由服務器裝置20解析，也可以是不同的形式。

圖3是示出危險信息發(fā)送請求60的一例的圖。

如圖3所示，危險信息發(fā)送請求60包含車輛識別符、當前地點、行進方向、車速這樣的項目。危險信息發(fā)送請求60也可以包含其它的項目。車輛識別符和車速與危險報告50的同名項目相同。當前地點是車載裝置40向服務器裝置20發(fā)送危險信息發(fā)送請求60的時刻的車輛位置。當前地點是從當前地點檢測部44得到的。行進方向是以正北為0°時車輛的朝向。此外，圖3所示的各項目的值只是一例，只要能夠由服務器裝置20解析，也可以是不同的形式。

圖4是示出危險信息70的一例的圖。

如圖4所示，危險信息70包含發(fā)生位置、類別這樣的項目。危險信息70也可以包含其它的項目。發(fā)生位置和類別與危險報告50的同名項目相同。此外，圖4所示的各項目的值只是一例，只要能夠由車載裝置40解析，也可以是不同的形式。

以下將危險信息通知系統(tǒng)10的動作(即，本實施方式的駕駛輔助信息生成方法、本實施方式的駕駛輔助信息生成程序的處理流程)分成從車載裝置40發(fā)送危險報告50時和從服務器裝置20發(fā)送危險信息70時進行說明。

圖5是示出危險信息通知系統(tǒng)10的發(fā)送接收危險報告50的動作的流程圖。

在危險信息通知系統(tǒng)10中，主要使用圖5對車載裝置40向服務器裝置20發(fā)送危險報告50時的動作進行說明。

首先，說明車載裝置40的動作。

雖未圖示，控制部41以恒定周期或者在車輛信息收集部43收集到新數(shù)據(jù)的時刻，從車輛信息收集部43讀取車輛信息，并與讀取時刻一起存儲于存儲部45?！白x取時刻”是在車載裝置40內部能夠取得的時刻。例如，“讀取時刻”是從車載裝置40起動開始的經過時間。

在ST101中，控制部41使用從車輛信息收集部43得到的車輛信息和存儲于存儲部45的過去的車輛信息，執(zhí)行用于判斷是否發(fā)生危險事件的處理。例如，在檢測緊急制動的情況下，控制部41計算制動踏板的踏踩量的變化量。

在ST102中，控制部41基于ST101的處理結果判斷是否發(fā)生危險事件。例如，在檢測緊急制動的情況下，控制部41評價制動踏板的踏踩量的變化量是否比預先規(guī)定的閾值大。在判斷為發(fā)生了危險事件(即“是”)的情況下，流程進入ST103。在判斷為未發(fā)生危險事件(即“否”)的情況下，結束流程。

在ST103中，控制部41為了向服務器裝置20報告在ST102中檢測到的危險事件而制作危險報告50。控制部41在危險報告50的車輛識別符中使用儲存于存儲部45的值?？刂撇?1將從當前地點檢測部44得到的時刻設定成危險報告50的發(fā)生時刻?？刂撇?1將從當前地點檢測部44得到的位置設定成危險報告50的發(fā)生位置。控制部41將在ST102中判斷為已發(fā)生的事件設定成危險報告50的類別?？刂撇?1將從車輛信息收集部43得到的車速設定成危險報告50的車速。此外，在ST102中同時檢測到多個危險事件的情況下，控制部41分別制作危險報告50。

在ST104中，控制部41使用通信部42將在ST103中制作出的危險報告50發(fā)送給服務器裝置20。

接著，說明服務器裝置20的動作。

在ST151中，控制部21使用通信部22接收在ST104中從車載裝置40發(fā)送的1個以上的危險報告50。

在ST152中，控制部21將在ST151中接收到的危險報告50存儲于存儲部23。此外，在ST151中同時接收到多個危險報告50的情況下，控制部21將各危險報告50分別存儲于存儲部23。

圖6是示出危險信息通知系統(tǒng)10的發(fā)送接收危險信息70的動作的流程圖。圖7是示出檢索范圍71和集約范圍72的一例的圖。

在危險信息通知系統(tǒng)10中，主要使用圖6對服務器裝置20向車載裝置40發(fā)送危險信息70時的動作進行說明。

首先，說明車載裝置40的動作。

在ST201中，控制部41制作危險信息發(fā)送請求60?？刂撇?1在危險信息發(fā)送請求60的車輛識別符中使用儲存于存儲部45的值?？刂撇?1將從當前地點檢測部44得到的位置設定成危險信息發(fā)送請求60的當前地點?？刂撇?1將從當前地點檢測部44得到的行進方向設定成危險信息發(fā)送請求60的行進方向。控制部41將從車輛信息收集部43得到的車速設定成危險信息發(fā)送請求60的車速。

在ST202中，控制部41使用通信部42將在ST201中制作出的危險信息發(fā)送請求60發(fā)送給服務器裝置20。

在ST203中，控制部41使用通信部42從服務器裝置20接收在ST256中制作出的危險信息70。ST256將在后面說明。將接收到的危險信息70存儲于存儲部45。

雖未圖示，在ST203之后，車載裝置40使用信息提示部46向車輛的駕駛員提示接收到的存儲于存儲部45的危險信息70。

接著，說明服務器裝置20的動作。

在ST251中，控制部21使用通信部22接收在ST202中從車載裝置40發(fā)送的危險信息發(fā)送請求60。

在ST252中，控制部21使用在ST251中接收到的危險信息發(fā)送請求60的當前地點、行進方向、車速計算蓄積于存儲部23的危險報告50的檢索范圍71。例如，如圖7所示，控制部21基于車速，設檢索范圍71的中心為從當前地點開始5分鐘后的位置，進而設定以車輛從該中心開始3分鐘到達的距離為一邊的長度的一半的正方形區(qū)域，作為檢索范圍71。在這種情況下，控制部21設車速為v[km/h]，設從當前地點開始在行進方向離開v/12[km]的位置為中心進行計算。然后，控制部21計算一邊的長度為v/10[km]的正方形區(qū)域作為檢索范圍71。此外，檢索范圍71也可以是圓形等正方形以外的形狀的區(qū)域。能夠適當?shù)貨Q定以從當前地點開始幾分鐘后的位置為中心、以車輛從中心開始幾分鐘到達的范圍為檢索范圍71。

在ST253中，控制部21使用在ST251中接收到的危險信息發(fā)送請求60的車速，計算蓄積于存儲部23的危險報告50的集約范圍72。例如，如果每隔1分鐘向車輛的駕駛員提供危險信息70，則如圖7所示，控制部21基于車速，設定以車輛1分鐘到達的距離為一邊的長度的正方形區(qū)域，作為集約范圍72。在這種情況下，控制部21設車速為v[km/h]，計算一邊的長度為v/60[km]的正方形區(qū)域，作為集約范圍72。即，在圖7的例子中，控制部21將檢索范圍71劃分成6×6＝36個區(qū)域的集約范圍72。此外，集約范圍72也可以是圓形等正方形以外的形狀的區(qū)域。集約范圍72也可以一部分與鄰接的區(qū)域重合。能夠適當?shù)貨Q定以車輛幾分鐘到達的范圍為集約范圍72。

在ST254中，控制部21對各個集約范圍72判定后述的ST255的集約處理是否完成。在集約處理完成的情況下，流程進入ST256。在集約處理未完成的情況下，流程進入ST255。

在ST255中，控制部21以各個集約范圍72為對象，集約蓄積于存儲部23的0個以上的危險報告50。具體來講，首先，控制部21基于位置信息提取包含于各個集約范圍72的危險報告50。接著，控制部21按照危險報告50的類別分開危險報告50?？刂撇?1根據(jù)各個類別的危險報告50分別制作1次的危險信息70。1次的危險信息70是指向車輛的駕駛員提供一次的危險信息70。例如，如果每隔1分鐘向車輛的駕駛員提供危險信息70，則1次的危險信息70是指在1分鐘內提供的危險信息70?？刂撇?1將與集約后的危險報告50相同的類別設定成危險信息70的類別。控制部21將從1個以上的危險報告50的發(fā)生位置中選擇出的1個位置或者多個位置的組合設定成危險信息70的發(fā)生位置。例如，控制部21選擇發(fā)生時刻最新的危險報告50的發(fā)生位置?；蛘撸刂撇?1計算多個危險報告50的發(fā)生位置的平均。此外，在作為集約對象的危險報告50未存在于存儲部23的情況下，控制部21什么也不做。

在ST256中，控制部21使用通信部22將在ST255中通過集約危險報告50而生成的危險信息70發(fā)送給車載裝置40。此外，在不存在應該發(fā)送的危險信息70的情況下，控制部21使用通信部22將表示未發(fā)生危險事件的危險信息70發(fā)送給車載裝置40。

這樣，本實施方式的服務器裝置20使用包含于使用通信部22從車載裝置40接收到的危險信息發(fā)送請求60中的當前地點、行進方向、車速，計算蓄積于存儲部23的危險報告50的檢索范圍71。接著，服務器裝置20使用危險信息發(fā)送請求60的車速，計算蓄積于存儲部23的危險報告50的集約范圍72。最后，服務器裝置20按照危險報告50的類別集約存在于各個集約范圍72的危險報告50。服務器裝置20按照集約范圍72且按照類別制作1次的危險信息70。服務器裝置20使用通信部22將制作出的危險信息70發(fā)送給車載裝置40。因而，在本實施方式中，具有能夠按照車速不同的車輛變更危險信息70的集約范圍72的效果。在圖7的例子中，如果發(fā)送給車載裝置40的危險信息70的類別為1個，則對于搭載車載裝置40的車輛的駕駛員，不管車速的大小如何，都能夠將要通知的危險事件抑制成1分鐘內至多1個。即，具有防止由于頻繁地提示危險信息70而降低駕駛員的注意力的效果。

本實施方式的危險信息通知系統(tǒng)10或者服務器裝置20是生成提供給車輛的駕駛員的駕駛輔助信息的駕駛輔助信息生成系統(tǒng)的例子。在本實施方式中，危險信息通知系統(tǒng)10或者服務器裝置20生成在道路上發(fā)生過的危險事件的信息即危險信息70作為駕駛輔助信息，也可以生成擁堵等危險事件以外的事件的信息作為駕駛輔助信息。即使在危險信息通知系統(tǒng)10生成危險事件以外的事件的信息的情況下，僅僅是信息的內容與危險信息70不同，危險信息通知系統(tǒng)10的動作與本實施方式相同。

在本實施方式中，服務器裝置20的存儲部23存儲危險報告50。危險報告50是表示地理上的位置和在該位置上過去發(fā)生過的事件的事件數(shù)據(jù)的例子。在危險信息通知系統(tǒng)10生成危險事件以外的事件的信息的情況下，將危險報告50置換成表示危險事件以外的事件的發(fā)生時刻、發(fā)生位置、類別等的數(shù)據(jù)。

在本實施方式中，服務器裝置20的控制部21從存儲于存儲部23的危險報告50中，提取在與車輛的速度對應的面積的地理范圍(即集約范圍72)內發(fā)生過的危險事件的信息(即危險報告50)，集約提取出的信息而生成危險信息70。

在本實施方式中，危險信息70的限制量是規(guī)定的。例如，如果多次向車輛的駕駛員提供危險信息70，則預先規(guī)定該多次中的1次的限制量作為危險信息70的量。例如，根據(jù)每個類別的危險事件的數(shù)量來規(guī)定1次的限制量(例如，每1次每個類別僅1個危險事件)。或者，不區(qū)分類別而根據(jù)危險事件的數(shù)量來規(guī)定1次的限制量(例如，每1次全部類別的合計僅1個危險事件)。根據(jù)每個類別的發(fā)生位置的數(shù)量來規(guī)定1次的限制量(例如，每1次每個類別僅1個部位)?；蛘撸粎^(qū)分類別而根據(jù)發(fā)生位置的數(shù)量來規(guī)定1次的限制量(例如，每1次全部類別的合計僅1個部位)。或者，根據(jù)類別的數(shù)量來規(guī)定1次的限制量(例如，每1次只要是1個類別則幾個部位均可)?；蛘?，根據(jù)發(fā)送給車載裝置40的數(shù)據(jù)的大小來規(guī)定1次的限制量(例如，幾千字節(jié))。

服務器裝置20的控制部21在集約范圍72內發(fā)生的危險事件的信息的量比1次的限制量多的情況下，通過選擇該信息中的一部分信息，集約提取出的信息。例如，在集約范圍72內發(fā)生的危險事件的數(shù)量比1次的限制數(shù)多的情況下，控制部21通過選擇這些危險事件中的一部分危險事件的信息，集約提取出的信息。例如根據(jù)危險報告50的發(fā)生時刻(即發(fā)生危險事件的日期時間)來判斷選擇哪個危險事件的信息。

或者，在集約范圍72內發(fā)生相同類別的危險事件的位置的數(shù)量比1次的限制數(shù)多的情況下，服務器裝置20的控制部21生成表示這些位置的統(tǒng)計量(例如平均值或者中間值)和該危險事件的類別的信息作為危險信息70。

不管使用上述的哪種方法集約信息，每次都向車輛的駕駛員集約提供在與車輛的速度對應的面積的地理范圍內發(fā)生的危險事件的信息。因此，根據(jù)本實施方式，能夠防止由于頻繁的信息提供而降低車輛的駕駛員的注意力。

在本實施方式中，服務器裝置20的控制部21根據(jù)車輛的位置和速度預測車輛將來通過的位置來確定檢索范圍71的中心?？刂撇?1設定車輛從檢索范圍71的中心開始在上述多次分別通過的范圍作為集約范圍72。因此，根據(jù)本實施方式，能夠每次向車輛的駕駛員通知與在車輛正在行駛的道路或者車輛即將行駛的道路上過去發(fā)生過的危險事件相關的信息。即，能夠在可靠的時刻向車輛的駕駛員通知有助于安全駕駛的信息。

此外，在本實施方式中，也可以設置檢索范圍71和集約范圍72的大小的最小值。例如，在車輛的速度比閾值(例如10[km/h])低的情況下，服務器裝置20的控制部21可以將集約范圍72的面積設定成面積的最小值。由此，即使在車輛停止時或者緩行等低速移動時，也能夠避免不能設定檢索范圍71和集約范圍72或者變得極小的問題。

車載裝置40也可以在存儲部45中蓄積車速歷史記錄，由控制部41設定車速的平均，以取代將從車輛信息收集部43得到的車速設定成危險信息發(fā)送請求60的車速。例如，服務器裝置20的控制部21也可以根據(jù)由車輛的速度的歷史記錄求出的車輛的速度的統(tǒng)計量(例如平均值、中間值、或者后述的方差)來設定集約范圍72的面積。由此，不容易引起檢索范圍71和集約范圍72的大幅度變更。作為結果，具有對搭載車載裝置40的車輛的駕駛員提示危險信息70的提示間隔也不容易引起大幅度變更的效果。此外，車速的平均也可以不是算術平均。例如，通過使用移動平均，除了將存儲部45的使用量抑制成恒定之外，還具有平均計算所需要的計算量也減少的效果。而且，通過比較從車輛信息收集部43得到的車速與上述的平均值，能夠推測當前時刻的車輛是處于加速傾向還是處于減速傾向。

服務器裝置20除了危險信息發(fā)送請求60的車速以外，還可以使用來自在發(fā)送了危險信息發(fā)送請求60的車載裝置40周圍行進方向大致相同的1臺以上的其它車輛的危險信息發(fā)送請求60的車速。例如，服務器裝置20的控制部21也可以根據(jù)車輛的速度和存在于該車輛周邊的其它車輛的速度來設定集約范圍72的面積。由此，與使用上述平均的情況相同，不容易引起檢索范圍71和集約范圍72的大幅度變更。作為結果，具有對搭載車載裝置40的車輛的駕駛員提示危險信息70的提示間隔也不容易引起大幅度變更的效果。

車載裝置40也可以在存儲部45中蓄積車速的歷史記錄，將車速的方差包含于危險信息發(fā)送請求60，以代替僅設定危險信息發(fā)送請求60的車速。這樣，服務器裝置20能夠使用車速的方差推測車輛加速時的車速和減速時的車速的范圍。能夠用前述的方法，推測搭載有發(fā)送了危險信息發(fā)送請求60的車載裝置40的車輛是處于加速傾向還是處于減速傾向，因此，還能夠使用該推測結果修正集約范圍72。例如，設方差的平方根的正值為σ，在處于加速傾向的情況下，能夠進行用于計算集約范圍72的車速采用車速的平均值+σ這樣的處理。

車載裝置40也可以請求服務器裝置20對危險報告50的按照類別集約后的危險信息70進行取舍選擇之后發(fā)送到車載裝置40。例如，服務器裝置20使用危險信息發(fā)送請求60的車輛識別符提取蓄積于存儲部23的來自相應車輛的危險報告50。然后，服務器裝置20僅發(fā)送與發(fā)生時刻最新的危險報告50的類別相同的危險信息70。或者，服務器裝置20僅發(fā)送具有與報告次數(shù)最多的危險報告50的類別相同類別的危險信息70。這樣，能夠進一步削減向車載裝置40發(fā)送數(shù)據(jù)的發(fā)送量。另外，能夠提供搭載有車載裝置40的車輛的駕駛員真的應該注意的危險信息70。

車載裝置40也可以基于駕駛員的駕駛操作來選擇從服務器裝置20接收到的危險信息70中向車輛的駕駛員提示哪個信息。例如，在從服務器裝置20接收到多個類別的危險信息70的情況下，車載裝置40也可以僅選擇任意類別的危險信息70提示給駕駛員。車載裝置40也可以基于從車輛信息收集部43得到的數(shù)據(jù)判斷選擇哪個信息。即，車載裝置40的控制部41也可以按照車輛的狀態(tài)選擇從由服務器裝置20的控制部21生成的危險信息70中實際提供給車輛的駕駛員的信息。例如，車載裝置40將車速蓄積于存儲部45來計算加速度。然后，在加速度的絕對值大于一定值的情況下，車載裝置40選擇緊急制動的危險信息70。這樣，能夠選擇使用未向服務器裝置20發(fā)送的從車輛信息收集部43得到的數(shù)據(jù)的、危險信息70。即，通過在車載裝置40中抑制提供給駕駛員的信息量，也能夠進一步防止車輛的駕駛員的注意力降低。

服務器裝置20在執(zhí)行集約處理時，不僅使用危險報告50的發(fā)生位置和類別，也可以使用其它的項目。例如，服務器裝置20也可以將集約處理的對象縮小至發(fā)生時刻從集約處理執(zhí)行時的時刻開始1年以內的危險報告50。另外，服務器裝置20也可以進行基于時間段、平日/周末、季節(jié)等的縮小。這樣，能夠更適當?shù)丶s發(fā)生狀況由于發(fā)生位置和類別以外的項目的不同而完全不同的危險報告50來制作危險信息70，并提供給車載裝置40。例如，在具有僅在傍晚多發(fā)緊急制動的區(qū)域的情況下，能夠使得早晨不向在該區(qū)域行駛的車輛發(fā)送類別為緊急制動的危險信息70。另外，通過在危險報告50上增加與危險信息發(fā)送請求60同樣的行進方向，能夠選擇基于行進方向的危險報告50。由此，能夠從集約對象中，除去從向與發(fā)送了危險信息發(fā)送請求60的車載裝置40的行進方向相反的方向行駛的其它車輛的車載裝置40發(fā)送的危險報告50。

也可以在危險信息發(fā)送請求60中追加記述縮小的具體方法的項目。在這種情況下，服務器裝置20基于來自車載裝置40的指定執(zhí)行縮小。例如，車載裝置40的控制部41對服務器裝置20的控制部21指定用于集約從存儲部23提取出的危險事件的信息的條件。這樣，能夠提供與車載裝置40或者搭載有車載裝置40的車輛的駕駛員的請求對應的危險信息70。

服務器裝置20也可以按照縮小的內容管理危險報告50。例如，服務器裝置20也可以在存儲部23中構筑登記全部危險報告50的數(shù)據(jù)庫和僅存儲在上午6點到上午8點之間發(fā)生過的危險事件的危險報告50的數(shù)據(jù)庫。這樣，能夠縮短進行縮小時危險報告50的集約所需要的時間。

在本實施方式中，車載裝置40發(fā)送危險信息發(fā)送請求60的時刻是任意的。例如，服務器裝置20將檢索范圍71的信息與危險信息70一起發(fā)送給車載裝置40。車載裝置40基于檢索范圍71決定下次發(fā)送危險信息發(fā)送請求60的時刻。這樣，車載裝置40能夠不再次從服務器裝置20接收已經接收到的危險信息70。即，能夠使服務器裝置20中的危險報告50的檢索范圍71不重復或者使重復范圍縮小。

車載裝置40也可以在搭載車載裝置40的車輛的行進方向大幅度地變化的情況下立即發(fā)送危險信息發(fā)送請求60。例如，車載裝置40的控制部41也可以在車輛的行進方向的變化量超過閾值的情況下向服務器裝置20的控制部21發(fā)送危險信息發(fā)送請求60(即，也可以請求設定集約范圍72)。這樣，能夠縮短成為車輛今后朝向的區(qū)域與服務器裝置20中的危險報告50的檢索范圍71不重疊的狀態(tài)的時間。即，能夠縮短從服務器裝置20向車載裝置40提供危險信息70中斷的時間。

在本實施方式中，服務器裝置20的控制部21執(zhí)行的處理中的全部或者一部分也可以由車載裝置40的控制部41來執(zhí)行。在某些處理由車載裝置40的控制部41代替服務器裝置20的控制部21執(zhí)行的情況下，該處理所需要的數(shù)據(jù)存儲于車載裝置40的存儲部45以代替存儲于服務器裝置20的存儲部23。在全部處理由車載裝置40的控制部41執(zhí)行的情況下，能夠省略服務器裝置20。即，也能夠僅由車載裝置40安裝駕駛輔助信息生成系統(tǒng)。

在本實施方式中，能夠進行控制以由駕駛輔助信息提供裝置提供駕駛輔助信息，該駕駛輔助信息是從通過服務器裝置20的處理而生成的駕駛輔助信息，即從表示地理上的位置和在該位置上過去發(fā)生過的事件的事件數(shù)據(jù)中，集約在與車輛的速度對應的面積的地理范圍內發(fā)生過的事件的信息而生成的。這種情況下，作為駕駛輔助信息的提供方法，例如有基于聲音的通知、基于圖像顯示的通知、基于聲音與圖像的組合的通知或者基于振動的通知。駕駛輔助信息提供裝置也可以將從控制部21接收到的集約范圍72內的危險信息70，在例如導航裝置或者便攜終端的畫面中，以與地圖對應的形式顯示于1個位置或者多個位置。由此，車內的駕駛員等能夠容易地把握危險信息70的位置。駕駛輔助信息提供裝置也可以將由控制部21計算出的檢索范圍71和集約范圍72中的任意一方或者雙方與危險信息70一起顯示。由此，駕駛員等能夠在視覺上把握被提取出危險信息70的范圍。駕駛員等也可以變更所顯示的危險信息70、檢索范圍71或者集約范圍72。由此，能夠按照駕駛員等的愛好進一步優(yōu)化根據(jù)車速決定的集約范圍72。

實施方式2

關于本實施方式，主要說明與實施方式1的差異。

圖8是示出本實施方式的危險信息通知系統(tǒng)10的結構的框圖。

在本實施方式中，服務器裝置20和車載裝置40保持道路信息。服務器裝置20通過使用道路信息，能夠考慮道路或交叉點的配置來集約危險報告50。

在圖8中，危險信息通知系統(tǒng)10與實施方式1相同，具有服務器裝置20和車載裝置40。

服務器裝置20除了與實施方式1相同的控制部21、通信部22、存儲部23以外，還具有道路信息取得部24。

在本實施方式中，存儲部23還存儲表示道路的端點(起點、終點)的坐標、交叉點的坐標、道路的形狀(在直線、曲線的情況下表現(xiàn)曲線的數(shù)學式等)等的道路信息。對道路信息中定義的道路和交叉點分配有用于唯一確定它們的識別符。此外，道路信息所示的坐標為與危險報告50的發(fā)生位置相同的形式。

道路信息取得部24取得存儲于存儲部23的道路信息。道路信息取得部24由控制部21利用。

車載裝置40除了與實施方式1同樣的控制部41、通信部42、車輛信息收集部43、當前地點檢測部44、存儲部45、信息提示部46以外，還具有道路信息取得部47。

在本實施方式中，存儲部45還存儲前述的道路信息。

道路信息取得部47取得存儲于存儲部45的道路信息。道路信息取得部47由控制部41利用。

以下，將危險信息通知系統(tǒng)10的動作(即，本實施方式的駕駛輔助信息生成方法、本實施方式的駕駛輔助信息生成程序的處理流程)分成從車載裝置40發(fā)送危險報告50時和從服務器裝置20發(fā)送危險信息70時進行說明。

圖9是示出危險信息通知系統(tǒng)10的發(fā)送接收危險報告50的動作的流程圖。

在危險信息通知系統(tǒng)10中，主要使用圖9對車載裝置40向服務器裝置20發(fā)送危險報告50時的動作進行說明。

首先，說明車載裝置40的動作。

ST101、ST102、ST104與圖5所示的實施方式1的內容相同。

在ST105中，控制部41為了向服務器裝置20報告在ST102中檢測到的危險事件而制作危險報告50?？刂撇?1在危險報告50的車輛識別符、發(fā)生時刻、發(fā)生位置、類別、車速中設定與實施方式1中的ST103相同的值。在本實施方式中，除了發(fā)生時刻、發(fā)生位置、類別、車速以外，在危險報告50中還包含行進方向。控制部41將從當前地點檢測部44得到的行進方向設定成危險報告50的行進方向。

接著，說明服務器裝置20的動作。

ST151、ST152與圖5所示的實施方式1的內容相同。

在ST153中，控制部21對在ST151中接收到的1個以上的危險報告50，分別使用危險報告50的發(fā)生位置和行進方向，根據(jù)蓄積于存儲部23的道路和交叉點利用道路信息取得部24確定距離危險報告50的發(fā)生位置最近的道路或者交叉點。此外，在道路最近的情況下，控制部21根據(jù)道路形狀和起點、終點的關系計算道路的朝向，選擇與危險報告50的行進方向較近的一方。

圖10是示出危險信息通知系統(tǒng)10的發(fā)送接收危險信息70的動作的流程圖。

在危險信息通知系統(tǒng)10中，主要使用圖10對服務器裝置20向車載裝置40發(fā)送危險信息70時的動作進行說明。

車載裝置40的動作(ST201、ST202、ST203)與圖6所示的實施方式1的內容相同。

以下，說明服務器裝置20的動作。

ST251、ST254、ST256與圖6所示的實施方式1的內容相同。

在ST257中，控制部21使用在ST251中接收到的危險信息發(fā)送請求60的當前地點、行進方向、車速和存儲于存儲部23的道路信息來計算蓄積于存儲部23的危險報告50的檢索范圍71。例如，首先，控制部21使用危險信息發(fā)送請求60的當前地點和行進方向確定最近道路上的一點或者交叉點。接著，控制部21使用危險信息發(fā)送請求60的車速和行進方向，提取從確定的一點或者交叉點起3分鐘能夠到達的道路和交叉點的識別符。由于表示道路的信息包含緯度、經度、道路形狀，因此，使用它們能夠計算道路的長度。

在ST258中，控制部21使用在ST251中接收到的危險信息發(fā)送請求60的車速以在ST257中提取出的危險報告50為對象計算危險報告50的集約范圍72。例如，控制部21基于車速將從距離在ST257中確定的危險信息發(fā)送請求60的當前地點最近的道路上的一點或者交叉點起1分鐘能夠到達的范圍作為1個集約范圍72。在能夠到達的范圍內包含交叉點的情況下，由于在交叉點上車輛的行進方向不確定是1個，因此，設定成以交叉點為集約范圍72的終點和下一個集約范圍72的起點。

在ST259中，控制部21以各個集約范圍72為對象集約蓄積于存儲部23的0個以上的危險報告50。具體來講，首先，控制部21從存儲部23中提取具有在ST257中提取出的1個以上的識別符的危險報告50。接著，控制部21按照危險報告50的類別分開危險報告50?？刂撇?1根據(jù)各個類別的危險報告50分別制作1次的危險信息70。設定于危險信息70的值與實施方式1中的ST255相同?？刂撇?1還從在ST257中提取出的1個以上的識別符中選擇距離危險信息70的發(fā)生位置最近的道路或者交叉點的識別符進行設定。

這樣，本實施方式的服務器裝置20使用包含于利用通信部22從車載裝置40接收到的危險信息發(fā)送請求60的當前地點、行進方向、車速和由道路信息取得部24取得的道路信息，計算蓄積于存儲部23的危險報告50的檢索范圍71。接著，服務器裝置20使用危險信息發(fā)送請求60的車速和由道路信息取得部24取得的道路信息，計算蓄積于存儲部23的危險報告50的集約范圍72。最后，服務器裝置20按照危險報告50的類別集約存在于各個集約范圍72的危險報告50。服務器裝置20按照集約范圍72且按照類別制作1次的危險信息70。服務器裝置20使用通信部22將制作出的危險信息70發(fā)送給車載裝置40。即，在本實施方式中，服務器裝置20的控制部21參照道路的信息，在車輛通過的范圍內有交叉點的情況下，以該交叉點為界分開集約范圍72進行設定。因而，在本實施方式中，與實施方式1相比，具有能夠集約考慮到道路和交叉點的配置的危險報告50的效果。具體來講，在位于某個道路兩端的交叉點上發(fā)生過的危險事件的信息不是僅包含于1次的危險信息70中，而是能夠包含于連續(xù)2次的危險信息70中。

此外，也可以有僅包含于1個集約范圍72的交叉點。例如，服務器裝置20在包含于集約范圍72的交叉點的數(shù)量超過閾值的情況下，也可以用所需數(shù)量的交叉點分開集約范圍72進行設定以使交叉點的數(shù)量成為閾值以下。由此，能夠避免集約范圍72的數(shù)量大幅度增加的事態(tài)。

實施方式3

本實施方式主要說明與實施方式1的差異。

圖11是示出本實施方式的危險信息通知系統(tǒng)10的結構的框圖。

GPS接收器根據(jù)產品不同而得到的位置信息的精度不同。即使是相同的GPS接收器，由于周圍的環(huán)境不同而得到的位置信息的精度也發(fā)生變化。這對于GPS接收器以外的裝置也是同樣的。因而，期望考慮從當前地點檢測部44得到的位置信息的精度差異。

在本實施方式中，從車載裝置40向服務器裝置20提供用于推測位置信息的精度的信息。服務器裝置20使用該信息對危險報告50進行加權。由此，能夠制作增大了位置信息的精度較高的危險報告50的影響的危險信息70。因而，能夠向搭載車載裝置40的車輛的駕駛員提供可靠性更高的危險信息70。

在圖11中，危險信息通知系統(tǒng)10與實施方式1相同，具有服務器裝置20和車載裝置40。

服務器裝置20除了與實施方式1相同的控制部21、通信部22、存儲部23以外，還具有設備精度取得部25。

在本實施方式中，存儲部23還存儲表示車載裝置40的當前地點檢測部44的安裝方式(例如，GPS接收器的產品名)和其性能的測位精度信息。在本實施方式中，作為性能輸入數(shù)值1～10。

設備精度取得部25取得存儲于存儲部23的測位精度信息。設備精度取得部25由控制部21利用。

車載裝置40除了與實施方式1同樣的控制部41、通信部42、車輛信息收集部43、當前地點檢測部44、存儲部45、信息提示部46以外，還具有設備信息取得部48。

設備信息取得部48取得當前地點檢測部44的信息。

以下將危險信息通知系統(tǒng)10的動作(即，本實施方式的駕駛輔助信息生成方法、本實施方式的駕駛輔助信息生成程序的處理流程)分成從車載裝置40發(fā)送危險報告50時和從服務器裝置20發(fā)送危險信息70時進行說明。

圖12是示出危險信息通知系統(tǒng)10的發(fā)送接收危險報告50的動作的流程圖。

在危險信息通知系統(tǒng)10中，主要使用圖12對車載裝置40向服務器裝置20發(fā)送危險報告50時的動作進行說明。

首先，說明車載裝置40的動作。

ST101、ST102、ST104與圖5所示的實施方式1的內容相同。

雖未圖示，設備信息取得部48從當前地點檢測部44取得正在接收導航數(shù)據(jù)的GPS衛(wèi)星的個數(shù)(即GPS衛(wèi)星數(shù))和設備固有的名稱，并存儲到存儲器等。設備信息取得部48定期地從當前地點檢測部44取得GPS衛(wèi)星數(shù)?；蛘撸贕PS衛(wèi)星數(shù)變化的情況下，從當前地點檢測部44向設備信息取得部48通知GPS衛(wèi)星數(shù)。

在ST106中，控制部41從設備信息取得部48取得設備固有的名稱和GPS衛(wèi)星數(shù)。

在ST107中，控制部41為了向服務器裝置20報告在ST102中檢測到的危險事件而制作危險報告50?？刂撇?1在危險報告50的車輛識別符、發(fā)生時刻、發(fā)生位置、類別、車速中設定與實施方式1中的ST103相同的值。在本實施方式中，除了發(fā)生時刻、發(fā)生位置、類別、車速以外，在危險報告50中還包含設備固有的名稱和GPS衛(wèi)星數(shù)?？刂撇?1將在ST106中取得的設備固有的名稱和GPS衛(wèi)星數(shù)設定到危險報告50。

接著，說明服務器裝置20的動作。

ST151、ST152與圖5所示的實施方式1的內容相同。

在ST154中，控制部21使用在ST151中接收到的儲存于1個以上的危險報告50的設備固有的名稱，利用設備精度取得部25從存儲部23取得相應設備的性能。接著，控制部21使用取得的設備的性能和存儲于危險報告50的GPS衛(wèi)星數(shù)來計算危險報告50的權重。例如，控制部21計算權重＝設備的性能×GPS衛(wèi)星數(shù)。進而，控制部21將計算出的權重附加于危險報告50。

圖13是示出危險信息通知系統(tǒng)10的發(fā)送接收危險信息70的動作的流程圖。

在危險信息通知系統(tǒng)10中，主要使用圖13對服務器裝置20向車載裝置40發(fā)送危險信息70時的動作進行說明。

車載裝置40的動作(ST201、ST202、ST203)與圖6所示的實施方式1的內容相同。

以下，說明服務器裝置20的動作。

ST251、ST252、ST253、ST254、ST256與圖6所示的實施方式1的內容相同。

在ST260中，控制部21以各個集約范圍72為對象集約蓄積于存儲部23的0個以上的危險報告50。具體來講，首先，控制部21基于位置信息提取包含于各個集約范圍72的危險報告50。接著，控制部21按照危險報告50的類別分開危險報告50?？刂撇?1根據(jù)各個類別的危險報告50分別制作1次的危險信息70?？刂撇?1將與集約后的危險報告50相同的類別設定成危險信息70的類別?？刂撇?1將從1個以上的危險報告50的發(fā)生位置中選擇出的1個位置或者多個位置的組合設定成危險信息70的發(fā)生位置。例如，控制部21選擇權重最大的危險報告50的發(fā)生位置?；蛘撸刂撇?1將對多個危險報告50的發(fā)生位置乘以權重的結果相加，并將其結果除以各個發(fā)生位置的權重的合計。此外，在作為集約對象的危險報告50未存在于存儲部23的情況下，控制部21什么也不做。

這樣，本實施方式的服務器裝置20當集約蓄積于存儲部23的危險報告50時，使用在接收各危險報告50時計算出的權重。因而，能夠實現(xiàn)在危險信息70的制作中不使用位置信息的精度較低的危險報告50這樣的控制。即，能夠向搭載車載裝置40的車輛的駕駛員提供可靠性更高的危險信息70。

在本實施方式中，危險報告50是表示由具有測位功能的裝置(車載裝置40)觀測到的位置和事件的事件數(shù)據(jù)的例子。例如，在集約范圍72內發(fā)生了事件的位置的數(shù)量比1次的限制數(shù)多的情況下，服務器裝置20的控制部21根據(jù)觀測了這些位置的裝置的測位精度，選擇在這些位置中的一部分位置發(fā)生過的事件的信息，從而集約提取出的信息。由此，能夠優(yōu)先使用可靠性較高的數(shù)據(jù)生成危險信息70。

此外，服務器裝置20也可以使用包含于危險報告50的設備固有的名稱和GPS衛(wèi)星數(shù)以外的項目，計算應用于集約對象各自的危險報告50的權重或者計算在集約處理的時刻應用的權重。例如，服務器裝置20也可以對發(fā)生時刻較早的危險報告50設定更小的權重。這樣，具有能夠細致地調整集約處理中的各危險報告50的影響程度的效果。

圖14是示出本發(fā)明的實施方式的危險信息通知系統(tǒng)10具有的各裝置(即服務器裝置20和車載裝置40)的硬件結構的一例的圖。

在圖14中，危險信息通知系統(tǒng)10的各裝置是計算機，具有輸出裝置91、輸入裝置92、存儲裝置93、處理裝置94這樣的硬件。硬件由危險信息通知系統(tǒng)10的各裝置的各部(在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分)利用。

輸出裝置91例如是LCD(Liquid Crystal Display：液晶顯示器)等顯示裝置、打印機、通信模塊(通信電路等)。輸出裝置91由在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分用于數(shù)據(jù)、信息、信號的輸出(發(fā)送)。車載裝置40的信息提示部46能夠利用輸出裝置91安裝。

輸入裝置92例如是鍵盤、鼠標、觸摸面板、通信模塊(通信電路等)。輸入裝置92由在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分用于數(shù)據(jù)、信息、信號的輸入(接收)。

存儲裝置93例如是ROM(Read Only Memory：只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory：隨機存取存儲器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盤驅動器)、SSD(Solid State Drive：固態(tài)硬盤)。在存儲裝置93中存儲有程序95、文件96。程序95包含執(zhí)行在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分的處理(功能)的程序。例如，車輛信息收集部43、道路信息取得部24、道路信息取得部47、設備精度取得部25、設備信息取得部48能夠作為這樣的程序安裝。文件96包含由在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分進行運算、加工、讀取、寫入、使用、輸入、輸出等的數(shù)據(jù)、信息、信號(值)等。服務器裝置20的存儲部23和車載裝置40的存儲部45能夠利用存儲裝置93安裝。

處理裝置94例如是CPU(Central Processing Unit：中央處理器)。處理裝置94經由總線等與其它的硬件設備連接，對這些硬件設備進行控制。處理裝置94從存儲裝置93讀出程序95并執(zhí)行程序95。處理裝置94由在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分用于進行運算、加工、讀取、寫入、使用、輸入、輸出等。服務器裝置20的控制部21和車載裝置40的控制部41能夠利用處理裝置94安裝。

在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分也可以將“部”替換成“電路”、“裝置”、“設備”。另外，在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分也可以將“部”替換成“工序”、“流程”、“處理”。即，在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分可以僅由軟件、僅由硬件、或者軟件與硬件的組合來實現(xiàn)。軟件作為程序95存儲于存儲裝置93。程序95使計算機作為在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分而發(fā)揮功能?；蛘?，程序95使計算機執(zhí)行在本發(fā)明的實施方式的說明中作為“部”說明的部分的處理。

以上對本發(fā)明的實施方式進行了說明，也可以組合這些實施方式中的幾個實施方式來實施?；蛘咭部梢圆糠值貙嵤┻@些實施方式中的任意1個或者幾個。例如，可以僅采用在這些實施方式的說明中作為“部”說明的部分中的任意1個，也可以采用幾個部分的任意組合。此外，本發(fā)明不限于這些實施方式，能夠根據(jù)需要進行各種變更。

標號說明

10：危險信息通知系統(tǒng)；20：服務器裝置；21：控制部；22：通信部；23：存儲部；24：道路信息取得部；25：設備精度取得部；30：網絡；40：車載裝置；41：控制部；42：通信部；43：車輛信息收集部；44：當前地點檢測部；45：存儲部；46：信息提示部；47：道路信息取得部；48：設備信息取得部；50：危險報告；60：危險信息發(fā)送請求；70：危險信息；71：檢索范圍；72：集約范圍；91：輸出裝置；92：輸入裝置；93：存儲裝置；94：處理裝置；95：程序；96：文件。